CN104582886B - 电动切割*** - Google Patents
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Abstract
一种电动锯/切割机(1),包括:a.可转动锯结构(2),b.具有开关/速度控制器(6)的后手柄(5),c.前手柄(7),d.用于转动锯结构(2)的驱动单元(8),驱动单元(8)本身包括:e.可附接锯结构的锯结构驱动装置(9),f.用于驱动锯驱动装置(9)的传动装置(10),g.用于驱动传动装置的输入轴(12)的电动机(11),h.用于保持/承载锯结构驱动装置(9)、传动装置(10)和电动机(11)的支撑结构(13),其特征在于,前手柄(7)和后手柄(5)彼此直接连接以形成手柄单元(4),该单元弹性地连接到驱动单元(8),使得在手柄单元(4)中减小来自锯片(2)和驱动单元(8)的振动。
Description
技术领域
本发明涉及电动机器***,特别涉及电动切割***,其至少包括电力切割机,该电力切割机包括具有保护盖的可转动圆锯片、具有开关/速度控制器的后手柄和前手柄、用于转动锯片的驱动单元,驱动单元本身包括:锯片可附接的锯片驱动轴、用于驱动锯片驱动轴的传动装置、用于驱动传动装置的输入轴的电动机,和用于保持/携带锯片传动轴的支撑结构。
背景技术
电力切割机通常具有前和后手柄,其中每个都牢固地附接在包括电动机的驱动单元。这导致了转动刀具产生大量振动且可能电动机会影响 (reach)手柄和操作者。在许多国家,法规规定日常工作时间根据所测量的手柄上的振动水平而减少。已知的是附接具有稍微柔性橡胶衬套的一个或两个手柄。这的确会将振动水平减少到一定程度,但有效性也是有限的。
电动工具(其中许多是手持式)必须满足很多要求。它们必须强有力的且耐用,但是仍然容易操作。这些工具中很少的工具配有高频无刷异步或同步电动机,其表现出不同于普通AC电动机工具的转速-转矩特性。轻负载的异步或同步电动机的转速与也能够受控的频率成比例,从而在不管负载条件如何的情况下保持其速度相对恒定。
这些电动机也被称为无刷DC(BLDC)电动机,并且通常很可靠。通常情况下,它们需要电源装置或功率转换器,将供电网(mains)频率转换为电动机频率,电动机频率往往高于供电网频率。功率转换器也被称为频率转换器。
电源装置将适当的电压和频率提供给工具(tool),其中电动机的转速由所提供电力的频率来确定。这种功率转换器通常将例如3×400V AC, 50Hz的供电网输入转换为3×300V AC的三相电源,其中频率可调节。
电源装置或功率转换器通常被分为两部分-输入整流器和输出逆变器。相反,如果BLDC电动机不是根据DC(例如电池)源来运行,则将不需要输入整流器。
输入整流器将传入的AC输入电压转换为DC输出电压,通常被称为 DC母线电压。
输出逆变器将DC母线电压转换为到BLDC电动机的三相电压。
对于具有BLDC电动机的工具理想的是,能够在例如日本市场的3 ×180VAC,50/60Hz的AC供电网电压和欧洲市场的额定3×400VAC, 50Hz的宽范围内操作。为了实现这一点,一般采用根据上述的电源装置以提供相同的DC输出电压,而不考虑交流输入。为此的共同解决方案是在输入整流器和输出逆变器之间***转换器组件或升压器。电源装置然后将包括以下部件:输入整流器、转换器组件或升压器和输出逆变器。这样的实例在例如WO2006009847中作了描述。
转换器组件或升压器将传入的DC电压转换(提升)为输出DC母线电压,使得输出DC母线电压通常高于DC输入电压或与其相同。通常输出DC母线电压是恒定的DC电压,而不管输入AC电压如何。
然而,仍然需要增强的电源装置或功率转换器,其可利用比现有技术中公开的那些组件更小且更便宜的组件来提供足够的输出功率。
发明内容
本发明的目的是提供一种电源装置,其可提供足够的输出功率,其中组件比现有技术中公开的那些更小且更便宜。
由根据权利要求19所述的电源装置获得该目的。
本发明的一个目的是提供一种改进的电力切割机***,其在使用过程中可减少来自切割机组件的手柄单元中的振动。本发明的另一个目的是提供一种电力切割机***,其在锯材料(其有产生粉尘的趋势)时可防止粉尘飞散。本发明的另一个目的是提供一种电力切割机***,其具有用于冷却电动机的有效冷却***。
根据本发明,提供了如权利要求1所定义的电动锯/切割机。据此实现电力切割机,其中不可避免地在锯切操作过程中会在锯片中产生的振动基本上会在手柄单元中减小,这对于切割机的操作者具有显著优势。对于例如频繁操作切割机的用户且在更长时期内,这不仅会减少振动有关的健康问题,这也将导致操作者可更长时期舒适地使用机器,而没有任何受到不需要的振动水平的风险。
切割组件的其它方面,通过所附的专利权利要求书和所述装置的优选实施例的以下描述,盖装置、密封体,和工作机器将显而易见。应理解,术语:如向上和向下、上表面和下表面等分别指切割组件与放置在水平支架上的盖装置。此外,术语:前和后端分别指的是:前端,其在其中一个通常将与机器工作的方向上;和后端,其被定位在终端构件相同的端部。术语被选择以便于理解说明书且决不排除吸声天花板、垂直壁等
附图说明
在本发明的以下详细描述中,将参考附图,其中:
图1示出根据本发明的一个实施例的电切割机***的示意概述。
图2是示出根据一个实施例的电力切割机的透视图。
图3是示出图2的电力切割机的另一个透视图。
图4是示出与图3相比的相反侧的电力切割机的透视图。
图5是没有锯片情况下的所示的电力切割机的透视图。
图6A至图6B示出根据本发明的一个实施例的冷却流体***。
图7A至图7D示出通过冷却流体***的冷却流体的分布的实例。
图8A至图8C示出根据本发明的一个实施例的用于冷却流体的控制单元。
图9A至图9B示出图8A至图8C中所见的控制单元的详细视图。
图10示出根据一个优选实施例的电动机的横截面。
图11A至图11C示出各种电切割机机器。
图12示出电源插口、包括输入整流器、转换器组件、输出逆变器和电动工具的的电源装置的示意图。
图13示出包括在图12的电源装置中的输入整流器的简化示意图。
图14示出包括在图12的电源装置中的转换器组件的类型的简化示意图。
图15示出包括在图12的电源装置中的转换器组件的替代类型的简化示意图。
图16示出用于图12所示的电源装置和电动工具的替代配置的示意图。
图17示出三相***中的电源端口和电压的示意图。
图18示出用于图12所示的电源装置和电动工具的替代配置的示意图。
图19示出能够增强可用功率的的控制和通信的方法的流程图。
图20示出具有用以在电动机的操作过程中提供内流动的轴向间隔开的排空通道的图10的电动机的横截面。
图21示出根据一个实施例的电动机壳体的内管状部件的实施例。
图22示出在转子的永磁体内具有轴向轴承的电动机的实施例。
具体实施方式
图1示出电力切割机1形式的电动工具、电源装置100、和水箱形式的流体源200。电源装置100通过电缆17将电力供应到电力切割机1。其还可经由电缆17发送数据和从电动刀具1接收反馈数据。电源装置100 经由剩余电流装置50连接到电网或发电机。参照图12至图19更详细地描述电源装置100。冷却液(优选冷却水)从流体源200通过软管18供给到电力切割机1。冷却液(优选冷却水)通过软管18从流体源200供给到电力切割机1。
流体源200优选是具有低压泵的水箱,即具有低于3巴的进给压力,优选低于2巴,通过软管18将冷却水进给到电力切割机1的电动机11(参见例如图2至图5)。
返回管道C可连接于电力切割机的电动机11(参见例如图2至图5),用于将冷却水返回到流体源200以便再循环冷却水。
现在参考图2至图5,根据本发明的电力切割机1通常由1指代(当关于图12至图19提及时电动工具由106指代),并从各个透视图被示出。其主要部件包括切割机组件300、驱动单元8和手柄单元4。
根据一个实施例,切割机组件300包括可转动的圆锯结构,诸如锯片 2,和优选的保护盖3。
驱动单元8被布置为转动锯片2,并包括锯片2可附接的锯结构驱动装置9(例如,锯片驱动轴9)、用于驱动锯片驱动轴9的传动装置10、和用于驱动传动装置10的输入轴12的电动机11形式的传动装置驱动源(当关于图12至图19提及时电机由136指代)。驱动单元8还包括用于保持/ 承载锯片驱动轴9、传动装置10和电动机11的支撑结构13。
传动装置10可例如是齿轮系传动装置、链传动装置或皮带传动装置。然而,优选的传动装置是皮带传动装置。如果锯片卡住,皮带传动装置提供了一些滑动(slip),即过载防止并且其与其它传动装置方案相比更加安静。(输入轴12)/(驱动轴9)齿轮比优选在1:1至3:1范围内,通常是约2:1。
手柄单元4包括用于提锯的前手柄7和用于操作锯的后手柄5。在一个实施例中,手柄单元4包括腔室,其以以下方式容纳驱动单元8的支撑结构13:电动机11基本由手柄单元4封闭。这可在例如图2至图3中看到,其中电动机11基本由支撑结构13覆盖并且因此隐藏在其后面。
后手柄5设有用于驱动单元8的速度控制触发器6和触发器锁15。触发器锁15须被按下以允许速度控制触发器6移动,因此防止电动机11 的意外启用。在一个优选的实施例中,触发器锁15还用作冷却水供给控制,其中在触发器锁15中,除了启用速度控制触发器6之外,也在***作者按下的时候启用流体控制单元20,这意味着操作者将在后手柄5周围以相同的把握(grip)来启用所述速度控制触发器6和流体控制单元20两者(参见图6B)。因此在电动机11运行时仅启动冷却水。在图6B中进一步解释流体控制单元20。
电力切割机1连接到流体供应装置,其用于冷却电动机11和/或将流体供应到切割机组件300。在一个优选实施例中,流体是水。将水供应到切割机组件300提供对锯片2的冷却,并且也有助于防止在加工操作过程中产生的粉尘飞散:在使用电力切割机的过程中,被连续喷洒到锯片2的水粘合粉尘并因此防止它被扩散到周围空气中。
冷却水经由连接到流体源200(例如供水网络或水箱)(参见图1)的软管18进给到电力切割机1。
冷却流体***通常由500指代,并且现在将主要参考图6至图8进一步描述,图6至图8示出根据本发明的一个实施例的冷却水***500的概述。
图6A是冷却流体***500的概述,所述***布置为耦接到根据本发明的电力切割机1并将冷却流体(例如水)供应到电动机11以用于冷却和供应至切割组件300以用于冷却/防止灰尘飞散。冷却流体***500包括供应软管18,其将冷却流体(在下文中,也称为冷却水和/或冷却液体) 供应到电动机入口14以用于将液体冷却。水冷却***500还包括流体控制单元20、输送管道A、工具管道B和返回管道C.
如已经提到的,通过将供应软管18耦接到流体源200(例如水箱或供水网)将水供应到电力切割机1。水经由所述电动机入口14通过软管 18进入电动机11以用于冷却。在已经穿过电动机11之后,冷却水通过电动机出口16出来并经由输送管A输送到调节水的进一步分配的流体控制单元20。通过操纵流体控制单元20的方式,水可被引导至工具管道B中,以用于通过至少一个锯片喷嘴21出来;或进入返回管道C以用于使水返回到例如所述流体源200或者丢弃。然而,在输送到工具管道B或返回管道C之前,穿过***500的流体总量将总是首先穿过电动机11。在一个实施例中,也能够完全封闭/关闭流体控制单元20,使得没有水穿过,不会到达工具管道B也不到到达返回管道C,如将在后面更详细描述的。
图6B示出被布置为通过电动机11启用供应冷却液体的所述触发器锁15的功能。触发器锁15位于杠杆臂30的远端,其近端19可枢转固定到手柄单元4的前端并从后手柄5突出,如在图2中所见,并相对速度控制触发器6而定位,使得操作者用一只手即可推动触发器锁15并操作速度控制触发器6。杠杆臂30被弹簧偏压,使得当释放时它可返回到锁定速度控制触发器6的位置并禁用流体控制单元20。当朝向后手柄5按压触发器锁15时,杠杆30以枢转运动向下移动。杠杆臂30的向下运动导致其将以以下方式接合流体控制单元20的入口阀23的封闭构件22:向下推动封闭构件22打开入口阀23;并允许水从输送管道A流动流体控制单元20 中。显然,当水通过流体控制单元20时;水流过电动机11。
在图7A至图7D的示意图示中描述经由流体控制单元20的冷却液体的分配路线,其示出从输送管道A引导引入水的不同方式。图7A至图7B 示出布置根据本发明的控制单元20的一个实例且图7C至图7D示出另一实例。
图7A至图7D中的每个都显示输送管道A、工具管道B和返回管道 C,以及布置在流体控制单元20中的阀门23、24、25,通过所述阀门的可操纵水分配。所述阀包括第一阀23(也被称为入口阀23)、第二阀24 (也被称为工具管道阀24)和第三阀25(也称为返回管道阀25)。
图7A至图7B示出设置流体控制单元20的阀门23、24、25的一个实例。根据本实施例,供应到切割片2的流体独立于返回到返回管道C的流体,即到切割片的流量的调节不受返回阀25的打开/关闭的影响。图7A 示出以下配置,其中传递到***的所有流体都通过打开的第一阀23和第二阀24和关闭的第三阀25的方式被引导到工具管道B。在图7B中,示出以下配置,其中传递到***的所有流体都通过打开的第一阀23和第三阀25和关闭的第二阀24的方式被引导到返回管道C。
图7A至图7B中所示的阀装置是指即通过打开各自的第二阀24和第三阀25将流体同时供应到工具管道B和返回管道C两者。
图7C示出一种情况,其中入口阀23打开且流体控制单元20被设置为允许通过打开工具管道阀24和关闭返回管道阀25仅将水供应到工具管道B。然而,返回管道阀25可设有通过通道250,如图7A所示,被布置为允许预定体积的水穿过并且通过阻断通过通道250而使返回管道阀25 关闭。在一个实施例中,这样的体积对应于0.3–0.7Lit/min之间的流速,优选0.4–0.6Lit/min。作为一个实例,如果所述流速等于Lit/min且水从包含15Lit的水箱中供应,通过冷却流体***500一次循环来自所述水箱的全部量的水的时间将等于30分钟。
在所示的实施例中,工具管道阀24可逐渐打开/关闭,这意味着供应到切割片2的水量可通过打开/关闭工具管道阀24调节至不同程度。到切割片2的水量调节也影响穿过电动机11的冷却水的体积:第二阀24的最大开度导致电动机的最大冷却,反之亦然。流体控制单元20的阀23、24、 25可优选地彼此独立地打开/关闭,这意味着,例如在图7C中,工具管道阀24可被关闭(如虚线所示),以完全停止穿过流体控制单元20的水,而不管入口阀23是打开还是关闭。关闭第二阀24和第三阀25导致利用干切割锯片2的加工操作且不冷却电动机11(即停止冷却流体的流动),这是由于流体被阻止穿过流体控制单元20。
图7D示出了一种情况,其中第一入口阀23和第三返回管道阀25是打开的,这意味着流体控制单元20被设置为允许仅将水供应到返回管道C 且不供应到切割片。在一个实施例中,返回管道阀25是开/关阀,这意味着且可被设置在完全打开或关闭模式下。如图7A至图7B中所示,第三阀25在打开的同时导致密封到工具管道B的通道,这意味着水流动到返回管道C也可导致将切断水供应到工具管道B。如图7D所示,第三阀25 的打开因此导致利用干切割片2进行加工操作,且通过经由输送管道A使流体穿过电动机11并进一步穿过第一阀23和第三25阀进入返回管道C 的方式来冷却电动机11。因此通过打开返回管道阀25,操作者可切断水供应到切割片并仍有一个运转(即打开返回管道阀25的开关)保持穿过电动机11的冷却流体。
通过任选具有通道250a,如由虚线框X所示,只要入口阀23是打开的,即可保证通过流体控制单元20的最小流量。
根据本发明的一个实施例的流体控制单元20在图8A至图8C中被更详细示出,其中图8A是流体控制单元20的透视图且图8B和图8C示出旨在示出流体控制单元20的各种横截面。图8A至图8C中所示的流体控制单元20的阀门如图7A至图7B中示意地所示被布置。在图6A中看到流体控制单元20在冷却流体***500中的位置,且图6B示出流体控制单元主体27相对于杠杆臂30的位置。
流体控制单元20包括主体27,其容纳第一入口阀23、第二工具管道阀24和第三返回管道阀25。优选地,入口阀23和返回管道阀25是开/ 关阀并基于相同类型的阀机构(在例如图9A至图9B中描述返回管道阀 25),且优选地工具管道阀24是逐渐可调节限制阀。流体通过输送管道A 被供应到流体控制单元20,所述输送管道连接到通向入口阀23的入口端口40。流体可通过通向连接到工具管道B的工具管道端口41的工具管道阀24和/或通过通向连接到返回管道C的返回管道端口42的返回管道阀 25从流体控制单元20排出。流过工具管道B的流体将最后通过锯片喷嘴 21排到切割片2,从而冷却锯片2以及通过润湿它来减少空气中的灰尘。流过返回管道C的流体可被丢弃或者返回流体源200以用于再循环。例如,流体源200可以是水桶,通过该***水被泵送流向水桶。
入口阀23包括入口阀关闭构件22,其可在打开和关闭位置之间移动。弹簧35将入口阀关闭构件22推进到关闭位置。在关闭位置处,入口阀关闭构件22的一端从主体27突出,且通过在朝向主体27的的方向上推动入口阀关闭构件22的突出端,入口阀关闭构件22可移动到打开入口阀23 的位置。当释放突出端的压力时,入口阀关闭构件22由弹簧35在相反方向推进,从而关闭入口阀23。
冷却水供应的启用通过按下触发器锁15完成,使得杠杆臂30推压入口阀关闭构件22的突出端,从而打开流体控制单元20的第一入口阀23。一旦第一阀23打开,即可经由内通道(未示出)引导水穿过主体27,直到其到达主体27内部的内腔室270。内腔室270布置有两个出口/排出口,其中一个通向工具管道阀24且另一个通向返回管道阀25,用于通过工具管道端口41和/或返回管道端口42排出流体。
如果返回管道阀25被设置为打开模式,水可排出内腔室270并穿过返回管道阀25进入返回管道C中。在所示的实施例中,返回管道阀25与入口阀22的类型相同,具有返回管道阀关闭构件28,其可在打开和关闭位置之间移动。弹簧253将返回管道阀关闭构件28推进到关闭位置。返回管道阀关闭构件28由开关29(见例如图6B)控制,所述开关可在两个位置之间转动,第一位置,其朝向主体27按压返回管道阀关闭构件28的突出端,从而将返回管道阀关闭构件28移动到关闭位置;和第二位置,其将压力释放到突出端,从而允许弹簧253将返回管道阀关闭构件28移动到关闭位置。在图9A至图9B中进一步说明打开/关闭返回管道阀25的机构。
工具管道阀24的打开/关闭通过操纵水控制旋钮26实现,以增加或减小通过阀24的通道面积,从而能够逐渐调节经由工具管道端口41穿过阀通道流动并进入工具管道B的水量以最终通过锯片喷嘴21排到切割片 2。旋钮26包括设有外螺纹的细长部分260,该细长部分260旨在被***到流体控制单元20的主体27中的匹配开口261(也参见图6B)中,所述开口261包括匹配细长部分260的外螺纹的内螺纹。在图8C中,那里可看到旋钮26,其其细长部分定位在所述开口261中。细长部分260的锥形最外端262被布置在通向工具管道端口41的所述内腔室270的出口。最外端262的锥形部分布置在出口内部,以产生限制通道,其可被调节以通过位移细长部分260允许更多或更少的流体穿过,这通过操纵旋钮26来实现。
当转动旋钮26时,细长部分260的外螺纹将与开口261的内螺纹相互作用,使得细长部分在开口261中位移。为了关闭工具管道阀24,旋钮26转动到位置,使得所述最外锥形端262紧紧密封内腔室270的出口,从而阻断任何水传递到工具管道B中。以相应的方式,工具管道阀24通过以下方式打开:转动旋钮26以移位细长部分260以打开出口,从而允许流体排出内腔室270并经由工具管道端口41进入工具管道B。可排出腔室270的水量可通过控制相对于出口的锥形端部分262的位置调整:锥形端部262越接近密封位置,较少流体将能够通过,反之亦然。
如果工具管道阀24以及返回管道阀25处于关闭模式,水被阻止通过流体控制单元20且没有冷却液流过电动机11。
图9A至图9B以横截面示出流体控制单元20的详细视图,其示出根据图8A至图8C的实施例的返回管道阀25的功能。图9A示出关闭模式中的返回管道阀25且图9B示出打开模式中的返回管道阀25。本领域技术人员应理解,图9A至图9B中描述的方案表示获取所需阀功能的许多可能性中的一个。
返回管道阀25包括布置有密封构件251(诸如密封环251)的弹簧偏压关闭构件28。当阀25处于关闭模式(图9A)时,弹簧253作用在关闭构件28上,使得密封构件251密封地抵靠防止流体通过的内凸缘252。启用回流阀(例如,通过所述开关29的方式)通过向内推动关闭构件28实现,如图9B中看到的箭头31所指示,从而克服来自弹簧253的压力。例如通过使所述开关29(例如,在图6B示出)阻挡关闭构件28使得其保持在对应的启用位置的方式使关闭构件28保持在启用位置。在启用位置,密封构件251已经被向上位移,使得在关闭构件28和内凸缘252之间产生间隙,从而允许流体经由返回管道端口42穿过进入返回管道C。通过打开返回管道阀25的流动由图9B中的箭头32指示。
电力切割机1还包括防振手柄***400。手柄单元4经由所述防振手柄***400可恢复地连接到驱动单元8,使得来自锯片2和驱动单元的振动8在手柄单元4处减少。由于动力源是电动机11,所以几乎所有的振动都将来自锯片2。所述防振手柄***400包括多个减振元件,优选至少三个减振元件401、402、403、404,其布置在手柄单元4和驱动单元8的支撑结构13之间。最上部的第一振动元件401在电动机11垂直上方连接到前手柄7。第一振动元件401纵向位于最前面振动元件403、404和最后面振动元件402之间。最前面振动元件403、404和最后面振动元件402都位于电动机11的垂直下方,从而形成从侧透视图观察的三角形。最后面振动元件402连接到电动机11后面的后手柄5,而最前面振动元件403 和404连接在电动机11前面,但在锯片2后面。最前面振动元件403、404 是两个振动元件,其从支撑结构13的第一横向侧、支撑结构13的各自第二横向侧连接到手柄单元4的在它们之间横向的相同位置。在一个优选实施例中,所述减振元件是弹性螺旋弹簧的形式,然而也可设想其它类型的减振元件,诸如橡胶元件。
图10示出根据本发明的实施例的高频永磁电动机11。电动机11适用于对电力切割机1供应动力:然而,其也可用于其中预期电动机HF的其它应用。
电动机11是同步电动机且包括电动机壳体52a、52b,支持内转子51 的球轴承63a、63b,和围绕内转子51且由电动机壳体52a、52b支撑的外定子54。定子54包括铁芯,其具有三相绕组68,其在通电时产生转动磁场。用于电气连接的箱(box)65位于电动机11的一个轴向端。
内转子51包括转子主体64,和布置在转子主体的最外径的多个永磁体56。通过在转子主体64的最外径处具有磁体56,电动机的转矩高于被置于更靠近转动轴的情况,即更加远离转动轴,可获得更高的电动机11 的转矩。此外,增加转子主体64周围的磁体56数量也会增加转矩。优选转子主体64周围的永磁体56的数量在4-20的范围内,更优选在6-16范围内,最优选在8-12的范围内。这使得能够采用相对较低电动机速度下的足够高转矩,使得传动比可以是约2:1,从而能够使用带传动装置。永磁体56成对布置、彼此相对位于转子主体64的最外径。所示的实施例具有5个极对。为了获得每秒100转的速度,将需要馈送500Hz(100x5)。
永磁体56可粘接到转子主体64且附加地由带子(未示出)(例如固定玻璃纤维带或碳纤维带)固定,缠绕在转子主体64和磁体56上。磁体56当然可以通过其它方式(例如塑料或金属管将磁体56压制到转子主体 64)固定到转子主体64。磁体56也可烧结到转子主体64。
电动机11由电源装置100给电。在另一个实施例中,电源装置100 是与电动机11相同配置的第二电动机。差别在于它作为发电机运行。发电机可由内燃机、太阳能、风力涡轮机、水车、电池、燃料电池、核能等驱动。通过具有电动机11相同配置的发电机,不需要转换相位,因为它们完全匹配。
转子本体64具有中心腔室57,在转子51的一个轴向端经由插塞62 从外部可进入所述中心腔室,插塞限定腔室的上端,并沿转子的转动轴延伸到腔室的底端形成的相对轴向端。转子主体64的相对轴向端还包括孔 66,传动装置的输入轴可固定到所述孔。腔室57具有圆形横截面,其围绕转子轴是对称的,但腔室57的直径可沿腔室57的长度变化。一些第一排空通道58从腔室57的底部部分在径向方向通过转子主体64朝向转子主体64的周边延伸。第一排空通道58a优选是两个且在相反方向延伸以保持旋转对称。然而,可通过由视网膜对称以外的其它手段平衡转子51 来设想仅一个第一排空通道58a。两个以上的第一排空通道部58a也是可行的。中心腔室57和第一排空通道58a限定电动机11的内部体积57、58a。
电动机11的外部体积59、60、61由转子51外部的流体连接到转子腔室的所有空隙限定。特别而言,转子51和定子54之间的间隙59,以及任选的定子54的轴向端部周围的空间60、61。定子54的轴向端部周围的空间60、61优选流体连接到间隙59和内腔室57。然而,也有可能的是定子54的轴向端部周围的空间60、61封闭且没有流体连接间隙59和内腔室57。在这样的实施例中,可能向定子54的轴向端部周围的空间60、61 供应一种机油(例如变压器油),且向转子腔室57和与之相连的外部体积供应不同种机油(例如润滑油)。虽然优选向电动机的内部供应机油,但是也有可能由其它液体替换机油。
腔室57通过穿过转子主体64在径向方向上运行的至少一个第一排空通道58a连接到外体积59-61,优选地布置为旋转对称的至少一对第一排空通道58a。在腔室57的上端(即插塞62所位于的端部),提供了至少一个通道67,其将内腔室47的上端连接到外体积59、60、61。通道67优选是电动机壳体57在轴承63a的区域中的凹部或凹槽。
优选地通过打开插塞62并将油浇到内腔室57来使电动机11的内部填充有机油57。当将机油浇入内腔室时,机油将通过第一排空通道58a 流出到外体积59-61。外体积59-61中的空气将通过通道67逐渐排空并在填充机油时经由插塞流出。
为了最佳冷却电动机11,供应到电动机11的内部的机油的体积(在 23℃的温度下限定的油体积)对应外体积59-61的至少50%,更优选至少80%,最优选至少100%。优选地,油体积填充整个体积57-61的20-80%,即内部体积57、58a和外部体积59-61。
当电动机运行且转子51转动时,存在于腔室57中的油将通过离心力促使其通过通道58a流向外体积59-61,从而外体积59-61至少部分地填充有油,优选外体积59-61完全填充有油。
然而,整个体积57-61不应完全填充油。相反,理想的是具有空气袋来降低在其被加热时由于油膨胀而产生的压力积聚。内腔室57的目的是为了提供这样的空气袋。在23℃的油温下,优选的是存在于整个体积(即内和外体积)中的空气体积对应于内腔室57的至少25%,优选至少50%,最优选至少80%。此外,内腔室57占整个体积57-61的比率优选在整个体积57-61的10-90%范围内,优选在25-60%内。整个体积57-61优选在 50-300ccm的范围内。腔室57优选具有25-150ccm的体积。
电动机壳体52a、52b包括两个管状部分,内管状部分52a和外管状部分52b,均具有一个封闭的轴向端部和相对的开口端部。内管状部分52a 的直径稍小于外管状部分52b的直径,使得内管状部分52a可***外管状部分52b中,各自的开口端彼此面对,以提供圆柱形(cylindrical)电动机壳体52a、52b。内管状部分52a具有凹槽,其围绕电动机壳体52a、52b的与转子轴平行的侧壁45内形成冷却路径55的外部弯曲表面43运转。本申请中的侧壁45是指轴向端部之间的弯曲壁。冷却路径55具有圆柱螺旋的形状并且包括电动机壳体52a、52b的一个轴向端处的入口(图6A中的14)和轴向端处的出口(图6A中的16)。入口和出口设置在电动机壳体的外管状部分52b中。因此电动机11的侧壁45可由液体流主动冷却。
为了提高冷却性能,电动机壳体52a、52b优选由良好热导体的材料 (例如铝)制成。
图20示出根据本发明的另一实施例的高频永磁电动机11。电动机11 与图10所示的相同的,不同之处在于,腔室57包括多个第二排空通道58b,其与第一排空通道58a轴向间隔开并在腔室57的相对轴向端连接到外体积59-61。
第一排空通道58a被配置为在转子转动时提供比第二排空通道58b 更强的泵效应,以便在转动转子时产生泵效应,从而在电动机内部提供流动,其中一个流动方向在腔室57内且相对流动方向在间隙59中。
在所示的实施例中,通过以比第二排空通道58b连接到外体积59-61 的径向距离更加远离转动轴的径向距离将第一排空通道58a连接外体积 59-61来提供更强的泵效应。当然可实施实现泵效应的差的其它方式。此外,第二排空通道58b可替代地被配置为在转子转动时提供比第一排空通道58a更强的泵效应。
图21示出图10的电动机壳体的内管状部分的实施例。在图21中,参考数字1052a用于内管状部分而52a用于图10中。内管状部分1052a 以与关于提供圆筒形电动机壳体1052a、52b的图10描述的相同方式与外管状部分52b配合。
冷却路径1055由内管状部分1052a的外弯曲表面1043上的外凹槽形成。冷却路径1055在两个管状部分1052a、52b之间形成蜿蜒图案的轴向方向上(即在电动机壳体1052a,52b的侧壁45内)来回铺设。
冷却路径1055包括多个第一冷却部分1055a,其在平行于转子轴的方向上运行并且从转子轴以预定半径被实质等距分布;和多个第二和第三冷却部分1055b、1055c。第二冷却部分1055b在其一个轴向端处连接两个相邻的第一冷却部分,且第三冷却部分1055c在相对的轴向端处连接两个相邻的第一冷却部分,以这样的方式,第二和第三冷却部分1055b、1055c 从不连接同一对第一冷却部分。从而形成蜿蜒图案。
内管状部分1052a还包括至少一个内凹槽1069(此处由10个内凹槽例举),其空间布置在两个相邻的第一冷却部分1055a之间并在平行于转子轴的方向上运行。至少一个内凹槽优选是多个内凹槽;更优选地内槽的数量在5-20的范围内。内凹槽1069以以下方式分布在内管状部分的内弯曲表面1044(其也是电动机壳体1052a;52b的内弯曲表面)周围:两个第一冷却部分1055a位于两个相邻内凹槽1069之间。这使得不需要内管状部分1052a的过大的壁厚的情况下,可植入内和外凹槽。
优选地内凹槽1069在定子54的轴向端之间延伸,且是与外体积59-61 流体接触。
图22示出电动机的实施例。对于类似部分,相同的标号已被用作图 10中,但是2000作为序列号。因此,电动机以2011指代且包括电动机壳体2052a、2052b。电动机壳体中的外定子2054围绕具有布置在其外半径的永磁体2056的内转子2051。转子2051在转子2051的每个轴向端由轴承2063a、2063b支撑。轴承2063a、2063b位于转子2051的轴向最外面永磁体2056'内。因此电动机2011的轴向延伸可最小化。
通过以下方式使轴向长度优选减小:使轴承和转子布置为使得它们的轴向长度的至少50%(更优选至少80%,最优选至少90%)在转子2051 的轴向最外面永磁体2056'内延伸。
图11A 示出电动锯/切割机1,其中可转动锯结构2是环锯片71且锯结构驱动装置9是环锯集合体72a、72b。
图11B 示出电动锯/切割机1,其中可转动锯结构2是彼此距离轴向距离的两个圆锯片81、82且锯结构驱动装置9是驱动两个锯片81、82的共同锯片驱动轴83。
图11C 示出电动锯/切割机1,其中可转动锯结构2是锯链91且锯结构驱动装置9是锯链条92和链传动轮93,其使锯链绕锯条92转动。
参考图12和图13,电动工具106和电源装置100被示意地示出。工具是例如电力切割机或电钻电动机。工具106包括同步电动机136,其从电源装置供给电力。电源装置100包括功率输入装置(power input)102 和工具接口103,其中功率输入装置102被布置为连接到电源插口104,诸如AC供电网插口。在本实施例中,功率输入装置(power output)102 包括三个交流电源端口110、111、112。工具接口103(其包括功率输出装置105)被布置为连接到电动工具106。功率输出装置105被布置为将具有特定可控频率ftool的交流电压Vtool提供到电动工具106。进一步在图 12的电源装置的功率输入装置102和功率输出装置105之间包括三个主要部分:输入整流器107、转换器组件133、133'和输出逆变器135。应理解,在其它变型中,替代地,一个、两个或所有这些部件可包括在电动工具106 中。还应指出,图12中所示的所有连接都是示意性质的,且每个都可包括两个或多个单独的电导体,如从上下文中明显的。
工具接口103还包括通信接口138,其布置为与工具106通信。为此目的,工具106包括工具通信接口139。为了控制电源装置100和工具106 之间的所有通信,电源装置100包括控制单元134且工具106包括工具控制单元140。
例如,如果用户按压在工具106上的速度按钮,工具会经由通信接口 138将增加输出频率的请求发送到电源装置100中的控制单元134。控制单元134然后控制可控频率ftool的频率增加。其它通信可例如包括当前连接到电源装置100的工具106的标识。
根据本发明,功率输入装置102包括中性端口113,其连接到在正常情况下是所述交流电源端口的电压的平均值的电压。在本实施例中,中性端口113连接到交流电源端口110、111、112之间的结点J,其中电流在均匀负载(even load)下等于零。
使用中性连接是有利的,因为与其中不使用中性连接的情况相比,如果交流电源端口110、111、112中的一个或多个的停电则能够实现增强性能。作为一个实例,使用中性连接导致如果交流电源端口110、111、112 中的一个上停电则所得到的剩余是75%的功率而不是50%,且如果交流电源端口110、111、112中的两个上停电则所得到的剩余是40%的功率而不是0%。数字是近似值,但表明了这个优点的幅度。
电源装置100还包括输入整流器107,其连接到功率输入装置102且包括正输出线108和负输出线109。输入整流器107一方面还包括:连接在交流电源端口110、111、112和中性端口113之间的第一组整流二极管 114a,以及另一方面包括正输出线108。输入整流器107一方面还包括:连接在交流电源端口110、111、112和中性端口113之间的第二组整流二极管114b,和另一方面包括负输出线109。平滑电容器144连接在输出线 108、109之间。
如图13所示,中性端口113连接到与正输出线108连接的第一整流二极管1498,并连接到与负输出线109连接的第二整流二极管150。第一整流二极管149被包括在第一组整流二极管114a中且第二整流二极管150 被包括在第二组整流二极管114b中。
根据本发明的另一方面,还参考图14,电源装置100包括转换器组件133,其依次包括第一转换器单元115和第二转换器单元116。每个转换器单元115、116包括串联连接在输入整流器输出线108、109之间的各自的第一电感117和第二电感118和各自的第一整流装置119和第二整流装置120。每个转换器单元115、116还包括各自的第一可控开关装置121 和第二可控开关装置122且还包括各自的第一电容123和第二电容124。可控开关装置121、122和电容123和124并联连接在各自的整流装置119、 120上方。
转换器单元115、116彼此连接,使得各自的可控开关装置121、122 和电容123、124的并联连接被串联连接,电容123、124上的电压构成输出DC母线电压VDCBus。每个可控开关装置121、122被布置为控制至和自其对应的电感117、118的电能的充电和放电,使得输出DC母线电压VDCBus被保持在所需水平。
在本实例中,整流装置119、120是二极管的形式,且可控开关装置 121、122是晶体管的形式。为了控制每个晶体管121、122的切换特性,每个晶体管121、122都包括连接到控制单元134的对应的控制端口141、 142。
在本实例中,电源装置100因此包括转换器组件133,其依次包括第一转换器单元115和第二转换器单元116,其中第一转换器单元115和第二转换器单元116在图14中指示的假想对称线143上相互镜像。
使用转换器组件133是有利的,因为即使单相电源可通过硬件适配器的方式使用,也可实现不同功率输入装置。例如,在日本,公共供应的电压为3x180V AC且在欧洲,公共供应的电压为3x400V AC或1x230V AC。输入频率也可变化,在欧洲是50Hz且在美国它是60Hz。使用转换器组件 133也是有利的,因为它可实现更均匀的电流消耗。
转换器组件133内的两个转换器单元115、116的镜像耦合是有利的,因为可实现使用具有较低额定功率的组件,例如电容123、124。具有较低额定功率的组件更有效且更便宜。此外,镜像耦合还提供电容123、124 上的输出DC母线电压VDCBus的自动平衡。
根据另一实例,参考图15,可替代的转换器组件133'还包括第一并联转换器单元125和第二并联转换器单元126,每个并联转换器单元125、 126都包括与各自的第一并联整流装置129和第二并联整流装置130串联连接的第一并联电感127和第二并联电感128。每个并联转换器单元125、 126还包括各自的第一并联可控开关装置131和第二并联可控开关装置 132。第一并联可控开关装置131连接在所述第一并联电感127和所述第一并联整流装置129之间,且第二并联可控开关装置132连接在所述第二并联电感128和所述第二并联整流装置130之间。
第一并联转换器单元125与第一转换器单元115并联连接,且第二并联转换器单元126与第一转换器单元116并联连接,使得第一转换器单元 115和第一并联转换器单元125的整流装置119、129和可控开关装置121、 131连接在第一转换器单元115的电容123上。以相同方式,第二转换器单元125的第二并联转换器单元126的整流装置120、130和可控开关装置122、132连接在第二转换器单元116的电容124上。
在本实例中,整流装置119、120;129、130是二极管的形式,且可控开关装置121、122;131、132是晶体管的形式。为了控制每个晶体管 121、122;131,132,的切换特性;每个晶体管121、122;131、132包括连接到控制单元134的对应的控制端口141、142;145、146。
在本实例中,电源装置100因此包括替代的转换器组件133',其依次包括第一转换器单元115、第一并联转换器单元125、第二转换器单元116 和第二并联转换器单元126。第一转换器单元115和第一并联转换器单元 125实质并联连接,且第二转换器单元116和第二并联转换器单元126实质并联连接。第一转换器单元115、125和第二转换器单元116和126在图15中指示的假想对称线143'上相互镜像。
具有根据上述连接的四个转换器单元115、116;125、126的原因是,这可实现更好地处理可能相对较大的电流,其中输入电压可相对较低。
对于上述所有的实例,电源装置100包括输出功率转换器135,其被布置为将输出DC母线电压VDCBUS转换为适合于电动机136的AC电压, AC电压具有对应于电动工具106的所期望转速的频率ftool。输出功率转换器135是例如绝缘栅双极晶体管、IGBT、转换器的形式,这是先前已知的。还知道,代替使用IGBT晶体管,转换器可使用金属氧化物半导体场效应晶体管、MOSFET、转换器。作为一个实例,输出AC电压Vtool可包括三个交流相位,其具有峰间的690V输出电压。输出功率转换器135可进一步被布置为通过输出频率ftool受控增加至当前期望值的方式提供软启动。
此外,电源装置100包括制动电阻器组件137,其被布置为根据输出 DC母线电压VDCBUS来接合。更详细地,根据示出制动电阻器组件137的功能的实例,输出通常是750V DC。
1.如果VDCBus超过780V DC,转换器组件133;133'脱离。
2.VDCBus超过800V DC时制动电阻器组件137接合,
3.当VDCBus超过820V DC时电动机制动器脱离(disengaged)。
如果输出DC母线电压VDCBus开始下降,也可以上述相反顺序工作。
在一般情况下,转换器组件(133;133')在对DC母线电压(VDCBus) 的第一阈值下脱离,且制动电阻器组件37在DC母线电压VDCBus的第二阈值下接合。在上面的实例中,第二阈值超过第一阈值。
可能的是在DC母线电压VDCBus的相同值下(即第二阈值等于第一阈值),转换器组件133;133'脱离,而制动电阻器组件137接合。
一般而言,用于产生DC母线电压(VDCBus)的功率输入装置被布置为根据输出DC母线电压VDCBus减小或脱离。
参考图16,示出用于电源装置100'和电动工具106'的替代配置。在这里,电源装置100'包括工具接口103',其被布置为将DC母线电压 (VDCBus)供应到无刷直流(BLDC)电动机151。BLDC电动机151包括根据上述的电动机136和输出功率转换器135。如在前面的情况下,输出功率转换器135被布置为将DC母线电压VDCBus转换为适合于电动机136 的AC电压Vtool,AC电压具有对应于BLDC电动机(51)的所需转速的频率(ftool)。因此,在这种情况下,工具106'还包括输出功率转换器135,其中输出功率转换器135和电动机136一起形成BLDC电动机151。
在这种情况下,电源装置100'包括DC功率输出装置148,其被布置为用于将DC母线电压VDCBus输出到工具106',且输出功率转换器135具有功率输出装置105',其被布置为用于将具有可控频率ftool的交流电压Vtool输出到电动机136'。在这里,输出功率转换器135被示为连接到工具控制单元140,并且可设想工具控制单元140通过其自身,或与电源装置100'中的控制单元134一起控制输出功率转换器135。也可能的是,电源装置 100'中的仅控制单元134控制输出功率转换器135。
本发明不限于上述,但是可在所附的权利要求书的范围内自由地变化。例如,代替使用上述的输入整流器107,可使用任何合适的DC输入,例如电池。
此外,电源输入102可被布置为用于从发动机驱动的发电机接收输入电压,其中发电机与电动机136是相同类型。电动机136是例如无电刷直流电、BLDC、电动机的形式,其可以是同步类型。
控制单元134可被布置为检测中性连接处是否存在于电源输入102,控制单元134进一步被布置为根据所述中性连接的存在控制输出电压。例如,如果没有中性连接,输出功率可减少。
控制单元可进一步被布置为检测电功率是否存在于交流电源端口 110、111、112,控制单元134进一步被布置为根据所述相位连接的损失控制输出电压。例如,如果有缺少电力的交流电源端口,输出功率可减少。
对于三相***,交流电源端口上110、111、112的电压具有120度的相位差,这使得整流引入的电压平稳。如果一个或两个相位在交流电源端口110、111、112缺失,可从供电网出口获取的整流的电压脉冲和功率的瞬时量随输入电压周期变化。可采用的功率量取决于引入线之间的相位差。
三相电源线通常包括五根线:保护接地端口、中性端口113和三个交流电源端口110、111、112。然而,在一些安装中,中性端口113和交流电源端口110、111、112中的一个可混合。还有一些不提供中性端口的***,其悬浮在空中。可替代地,交流电源端口110、111、112中的一个可连接到其它端口中的一个或两个,使得显然有效电压出现在两个或三个端口上。然而,由于在这种情况下的相位与那些端口的相同,所以不可能最大程度地采用提供的功率。另一个问题是,保护接地端口和中性端口113 之间的可能电压电位差,这使得难以具有用于电压测量的良好电压参考电平。
为了处理上述问题,控制单元134被布置为分析连接的端口并确定可能获得多少功率。主要分析通过一般像下面描述的工作的软件算法的方式来进行。
通过相对内部电压参考来测量交流电源端口110、111、112和中性端口113处的所有传入相位以开始算法。参考图17,示出电源端口和三相***中的可用电压的示意图示,计算所有可能的电源电压;交流电源的端口 110、111、112上的对应电压称为V110-111、V111-112和V112-110。
因为不知道中性端口113是否已经与任何交流电源端口110、111、 112交换,所以电源电压候选是V110-111、V111-112和V112-110、V110-113、V111-113和V112-113。每个电源电压候选被确定为通过具有由噪声升高的信号幅度和有效期而取得资格。然后,假设这些中的最大是有效的第一电源电压,或对于单相,是一个且唯一的相电压。对于其余电压,相对于第一电源电压的相位由时域分析来确定。如果所考虑的候选电压相对第一电源电源具有±120°的相位关系,则可确定为第二电源电压。
在分析结束时,已经获得个1-3电压,每个都有其自己的相位。使用该信息,可进行有关可用功率的判断,并发出信号到工具106,例如到工具控制单元140。
因此,对于相对保护接地跨越多个输入相、电压和电压电位的许多不同电气配置,有可能以受控方式使用工具106。
上述不需要具有中性连接的三相***,但需要以其最简单形式的功率输入装置102,其包括至少两个端口110、111、112、113,在其之间具有电压电位。该电压电位无须是交流电。
一般而言,控制单元134被布置为确定包括在电源输入102中的每个端口之间的电压,并选择在某一时期超过预定阈值的那些电压,控制单元 134进一步被布置为比较所选择的电压的相位关系并基于此比较确定可用功率的量和组成(composition)。
控制单元134进一步被布置为发送可用功率的量和组成,使得能够根据可用功率的量和组成控制电动机。
算法可至少部分地在控制单元134和/或工具控制单元140中实施。如图18所示,功率输入装置102被示为包括连接到控制单元134的输入分析器157。当然可设想其它布置。
参考图19,其示出流程图,上述通过将可用功率的估计值提供到电动工具的一般方法来进行,所述方法包括以下步骤:
152:在具有电压电位的至少两个端口110、111、112、113的功率输入装置102处测量所有端口之间的所有电压;
153:确定所述端口110、111、112、113之间的所有可能电压;
154:选择在一定时期内超过预定阈值的那些电压;
155:比较所选择的电压的相位关系并基于此比较确定可用功率的量和组成;和
156:将可用功率的量和组成发送到电动工具106。
如上所述,端口110、111、112、113之间的所述电压电位无须是交流的,但当然可以时交流的。
控制单元134可进一步被布置为检测工具106是否连接到工具接口 103,并且如果是这种情况,则在包括在电源装置100中的显示器147上指示连接到工具接口103的电动工具106的类型。在显示器147,可能是用户控制按钮(未示出),其例如可用于选择不同功能。其它消息(诸如例如本电源和错误消息)也可在显示器147上指示。
如图12中所示,已经假设电源装置100是独立的且易于从工具106 上拆卸,但也可以设想,在电源装置100中,或者至少其一些部件,不是集成到工具106,例如参考图16所示。即使在其中电源设备100的所有部件都集成到工具106的情况下,当然也可设想其它替代方案。
此外,电源装置100可包括剩余电流装置50,其被布置为在电流不平衡的情况下以先前已知的方式断开电路。剩余电流装置可包括在功率输入装置装置102中,或者可由单独的装置50构成,如图1所示。
公开的所有数字都仅被视为示例,例如公开的电压当然可变化,以便成为适当的幅度。
电动机136可以是异步电动机以及同步电动机。
转换器组件133;133'(其全部或至少部分)通常被称为功率升高器或升压器。
当指示中性端口113连接到在正常条件下是所述交流电源端口110、 111、112的电压的平均值的电压时,这不会被解释为数学上精确的平均值,而是在这种背景中实际的平均值。基本上,这可被视为所述交流电源端口 110、111、112的电压的平均值。
Claims (19)
1.一种电动切割机(1),包括
-可转动锯结构(2),
-具有速度控制器(6)的后手柄(5),
-前手柄(7),
-用于转动所述可转动锯结构(2)的驱动单元(8),所述驱动单元(8)本身包括:
-能附接所述可转动锯结构的锯结构驱动装置(9),
-用于驱动所述锯结构驱动装置(9)的传动装置(10),
-用于驱动所述传动装置的输入轴(12)的电动机(11),
-用于承载所述锯结构驱动装置(9)、所述传动装置(10)和所述电动机(11)的支撑结构(13),
其特征在于,所述电动切割机(1)包括冷却流体***(500),所述冷却流体***包括:
-所述电动机(11)中的至少一个冷却路径(55;1055),所述至少一个冷却路径具有用于连接到流体源(200)的入口(14)、和出口(16),所述冷却路径铺设在与转子轴平行的电动机壳体(52a,52b;1052a,52b)的侧壁(45)内,其中,所述电动机壳体(52a,52b;1052a,52b)包括内管状部分(52a;1052a)和外管状部分(52b),并且所述冷却路径布置在所述内管状部分(52a;1052a)与所述外管状部分(52b)之间,所述内管状部分(52a;1052a)和所述外管状部分(52b)都具有一个封闭轴向端和相对的开口端,所述内管状部分(52a;1052a)以开口端彼此面对的方式***所述外管状部分(52b)中,以提供圆筒形电动机壳体(52a,52b;1052a,52b),以及
-流体控制单元(20),设置为控制流过所述冷却路径(55;1055)的流体,
其中所述后手柄(5)还包括与所述速度控制器(6)相对的触发器锁(15),因此,在被致动时所述触发器锁启用所述速度控制器(6),在被致动时,所述触发器锁(15)进一步打开所述流体控制单元(20)的入口阀(23),所述入口阀在所述触发器锁未被致动时恢复到关闭位置,
其中所述流体控制单元(20)连接到所述出口(16)并且包括至少一个流体阀,所述至少一个流体阀能够将流体从所述电动机(11)引导至通向所述可转动锯结构(2)处的至少一个喷嘴(21)的工具管道(B),和/或引导至返回管道(C)以将剩余流丢弃或返回到所述流体源(200)。
2.根据权利要求1所述的电动切割机(1),其中所述可转动锯结构(2)是一个圆锯片(2),以及所述锯结构驱动装置(9)是锯片驱动轴(9)。
3.根据权利要求1所述的电动切割机(1),其中所述可转动锯结构(2)由彼此相距轴向距离的两个圆锯片(81,82)形成,以及所述锯结构驱动装置(9)是驱动两个锯片的共同锯片驱动轴(83)。
4.根据权利要求1所述的电动切割机(1),其中所述可转动锯结构(2)是环锯片(71),以及所述锯结构驱动装置(9)是环锯集合体(72a,72b)。
5.根据权利要求1所述的电动切割机(1),其中所述可转动锯结构(2)是锯链(91),以及所述锯结构驱动装置(9)是锯链条(92)和使所述锯链绕所述锯链条(92)转动的链驱动轮(93)。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的电动切割机(1),其中,所述前手柄(7)和所述后手柄(5)彼此直接连接以形成手柄单元(4),所述手柄单元弹性地连接到所述驱动单元(8),使得来自所述可转动锯结构(2)和所述驱动单元(8)的振动在所述手柄单元(4)中减少。
7.根据权利要求6所述的电动切割机(1),包括抗振手柄***(400),所述抗振手柄***设置在所述手柄单元(4)与所述驱动单元(8)之间,所述抗振手柄***(400)包括定位在所述手柄单元(4)与所述驱动单元(8)之间的减振元件(401,402,403,404)。
8.根据权利要求7所述的电动切割机(1),其中所述抗振手柄***(400)包括至少三个减振元件(401,402,403)。
9.根据权利要求7所述的电动切割机(1),其中至少一个所述减振元件至少包括弹性元件。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),其中所述电动机(11)是具有围绕定子(54)和转子(51)的电动机壳体(52a,52b;1052a,52b)的高频永磁电动机。
11.根据权利要求10所述的电动切割机(1),其中所述冷却路径(55)在所述电动机壳体(52a,52b)中容纳的所述定子(54)的周围以圆柱螺旋形式铺设在所述侧壁(45)中。
12.根据权利要求1所述的电动切割机(1),其中所述冷却路径(1055)在所述电动机壳体(1052a,52b)的所述侧壁(45)内在轴向方向上来回铺设形成蜿蜒图案。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),其中所述流体控制单元(20)还包括阀装置(24,25),所述阀装置用于调节流向所述工具管道(B)和流向所述返回管道(C)的流体。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),其中所述流体控制单元(20)包括所述入口阀(23)下游的工具管道阀(24),所述工具管道阀能够由操作者在完全关闭位置与完全打开位置之间进行逐步调节,所述工具管道阀(24)通向所述工具管道(B)。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),其中所述流体控制单元(20)包括所述入口阀(23)下游的返回管道阀(25),所述返回管道阀能够由操作者设定在至少两种模式:用于将流体返回到所述返回管道(C)的打开模式和用于阻挡流体流到所述返回管道(C)的关闭模式。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),其中所述传动装置(10)是带传动装置。
17.根据权利要求1至5中任一项所述的电动切割机(1),所述电动切割机为电动锯。
18.根据权利要求9所述的电动切割机(1),其中,所述弹性元件包括螺旋弹簧。
19.根据权利要求9所述的电动切割机(1),其中,每个所述减振元件包括螺旋弹簧。
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