CN106628390B - 一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，该打包装置包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接；本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

Description

一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法
技术领域
本发明涉及一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，属于压缩机滑片生产技术领域。
背景技术
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此，有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线需要解决的问题就是如何将检验合格的滑片自动打包入盒。
发明内容
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，从而实现将检验合格的滑片自动打包入盒。
本发明的技术方案：一种滑片包装线上的滑片打包装置，包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面的上部并位于料盒的上下两端设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接，在料盒下方的支撑三角架的外侧面上设置有气缸底座，在气缸底座上设置有一对双轴气缸，每对双轴气缸的伸缩杆与电磁多点气缸的底部连接，在电磁多点气缸的伸缩杆上设置有物料纵向限位板，在送料嘴的出口设置有T型旋转挡片，T型旋转挡片与设置在送料嘴的出口侧面上的旋转气缸的伸缩杆连接，在送料嘴出口的顶部设置有短行程气缸，短行程气缸的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板，第二气缸固定板上设置有与短行程气缸垂直的第五气缸，第五气缸的伸缩杆与U型物料挡片固定连接；在送料嘴的出口处还设置有第二接近开关，在料盒的外侧设置有分组盒，在分组盒的下方设置有收盒框，在分组盒与收盒框之间设置有弹簧挡片，在分组盒的外侧壁上设置有电容传感器。
所述的U型物料挡片与物料纵向限位板相互平行。
所述的两个料盒之间的支撑三角架外侧面上设置有气缸连接固定架，在气缸连接固定架上安装有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与垂直于支撑三角架外侧面的料盒挡板连接。
同时，本发明还提供一种滑片包装线上的滑片打包方法，当料盒卡爪到达分组盒的工位时，手动送入料盒并旋转弹簧挡片将料盒挡住即送盒完毕，此时电容传感器接收到料盒的信号，PLC***控制第二伺服推杆带动料盒卡爪中的料盒移动到待装盒工位，第二伺服推杆停止运行，旋转压紧气缸带动物料横向限位板旋转90度，然后将物料横向限位板向前推，使物料横向限位板和料盒的内侧壁形成一个比压缩机滑片零件稍宽的横向空间，同时双轴气缸的伸缩杆缩回，带动电磁多点气缸向料盒底部方向移动，电磁多点气缸的伸缩杆伸出，使物料纵向限位板进入物料横向限位板与料盒的内侧壁形成的横向空间内，形成一个待打包空间，完成等待装盒打包动作。当压缩机滑片从送料嘴进入时，压缩机滑片滑入旋转气缸上的T型旋转挡片上，第二接近开关接收到信号，旋转气缸带动T型旋转挡片向下旋转30～60度运动，使压缩机滑片滑入料盒底部，旋转压紧气缸上的磁开关传感器接收到到位信号，此时第五气缸带动U型物料挡片向下移动至料盒底部，传感器接收到第五气缸到位信号，短行程气缸向前推动第五气缸，使第五气缸带动U型物料挡片将压缩机滑片推压到电磁多点气缸上的物料纵向限位板上，使滑入料盒底部的压缩机滑片与物料纵向限位板贴平，此时第五气缸、短行程气缸和旋转气缸复位，同时电磁多点气缸向后退一个压缩机滑片厚度。同理，以此类推完成压缩机滑片纵向的叠加装盒。当压缩机滑片纵向排列满时，即电磁多点气缸接收到为最低位的信号时，第二伺服推杆带动料盒先向后即反方向移动到刚好剩一个压缩机滑片宽度的位置，完成纵向压缩机滑片的归列整齐，然后向前移动一个压缩机滑片的位移，再次形成另一个待打包横向空间，电磁多点气缸复位，重复以上动作实现压缩机滑片的打包包装进盒。当料盒装满时，通过第二伺服推杆将料盒推送至料盒挡板位置，气缸固定连接架上面的第四气缸带动料盒挡板向上抬升，同时第二伺服推杆向前推动料盒，使料盒进入收盒框内，完成一整套打包动作。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。
附图说明
图1是本发明的结构示意图的立体图；
图2是本发明的结构示意图的剖视图；
图3是图1中的C部放大图；
图4是图1中的D部放大图；
图5是本发明的结构示意图的仰视图。
附图标记说明：74-送料嘴，75-短行程气缸，78-U型物料挡片，79-支撑三角架，80-第二接近开关，81-分组盒，82-物料纵向限位板，83-弹簧挡片，84-收盒框，86-电磁多点气缸，87-第二气缸固定板，88-第五气缸，89-物料横向限位板，90-双轴气缸，91-料盒挡板，92-气缸固定连接架，93-料盒卡爪，94-料盒，95-第二伺服推杆，97-电容传感器，102-气缸底座，103-旋转压紧气缸，104-旋转气缸，105-T型旋转挡片，106-第四气缸。
具体实施方式
为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：滑片包装线上的滑片打包装置的结构示意图如图1～5所示，包括支撑三角架79以及设置在支撑三角架79两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴74出口下方的料盒94，料盒94设置在料盒卡爪93内，料盒卡爪93从支撑三角架79的背面伸出，并与安装在支撑三角架79背面的第二伺服推杆95的伸缩杆连接，在支撑三角架79外侧面的上部并位于料盒94的上下两端设置有一对旋转压紧气缸103，每对旋转压紧气缸103的伸缩杆与同一块物料横向限位板89连接，在料盒94下方的支撑三角架79的外侧面上设置有气缸底座102，在气缸底座102上设置有一对双轴气缸90，每对双轴气缸90的伸缩杆与电磁多点气缸86的底部连接，在电磁多点气缸86的伸缩杆上设置有物料纵向限位板82，在送料嘴74的出口设置有T型旋转挡片105，T型旋转挡片105与设置在送料嘴74的出口侧面上的旋转气缸104的伸缩杆连接，在送料嘴74出口的顶部设置有短行程气缸75，短行程气缸75的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板87，第二气缸固定板87上设置有与短行程气缸75垂直的第五气缸88，第五气缸88的伸缩杆与U型物料挡片78固定连接，所述的U型物料挡片78与物料纵向限位板82相互平行；在送料嘴74的出口处还设置有第二接近开关80，在料盒94的外侧设置有分组盒81，在分组盒81的下方设置有收盒框84，在分组盒81与收盒框84之间设置有弹簧挡片83，在分组盒81的外侧壁上设置有电容传感器97。所述的两个料盒94之间的支撑三角架79外侧面上设置有气缸连接固定架92，在气缸连接固定架92上安装有第四气缸106，第四气缸106的伸缩杆与垂直于支撑三角架79外侧面的料盒挡板91连接。
本发明的工作原理：当料盒卡爪93到达分组盒81的工位时，手动送入料盒94并旋转弹簧挡片83将料盒94挡住即送盒完毕，此时电容传感器97接收到料盒94的信号，PLC***控制第二伺服推杆95带动料盒卡爪93中的料盒94移动到待装盒工位，第二伺服推杆95停止运行，旋转压紧气缸103带动物料横向限位板89旋转90度，然后将物料横向限位板89向前推，使物料横向限位板89和料盒94的内侧壁形成一个比压缩机滑片零件稍宽的横向空间，同时双轴气缸90的伸缩杆缩回，带动电磁多点气缸86向料盒94底部方向移动，电磁多点气缸86的伸缩杆伸出，使物料纵向限位板82进入物料横向限位板89与料盒94的内侧壁形成的横向空间内，形成一个待打包空间，完成等待装盒打包动作。当压缩机滑片从送料嘴74进入时，压缩机滑片滑入旋转气缸104上的T型旋转挡片105上，第二接近开关80接收到信号，旋转气缸104带动T型旋转挡片105向下旋转60度运动，使压缩机滑片滑入料盒94底部，旋转压紧气缸103上的磁开关传感器接收到到位信号，此时第五气缸88带动U型物料挡片78向下移动至料盒94底部，传感器接收到第五气缸88到位信号，短行程气缸75向前推动第五气缸88，使第五气缸88带动U型物料挡片78将压缩机滑片推压到电磁多点气缸86上的物料纵向限位板82上，使滑入料盒94底部的压缩机滑片与物料纵向限位板82贴平，此时第五气缸88、短行程气缸75和旋转气缸104复位，同时电磁多点气缸86向后退一个压缩机滑片厚度。同理，以此类推完成压缩机滑片纵向的叠加装盒。当压缩机滑片纵向排列满时，即电磁多点气缸86接收到为最低位的信号时，第二伺服推杆95带动料盒94先向后即反方向移动到刚好剩一个压缩机滑片宽度的位置，完成纵向压缩机滑片的归列整齐，然后向前移动一个压缩机滑片的位移，再次形成另一个待打包横向空间，电磁多点气缸86复位，重复以上动作实现压缩机滑片的打包包装进盒。当料盒94装满时，通过第二伺服推杆95将料盒94推送至料盒挡板91位置，气缸固定连接架92上面的第四气缸106带动料盒挡板91向上抬升，同时第二伺服推杆95向前推动料盒94，使料盒94进入收盒框84内，完成一整套打包动作。

Claims (2)

1.一种滑片包装线上的滑片打包装置，包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置，其特征在于：所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94)，料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内，料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出，并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接，在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103)，每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接，在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102)，在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90)，每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接，在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82)，在送料嘴(74)的出口设置有T型旋转挡片(105)，T型旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接，在送料嘴(74)出口的顶部设置有短行程气缸(75)，短行程气缸(75)的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板(87)，第二气缸固定板(87)上设置有与短行程气缸(75)垂直的第五气缸(88)，第五气缸(88)的伸缩杆与U型物料挡片(78)固定连接；在送料嘴(74)的出口处还设置有第二接近开关(80)，在料盒(94)的外侧设置有分组盒(81)，在分组盒(81)的下方设置有收盒框(84)，在分组盒(81)与收盒框(84)之间设置有弹簧挡片(83)，在分组盒(81)的外侧壁上设置有电容传感器(97)；所述的U型物料挡片(78)与物料纵向限位板(82)相互平行；所述的两个料盒(94)之间的支撑三角架(79)外侧面上设置有气缸连接固定架(92)，在气缸连接固定架(92)上安装有第四气缸(106)，第四气缸(106)的伸缩杆与垂直于支撑三角架(79)外侧面的料盒挡板(91)连接。
2.一种滑片包装线上的滑片打包方法，其特征在于：当料盒卡爪(93)到达分组盒(81)的工位时，手动送入料盒(94)并旋转弹簧挡片(83)将料盒(94)挡住即送盒完毕，此时电容传感器(97)接收到料盒(94)的信号，PLC***控制第二伺服推杆(95)带动料盒卡爪(93)中的料盒(94)移动到待装盒工位，第二伺服推杆(95)停止运行，旋转压紧气缸(103)带动物料横向限位板(89)旋转90度，然后将物料横向限位板(89)向前推，使物料横向限位板(89)和料盒(94)的内侧壁形成一个比压缩机滑片零件稍宽的横向空间，同时双轴气缸(90)的伸缩杆缩回，带动电磁多点气缸(86)向料盒(94)底部方向移动，电磁多点气缸(86)的伸缩杆伸出，使物料纵向限位板(82)进入物料横向限位板(89)与料盒(94)的内侧壁形成的横向空间内，形成一个待打包空间，完成等待装盒打包动作，当压缩机滑片从送料嘴(74)进入时，压缩机滑片滑入旋转气缸(104)上的T型旋转挡片(105)上，第二接近开关(80)接收到信号，旋转气缸(104)带动T型旋转挡片(105)向下旋转30～60度运动，使压缩机滑片滑入料盒(94)底部，旋转压紧气缸(103)上的磁开关传感器接收到到位信号，此时第五气缸(88)带动U型物料挡片(78)向下移动至料盒(94)底部，传感器接收到第五气缸(88)到位信号，短行程气缸(75)向前推动第五气缸(88)，使第五气缸(88)带动U型物料挡片(78)将压缩机滑片推压到电磁多点气缸(86)上的物料纵向限位板(82)上，使滑入料盒(94)底部的压缩机滑片与物料纵向限位板(82)贴平，此时第五气缸(88)、短行程气缸(75)和旋转气缸(104)复位，同时电磁多点气缸(86)向后退一个压缩机滑片厚度，同理，以此类推完成压缩机滑片纵向的叠加装盒，当压缩机滑片纵向排列满时，即电磁多点气缸(86)接收到为最低位的信号时，第二伺服推杆(95)带动料盒(94)先向后即反方向移动到刚好剩一个压缩机滑片宽度的位置，完成纵向压缩机滑片的归列整齐，然后向前移动一个压缩机滑片的位移，再次形成另一个待打包横向空间，电磁多点气缸(86)复位，重复以上动作实现压缩机滑片的打包包装进盒，当料盒(94)装满时，通过第二伺服推杆(95)将料盒(94)推送至料盒挡板(91)位置，气缸固定连接架(92)上面的第四气缸(106)带动料盒挡板(91)向上抬升，同时第二伺服推杆(95)向前推动料盒(94)，使料盒(94)进入收盒框(84)内，完成一整套打包动作。
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