CN210701237U - 一种芯片pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工件pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构，涉及工件生产技术领域，包括固定板、拨块和竖杆，固定板设有用以作为竖杆移动预设轨道的的∏形滑槽，竖杆上端设有与∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端依次设有用以将取料台内的工件向靠近取料台的夹具内转运的放料吸嘴、若干用以在测试夹具组件的夹具内依次转运的测试吸嘴和用以将靠近接收机构的夹具内的工件转运至不良品收集组件的放置块或接料块的测试吸嘴，拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动从而实现工件的转运；本实用新型设计合理，采用自动控制的方式实现工件在各检测工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体而言，涉及一种芯片pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构。
背景技术
工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，目前各工位间的转运主要依靠人工进行，例如芯片需要对pin脚的间距、平整度及电性的检测，在芯片的实际生产中主要依靠人工进行逐一检测，且各工位间芯片的转移也是通过人工来进行转运，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种用于多测试工位的转运机构，其采用自动控制的方式实现芯片在各检测工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
本实用新型的第二个目的在于提供一种芯片pin脚检测装置，其采用如上所述的用于多测试工位的转运机构。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种用于多测试工位的转运机构,包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括至少2个夹具，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块，所述不良品收集组件包括放置块，所述取料台、夹具、放置块和接料块处于一条直线上，
所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端依次设有用以将取料台内的工件向靠近取料台的夹具内转运的放料吸嘴、若干用以在测试夹具组件的夹具内依次转运的测试吸嘴和用以将靠近接收机构的夹具内的工件转运至不良品收集组件的放置块或接料块的测试吸嘴，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动从而实现工件的转运。
进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。
进一步的，所述测试吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述测试吸嘴连接于筛选气缸的输出端。
进一步的，所述拨块开设有拨动孔，所述竖杆的滑块穿设于所述拨动孔内。
进一步的，所述固定板设有一对用以感应竖杆位置的传感器，一对所述传感器设于所述∏形滑槽两端，所述滑块两侧设有与所述传感器配合使用的感应块。
进一步的，所述测试夹具组件包括2个夹具分别为第一夹具和第二夹具，所述测试吸嘴的数量为1。
进一步的，所述工件为芯片，所述第一夹具用以进行pin脚的平整度和间距检测；所述第二夹具用以进行pin脚的宽度检测。
一种芯片pin脚检测装置，包括用以放置待检测芯片的取料台、用以进行 pin脚的平整度和间距检测的第一夹具、用以进行pin脚的宽度检测的第二夹具和用以接收测试完成芯片的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块，所述不良品收集组件包括放置块，所述取料台、第一夹具、第二夹具、放置块和接料块顺次安装于机架且处于一条直线上；
还包括安装于机架的如上任意一项所述的用于多测试工位的转运机构来实现芯片在取料台、第一夹具、第二夹具、不良品收集组件的放置块和接料块间的转运。
进一步的，所述第一夹具包括放置台、第一夹持件和第二夹持件，所述放置台固定于所述机架用以接收放料吸嘴放置的芯片，所述第一夹持件和第二夹持件设于放置台上，第一夹持件和第二夹持件分别连接于手指气缸的两输出端用以作相向或相离运动来放松或夹紧芯片的外壳。
本实用新型的有益效果是：
使用本实用新型时，放料吸嘴将取料台内的芯片向第一夹具内转运进行 pin脚检测，同时测试吸嘴将第一夹具内的pin脚检测完成的芯片向第二夹具内转运进行pin脚检测，当芯片在第一夹具和第二夹具均检测合格时，取料吸嘴将第二夹具内完成pin脚间距检测的芯片向下一工位的接料块转运，否者取料吸嘴将芯片向不良品收集组件的放置块转运。
本实用新型设计合理，采用自动控制的方式实现芯片在各检测工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的转运机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的固定板和拨块的配合使用示意图；
图3为本实用新型实施例2提供的芯片pin脚检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的第一夹具的结构示意图；
图标：31-机架，321-取料台，331-第一夹具，331a-放置台，331b-第一夹持件，331c-第二夹持件，331d-手指气缸，332-第二夹具，34-转运机构， 341-放料吸嘴，342-测试吸嘴，343-取料吸嘴，344-固定板，344a-∏形滑槽，345-拨块，345a-拨动孔，346-竖杆，346a-滑块，346b-感应块，347-保持块， 348-筛选气缸，349-传感器，351c-放置块，361-接料块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台321、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括2个或2个以上的夹具，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块361，所述不良品收集组件包括放置块351c，所述取料台321、若干夹具、放置块351c和接料块361处于一条直线上。
请参照图1，本实施例提供一种用于多测试工位的转运机构34,包括固定板344、拨块345和竖杆346，固定板344设有用以作为竖杆346移动预设轨道的∏形滑槽344a，∏形滑槽344a的转角处为圆滑连接，竖杆346上端设有与∏形滑槽344a配合的滑块346a，竖杆346的下端依次设有用以将取料台321 内的工件向靠近取料台321的夹具内转运的放料吸嘴341、若干用以将在测试夹具组件的夹具内转运的依次转运的测试吸嘴342和用以将靠近接收机构的夹具内的工件转运至不良品收集组件的放置块351c或接料块361的取料吸嘴343，拨块345可往复转动的连接于固定板344用以拨动滑块346a在滑槽内滑动、来实现工件的转运，需要说明的是，拨块345的转动动力源为电机等驱动机构，由于需要放料吸嘴341、测试吸嘴342和取料吸嘴343的运动轨迹呈∏形，而不是规则的圆弧形，因此滑块346a需要能够沿着拨块345的延伸方向移动，实现上述移动的方式可以为拨块345在滑块346a一侧进行拨动，但是此方式拨块345的转动范围较大；因此在本实施例中，拨块345开设有拨动孔345a，竖杆346的滑块346a穿设于拨动孔345a内，使拨块345正转/反转均能对滑块346a进行拨动，采用此方式拨块345需要转动的范围较小。
为了增加本装置的自动化程度，需要本装置通过传感器来判断竖杆346位置，本实施例中的具体实施方式如下：固定板344设有一对用以感应竖杆346 位置的传感器349，一对传感器349设于∏形滑槽344a两端，滑块346a两侧设有与传感器349配合使用的感应块346b，传感器与控制器电连接，控制器来控制拨块的转动，传感器为红外感应装置等机构。
本装置尤其适用于芯片类的转运，当然对于一些其他的能够通过吸嘴吸取，也需要逐步转运的进行测试的工件也是适用的。
本实施例中，测试夹具组件包括2个夹具分别为第一夹具331和第二夹具 332，所述测试吸嘴342的数量为1；第一夹具331用以进行pin脚的平整度和间距检测；所述第二夹具332用以进行pin脚的宽度检测，当然本装置也可以用于其他的应用场景，比如某项测试需要三个测试工位时，则测试吸嘴342的数量为2个，依次类推，测试吸嘴342的数量等于测试夹具组件中包括的夹具数量减去一。
采用自动控制的方式实现芯片在各检测工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
为了使竖杆346保持竖直，不产生摇摆，本实施例中，转运机构34还包括用以保持竖杆346竖直的保持块347，保持块347可沿水平方向滑动的连接于固定板344，竖杆346可沿竖直方向滑动的连接于保持块347。
本实施例中，实现将良品芯片放入接料块，将不良品放入不良品收集组件的放置块的实现方式为：取料吸嘴343通过筛选气缸348连接于竖杆346，筛选气缸348垂直连接于竖杆346，取料吸嘴343连接于筛选气缸348的输出端，取料吸嘴343的初始位置最好于下一工位对应，当吸取的芯片为不良品时，筛选气缸348带动取料吸嘴343移动至与不良品收集组件35对应。
实施例2
本实施例提供了一种芯片pin脚检测装置，包括用以放置待检测芯片的取料台321、用以进行pin脚的平整度和间距检测的第一夹具331、用以进行pin 脚的宽度检测的第二夹具332和用以接收测试完成芯片的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块361，所述不良品收集组件包括放置块351c，所述取料台321、第一夹具331、第二夹具332、放置块351c和接料块361顺次安装于机架31且处于一条直线上；还包括安装于机架31的实施例1提供的用于多测试工位的转运机构34来实现芯片在取料台321、第一夹具331、第二夹具332、不良品收集组件的放置块351c 和接料块361间的转运。
放料吸嘴341将芯片从取料台321放入第一夹具331时，取料台321是比较松动的，芯片位置可能位置上存在一些偏差，如果第一夹具331的芯片容置槽刚好和芯片一般大小时，放料吸嘴341则无法将芯片放入第一夹具331，为了解决上述问题，本实施例中，如图4所示，第一夹具331包括放置台331a、第一夹持件331b和第二夹持件331c，放置台331a固定于机架31用以接收放料吸嘴341放置的芯片，第一夹持件331b和第二夹持件331c设于放置台331a 上，第一夹持件331b和第二夹持件331c分别连接于手指气缸331d的两输出端用以作相向或相离运动来放松或夹紧芯片的外壳，在放入芯片时，第一夹持件331b和第二夹持件331c是张开的，放入后，第一夹持件331b和第二夹持件331c将芯片夹紧进行检测。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于多测试工位的转运机构(34),包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台(321)、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括至少2个夹具，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块(361)，所述不良品收集组件包括放置块(351c)，所述取料台(321)、夹具、放置块(351c)和接料块(361)处于一条直线上，其特征在于：
所述转运机构(34)包括固定板(344)、拨块(345)和竖杆(346)，所述固定板(344)设有用以作为所述竖杆(346)移动预设轨道的∏形滑槽(344a)，竖杆(346)上端设有与所述∏形滑槽(344a)配合的滑块(346a)，竖杆(346)的下端依次设有用以将取料台(321)内的工件向靠近取料台(321)的夹具内转运的放料吸嘴(341)、若干用以在测试夹具组件的夹具内依次转运的测试吸嘴(342)和用以将靠近接收机构的夹具(332)内的工件转运至不良品收集组件的放置块(351c)或接料块(361)的取料吸嘴(343)，所述拨块(345)可往复转动的连接于固定板(344)用以拨动滑块(346a)在滑槽内滑动从而实现工件的转运。
2.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述转运机构(34)还包括用以保持竖杆(346)竖直的保持块(347)，所述保持块(347)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(344)，所述竖杆(346)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(347)。
3.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述取料吸嘴(343)通过筛选气缸(348)连接于所述竖杆(346)，所述筛选气缸(348)垂直连接于竖杆(346)，所述取料吸嘴(343)连接于筛选气缸(348)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述拨块(345)开设有拨动孔(345a)，所述竖杆(346)的滑块(346a)穿设于所述拨动孔(345a)内。
5.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述固定板(344)设有一对用以感应竖杆(346)位置的传感器(349)，一对所述传感器(349)设于所述∏形滑槽(344a)两端，所述滑块(346a)两侧设有与所述传感器(349)配合使用的感应块(346b)。
6.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述测试夹具组件包括2个夹具分别为第一夹具(331)和第二夹具(332)，所述测试吸嘴(342)的数量为1。
7.根据权利要求6所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述工件为芯片，所述第一夹具(331)用以进行pin脚的平整度和间距检测；所述第二夹具(332)用以进行pin脚的宽度检测。
8.一种芯片pin脚检测装置，其特征在于：包括用以放置待检测芯片的取料台(321)、用以进行pin脚的平整度和间距检测的第一夹具(331)、用以进行pin脚的宽度检测的第二夹具(332)和用以接收测试完成芯片的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块(361)，所述不良品收集组件包括放置块(351c)，所述取料台(321)、第一夹具(331)、第二夹具(332)、放置块(351c)和接料块(361)顺次安装于机架(31)且处于一条直线上；
还包括安装于机架(31)的如权利要求1至7中任意一项所述的用于多测试工位的转运机构(34)来实现芯片在取料台(321)、第一夹具(331)、第二夹具(332)、不良品收集组件的放置块(351c)和接料块(361)间的转运。
9.根据权利要求8所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述第一夹具(331)包括放置台(331a)、第一夹持件(331b)和第二夹持件(331c)，所述放置台(331a)固定于所述机架(31)用以接收放料吸嘴(341)放置的芯片，所述第一夹持件(331b)和第二夹持件(331c)设于放置台(331a)上，第一夹持件(331b)和第二夹持件(331c)分别连接于手指气缸(331d)的两输出端用以作相向或相离运动来放松或夹紧芯片的外壳。
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Cited By (1)
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| CN113751335A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-07 | 绵阳伟成科技有限公司 | 一种单片机pin绕脚检测设备及检测方法 |
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2019
- 2019-08-09 CN CN201921292619.9U patent/CN210701237U/zh active Active
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| CN113751335A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-07 | 绵阳伟成科技有限公司 | 一种单片机pin绕脚检测设备及检测方法 |
| CN113751335B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-10-03 | 绵阳伟成科技有限公司 | 一种单片机pin绕脚检测设备及检测方法 |
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