CN104549892A - 一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构 - Google Patents
一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,Y轴机构装在底座上;X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上;Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b装在X轴机构上;R轴机构通过ZR连接板装在Z轴机构前部;CCD机构装在R轴机构前部;点胶镭射机构通过镭射固定板装在R轴机构右侧;X、Y和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置;CCD机构运动到料盘上拍照,精确定位取零件的位置,夹爪运动到取零件的位置夹取零件;CCD机构运动到产品上拍照,确定点胶位置;镭射运动到产品上的点胶位置,测量点胶高度;点胶阀运动到点胶位置点胶;最后夹爪运动到点胶位置贴合零件并UV固化。发明能实现电子产品上零件的精确组装,操作方便。
Description
技术领域:
本发明涉及点胶固化机构设备领域,更具体的说是涉及一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构。
背景技术:
在电子产品生产过程中,需要组装一些小零件到电子产品上。在一些小型工厂,都是靠人工完成。由于小零件体积小,定位比较困难,容易造成工人疲劳,使得产品生产时间长、生产效率低,并且组装到产品上的小零件容易出现松动、定位不准确等质量问题。这时,就需要一种能够精确组装小零件到电子产品的点胶贴合固化机构,可以节省人力,提高生产效率,降低公司生产成本。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其操作简单,点胶位置精确。
本发明的技术解决措施如下:
一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,它包括底座,所述底座上安装有Y轴机构,Y轴机构上通过XY连接板连接有X轴机构,所述X轴机构上连接有XZ连接块a,XZ连接块a上连接有XZ连接块b,XZ连接块b与Z轴机构的Z轴线性模组滑块连接在一起,所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板,Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板;所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构;所述R轴机构前部安装有CCD机构;所述侧固定板右侧通过镭射固定板安装有点胶镭射机构。
所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板,所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起,下端固定在R轴减速器安装板上;所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构;所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架,UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块,UV灯夹紧块上安装有UV灯;所述侧固定板上安装有UV灯固定块,UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块,每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯;所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板,R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨,R轴滑轨上配合安装有R轴滑块;所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起;所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器,且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧,所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸,夹爪气缸前部安装有气缸限位板,夹爪气缸下端安装有夹爪;所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。
所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b,所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射,镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸;所述点胶阀升降气缸上连接着升降板,所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上,所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上;所述传感器安装板安装在升降板上侧,所述传感器固定块安装在传感器安装板上,传感器固定块上安装有传感器;所述胶筒一侧紧贴传感器,胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起;所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置;CCD机构运动到料盘上拍照,精确定位取小零件的位置,R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件;然后CCD机构运动到产品上拍照,确定点胶位置;点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置,测量点胶高度;点胶阀运动到点胶位置点胶;最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。
作为优选,所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块,所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架,且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器;所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片,两个R轴光电传感器用于确定R轴旋转的角度。
作为优选,所述CCD机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架,所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上;所述CCD调节板上安装有CCD;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上,环形光源固定架上安装有环形光源,且环形光源和CCD同轴;所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起,CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。
作为优选,所述夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽,圆槽孔和夹紧槽相连通,通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
作为优选,所述CCD固定板上设有连接孔,CCD调节板上设有槽型孔,通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将CCD调节板固定在CCD固定板上,且CCD调节板在CCD固定板上的位置可调节。
作为优选,所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔,点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起,且形成一圆槽孔,点胶阀夹紧在圆槽孔处。
作为优选,所述传感器安装板上设有槽型孔,传感器固定块上设有连接孔,通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上,且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
作为优选,所述镭射固定板为Z型结构,镭射固定板纵向上设有一排连接孔,通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。
本发明的有益效果在于:
本发明X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置;R轴机构可夹取小零件并将小零件旋转到标准作业位置。
本发明的CCD机构运动到料盘上拍照,精确定位取小零件的位置;CCD机构可拍照确定点胶位置;CCD调节板上设有槽型孔,通过槽型孔可将CCD调节板可调节的安装在CCD固定板上,这样可调节CCD调节板相对于CCD固定板的位置;同时夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽,圆槽孔和夹紧槽相连通,通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上,且可调节环形光源固定架的位置,便于调节环形光源的上下位置;通过CCD调节旋钮可微调CCD的位置,其调节方便,拆装方便,便于更换环形光源。
本发明的点胶阀升降气缸带动,可带动点胶阀上下运动,从而使点胶阀对产品进行点胶,镭射可测量点胶高度,计算出胶量,传感器用于检测胶筒里的胶量,本发明点胶位置精准,定位准确,点胶量可控,胶筒内的胶量可检测,点胶阀运动到点胶位置点胶,最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化;组装后的小零件不会出现松动,其实现了全自动操作,提高了生产效率,提高了产品质量。
本发明能够精确组装小零件到电子产品上,其点胶位置精准,可实现全自动工作,提高了产品质量,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,降低成本,操作方便。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图;
图6为图1的仰视图;
图7为本发明的R轴机构的结构示意图;
图8为图7中的R轴夹爪机构的结构示意图;
图9为本发明的CCD机构的结构示意图;
图10为本发明的点胶镭射机构的结构示意图;
图11为本发明的点胶镭射机构的另一结构示意图;
图12为图10的俯视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~12,一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,它包括底座1,所述底座上安装有Y轴机构Ⅰ,Y轴机构上通过XY连接板2连接有X轴机构Ⅱ,所述X轴机构上连接有XZ连接块a3,XZ连接块a上连接有XZ连接块b4,XZ连接块b与Z轴机构Ⅲ的Z轴线性模组滑块连接在一起,所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板5,Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板6;所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构Ⅳ;所述R轴机构前部安装有CCD机构Ⅴ;所述侧固定板右侧通过镭射固定板安装有点胶镭射机构Ⅵ。
所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴电机安装板8、Y轴联轴器9、Y轴线性模组10、Y轴线性模组滑块11、Y轴滑轨12、Y轴滑块13、Y轴安装条14、Y轴光电传感器15、Y轴感应片16、盖板17和限位板18,所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上,且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行,所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器,所述Y轴线性模组上安装有盖板,盖板上固定有限位板;所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上,且Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有XY连接板,且Y轴感应片安装在XY连接板的底部。
所述Y轴电机驱动,使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上移动,并沿着Y轴滑轨的方向运动,运动的距离由Y轴光电传感器确定,最终带动XY连接板在Y轴方向上运动,且限位板用于限制X轴机构在Y轴机构上运动的最远距离。
所述X轴机构包括X轴电机19、X轴电机安装板20、X轴联轴器21、X轴线性模组22、X轴线性模组滑块23、X轴安装条24、X轴光电传感器25和X轴感应片26,所述X轴电机安装在X轴电机安装板上,且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起,X轴线性模组背部连接在XY连接板上,XY连接板上部安装有X轴安装条,X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器;所述XZ连接块a安装在X轴线性模组滑块上,XZ连接块a上部安装有X轴感应片。
所述X轴电机驱动,使X轴线性模组滑块在X轴线性模组上移动,运动的距离由X轴光电传感器确定,最终带动XZ连接块a在X轴方向上运动。
所述Z轴机构包括Z轴电机27、Z轴电机安装板28、Z轴联轴器29、Z轴线性模组30、Z轴线性模组滑块31、Z轴安装条32、Z轴光电传感器33和Z轴感应片34,所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上,且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述侧固定板上安装有Z轴安装条,Z轴安装条上安装有三个Z轴光电传感器;所述XZ连接块b与XZ连接块a固定连接在一起,XZ连接块b安装在Z轴线性模组滑块上,XZ连接块b侧部安装有Z轴感应片。
所述R轴机构包括R轴电机35、R轴减速器36和R轴减速器安装板37,所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起,下端固定在R轴减速器安装板上;所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构Ⅶ;所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架38,UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块39,UV灯夹紧块上安装有UV灯40;所述侧固定板上安装有UV灯固定块41,UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块,每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯;所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴42、R轴活动板43、R轴滑轨44、R轴滑块45、R轴感应片46、称重传感器47、称重传感器固定块48、称重传感器固定架49、弹簧50、夹爪气缸51、夹爪52和气缸限位板53,R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨,R轴滑轨上配合安装有R轴滑块;所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起;所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器,且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧,所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸,夹爪气缸前部安装有气缸限位板,夹爪气缸下端安装有夹爪;所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方。所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块54,所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架55,且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有一个R轴光电传感器56,两个R轴光电传感器呈90°结构布置;所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。R轴感应片可随R轴延长轴旋转,R轴感应片可与R轴光电传感器相配合,从而可确定R轴延长轴的旋转角度,最终可精确确定夹爪上小零件的安装位置。
所述R轴电机驱动,可带动R轴夹爪机构旋转,使夹爪旋转到指定位置进行夹取小零件,R轴夹爪机构的夹爪在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带动下运动到点胶位置贴合小零件到产品上,贴合时R轴活动板会沿着R轴滑轨上移,在弹簧的作用下,可通过称重传感器测量出贴合时的压力,达到所需要的压力时,就不再施压,贴合后由于三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方,这样UV灯可进行固化。
所述CCD机构包括CCD固定板57、CCD调节板58、CCD调节旋钮59、CCD调节旋钮固定座60、CCD61、夹紧块62、环形光源63和环形光源固定架64,所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上;所述CCD调节板上安装有CCD;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上,环形光源固定架上安装有环形光源,且环形光源和CCD同轴;所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起,CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。
所述夹紧块上设有一圆槽孔65和夹紧槽66,圆槽孔和夹紧槽相连通,通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
所述CCD固定板上设有连接孔,CCD调节板上设有槽型孔,通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将CCD调节板固定在CCD固定板上,且CCD调节板在CCD固定板上的位置可调节。
所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板67、镭射68、点胶阀升降气缸69、传感器安装板70、传感器固定块71、传感器72、胶筒73、接胶弯头74、点胶阀75、点胶阀夹紧块a76和点胶阀夹紧块b77,所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射,镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸;所述点胶阀升降气缸上连接着升降板,所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上,所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上;所述传感器安装板安装在升降板上侧,所述传感器固定块安装在传感器安装板上,传感器固定块上安装有传感器;所述胶筒一侧紧贴传感器,胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起;所述传感器用于检测胶筒里的胶量。
所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔,点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起,且形成一圆槽孔,点胶阀夹紧在圆槽孔处。
所述传感器安装板上设有槽型孔,传感器固定块上设有连接孔,通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上,且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
所述镭射固定板为Z型结构,镭射固定板纵向上设有一排连接孔,通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。
所述的点胶阀升降气缸带动,可带动点胶阀上下运动,从而使点胶阀对产品进行点胶,镭射可测量点胶高度,计算出胶量,传感器用于检测胶筒里的胶量,可控制点胶量。
本发明工作原理:X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置;CCD机构运动到料盘上拍照,精确定位取小零件的位置,R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件;然后CCD机构运动到产品上拍照,确定点胶位置;点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置,测量点胶高度;点胶阀运动到点胶位置点胶;最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,它包括底座,所述底座上安装有Y轴机构,Y轴机构上通过XY连接板连接有X轴机构,所述X轴机构上连接有XZ连接块a,XZ连接块a上连接有XZ连接块b,XZ连接块b与Z轴机构的Z轴线性模组滑块连接在一起,其特征在于:所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板,Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板;所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构;所述R轴机构前部安装有CCD机构;所述侧固定板右侧通过镭射固定板安装有点胶镭射机构;
所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板,所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起,下端固定在R轴减速器安装板上;所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构;所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架,UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块,UV灯夹紧块上安装有UV灯;所述侧固定板上安装有UV灯固定块,UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块,每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯;所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板,R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨,R轴滑轨上配合安装有R轴滑块;所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起;所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器,且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧,所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸,夹爪气缸前部安装有气缸限位板,夹爪气缸下端安装有夹爪;所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方;
所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b,所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射,镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸;所述点胶阀升降气缸上连接着升降板,所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上,所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上;所述传感器安装板安装在升降板上侧,所述传感器固定块安装在传感器安装板上,传感器固定块上安装有传感器;所述胶筒一侧紧贴传感器,胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起;所述传感器用于检测胶筒里的胶量;
所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置;CCD机构运动到料盘上拍照,精确定位取小零件的位置,R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件;然后CCD机构运动到产品上拍照,确定点胶位置;点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置,测量点胶高度;点胶阀运动到点胶位置点胶;最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。
2.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块,所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架,且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器;所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片,两个R轴光电传感器用于确定R轴旋转的角度。
3.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述CCD机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架,所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别安装在CCD固定板上;所述CCD调节板上安装有CCD;所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上,环形光源固定架上安装有环形光源,且环形光源和CCD同轴;所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起,CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽,圆槽孔和夹紧槽相连通,通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。
5.根据权利要求3所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述CCD固定板上设有连接孔,CCD调节板上设有槽型孔,通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将CCD调节板固定在CCD固定板上,且CCD调节板在CCD固定板上的位置可调节。
6.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个半圆槽孔,点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起,且形成一圆槽孔,点胶阀夹紧在圆槽孔处。
7.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述传感器安装板上设有槽型孔,传感器固定块上设有连接孔,通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上,且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。
8.根据权利要求1所述的一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构,其特征在于:所述镭射固定板为Z型结构,镭射固定板纵向上设有一排连接孔,通过连接孔可将其固定在侧固定板的侧面上。
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