CN104494538B - 电动汽车防误启动控制策略 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车防误启动控制策略，包括：整车控制器上电检测步骤，检测部件状态步骤，检测的部件包括座椅位置开关、制动踏板开关、档位开关、电门踏板；电机驱动***工作状态检测步骤，状态参数包括电机转速、功率、电压、电流、温度、工作模式；传感器检测步骤，电动汽车静止状态时间控制步骤，其优点是：通过电动汽车防误启动控制策略及方法，判断整车控制器、座椅位置开关、制动踏板开关、档位开关、电门踏板、充电开关、电机驱动***的状态，判断车辆是否处于安全启动状态，做到把一切因外来因素造成的误启动操作而带来的伤害进行阻隔，避免事故发生，大大提高了车辆的安全性及可靠性。

Description

电动汽车防误启动控制策略
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车防误启动控制策略。
背景技术
电动汽车与传统汽车有很大的差异，其存在的安全性隐患也不同于传统汽车。传统汽车启动时发动机会有明显震动感，而电动汽车启动时并未有明显提示声音，普遍采用仪表显示启动状态，且市场上大部分电动汽车启动操作简单，上电并以指示灯的显示提醒驾驶员便可驱使电动汽车行走。列如中国发明专利公告第CN102490625B号利用指示灯的变化来显示点火状态、电机运行状态和电机/或电池是否出现故障。然而在实际驾驶过程中却是经常出现已经点火启动电机，但由于驾驶的疏忽没有挂好档位或是驾驶员无意踩电门踏板等错误操作，仅靠指示灯的亮灭来提示点火状态、电机运行状态和电机/或电池是否出现故障的安全***是不能做的完全阻止事故的发生。
发明内容
本发明的目的就是提供一种通过判断座椅位置开关状态、制动踏板位置状态、档位开关位置状态、电门踏板位置状态、充电开关位置状态、电机驱动***状态并通过仪表指示灯变化来提醒驾驶员车辆的启动状态，如果电动汽车处于非正常状态时车辆无法启动行驶，从而避免误操作带来的安全事故发生，确保电动汽车的操作安全。
本发明的解决方案是这样的：
一种电动汽车防误启动控制策略，包括如下步骤：
（1）、整车控制器上电检测步骤：在启动点火开关后，整车控制器对上电进行检测，如果整车控制器上电正常，则进入自检状态，***初始化；如果上电不正常，则发出故障信号；
（2）、检测开关状态步骤：整车控制器上电正常后，整车控制器对需检测的部件状态参数进行检测，将检测到的各部件状态参数与***配置参数进行比对；
若其中有任一个需检测的部件状态参数与***配置参数不一致，整车控制器发出故障信号并终止下一步的操作；
若全部需检测的部件状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
（3）、电机驱动***工作状态检测步骤：电机驱动***的控制器向整车控制器提供电机驱动***的状态参数，由整车控制器将电机驱动***的各项状态参数与***配置参数进行比对；
若其中任一项状态参数与***配置不一致，整车控制器发出故障信号并终止下一步的操作；
若全部状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
（4）、对部件及电机驱动***的状态进行检测步骤：整车控制器接收需检测部件的状态，对状态信息进行分析、处理，判断电动汽车是否处于安全启动状态；
若电动汽车处于非正常启动状态，则通过故障信号控制相应的部件发出故障报警，电动汽车无法启动，直至驾驶员纠正错误操作后，才可正常启动并行车；
若电动汽车处于正常启动状态，整车控制器接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。
更具体的技术方案还包括：所述步骤（2）中需检测部件包括座椅位置开关、制动踏板开关、档位开关、电门踏板、充电开关。
进一步的：所述步骤（1）中，***初始化完成包括CAN通信、配置***状态参数的初始化工作。
进一步的：所述步骤（2）中，对档位开关的状态分为N档、D档、R档。
进一步的：对座椅位置开关的闭合设置的条件是：驾驶员体重达到30KG以上。
进一步的：所述电机驱动***的状态参数包括电机转速、功率、电压、电流、温度、工作模式。
进一步的：所述电机驱动***包括电机控制器、电动汽车用交流异步电机、编码器、速度传感器、电机温度传感器。
进一步的：还包括电动汽车静止状态时间控制步骤：在电机驱动***启动正常后，整车控制器时刻监测电动汽车是否处于静止状态 ，若判断电动汽车静止状态时间小于设定时间T分钟，启动正常指示灯常亮，车辆启动完成，进行正常行驶模式。当汽车处于行驶状态时启动正常指示灯熄灭，直至车辆再次处于静止状态时，启动正常指示灯方亮起；若判断电动汽车静止状态时间大于T分钟，整车控制器与电机驱动***及组合仪表进行通信，限制车辆正常行驶，故障指示灯亮起，直至整车控制器检测到驾驶员踩下制动踏板，车辆方可恢复正常行驶模式，整车控制器发出故障信号，故障报警灯熄灭，启动正常指示灯亮起。
进一步的：所述需检测部件的状态包括座椅位置开关状态、制动踏板位置状态、档位开关位置状态、电门踏板位置状态、充电开关位置状态；所述电机驱动***状态包括电机控制器状态、电动汽车用交流异步电机状态、编码器状态、速度传感器状态、电机温度传感器状态。
进一步的：所述的所述电门踏板位置状态为0-5V工作电压变动，当电压处于0V时，电门踏板处于初始位置；若电门踏板信号线电压信号大于0V时，判断为‘否’则发出故障信号，直至电门踏板信号线电压信号为0V，判断为‘是’才可进行下一步操作。
本发明的优点是：通过电动汽车防误启动控制策略及方法，判断整车控制器、座椅位置开关、制动踏板开关、档位开关、电门踏板、充电开关、电机驱动***的状态，判断车辆是否处于安全启动状态，做到把一切因外来因素造成的误启动操作而带来的伤害进行阻隔，避免事故发生，大大提高了车辆的安全性及可靠性。
附图说明
图1是本发明—电动汽车防误启动控制策略的流程图。
图2是本发明—电动汽车防误启动控制策略的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
图2是本发明的一个实施例的***原理图，本实施例中，故障信号是采用红色故障灯进行显示，对图2所示***的启动控制策略按图1所示框图进行控制，控制步骤为：
电动汽车上电，进行点火操作。
整车控制器上电是否正常，若正常为‘是’，整车控制器进入自检状态，***初始化，配置***参数。若不正常为‘否’，则组合仪表红色故障灯亮起。
整车控制器判断座椅位置开关是否闭合，若闭合为‘是’进行下一步操作；若为‘否’则组合仪表红色故障灯亮起。直至结果为‘是’才可进行下一步操作。
整车控制器判断档位是否在N档，若在N档为‘是’进行下一步操作；若为‘否’则组合仪表红色故障灯亮起。直至结果为‘是’才可进行下一步操作。
整车控制器判断电门踏板是否在初始位置，若电门踏板信号线电压信号为0V时，判断为‘是’进行下一步操作；若电门踏板信号线电压信号大于0V时，判断为‘否’则组合仪表红色故障灯亮起。直至结果为‘是’才可进行下一步操作。
整车控制器判断充电开关是否闭合，若闭合为‘是’进行下一步操作；若为‘否’则组合仪表红色故障灯亮起。直至结果为‘是’时进行下一步操作。
整车控制器判断电机驱动***启动是否正常，若为‘否’则组合仪表红色故障灯亮起，若正常为‘是’，进行下一步操作。
电机驱动***启动正常后，整车控制器时刻监测电动汽车是否处于静止状态 ，若判断电动汽车静止状态时间T小于10分钟，组合仪表绿色指示灯常亮，车辆启动完成，进行正常行驶模式，当汽车处于行驶状态时绿色指示灯熄灭，直至车辆再次处于静止状态时，组合仪表绿色指示灯方亮起；若判断电动汽车静止状态时间T大于10分钟，整车控制器与电机驱动***及组合仪表进行通信，限制车辆正常行驶，组合仪表红色故障灯亮起，直至整车控制器检测到驾驶员踩下制动踏板，车辆方可恢复正常行驶模式，障报警灯熄灭， 组合仪表绿色指示灯亮起。

Claims (10)

1.一种电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：包括如下步骤：
（1）、整车控制器上电检测步骤：在启动点火开关后，整车控制器对上电进行检测，如果整车控制器上电正常，则进入自检状态，***初始化；如果上电不正常，则发出故障信号；
（2）、检测开关状态步骤：整车控制器上电正常后，整车控制器对需检测的部件状态参数进行检测，将检测到的各部件状态参数与***配置参数进行比对；
若其中有任一个需检测的部件状态参数与***配置参数不一致，整车控制器发出故障信号并终止下一步的操作；
若全部需检测的部件状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
（3）、电机驱动***工作状态检测步骤：电机驱动***的控制器向整车控制器提供电机驱动***的状态参数，由整车控制器将电机驱动***的各项状态参数与***配置参数进行比对；
若其中任一项状态参数与***配置不一致，整车控制器发出故障信号并终止下一步的操作；
若全部状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
（4）、对开关及电机驱动***的状态进行检测步骤：整车控制器接收需检测部件的状态，对状态信息进行分析、处理，判断电动汽车是否处于安全启动状态；
若电动汽车处于非正常启动状态，则通过故障信号控制相应的部件发出故障报警，电动汽车无法启动，直至驾驶员纠正错误操作后，才可正常启动并行车；
若电动汽车处于正常启动状态，整车控制器接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。
2.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述步骤（2）中需检测部件包括座椅位置开关、制动踏板开关、档位开关、电门踏板、充电开关。
3.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述步骤（1）中，***初始化完成包括CAN通信、配置***状态参数的初始化工作。
4.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述步骤（2）中，对档位开关的状态分为N档、D档、R档。
5.根据权利要求2所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：对座椅位置开关的闭合设置的条件是：驾驶员体重达到30KG以上。
6.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述电机驱动***的状态参数包括电机转速、功率、电压、电流、温度、工作模式。
7.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述电机驱动***包括电机控制器、电动汽车用交流异步电机、编码器、速度传感器、电机温度传感器。
8.根据权利要求1所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：还包括电动汽车静止状态时间控制步骤：在电机驱动***启动正常后，整车控制器时刻监测电动汽车是否处于静止状态 ，若判断电动汽车静止状态时间小于设定时间T分钟，启动正常指示灯常亮，车辆启动完成，进行正常行驶模式，当汽车处于行驶状态时启动正常指示灯熄灭，直至车辆再次处于静止状态时，启动正常指示灯方亮起；若判断电动汽车静止状态时间大于T分钟，整车控制器与电机驱动***及组合仪表进行通信，限制车辆正常行驶，故障指示灯亮起，直至整车控制器检测到驾驶员踩下制动踏板，车辆方可恢复正常行驶模式，整车控制器发出故障信号，故障报警灯熄灭，启动正常指示灯亮起。
9.根据权利要求4所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述需检测部件的状态包括座椅位置开关状态、制动踏板开关位置状态、档位开关位置状态、电门踏板位置状态、充电开关位置状态；所述电机驱动***状态包括电机控制器状态、电动汽车用交流异步电机状态、编码器状态、速度传感器状态、电机温度传感器状态。
10.根据权利要求9所述的电动汽车防误启动控制策略，其特征在于：所述的所述电门踏板位置状态为0-5V工作电压变动，当电压处于0V时，电门踏板处于初始位置；若电门踏板信号线电压信号大于0V时，判断为“否”则发出故障信号，直至电门踏板信号线电压信号为0V，判断为“是”才可进行下一步操作。
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