CN204338424U - 一种全自动定量点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动定量点胶机构，X轴机构装在底板上；Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上；安装板装在Y轴机构上；Z轴安装连接板有两块，分别装在安装板两侧；Z轴安装板装在两块Z轴安装连接板上；Z轴机构装在Z轴安装板上；点胶机构装在Z轴机构上；点胶加压机构装在安装板上，且位于安装板的后侧；CCD机构安装在Z轴安装板上，镭射机构安装在CCD机构的CCD安装板上。本实用新型X、Y、Z轴机构用于将点胶机构运输至标准作业位置；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本实用新型可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。

Description

一种全自动定量点胶机构

技术领域：

本实用新型涉及点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种全自动定量点胶机构。

背景技术：

在PCB板生产制造过程中，很多地方会应用到点胶。点胶时，需要通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构将点胶针移动到标准作业位置；为了使胶水从点胶针内顺利出胶，还需要一种点胶加压机构对点胶阀内的胶水进行加压；同时需要精准控制点胶位置和出胶量，保证点胶工艺的精度。现有技术中都是人工操作，对点胶位置及出胶量的控制都不精准，也影响成品率。同时人工操作误差大，效率低，劳动强度大。此时就需要一种用于PCB板的全自动定量点胶机构来完成上述操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动定量点胶机构，可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种全自动定量点胶机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、XY连接板、安装板、Z轴安装连接板和Z轴安装板，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X 轴机构上；所述安装板安装在Y轴机构上；所述Z轴安装连接板有两块，分别垂直安装在安装板两侧；所述Z轴安装板安装在两块Z轴安装连接板上；所述Z轴机构安装在Z轴安装板上，还包括点胶机构、点胶加压机构、CCD机构和镭射机构，所述点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、胶管头和点胶针，所述Z轴机构上安装有着点胶阀安装板，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针。

所述点胶加压机构安装在安装板上，且位于安装板的后侧；所述点胶加压机构包括安装座、胶筒固定座、电机、减速器、减速器连接板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、推杆固定板、推杆固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑块连接板、推杆固定座、推杆、活塞浮动头、活塞和胶筒，所述安装座和胶筒固定座分别安装在安装板上；所述线性模组安装在安装座上，所述电机安装在减速器上，减速器通过减速器连接板安装在线性模组上，并通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块，所述安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；所述推杆固定块下侧配合安装有称重传感器；所述推杆固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固定安 装有推杆固定座；所述推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端安装有活塞浮动头，活塞浮动头上安装有活塞，活塞下端连接着胶筒，胶筒的下端连通有一个胶筒转接头；所述胶筒固定在胶筒固定座上。

所述CCD机构安装在Z轴安装板上，所述CCD机构包括CCD连接板、CCD安装板、CCD调节板、CCD、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述CCD连接板有两组，分别安装在Z轴安装板上，CCD安装板安装在两组CCD连接板上；所述CCD调节板安装在CCD安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上。

所述镭射机构安装在CCD安装板上，所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在CCD安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。

作为优选，所述X轴机构包括X轴线性模组、X轴光电传感器、X轴安装条a、X轴安装条b、X轴感应片、X轴连接块、X轴联轴器、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑轨垫块、X轴滑块和行程挡块，所 述X轴线性模组安装在底板上；所述X轴安装条a和X轴安装条b分别安装在底板上，且X轴安装条a和X轴安装条b处于一条直线上，X轴安装条a和X轴安装条b与X轴线性模组分别相互平行；所述X轴光电传感器有三个，其中两个安装在X轴安装条a上，另一个安装在X轴安装条b上；所述X轴滑轨垫块安装在底板上，且位于底板的后侧，X轴滑轨垫块与X轴线性模组相互平行；所述行程挡块安装在X轴线性模组和X轴滑轨垫块之间；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，且配合安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块配合安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴感应片安装在X轴连接块前侧，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴滑块和X轴连接块上安装有XY连接板。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴线性模组、Y轴光电传感器、Y轴安装条、Y轴感应片、Y轴连接块、Y轴联轴器、Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴滑轨、Y轴滑轨垫块和Y轴滑块，所述Y轴线性模组、Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组与Y轴安装条相互平行；所述Y轴光电传感器有三个，分别安装在Y轴安装条上；所述Y轴滑轨垫块安装在XY连接板上部右侧，Y轴滑轨垫块与Y轴线性模组相互平行；所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨垫块上，且配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块配 合安装在Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴连接块侧部，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有安装板。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上；所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条，安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。

作为优选，所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与点胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。

作为优选，所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。

作为优选，所述胶筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分别设有一半径相同的半圆弧槽，两个半圆弧槽组成一个圆槽，所述胶筒卡在圆槽内；后座左侧和前座左侧通过折页铰接连接在一起，后座右侧和前座右侧通过锁扣可开合连接在一起。

作为优选，所述镭射调节板上设有一弧形槽，镭射上设有一连接 孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。

作为优选，所述行程挡块为L形结构，用于X轴方向运动失控时，强制停止X轴方向运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型X轴机构、Y轴机构、Z轴机构用于将点胶机构、CCD机构和镭射机构运输至标准作业位置；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。本发明可精准控制点胶位置和点胶量，提高点胶工艺的精度。

本实用新型的点胶机构的点胶阀固定牢靠，Z轴电机驱动可带动Z轴线性模组滑块在在Z轴方向上上下运动，从而带动点胶阀上下运动，可通过Z轴光电传感器控制点胶针在Z轴方向上的移动距离，将点胶针运送到标准位置。

本实用新型的点胶加压机构的电机驱动，带动线性模组滑块沿着线性模组上下运动，从而带动推杆固定块上下移动，称重传感器也随着推杆固定块上下移动，同时滑块连接板在滑轨和滑块的作用下，推动着推杆也上下移动，推杆推动活塞下移过程中，会使胶筒内产生压力，且压力通过推杆会作用到推杆固定座，使推杆固定座在滑轨和滑块的作用下会与称重传感器接触，从而使称重传感器可测出胶筒内的压力大小，便于控制胶筒内压力，达到顺利适量出胶的目的。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型的不包含X轴机构和Y轴机构的结构示意图；

图5为本实用新型的Z轴机构和点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型的点胶加压机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本实用新型的CCD机构的结构示意图；

图9为本实用新型的镭射机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～9，一种全自动定量点胶机构，它包括底板1、X轴机构I、Y轴机构II、Z轴机构III、XY连接板2、安装板3、Z轴安装连接板4和Z轴安装板5，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述安装板安装在Y轴机构上；所述Z轴安装连接板有两块，分别垂直安装在安装板两侧；所述Z轴安装板安装在两块Z轴安装连接板上。

所述X轴机构包括X轴线性模组6、X轴光电传感器7、X轴安装条a8、X轴安装条b9、X轴感应片10、X轴连接块11、X轴联轴器12、X轴电机13、X轴滑轨14、X轴滑轨垫块15、X轴滑块16和行程挡块17，所述X轴线性模组安装在底板上；所述X轴安装条a和X轴安装条b分别安装在底板上，且X轴安装条a和X轴安装 条b处于一条直线上，X轴安装条a和X轴安装条b与X轴线性模组分别相互平行；所述X轴光电传感器有三个，其中两个安装在X轴安装条a上，另一个安装在X轴安装条b上；所述X轴滑轨垫块安装在底板上，且位于底板的后侧，X轴滑轨垫块与X轴线性模组相互平行；所述行程挡块安装在X轴线性模组和X轴滑轨垫块之间，行程挡块为L形结构，用于X轴方向运动失控时，强制停止X轴方向运动；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，且配合安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块配合安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴感应片安装在X轴连接块前侧，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴滑块和X轴连接块上安装有XY连接板。

所述Y轴机构包括Y轴线性模组18、Y轴光电传感器19、Y轴安装条20、Y轴感应片21、Y轴连接块22、Y轴联轴器23、Y轴电机24、Y轴电机安装板25、Y轴滑轨26、Y轴滑轨垫块27和Y轴滑块28，所述Y轴线性模组、Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组与Y轴安装条相互平行；所述Y轴光电传感器有三个，分别安装在Y轴安装条上；所述Y轴滑轨垫块安装在XY连接板上部右侧，Y轴滑轨垫块与Y轴线性模组相互平行；所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨垫块上，且配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块； 所述Y轴连接块配合安装在Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴连接块侧部，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有安装板。

所述Z轴机构安装在Z轴安装板上，所述Z轴机构包括Z轴电机29、Z轴电机安装板30、Z轴联轴器31、Z轴线性模组32、Z轴线性模组滑块33和Z轴连接块34，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上；所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片35，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条36，安装条上安装有三组Z轴光电传感器37，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。

全自动定量点胶机构还包括点胶机构IV、点胶加压机构Ⅴ、CCD机构VI和镭射机构VII，所述点胶机构包括点胶阀安装板38、点胶阀安装座39、点胶阀安装块40、点胶阀41、胶管头42和点胶针43，所述Z轴机构上安装有着点胶阀安装板，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针；所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与点胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上；所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽 内。

所述点胶加压机构安装在安装板上，且位于安装板的后侧；所述点胶加压机构包括安装座44、胶筒固定座45、电机46、减速器47、减速器连接板48、联轴器49、线性模组50、线性模组滑块51、推杆固定板52、推杆固定块53、称重传感器54、滑轨55、滑块56、滑块连接板57、推杆固定座58、推杆59、活塞浮动头60、活塞61和胶筒62，所述安装座和胶筒固定座分别安装在安装板上；所述线性模组安装在安装座上，所述电机安装在减速器上，减速器通过减速器连接板安装在线性模组上，并通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述安装板上安装有安装条63，安装条上安装有光电传感器64，所述线性模组滑块的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片65；所述线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；所述推杆固定块下侧配合安装有称重传感器；所述推杆固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固定安装有推杆固定座；所述推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端安装有活塞浮动头，活塞浮动头上安装有活塞，活塞下端连接着胶筒，胶筒的下端连通有一个胶筒转接头66，胶筒转接头66与点胶阀上胶管头通过管道连接在一起；所述胶筒固定在胶筒固定座上；所述胶筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分别设有一半径相同的半圆弧槽，两个半圆弧槽组成一个圆槽，所述胶筒卡在圆槽内；后座左侧和前座左侧通过折页铰接连接在一起，后座右侧和前座右侧通过锁扣可 开合连接在一起。

所述CCD机构安装在Z轴安装板上，所述CCD机构包括CCD连接板67、CCD安装板68、CCD调节板69、CCD70、CCD调节旋钮固定座71、CCD调节旋钮72、环形光源固定架73和环形光源74，所述CCD连接板有两组，分别安装在Z轴安装板上，CCD安装板安装在两组CCD连接板上；所述CCD调节板安装在CCD安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上。

所述镭射机构安装在CCD安装板上，所述镭射机构包括镭射调节板75、镭射76、镭射调节旋钮固定座77和镭射调节旋钮78，所述镭射调节板安装在CCD安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。

所述镭射调节板上设有一弧形槽79，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。

本实用新型工作原理：X轴机构、Y轴机构和Z轴机构运动可将点胶机构、CCD机构和镭射机构运输至标准作业位置，且X轴方向、 Y轴方向和Z轴方向的移动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定；点胶加压机构用于调节合适的点胶压力，保证出胶的适量；CCD机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准；镭射机构用于采集胶水的体积，计算出胶量。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动定量点胶机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、XY连接板、安装板、Z轴安装连接板和Z轴安装板，所述X轴机构安装在底板上；所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述安装板安装在Y轴机构上；所述Z轴安装连接板有两块，分别垂直安装在安装板两侧；所述Z轴安装板安装在两块Z轴安装连接板上；所述Z轴机构安装在Z轴安装板上，其特征在于：还包括点胶机构、点胶加压机构、CCD机构和镭射机构，所述点胶机构包括点胶阀安装板、点胶阀安装座、点胶阀安装块、点胶阀、胶管头和点胶针，所述Z轴机构上安装有着点胶阀安装板，所述点胶阀安装板上固定安装有点胶阀安装座和点胶阀安装块；点胶阀安装座和点胶阀安装块上固定安装有点胶阀；所述点胶阀上连通有一胶管头，点胶阀下端连通有一点胶针；

所述点胶加压机构安装在安装板上，且位于安装板的后侧；所述点胶加压机构包括安装座、胶筒固定座、电机、减速器、减速器连接板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、推杆固定板、推杆固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑块连接板、推杆固定座、推杆、活塞浮动头、活塞和胶筒，所述安装座和胶筒固定座分别安装在安装板上；所述线性模组安装在安装座上，所述电机安装在减速器上，减速器通过减速器连接板安装在线性模组上，并通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块，所述安装板上安装有 安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述线性模组滑块上安装有推杆固定板，推杆固定板上安装有推杆固定块；所述推杆固定块下侧配合安装有称重传感器；所述推杆固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块连接板，滑块连接板的下部后侧固定安装有推杆固定座；所述推杆固定座下端连接有推杆，推杆的下端安装有活塞浮动头，活塞浮动头上安装有活塞，活塞下端连接着胶筒，胶筒的下端连通有一个胶筒转接头；所述胶筒固定在胶筒固定座上；

所述CCD机构安装在Z轴安装板上，所述CCD机构包括CCD连接板、CCD安装板、CCD调节板、CCD、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、环形光源固定架和环形光源，所述CCD连接板有两组，分别安装在Z轴安装板上，CCD安装板安装在两组CCD连接板上；所述CCD调节板安装在CCD安装板上，所述CCD安装在CCD调节板上；所述CCD调节旋钮固定座安装在CCD安装板上侧，CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的下端与CCD调节板连接在一起，通过CCD调节旋钮可微调CCD的上下位置；所述环形光源固定架安装在安装板上，环形光源安装在环形光源固定架上；

所述镭射机构安装在CCD安装板上，所述镭射机构包括镭射调节板、镭射、镭射调节旋钮固定座和镭射调节旋钮，所述镭射调节板安装在CCD安装板上，镭射调节板位于CCD调节板的右侧，镭射调节板上安装有镭射，且镭射的安装角度可调节；所述镭射调节旋钮固 定座安装在安装板上侧，镭射调节旋钮安装在镭射调节旋钮固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴线性模组、X轴光电传感器、X轴安装条a、X轴安装条b、X轴感应片、X轴连接块、X轴联轴器、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑轨垫块、X轴滑块和行程挡块，所述X轴线性模组安装在底板上；所述X轴安装条a和X轴安装条b分别安装在底板上，且X轴安装条a和X轴安装条b处于一条直线上，X轴安装条a和X轴安装条b与X轴线性模组分别相互平行；所述X轴光电传感器有三个，其中两个安装在X轴安装条a上，另一个安装在X轴安装条b上；所述X轴滑轨垫块安装在底板上，且位于底板的后侧，X轴滑轨垫块与X轴线性模组相互平行；所述行程挡块安装在X轴线性模组和X轴滑轨垫块之间；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，且配合安装有X轴滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块配合安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴感应片安装在X轴连接块前侧，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴滑块和X轴连接块上安装有XY连接板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴线性模组、Y轴光电传感器、Y轴安装条、Y轴感应片、Y轴连接块、Y轴联轴器、Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴滑轨、Y轴滑轨垫块和Y轴滑块，所述Y轴线性模组、Y 轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组与Y轴安装条相互平行；所述Y轴光电传感器有三个，分别安装在Y轴安装条上；所述Y轴滑轨垫块安装在XY连接板上部右侧，Y轴滑轨垫块与Y轴线性模组相互平行；所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨垫块上，且配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在Y轴线性模组上，并通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块配合安装在Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴连接块侧部，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有安装板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴线性模组安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴连接块固定安装在Z轴线性模组滑块上；所述Z轴连接块的侧面连接一Z轴感应片，Z轴安装板的左侧面安装有一安装条，安装条上安装有三组Z轴光电传感器，Z轴感应片与Z轴光电传感器相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述点胶阀安装座上设有一组通孔和两组与点胶阀安装座一体成型的锁舌，每组锁舌上设有一横向连接孔，点胶阀从通孔处穿过，通 过两个横向连接孔并利用螺杆可将点胶阀锁紧在点胶阀安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述点胶阀安装块上设有一圆弧槽，点胶阀下部卡接在圆弧槽内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述胶筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分别设有一半径相同的半圆弧槽，两个半圆弧槽组成一个圆槽，所述胶筒卡在圆槽内；后座左侧和前座左侧通过折页铰接连接在一起，后座右侧和前座右侧通过锁扣可开合连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述镭射调节板上设有一弧形槽，镭射上设有一连接孔，通过弧形槽可调节镭射相对于镭射调节板的位置，从而调节镭射的角度。

9.根据权利要求2所述的一种全自动定量点胶机构，其特征在于：所述行程挡块为L形结构，用于X轴方向运动失控时，强制停止X轴方向运动。