CN106583273A - 全自动ccd检测排除设备 - Google Patents

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蒋仁涛
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Abstract

本发明公开了一种全自动CCD检测排除设备，包括机架、产品托盘定位台、成像装置、第一、二驱动装置、控制器、检测结果输出装置，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘能够固定定位于产品托盘定位台上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二驱动装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作，本发明全自动化操作，检测排除效率高，检测精度高。

Description

全自动CCD检测排除设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动CCD检测排除设备。
背景技术
在消费性电子产品中，经常出现小的零部件上铆接螺帽等结构，需要对铆接部位进行检测和管控，目前该检测都是人工肉眼观察检测，由于产品较小，人工肉眼检测容易疲劳，不良品难以全面检测到，时常出现不良品混入良品内，给后续的组装生产造成困扰。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动CCD检测排除设备，该全自动CCD检测排除设备能够自动准确的对小零件上需要检测的部位进行全面检测，检测效率高，准确率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动CCD检测排除设备，包括机架、产品托盘定位台、成像装置、第一、二驱动装置、控制器、检测结果输出装置，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘能够固定定位于产品托盘定位台上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二驱动装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述产品托盘定位台上设有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托盘下侧内凹边角处。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有沿Y方向的第一轨道，还设有一拖板，该拖板套设于第一轨道上并能沿第一轨道延伸方向滑动，拖板上设有沿X方向的第二轨道，产品托盘定位台能够沿第二轨道延伸方向滑动套设于第二轨道上。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二驱动装置均为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述成像装置为CCD相机。
作为本发明的进一步改进，四个CCD相机恰位于第一、二轨道交叉部位正上方。
作为本发明的进一步改进，还设有不良品抓取装置、不良品回收盒和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒固定设于机架上，机架上设有第三轨道，该第三轨道起始端恰位于第一轨道末端的正上方，第三轨道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取装置套设于第三轨道上并能够沿其延伸方向滑动，不良品抓取装置上设有能够纵向升降的抓手，抓手能够抓取和松开托盘内产品，第三驱动装置驱动抓手动作，第四驱动装置驱动不良品抓取装置上的抓手纵向升降，第五驱动装置驱动不良品抓取装置沿第三轨道延伸方向滑动，控制器控制第三、四、五驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述不良品回收盒位于第一轨道末端，第三轨道沿Y方向延伸，且第三轨道恰位于第一轨道正上方。
作为本发明的进一步改进，所述抓手为真空吸盘、磁吸装置和夹爪中的一种。
作为本发明的进一步改进，所述检测结果输出装置为显示屏。
本发明的有益效果是：本发明通过带动产品托盘定位台沿X方向和Y方向滑动，使得所有产品逐个经过成像装置正下方进行成像，控制器通过对成像装置拍摄的图像进行分析，获得不良品位置信息，然后控制不良品抓取装置将不良品抓取放入到不良品盒内，实现不良品分离，该设备全自动化操作，无需人工操作，节省人工，检测排除效率高，检测精度高，能有效避免不良品混入良品中，避免影响后续组装等操作。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的右视图。
具体实施方式
实施例：一种全自动CCD检测排除设备，包括机架1、产品托盘定位台2、成像装置3、第一、二驱动装置4、5、控制器、检测结果输出装置6，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘7能够固定定位于产品托盘定位台2上，第一驱动装置4驱动产品托盘定位台2沿X轴方向滑动，第二驱动装置5驱动产品托盘定位台2沿Y方向滑动，成像装置3固定于产品托盘定位台2滑动路径正上方的机架1上，成像装置3能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置3的图像进行处理并控制检测结果输出装置6输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置4、5动作，检测时，将一盘装满产品的托盘7放在产品托盘定位台2上定位，第一驱动装置4驱动产品托盘7定位定沿X方向滑动到达成像装置3正下方，成像装置3开始对其正下方的产品进行成像，通过产品托盘定位台2沿X方向运动，实现沿X方向的一排产品逐个处于成像装置3正下方，检查完一排后，然后第二驱动装置5驱动产品托盘定位台2沿Y方向滑动，使得托盘7内沿Y方向排列的各排产品逐排到达成像装置3正下方，如此通过X方向和Y方向的交错运动使得托盘7上每个产品都能处于成像装置3正下方进行成像，成像装置3将图形信息传送给控制器，控制器将其与设定图像进行比对，获得不良品位置信息，并通过检测结果输出装置6输出，便于将不良品排除，该设备自动化逐个检测，检测效率高，检测准确，避免不良品混入。
所述产品托盘定位台2上设有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托盘7下侧内凹边角处，产品托盘定位台2上凸台的数量最佳为四个，分别对应位于托盘7四个边角位置，实现用于放置产品的托盘7的稳定定位。
所述机架1上设有沿Y方向的第一轨道8，还设有一拖板9，该拖板9套设于第一轨道8上并能沿第一轨道8延伸方向滑动，拖板9上设有沿X方向的第二轨道10，产品托盘定位台2能够沿第二轨道10延伸方向滑动套设于第二轨道10上，通过第一、二轨道限制产品托盘定位台2运动轨迹，保证其运动轨迹精确。
所述第一、二驱动装置4、5均为气缸，或者伺服电机带动丝杠螺母副机构。
所述成像装置3为CCD相机。
所述四个CCD相机恰位于第一、二轨道交叉部位正上方，四个CCD相机同时检测，检测效率高。
还设有不良品抓取装置11、不良品回收盒12和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒12固定设于机架1上，机架1上设有第三轨道13，该第三轨道13起始端恰位于第一轨道8末端的正上方，第三轨道13末端恰位于不良品回收盒12正上方，不良品抓取装置11套设于第三轨道13上并能够沿其延伸方向滑动，不良品抓取装置11上设有能够纵向升降的抓手14，抓手14能够抓取和松开托盘7内产品，第三驱动装置驱动抓手14动作，第四驱动装置15驱动不良品抓取装置11上的抓手14纵向升降，第五驱动装置16驱动不良品抓取装置11沿第三轨道13延伸方向滑动，控制器控制第三、四、五驱动装置动作，CCD相机成像后，控制器根据检测结果控制不良品抓取装置11上的抓手14将不良品抓取后送入不良品回收盒12，实现了不良品自动排出，整套设备实现全自动不良品检测和排除，无需人工操作。
所述不良品回收盒12位于第一轨道8末端，第三轨道13沿Y方向延伸，且第三轨道13恰位于第一轨道8正上方。
所述抓手14为真空吸盘、磁吸装置和夹爪中的一种。
所述检测结果输出装置6为显示屏。

Claims (10)

1.一种全自动CCD检测排除设备，其特征在于：包括机架(1)、产品托盘定位台(2)、成像装置(3)、第一、二驱动装置(4、5)、控制器、检测结果输出装置(6)，设X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列状摆放有待检测产品的托盘(7)能够固定定位于产品托盘定位台上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二驱动装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述产品托盘定位台上设有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托盘下侧内凹边角处。
3.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述机架上设有沿Y方向的第一轨道(8)，还设有一拖板(9)，该拖板套设于第一轨道上并能沿第一轨道延伸方向滑动，拖板上设有沿X方向的第二轨道(10)，产品托盘定位台能够沿第二轨道延伸方向滑动套设于第二轨道上。
4.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述第一、二驱动装置均为气缸。
5.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述成像装置为CCD相机。
6.根据权利要求5所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：四个CCD相机恰位于第一、二轨道交叉部位正上方。
7.根据权利要求3所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：还设有不良品抓取装置(11)、不良品回收盒(12)和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒固定设于机架上，机架上设有第三轨道(13)，该第三轨道起始端恰位于第一轨道末端的正上方，第三轨道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取装置套设于第三轨道上并能够沿其延伸方向滑动，不良品抓取装置上设有能够纵向升降的抓手(14)，抓手能够抓取和松开托盘内产品，第三驱动装置驱动抓手动作，第四驱动装置(15)驱动不良品抓取装置上的抓手纵向升降，第五驱动装置(16)驱动不良品抓取装置沿第三轨道延伸方向滑动，控制器控制第三、四、五驱动装置动作。
8.根据权利要求7所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述不良品回收盒位于第一轨道末端，第三轨道沿Y方向延伸，且第三轨道恰位于第一轨道正上方。
9.根据权利要求4所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述抓手为真空吸盘、磁吸装置和夹爪中的一种。
10.根据权利要求1所述的全自动CCD检测排除设备，其特征在于：所述检测结果输出装置为显示屏。
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