JP6133090B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
ところが、例えば、エンジンが停止するような故障が発生したときには、制御装置への通電がオフになるので、インジケータを点灯させることによって搭乗者に故障を報知することができなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バッテリの省電力化を図りつつ、搭乗者に異常を確実に、かつ効率的に報知することを目的とする。
さらに、本発明によれば、前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間を、前記エンジンの停止が判定される前に前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて変化させるように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置が提供される。
また、本発明によれば、前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間を、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて変化させると共に、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間に、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて前記インジケータを点滅させるように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置が提供される。
そして、本発明によれば、前記車両は自動二輪車であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置が提供される。
図1に車両、例えば自動二輪車の制御装置であるECU(Engine Control Unit)の概略構成を示す。
ECU1は、電力供給系2からの電力供給を受けて車両の制御を行う。この実施の形態において、ECU1は、車両の異常検出用センサ3の信号と、クランク角センサ4の信号とが入力され、インジケータ5の点灯や消灯を制御する機能を有する。さらに、ECU1は、インジケータ5を制御する機能を実現するための構成として、異常検出部11と、回転速度算出部12と、エンスト判定部13(エンジン停止判定部)と、報知制御部14と、インジケータ駆動回路15と、ソレノイド駆動回路16(切換制御部)とを有する。
回転速度算出部12は、クランク角センサ4からクランク角信号が入力され、エンジンの回転速度を算出する。ここで、回転速度算出部12は、クランク角センサ4以外のデータ、例えば、エンジンの吸気圧の変化に基づいてエンジン回転速度を算出しても良い。
エンスト判定部13は、回転速度算出部12で算出したエンジン回転速度に基づいて、エンジンの運転状態を判定する。具体的には、エンジン回転速度が予め定められた所定値以下であったとき、エンジンが停止していると判定する。エンジンの運転状態の判定結果は、報知制御部14に送信される。
カウンタ21は、異常発生時にインジケータ5を用いて搭乗者に異常を報知した回数を
カウントする。また、複数種類の異常が発生していた場合には、それぞれの異常についての報知を1回ずつ順番に実行したか否かもカウントする。
フラグ設定部22は、インジケータ5を用いた異常報知を予め設定された回数実施したことを示すフラグFを設定する。
フラグ判定部23は、フラグ設定部22で設定されるフラグFの値が所定の値になっているか調べる。フラグFは、異常の報知処理を終了させるために用いられる。
ソレノイド駆動回路16は、電力供給系2の通電切換部であるメインリレー31をオンオフ制御することでECU1への給電をコントロールする回路である。
電力供給系2は、エンジンに接続されたジェネレータ32と、駆動回路33と、バッテリ34と、レギュレータ35とを有し、バッテリ34からの電力を、メインリレー31を介してECU1に供給可能に構成されている。メインリレー31は、スイッチ31Aは、ソレノイド31Bに電流を供給することによってON−OFF制御することができる。ソレノイド31Bは、ECU1側のソレノイド駆動回路16、又は電力供給系2の駆動回路33でON−OFF制御できる。
即ち、ステップS101では、回転速度算出部12がクランク角を読み込んで、エンジン回転速度を算出する。続くステップS102で、エンスト判定部13が、エンジンが停止していないと判定した場合は、ステップS103に進む。一方、エンジンが停止していると判定したときには、ステップS104に進む。
ステップS108では、メインリレー31のソレノイド31Bの駆動信号をOFFにする。この場合は、ステップS102でエンジンが停止しているので、ECU1のソレノイド駆動回路16からの信号出力を停止させることより、メインリレー31をOFFにする。その結果、ECU1への電力供給が停止され、ECU1での処理が終了する。そして、この後にここでの処理を終了する。
ジケータ5の点滅と、2つ目の異常を報知するインジケータ5の点滅を1回ずつ実行したか判定する。1回ずつインジケータ5による異常報知が終了していれば、ステップS208でカウンタ21の値Cをインクリメントする。
さらに、ステップS220でカウンタ21の値C=2であれば、全ての異常について2回ずつ報知したことになるので、ステップS221に進んでフラグ設定部22が異常の報知処理終了のためのフラグFの値を「1」に設定し、ここでの処理を終了する。
インジケータ5の表示は、異常Er1と、異常Er2と、異常Er3の3種類の異常が検出される場合を示している。異常Er1では、インジケータ5を4回点滅させる。異常Er2では、インジケータ5を3回点滅させる。異常Er3では、インジケータ5を5回点滅させる。このように、インジケータ5の点滅係数及び点灯時間によって、搭乗者は異常の発生と種類を確認することができる。なお、異常の種類や点滅回数、点灯や消灯の時間間隔は、これに限定されない。
エンジン停止の判定結果は、「YES」がエンジン停止と判定されたことを示す。「No」はエンジンが停止していないと判定したことを示す。
フラグFの値は、カウンタ21の値Cが「2」になったか否かを判定するためのフラグである。フラグFは、異常報知を規定回数実行したかを確認するために使用される。このために、規定回数が3回のときは、カウンタ21の値Cが「3」になったときにフラグFが「1」になる。
タイマ24の値は、初期値Tpreからカウントダウンされる。タイマ24の値が「0」になると、ECU1への給電が停止される。
メインリレー31のソレノイド31Bの駆動信号は、ONでECU1の給電が維持され
る。OFFでECU1への給電が停止される。
カウンタ21は、エンジン停止と判定された後、異常Er1と異常Er2が、この順番で点滅された回数をカウントする。即ち、時間t1から時間t2までの間で、2つの異常Er1、Er2を順番に1回ずつ点滅したので、時間t2でカウンタ21の値Cをインクリメントして「1」にする。この後、異常Er1及び異常Er2の2回目の点滅が開始される。
が選択されるので、バッテリ34の省電力化が図れる。
例えば、ECU1にバッテリ34の電圧を測定する測定部を設け、バッテリ34の電圧が所定値以下のときには、ECU1への給電をオフにするまでの時間として、第2の時間より短い時間を選択することによって、異常検知の信頼性の低下を防止しても良い。
11 異常検出部
14 報知制御部
13 エンジン停止判定部(エンスト判定部)
16 ソレノイド駆動回路(切換制御部)
31 通電切換部
34 バッテリ
Claims (6)
- 車両の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部で検出された異常を搭乗者に報知するためにインジケータを制御する報知制御部と、
エンジンの停止を判定するエンジン停止判定部と、
バッテリとの電気的な接続を制御する通電切換部と、
前記エンジン停止判定部において前記エンジンの停止が判定されたときに、前記インジケータの制御による異常の報知が終了したタイミングで、前記報知制御部からの指令を受けて前記通電切換部を制御し、前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換える切換制御部と、
を含み、
前記報知制御部は、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて、該異常の報知が終了するまでの時間を異ならせることで、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間を、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて変化させるように構成したことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの期間を、前記異常検出部で検出された異常の種類の数に応じて増加させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のエンジンの制御装置。
- 前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定した後、前記異常検出部で新たに異常が検出された場合には、前記期間の長さを延長するように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエンジンの制御装置。
- 前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間を、前記エンジンの停止が判定される前に前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて変化させるように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
- 前記報知制御部は、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間を、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて変化させると共に、前記エンジン停止判定部で前記エンジンの停止を判定してから前記バッテリとの電気的な接続をオフに切り換えるまでの時間に、前記異常検出部で検出された異常の状況に応じて前記インジケータを点滅させるように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
- 前記車両は自動二輪車であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置。
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