CN115139979B - 无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车制动技术领域，包括当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGNON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。通过本申请，在取消制动灯开关后依然可以通过操控制动踏板实现上电触发，进而达到无制动灯开关也能进行无感启动的效果，不仅规避了机械式制动灯开关由于耐久后触发不良而引起的无法触发和误触发的问题，且通过按键开关代替制动灯开关，可有效降低成本。
Description
技术领域
本申请涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化配置的进步和升级，无感启动功能逐步在量产车型上搭载应用。其中，无感启动可实现驾驶员开门上车即上电，无须设置一键启动开关，踩下制动踏板车辆即进入Ready状态，切换档位踩下油门踏板后即可行驶，缩短了驾驶员的等待时间，提升了驾驶员操纵的便利性。具体的，驾驶员通过打开车门或按下智能钥匙解锁或在车内踩下制动踏板均可使车辆进入上电IGN ON状态，对车辆的控制器进行上电或唤醒；当整车下电后，驾驶员在车内休息或等待后，需要对车辆进行上电时，由驾驶员再次踩下制动踏板，并通过车身控制器检测制动灯开关触发信号后对整车进行上电操作。
相关技术中，制动灯开关接常电，其满足整车下电时踩制动踏板触发上电的需求。而为了规避暗电流过大，制动灯开关一般选择机械式的，该机械式制动灯开关通过接触式运动至与触点接触，实现开关两回路的触发通断控制。不过，由于机械式制动灯开关的运动部件为金属接触，其在耐久的过程中存在磨损快的问题，且由于驾驶员制动频繁触发，以致机械式制动灯开关容易产生接触不良问题而引起无法触发或误触发等开关故障问题频发，造成客户抱怨。
为了解决机械式制动灯开关所带来的的问题，部分主机厂提出取消传统的制动灯开关。但现有技术中，整车下电后需要依赖制动灯开关来判断驾驶员的踩踏板上电请求，因此，在取消制动灯开关后，将导致整车下电后无法实现无感启动。
发明内容
本申请提供一种无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中由于取消制动灯开关而导致的整车下电后无法实现无感启动的问题。
第一方面，提供了一种无制动灯开关的无感启动方法，包括以下步骤：
当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；
待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；
当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
在上述技术方案的基础上，在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
在上述技术方案的基础上，在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
在上述技术方案的基础上，在所述若检测到上电按键开关的触发信号的步骤之后，还包括：
控制指示灯点亮，以提示驾驶员按键开关已激活；
待整车控制器初始化完成后，控制指示灯关闭，以提示驾驶员整车控制器初始化完成。
在上述技术方案的基础上，在所述当整车下电后的步骤之前，还包括：
在整车下电之前，将用于提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电的提示信息发送至仪表板进行显示。
第二方面，提供了一种无制动灯开关的无感启动装置，包括：
第一控制单元，其用于当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；
第二控制单元，其用于待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；
第三控制单元，其用于当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
在上述技术方案的基础上，在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
在上述技术方案的基础上，在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
在上述技术方案的基础上，第一控制单元还用于：
控制指示灯点亮，以提示驾驶员按键开关已激活；
待整车控制器初始化完成后，控制指示灯关闭，以提示驾驶员整车控制器初始化完成。
在上述技术方案的基础上，第一控制单元还用于：
在整车下电之前，将用于提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电的提示信息发送至仪表板进行显示。
第三方面，提供了一种无制动灯开关的无感启动设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的无制动灯开关的无感启动方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的无制动灯开关的无感启动方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可实现无制动灯开关下的无感启动。
本申请提供了一种无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质，包括当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。通过本申请，在整车下电后，通过操纵上电按键开关使车辆上电至ON档，并在整车处于驻车状态下对整车控制器进行初始化，且在整车初始化完成后，可通过踩下制动踏板来使整车进入Ready状态以及通过切换档位操纵油门踏板使整车进入行驶状态，进而实现无制动灯开关下的无感启动。由此可见，本申请在取消制动灯开关后依然可以通过操控制动踏板实现上电触发，进而达到无制动灯开关也能进行无感启动的效果，不仅规避了机械式制动灯开关由于耐久后触发不良而引起的无法触发和误触发的问题，且通过按键开关代替制动灯开关，可有效降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种无制动灯开关的无感启动方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无制动灯开关的无感启动***的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种用于无感启动的上电按键开关的示意图；
图4为本申请实施例提供的无感启动的具体过程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种无制动灯开关的无感启动设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种无制动灯开关的无感启动方法、装置、设备及存储介质，其能解决相关技术中由于取消制动灯开关而导致的整车下电后无法实现无感启动的问题。
图1是本申请实施例提供的一种无制动灯开关的无感启动方法，包括以下步骤：
步骤S10：当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGNON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；
进一步的，在所述当整车下电后的步骤之前，还包括：
在整车下电之前，将用于提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电的提示信息发送至仪表板进行显示。
进一步的，在所述若检测到上电按键开关的触发信号的步骤之后，还包括：
控制指示灯点亮，以提示驾驶员按键开关已激活；
待整车控制器初始化完成后，控制指示灯关闭，以提示驾驶员整车控制器初始化完成。
进一步的，在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
进一步的，在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
步骤S20：待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；
步骤S30：当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
示范性的，驾驶员在踩下制动踏板时，一般通过车身控制器检测设置于制动踏板上的机械式制动灯开关是否产生触发信号来点亮制动灯，以对整车进行上电操作，进而实现无感启动。其中，机械式制动灯开关是通过接触式运动至与触点接触，实现开关两回路的触发通断控制，但由于机械式制动灯开关运动部件为金属接触，其在耐久过程中磨损快，且由于驾驶员制动频繁触发，以致机械式制动灯开关会被频繁的启闭，进而容易产生接触不良问题，从而造成无法触发或误触发等开关故障问题频发。而为了解决机械式制动灯开关所带来的的问题，部分主机厂提出取消传统的制动灯开关。但现有技术中，整车下电后需要依赖制动灯开关来判断驾驶员的踩踏板上电请求，因此，在取消制动灯开关后，将导致整车下电后无法实现无感启动。
为了解决取消制动灯开关后，整车下电状态驾驶员无法控制整车重新上电，进而无法实现无感启动的问题，本实施例采取取消制动灯开关并采用双回路行程传感器的踏板行程输出来控制制动灯的点亮的技术方案实现无感启动。其中，参见图2所示，本实施例中的无感启动***包含制动踏板、集成式制动控制器总成、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动***)控制器、EPB电子驻车卡钳、上电按键开关(即ON上电按键开关)、车身控制器、油门踏板、动力域控制器和仪表板等。本实施例中的整车控制器包括线控制动的集成式制动控制器总成和动力域控制器。
具体的，集成式制动控制器总成内集成了双回路踏板行程传感器且取消了制动灯开关，在集成式制动控制器总成处于唤醒工作状态时，通过双回路踏板行程传感器踩下的阈值识别驾驶员的制动意图，进而控制制动灯点亮，并将踏板行程信号通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线发送至动力域控制器，动力域控制器控制动力总成启动，整车进入Ready状态。
参见图3所示，上电按键开关一侧与蓄电池相连，另外一侧与车身控制器(BodyControl Module，BCM)相连，上电按键开关处于常开状态，当检测到驾驶员按下上电按键开关，BCM就会接收到该上电按键开关的触发信号，进而控制车辆进入IGN ON上电状态。具体的，当上电按键开关触发后，车身控制器会控制车辆切换至IGN ON(点火开关打开)状态，当驾驶员在车内休息或等待后，若需对车辆进行重新上电时，驾驶员只需操纵上电按键开关对车辆进行上电即可。其中，上电按键开关可优选设置有指示灯，在检测到驾驶员按下上电按键开关后，指示灯点亮，提示驾驶员该按键已激活，而当整车控制器初始化完成，仪表板点亮后，则关闭指示灯，提示驾驶员整车控制器已经初始化完成。
当整车重新上电处于IGN ON状态时，对整车控制器进行初始化处理，该初始化处理包含芯片初始化、***及传感器补偿与校准等。在整车控制器初始化完成前，通过EPB控制器控制EPB电子驻车卡钳无法进行释放且整车档位无法切换，以避免车辆驱动和制动控制不良而影响整车的驾乘体验或行车安全。而在整车控制器初始化完成后，控制车辆仪表板点亮，并控制EPB电子驻车卡钳处于可进行释放状态且整车档位处于可进行切换状态。
其中，由于处于机械备份制动状态中，驾驶员的制动踏板感与线控助力状态差异很大，容易引起驾驶员的抱怨。因此，针对线控制动的集成式制动控制器的初始化，为避免驾驶员在踩下制动踏板时，集成式制动控制器未完成初始化而导致线控制动处于机械备份制动状态，本实施例在集成式制动控制器的初始化阶段，仅执行初始化，而不响应驾驶员踩下制动踏板的建压制动请求。于是，当驾驶员未踩下制动踏板时，集成式制动控制器通过其助力电机对制动***建压完成状态的自检；而当驾驶员踩下制动踏板时，依据驾驶员制动踏板行程与制动***内油压的PV曲线完成状态自检。
因此，在整车进入ON上电状态时，集成式制动控制器处于自检过程中，此时需要控制EPB电子驻车无法进行释放且驾驶员无法切换档位，以避免车辆进入行驶状态，即车辆保持驻车制动。在此期间，若检测到驾驶员操纵了EPB释放控制开关或切换档位，可通过仪表板显示“请等待车辆上电初始化完成”等提示信息来提示驾驶员等待整车控制器完成初始化后再进行EPB释放控制开关的操作或档位的切换操作。
由此可见，在本实施例中，当整车控制器初始化未完成时，线控制动不响应驾驶员的制动请求，而当整车控制器初始化完成后，线控制动将响应驾驶员的踏板行程对应的制动请求，并在制动***内建立相应的制动液压，进而使得驾驶员可控制车辆驻车制动的释放，同时可控制档位切换使车辆进入行驶状态。
此外，在整车下电之前，为了更好的帮助驾驶员实现无感启动，本实施例在驾驶员停车后将档位切换至P档、车辆退出Ready状态且EPB电子驻车激活对车辆进行驻车后，当检测到存在驾驶员主动干预控制车辆电源下电或驾驶员无操纵等待时间超过时间阈值t1(时间阈值t1为预设值，一般为15min，当然也可根据实际需求确定)，会在仪表板上显示“车辆即将进入下电状态，下电后请按下上电按键开关可对车辆进行重新上电”等提示信息，以提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电。
综上，在整车下电后，本实施例可通过检测驾驶员操纵上电按键开关的结果来使车辆切换至ON上电状态，整车控制器在接收到IGN ON信号后进行初始化，并在整车控制器初始化完成后点亮仪表板(其中，若为纯电动车应同时控制整车上高压)；此时，若检测到驾驶员踩下制动踏板，整车将进入Ready状态，此后若检测到驾驶员切换档位操纵油门踏板，整车即可进入行驶状态。以下将结合图4对本实施例实现无制动灯开关的无感启动的流程和原理进行阐释。
驾驶员停车后将档位切换至P档，车辆退出Ready状态，同时EPB电子驻车激活并对车辆进行驻车；当检测到存在驾驶员主动干预控制车辆电源下电或驾驶员无操纵等待时间超过时间阈值，通过仪表板提示驾驶员“车辆即将进入下电状态，下电后按下上电按键开关可对车辆进行重新上电”，然后控制车辆进入下电状态。
车辆下电后，在整车处于下电时，EPB电子驻车处于激活状态，此时等待驾驶员操纵上电按键开关以使整车再次上电至ON档。
当检测到驾驶员操纵上电按键开关上电至IGN ON状态，即使车辆进入ON上电状态；此时，线控制动、动力域控制等整车控制器接收到IGN ON信号后，进行整车控制器的初始化，且在初始化的过程中，控制EPB电子驻车无法进行释放且整车档位无法切换，使车辆保持驻车状态。
等待时间t2(时间t2为车辆线控制动、动力域控制等整车控制器初始化完成时间，通过实车标定确定，其一般约2-3s，当然也可根据实际需求确定)，完成整车控制器的初始化，此时仪表板点亮，如果车辆为纯电动车则此时还需要整车上高压，至此整车启动完成；并在整车启动完成后，控制电子驻车处于可释放状态且整车档位处于可切换状态，并等待驾驶员踩下制动踏板。
当检测到驾驶员踩下制动踏板后，集成式制动控制器将踏板行程信号通过CAN总线发送至动力域控制器，控制车辆进入Ready状态；当车辆进入Ready状态后，若检测到驾驶员切换档位踩下油门踏板，控制车辆进入行驶状态，实现整车无感启动。
由此可见，本实施例在取消制动灯开关后依然可以通过操控制动踏板实现上电触发，进而达到无制动灯开关也能进行无感启动的效果，不仅规避了机械式制动灯开关由于耐久后触发不良而引起的无法触发和误触发的问题，减少用户对故障的抱怨，同时用按键开关代替制动灯开关，可显著降低成本。此外，基于本实施例提出的无感启动方法，可在整车控制器初始化完成之前控制整车无法进入行驶状态，进而避免由于初始化未完成而造成驱动或制动控制不良影响驾乘舒适性、甚至制动安全的问题。
本申请实施例还提供了一种无制动灯开关的无感启动装置，包括：
第一控制单元，其用于当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理；
第二控制单元，其用于待整车控制器初始化完成后，若检测到制动踏板被踩下的信号，控制整车进入Ready状态；
第三控制单元，其用于当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
通过本申请，在整车下电后，通过操纵上电按键开关使车辆上电至ON档，并在整车处于驻车状态下对整车控制器进行初始化，且在整车初始化完成后，可通过踩下制动踏板来使整车进入Ready状态以及通过切换档位操纵油门踏板使整车进入行驶状态，进而实现无制动灯开关下的无感启动。由此可见，本申请在取消制动灯开关后依然可以通过操控制动踏板实现上电触发，进而达到无制动灯开关也能进行无感启动的效果，不仅规避了机械式制动灯开关由于耐久后触发不良而引起的无法触发和误触发的问题，且通过按键开关代替制动灯开关，可有效降低成本。
进一步的，在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
进一步的，在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
进一步的，第一控制单元还用于：
控制指示灯点亮，以提示驾驶员按键开关已激活；
待整车控制器初始化完成后，控制指示灯关闭，以提示驾驶员整车控制器初始化完成。
进一步的，第一控制单元还用于：
在整车下电之前，将用于提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电的提示信息发送至仪表板进行显示。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述无制动灯开关的无感启动方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的无制动灯开关的无感启动装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的无制动灯开关的无感启动设备上运行。
本申请实施例还提供了一种无制动灯开关的无感启动设备，包括：通过***总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的无制动灯开关的无感启动方法的全部步骤或部分步骤。
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(SmartMediacard，SMC)、安全数字(Secure digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的无制动灯开关的无感启动方法的全部步骤或部分步骤。
本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种无制动灯开关的无感启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理，所述整车控制器包括集成式制动控制器总成和动力域控制器，所述集成式制动控制器总成内集成了双回路踏板行程传感器且取消了制动灯开关；
待整车控制器初始化完成后，若通过双回路踏板行程传感器检测到制动踏板被踩下的信号，控制制动灯点亮，并将踏板行程信号通过CAN总线发送至动力域控制器，以供动力域控制器基于所述踏板行程信号控制整车进入Ready状态；
当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
2.如权利要求1所述的无制动灯开关的无感启动方法，其特征在于：在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
3.如权利要求1所述的无制动灯开关的无感启动方法，其特征在于：在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
4.如权利要求1所述的无制动灯开关的无感启动方法，其特征在于，在所述若检测到上电按键开关的触发信号的步骤之后，还包括：
控制指示灯点亮，以提示驾驶员按键开关已激活；
待整车控制器初始化完成后，控制指示灯关闭，以提示驾驶员整车控制器初始化完成。
5.如权利要求1所述的无制动灯开关的无感启动方法，其特征在于，在所述当整车下电后的步骤之前，还包括：
在整车下电之前，将用于提示驾驶员可通过操控上电按键开关实现重新上电的提示信息发送至仪表板进行显示。
6.一种无制动灯开关的无感启动装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，其用于当整车下电后，若检测到上电按键开关的触发信号，控制整车处于IGN ON状态和驻车状态并对整车控制器进行初始化处理，所述整车控制器包括集成式制动控制器总成和动力域控制器，所述集成式制动控制器总成内集成了双回路踏板行程传感器且取消了制动灯开关；
第二控制单元，其用于待整车控制器初始化完成后，若通过双回路踏板行程传感器检测到制动踏板被踩下的信号，控制制动灯点亮，并将踏板行程信号通过CAN总线发送至动力域控制器，以供动力域控制器基于所述踏板行程信号控制整车进入Ready状态；
第三控制单元，其用于当检测到油门踏板被踩下的信号，控制整车进入行驶状态。
7.如权利要求6所述的无制动灯开关的无感启动装置，其特征在于：在整车控制器完成初始化之前，电子驻车控制***处于不可释放状态且整车档位处于不可切换状态。
8.如权利要求6所述的无制动灯开关的无感启动装置，其特征在于：在整车控制器初始化的过程中，不对建压制动请求进行响应。
9.一种无制动灯开关的无感启动设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的无制动灯开关的无感启动方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至5中任一项所述的无制动灯开关的无感启动方法。
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