CN203540828U

CN203540828U - 一种点胶固化机构

Info

Publication number: CN203540828U
Application number: CN201320746288.8U
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 朱晓锋; 叶友乐
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-11-22

Abstract

本实用新型涉及一种点胶固化机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；当点胶针在标准作业位置点胶后，CCD拍照对位，镭射检测点胶是否合格，点胶合格后，UV灯再对点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

Description

一种点胶固化机构

技术领域：

本实用新型涉及一种点胶固化机构。

背景技术：

给产品进行点胶并固化过程中，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品的点胶固化，这个时候就需要定位进行点胶，使点胶针在标准作业位置处点胶，并通过拍照对位，检测最后对点胶部位进行烘烤的机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种点胶固化机构，用于给产品点胶并固化，点胶针在标准作业位置点胶，CCD用于拍照对位，镭射检测是否合格，点胶后，UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种点胶固化机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上。

所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定板和镭射，所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧，所述CCD安装在CCD安装架上，所述光源固定架安装在CCD安装架上，光源安装在光源固定架上；所述UV灯安装在升降气缸固定板上；所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。

所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧，胶桶安装在胶桶固定板内侧面上；所述点胶针安装在ZR连接板的前侧，且点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

所述接胶机构包括接胶桶支架、接胶桶安装座、接胶桶、光纤放大器、光纤放大器固定座、传感器和传感器固定座，所述接胶桶支架固定安装在底座上，接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端，接胶桶安装在接胶桶安装座上；所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器，所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板，所述ZR连接板的背部连接着Z轴光电传感器，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

作为优选，所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和和Z轴光电传感器分别有三个，分别用于确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，整个机构用于给产品点胶并固化，点胶针在标准作业位置点胶，CCD用于拍照对位，镭射检测是否合格，点胶合格后，UV灯对着点胶部位烘烤，将胶水烘干。在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。本实用新型点胶位置精准，可实现全自动工作，工作效率高，提高了产品的质量，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型的Z轴机构的结构示意图；

图6为本实用新型的R轴机构、拍照检测固化机构和点胶机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本实用新型的接胶机构结构示意图；

图1～8中：Ⅰ—X轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—Z轴机构；Ⅳ—R轴机构；Ⅴ—拍照检测固化机构；Ⅵ—点胶机构；Ⅶ—接胶机构；1—底座；2—XY连接板；3—YZ连接板；4—ZR连接板；5—X轴电机；6—X轴联轴器；7—X轴线性模组；8—X轴线性模组滑块；9—X轴滑轨；10—X轴滑块；11—X轴光电传感器；12—X轴感应片；13—Y轴电机；14—Y轴联轴器；15—Y轴线性模组；16—Y轴光电传感器；17—Y轴感应片；18—Z轴电机；19—Z轴联轴器；20—Z轴线性模组；21—Z轴模组连接板；22—Z轴光电传感器；23—Z轴感应片；24—R轴升降气缸；25—升降气缸固定板；26—CCD安装架；27—CCD；28—光源固定架；29—光源；30—UV灯；31—镭射固定板；32—镭射；33—胶桶固定板；34—点胶针；35—点胶阀门；36—胶桶；37—接胶桶支架；38—接胶桶安装座；39—接胶桶；40—光纤放大器；41—光纤放大器固定座；42—传感器；43—传感器固定座。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种点胶固化机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、XY连接板2、Y轴机构Ⅱ、YZ连接板3、Z轴机构Ⅲ、ZR连接板4、R轴机构Ⅳ、拍照检测固化机构Ⅴ、点胶机构Ⅵ和接胶机构Ⅶ，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上。

所述X轴机构Ⅰ包括X轴电机5、X轴联轴器6、X轴线性模组7、X轴线性模组滑块8、X轴滑轨9、X轴滑块10、X轴光电传感器11和X轴感应片12，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上，X轴光电传感器有三个，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。

所述Y轴机构Ⅱ包括Y轴电机13、Y轴联轴器14、Y轴线性模组15、Y轴光电传感器16和Y轴感应片17，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。

所述Z轴机构Ⅲ包括Z轴电机18、Z轴联轴器19、Z轴线性模组20、Z轴模组连接板21、Z轴光电传感器22和Z轴感应片23，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板，所述ZR连接板的背部连接着三个Z轴光电传感器，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

所述R轴机构Ⅳ包括R轴升降气缸24和升降气缸固定板25，所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上。

所述拍照检测固化机构Ⅴ包括CCD安装架26、CCD27、光源固定架28、光源29、UV灯30、镭射固定板31和镭射32，所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧，所述CCD安装在CCD安装架上，所述光源固定架安装在CCD安装架上，光源安装在光源固定架上；所述UV灯安装在升降气缸固定板上；所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。

所述点胶机构Ⅵ包括胶桶固定板33、点胶针34、点胶阀门35和胶桶36，所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧，胶桶安装在胶桶固定板内侧面上；所述点胶针安装在ZR连接板的前侧，且点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

所述接胶机构Ⅶ包括接胶桶支架37、接胶桶安装座38、接胶桶39、光纤放大器40、光纤放大器固定座41、传感器42和传感器固定座43，所述接胶桶支架固定安装在底座上，接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端，接胶桶安装在接胶桶安装座上；所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器，所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。

本实用新型工作过程：所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置，其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；当点胶针在标准作业位置点胶后，CCD拍照对位，镭射检测点胶是否合格，点胶合格后，UV灯再对点胶部位烘烤，将胶水烘干；在不点胶时，点胶针位于接胶桶处，防止胶水滴在机构上，影响机构工作。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种点胶固化机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板，所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上；所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上；

所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定板和镭射，所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧，所述CCD安装在CCD安装架上，所述光源固定架安装在CCD安装架上，光源安装在光源固定架上；所述UV灯安装在升降气缸固定板上；所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧；

所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧，胶桶安装在胶桶固定板内侧面上；所述点胶针安装在ZR连接板的前侧，且点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针；

2.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板，且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板，所述ZR连接板的背部连接着Z轴光电传感器，Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构，其特征在于：所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和和Z轴光电传感器分别有三个，分别用于确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离。