CN107774517A - 桌面型点胶机器人 - Google Patents

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陈晓峰
陈雨辰
徐维波
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Suzhou Teruite Robot Co Ltd
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Suzhou Teruite Robot Co Ltd
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    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明公开了一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，点胶机构包括点胶阀、CCD检测、镭射测高，确保了较高精度的点胶，对产品放置位置的要求低，能够自动辨识点胶位置。

Description

桌面型点胶机器人
技术领域
本发明涉及点胶装置的技术领域，具体涉及一种桌面型点胶机器人。
背景技术
在电子产品需要将各零部件之间进行粘结，需要事先在产品上进行精确点胶，现有技术中，一般是将待点胶目标物放按照特定放置方式固定在一定位置，然后点胶机再进行点胶，但是这种点胶方式对待点胶目标物放置位置要求较高，一旦位置略偏即会导致点胶不准确，点胶精度不高，点胶次品率高、点胶成本增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种桌面型点胶机器人，该点胶机器人点胶精度高、效率高，对点胶位置的要求低，能够灵活辨识点胶位置。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：提供一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在第三移动臂的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，点胶机构包括点胶阀.图像检测.镭射测高，确保了较高精度的点胶，对产品放置位置的要求低，能够自动辨识点胶位置。
作为优选，所述检测机构包括光源控制器和图像控制器，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述第一移动臂上。
作为优选，所述第一移动臂上设有固定板，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在竖直方向上设有多组安装孔，所述固定板上固定有两个图像控制器固定座，两个所述图像控制器固定座之间固定所述图像控制器，所述图像控制器固定座上设有与所述安装孔相配合的安装腰孔，所述图像控制器固定座与所述固定板之间通过所述安装孔、安装腰孔固定。
作为优选，所述固定板上还固定有镭射测高感应器。
作为优选，其中一个所述固定架上固定有显示器，所述显示器分别与所述镭射测高感应器、光源控制器和图像控制器电连接。
作为优选，所述点胶机构竖直固定在点胶固定座上，所述点胶固定座固定在所述固定板上。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的桌面型点胶机器人点胶精度高，对待点胶目标物放置位置要求不高，在放置位置略偏时，机器人能够自行调整，点胶精度高，而且能够根据点胶位置进行点胶位置纠偏识别；
(2)用图像控制器(CCD)模拟跟踪点胶路径，可先确认点胶位置精准无误后再进行点胶，保证了点胶精度；
(3)具有产品纠偏功能，特有的形状识别功能，通过一张图片即可获取产品的偏移位置及偏移角度通过机台内部处理地点胶路径进行纠偏，就算产品翻转180度也可进行识别；
(4)利用镭射测高感应器量测点胶高度是否满足客户要求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的桌面型点胶机器人的整体结构示意图；
图2是本发明优选实施例的第一移动臂上零部件结构示意图；
其中：1.点胶机构，2.点胶桌面，3.第一移动臂，4.第二移动臂，5.固定架，6.第三移动臂，7.滑块，8.光源控制器，9.图像控制器，10.固定板，11.图像控制器固定座，12.镭射测高感应器，13.显示器，14.点胶固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图所示，本实施例中公开了一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构1和运动机构、点胶桌面2，运动机构包括第一移动臂3，点胶机构1固定在第一移动臂3上，且点胶机构1能够在第一移动臂3上上下滑动，第一移动臂3垂直设置在第二移动臂4上，第一移动臂3能够沿第二移动臂4左右滑动，第二移动臂4的两端垂直固定在两个固定架5之间，两个固定架5分别固定在点胶桌面2的两侧，点胶桌面2上设有第三移动臂6，第三移动臂6上滑动设有滑块7，滑块7能够沿第三移动臂6前后滑动，第一移动臂3上设有用于确定点胶位置的检测机构，点胶机构1包括点胶阀，使用常规的点胶机。
检测机构包括光源控制器8和图像控制器9，光源控制器8和图像控制器9均固定在第一移动臂3上。光源控制器8和图像控制器(CCD)9配合使用，模拟跟踪点胶路径，可先确认点胶位置精准无误后再进行点胶，保证了点胶精度，而且，通过源控制器8和图像控制器9的相互配合使用，具有产品纠偏功能，特有的形状识别功能，通过一张图片即可获取产品的偏移位置及偏移角度通过机台内部处理地点胶路径进行纠偏，就算产品翻转180度也可进行识别。
第一移动臂3上设有固定板10，光源控制器8和图像控制器9均固定在固定板10上，固定板10在竖直方向上设有多组安装孔，固定板10上固定有两个图像控制器固定座11，两个图像控制器固定座11之间固定图像控制器9，图像控制器固定座11上设有与安装孔相配合的安装腰孔，图像控制器固定座11与固定板10之间通过安装孔、安装腰孔用螺钉进行固定。安装腰孔与安装孔之间的配合使用，增加了点胶机器人的点胶灵活性，可以根据不同待点胶目标物对高度进行灵活调整，增加模拟跟踪点胶路径的准确性，保证点胶效果。
固定板10上还固定有镭射测高感应器12。通利用镭射测高感应器量测点胶高度是否满足客户要求。
其中一个立柱5上固定有显示器13，显示器13分别与镭射测高感应器12、光源控制器8和图像控制器9电连接。显示器13直接设置在装置的一侧，可以实时监控装置的运行状况，保证设备的正常运行。
点胶阀1竖直固定在点胶固定座上14，点胶固定座14固定在固定板10上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种桌面型点胶机器人，包括点胶桌面、点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿所述第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在所述点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，所述第三移动臂固定在所述点胶桌面上，所述点胶机构包括点胶阀。
2.根据权利要求1所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述检测机构包括光源控制器和图像控制器，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述第一移动臂上。
3.根据权利要求2所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述第一移动臂上设有固定板，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在竖直方向上设有多组安装孔，所述固定板上固定有两个图像控制器固定座，两个所述图像控制器固定座之间固定所述图像控制器，所述图像控制器固定座上设有与所述安装孔相配合的安装腰孔，所述图像控制器固定座与所述固定板之间通过所述安装孔，安装腰孔固定。
4.根据权利要求3所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述固定板上还固定有镭射测高感应器。
5.根据权利要求4所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：其中一个所述立柱上固定有显示器，所述显示器分别与所述镭射测高感应器、光源控制器和图像控制器电连接。
6.根据权利要求3所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述点胶机构竖直固定在点胶固定座上，所述点胶固定座固定在所述固定板上。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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