CN207142222U - Led显示屏模组自动测胶盖面罩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：具有底座，底座上轨道传输装置，轨道传输装置下方设有模组方向检测装置，轨道传输装置对应设有测胶段阻挡装置，轨道传输装置上方设有测胶装置；轨道传输装置对应设有盖面罩段阻挡装置，轨道传输装置侧边设有面罩储料装置，面罩储料装置下方设有面罩传输装置，面罩传输装置的前方设有面罩方向检测装置；轨道传输装置的上方设有盖面罩装置；底座上还设有面罩放置装置；上述轨道传输装置、模组方向检测装置、测胶段阻挡装置、盖面罩段阻挡装置、面罩储料装置、面罩传输装置、面罩方向检测装置、盖面罩装置分别与控制器连接并被控制器控制。本实用新型生产效率搞，损坏率低。

Description

LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品模组生产品质测试技术领域，特别是一种LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置。

背景技术

LED显示屏模组是组成LED显示屏成品的主要部件之一，主要由LED灯珠， PCB电路板，驱动IC，电阻，电容和塑料套件组成。

LED显示屏模组在生产过程中需要对产品进行测胶与盖面罩以确保其防水性能与防眩光，具体作业过程中，需要人工目测进行胶干情况的判定与手动进行面罩的盖压，然而采用人工测胶盖面罩的方式效率低下，而且容易造成LED显示屏模组的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决目前人工测胶盖面罩效率低，盖面罩时不精准手容易直接接触灯面而导致损坏率高的问题，提供一种LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，本实用新型生产效率搞，损坏率低。

本实用新型公开了一种LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：

具有底座，底座上设有用于输送LED显示屏模组的轨道传输装置，轨道传输装置下方设有用于检测LED显示屏模组方向的模组方向检测装置，轨道传输装置对应设有可阻挡由轨道传输装置输送过来的LED显示屏模组的可伸缩的测胶段阻挡装置，轨道传输装置上方设有用于检测LED显示屏模组胶干情况的测胶装置；轨道传输装置对应设有可阻挡由轨道传输装置输送过来的LED显示屏模组的可伸缩的盖面罩段阻挡装置，轨道传输装置侧边设有用于面罩储存的面罩储料装置，面罩储料装置下方设有用于输送LED显示屏模组面罩的面罩传输装置，面罩传输装置的前方设有用于检测LED显示屏模组面罩方向的面罩方向检测装置；轨道传输装置的上方设有对LED显示屏模组面罩进行抓取、盖压、滚平的盖面罩装置；底座上还设有面罩放置装置；上述轨道传输装置、模组方向检测装置、测胶段阻挡装置、盖面罩段阻挡装置、面罩储料装置、面罩传输装置、面罩方向检测装置、盖面罩装置分别与控制器连接并被控制器控制。

轨道传输装置包括顺序排列的测胶段传输轨道和盖面罩段传输轨道，测胶段阻挡装置对应于测胶段传输轨道设置，盖面罩段阻挡装置和盖面罩装置对应于盖面罩段传输轨道设置。

测胶段轨道传输装置上方设有XY轴运动装置，测胶头安装在XY轴运动装置上而可以在平面内运动。

XY轴运动装置是由步进电机以丝杆螺母副结构驱动纵向滑轨沿测胶段传输轨道的行进方向来回运动，步进电机以蜗轮蜗杆副结构驱动横向滑轨在纵向滑轨上沿垂直于测胶段传输轨道的行进方向运动，双头测胶头安装在横向滑轨上。

测胶头上设有对胶面进行吹气的小气管和进行对胶面高度变化数据的检测采集的激光测距仪。

测胶头为双头测胶头，测胶头上安装有两套小气管和激光测距仪。

盖面罩装置由四轴机器人、夹取装置、压面罩装置构成。四轴机器人的操作轴末端为夹取装置和压面罩装置。

将自动测胶盖面罩装置直接与产线对接，通过安装在测胶段传输轨道下方的模组方向检测装置判定模组方向，不符合方向要求的模组警示员工取走，将符合方向要求的模组往前输送，由测胶段阻挡装置进行阻挡，XY轴运动装置带动测胶头对所设点进行测胶，模组胶未干则警示员工取走，将胶干情况良好的模组往前输送，由盖面罩段阻挡装置进行阻挡，由盖面罩装置对面罩进行爪取，移至面罩方向检测装置上方，进行面罩方向的判定，不符合要求的面罩由盖面罩装置，将其放入面罩收集装置，符合要求的面罩则直接进行盖压，完成一块 LED显示屏模组自动测胶盖面罩任务。

本实用新型提供的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，具有如下有益效果：

本实用新型能够解决目前人工测胶盖面效率低，盖面罩时不精准手容易直接接触灯面而损坏率高的问题，适用在任何需要自动测胶盖面罩的LED显示屏模组的工作场合，实现不触碰LED显示屏模组灯面即可进行测胶盖面罩的任务，保证了生产的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为正面视角的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置结构示意图；

图2为背面视角的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置结构示意图；

图3为LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置含机架结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

请参考图1和图2，本实用新型的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，主要由轨道传输装置、模组方向检测装置、阻挡装置、测胶装置、面罩储料装置、面罩方向检测装置、盖面罩装置构成，以上轨道传输装置、模组方向检测装置、阻挡装置、测胶装置、面罩储料装置、面罩方向检测装置、盖面罩装置分别与控制器连接并被控制器控制，由控制器协调动作。

如图3，上述装置均装在机架17内，并设在生产流水线中。

为方便描述，本专利的前方指轨道传输方式运动所指向的方向。

请参考图1和图2：

轨道传输装置包括测胶段传输轨道1和盖面罩段传输轨道5。

模组方向检测装置16位于轨道传输装置的测胶段传输轨道1的下方。模组方向检测装置16可对通过其上方的LED显示屏模组进行拍摄，以供处理器与标准模板进行对比判断模组方向。

测胶装置位于轨道传输装置的测胶段传输轨道1的上方，测胶装置由XY轴运动装置2与双头测胶头3构成；XY轴运动装置2是由步进电机21以丝杆螺母副结构驱动两个纵向滑轨22沿测胶段传输轨道1的行进方向来回运动，步进电机23以蜗轮蜗杆副结构驱动横向滑轨24在两个纵向滑轨22上沿垂直于测胶段传输轨道1的行进方向运动，双头测胶头3安装在横向滑轨24上，这样，双头测胶头3就可以在XY轴构成的水平面上移动。XY轴运动装置2的结构为现有技术，也可以采取其他结构，使双头测胶头3可以在XY轴构成的水平面上移动即可。

双头测胶头3上安装有两套小气管和激光测距仪，可同时对两块LED显示屏模组进行测试。

阻挡装置包括测胶段阻挡装置4和盖面罩段阻挡装置10。

测胶段传输轨道1对应设有可伸缩的测胶段阻挡装置4，测胶段阻挡装置4 伸出可位于测胶段传输轨道1的上方而挡住测胶段传输轨道1上方输送的LED 显示屏模组。

测胶段传输轨道1前方设有盖面罩段传输轨道5，盖面罩段传输轨道5对应设有可伸缩的盖面罩段阻挡装置10，盖面罩段阻挡装置10伸出可位于盖面罩段传输轨道5的上方而挡住盖面罩段传输轨道5上方输送的LED显示屏模组。

由上层面罩储料装置14和下层面罩储料装置15构成的面罩储料装置位于轨道传输装置的侧边，上层面罩储料装置14在底座12上方，下层面罩储料装置15在底座12下方。

上层面罩储料装置14的下方的皮带17与上层面罩储料装置14下前方的滚轮13组成面罩传输装置，面罩方向检测装置11位于面罩传输装置的滚轮13的前方。面罩方向检测装置11可对面罩进行拍摄，以供处理器与标准模板进行对比判断面罩方向。

盖面罩装置位于轨道传输装置的盖面罩段传输轨道5的上方，盖面罩装置由四轴机器人7、夹取装置8、压面罩装置9构成。四轴机器人7的操作轴末端为夹取装置8和压面罩装置9，也即夹取装置8和压面罩装置9可以由四轴机器人7驱动而在立体空间内移动。夹取装置8与压面罩装置9可根据面罩规格进行更换，以兼容各规格的面罩。

底座12上还设有面罩收集装置6。

例如将自动测胶盖面罩装置接入生产线中，根据所生产的LED显示屏模组型号规格对自动测胶盖面罩装置进行的轨道宽度、测胶点、面罩盖压数量、顺序、路径进行调整设置保存，接着即可批量对此型号LED显示屏模组进行自动测胶盖面罩。

在生产线或相应的场合使用时，当LED显示屏模组进入自动测胶盖面罩装置时，先由位于测胶段传输轨道1下方的模组方向检测装置16对模组底部进行拍摄对比判断模组方向，方向不符合的模组滞留并发出信号，警示员工取走，将符合方向要求的模组经过模组测胶段传输轨道1往前输送，由伸出的测胶段阻挡装置4进行阻挡，XY轴运动装置2带动双头测胶头3对所设点进行测胶。

双头测胶头3的小气管对胶面进行吹气，吹气的同时激光测距仪用激光同步进行对胶面高度变化数据的检测采集，对数据进行分析判定，模组胶未干则滞留警示员工取走，将胶干情况良好的模组在测胶段阻挡装置4缩回而不阻挡后由测胶段传输轨道1往前输送到盖面罩段传输轨道5，由伸出的盖面罩段阻挡装置10进行阻挡。

面罩由上层面罩储料装置14下方的皮带17通过摩擦力将其从上层面罩储料装置14中输送到上层面罩储料装置14前面的滚轮13，下层面罩储料装置15 中的面罩由装置中的输送设备输送到皮带17上再输送到上层面罩储料装置14 前面的滚轮13。

由盖面罩装置的夹取装置8对面罩进行夹取，四轴机器人7驱动使夹取装置8夹着面罩移至面罩方向检测装置11上方，进行拍摄对比判定，不符合要求的面罩也即反向面罩由四轴机器人7驱动使夹取装置8夹着面罩将其放入面罩收集装置6，符合要求的面罩则被夹着移动到被盖面罩段阻挡装置10挡住的LED 显示屏模组上方，由盖面罩装置的压面罩装置9直接进行盖压和滚平，完成一块LED显示屏模组自动测胶盖面罩任务。

本实用新型的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置能够对LED显示屏模组进行自动测胶盖面罩操作，能够做到不触LED显示屏模组灯面即可测胶盖面罩操作，避免了人工测胶盖面时出错导致LED显示屏模组的损坏，并且还提高了测胶盖面罩的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：

具有底座，底座上设有用于输送LED显示屏模组的轨道传输装置，轨道传输装置下方设有用于检测LED显示屏模组方向的模组方向检测装置，轨道传输装置对应设有可阻挡由轨道传输装置输送过来的LED显示屏模组的可伸缩的测胶段阻挡装置，轨道传输装置上方设有用于检测LED显示屏模组胶干情况的测胶装置；轨道传输装置对应设有可阻挡由轨道传输装置输送过来的LED显示屏模组的可伸缩的盖面罩段阻挡装置，轨道传输装置侧边设有用于面罩储存的面罩储料装置，面罩储料装置下方设有用于输送LED显示屏模组面罩的面罩传输装置，面罩传输装置的前方设有用于检测LED显示屏模组面罩方向的面罩方向检测装置；轨道传输装置的上方设有对LED显示屏模组面罩进行抓取、盖压、滚平的盖面罩装置；底座上还设有面罩放置装置；上述轨道传输装置、模组方向检测装置、测胶段阻挡装置、盖面罩段阻挡装置、面罩储料装置、面罩传输装置、面罩方向检测装置、盖面罩装置分别与控制器连接并被控制器控制。

2.如权利要求1所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：

轨道传输装置包括顺序排列的测胶段传输轨道和盖面罩段传输轨道，测胶段阻挡装置对应于测胶段传输轨道设置，盖面罩段阻挡装置和盖面罩装置对应于盖面罩段传输轨道设置。

3.如权利要求2所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：

测胶装置包括XY轴运动装置和测胶头；测胶段轨道传输装置上方设有XY 轴运动装置，测胶头安装在XY轴运动装置上而可以在平面内运动。

4.如权利要求3所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：

XY轴运动装置是由步进电机以丝杆螺母副结构驱动纵向滑轨沿测胶段传输轨道的行进方向来回运动，步进电机以蜗轮蜗杆副结构驱动横向滑轨在纵向滑轨上沿垂直于测胶段传输轨道的行进方向运动，测胶头安装在横向滑轨上。

5.如权利要求3所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：测胶头上设有对胶面进行吹气的小气管和进行对胶面高度变化数据的检测采集的激光测距仪。

6.如权利要求5所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：测胶头为双头测胶头，测胶头上安装有两套小气管和激光测距仪。

7.如权利要求1所述的LED显示屏模组自动测胶盖面罩装置，其特征在于：盖面罩装置由四轴机器人、夹取装置、压面罩装置构成，四轴机器人的操作轴末端为夹取装置和压面罩装置。