CN106708024A - 整车控制器自检方法 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车整车控制器自检方法，本发明基于电动汽车整车控制器的功能，总结归纳电动汽车整车控制器的结构，在整车控制器的结构的基础上设计一种电动汽车整车控制器自检方法。整车控制器由休眠模式进入唤醒模式唤醒成功时启动自检步骤；整车控制器自检包括存储模块自检、模拟量输入模块自检、开关量输入模块自检、继电器驱动模块自检、CAN总线模块自检，对于不同的部分，使用相应的自检策略进行自检，对相应的自检结果进行处理，并通过不同显示灯来提示警告。本发明的优点是可有效检测整车控制器的状况，在整车控制器出现故障的情况下，可有效自动处理并报警显示，保证车辆的安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车整车控制器自检方法。
背景技术
电动汽车是新能源汽车的一种，因其绿色、无污染而备受关注和欢迎。电动汽车整车控制器，是电动汽车的核心控制部分，控制电机控制器和电池管理***的工作，十分重要。电动汽车整车控制器自检，是车辆正常启动和工作的前提。电动汽车整车控制器主要包括模拟量输入、开关量输入、继电器驱动输出、CAN总线通信和存储器，对于整车控制器的自检，主要对上述部分自检，以保证车辆的安全启动和正常行驶。由于整车控制器的不同，并没有太多关于整车控制器自检方法研究。
发明内容
本发明的目的就是提供一种基于整车控制器的模拟量输入、开关量输入、继电器驱动输出、CAN总线通信和存储器相关部分组合，对于不同的部分，使用相应的自检策略进行自检，对相应的自检结果进行处理，并通过不同显示灯来提示警告，可有效保证车辆的正常启动和安全行驶的电动汽车整车控制器自检方法。
本发明的解决方案是这样的：
一种电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：包括步骤：
（1）自检启动步骤：整车控制器由休眠模式进入唤醒模式时，判断整车控制器是否唤醒，整车控制器如果唤醒成功，则启动自检步骤；
（2）自检步骤的自检策略包括：
存储模块自检步骤：整车控制器对存储模块状态参数进行检测，将检测到的存储模块状态参数与***配置参数进行比对；若其中有存储模块状态参数与***配置参数不一致，整车控制器发出故障信号，黄色指示灯亮，车辆进入S0模式，并限流行驶；若全部状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
模拟量输入模块自检步骤：整车控制器对模拟量输入模块状态参数进行检测；若其中有模拟量状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若模拟量输入模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
开关量输入模块自检步骤：整车控制器对开关量输入模块自检步骤，整车控制器对开关量输入模块状态参数进行检测，若其中有开关量状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若开关量输入模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
继电器驱动模块自检步骤：整车控制器对继电器驱动模块状态参数进行检测；若其中有继电器驱动模块状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若继电器驱动模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
CAN总线模块自检步骤：整车控制器接收CAN总线状态信号，对状态信息进行分析、处理，判断CAN总线通信是否正常；若其中有CAN总线状态信息异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若CAN总线模块状态信息正常，整车控制器自检完成，且自检通过。
更具体的技术方案还包括所述的自检步骤的自检策略中， 针对整车控制器的模拟量输入模块、开关量输入模块、继电器驱动模块、CAN总线通信模块、存储模块进行自检。
进一步的：所述的自检启动步骤（1）整车控制器的唤醒是在钥匙信号OFF档转为ACC档或者充电信号线连接的情况下发生的。
进一步的：所述存储模块自检步骤中，如果有存储模块状态参数与***配置参数不一致，允许车辆继续行走，但无法保存车辆的行车状态。
进一步的：所述模拟量输入模块自检步骤中，模拟量输入模块、开关量输入模块均为输入模块接口，输入模块接口自检判断输入信号线是否连接，输入信号值是否清晰、有效。
进一步的：所述继电器驱动模块自检步骤中，继电器驱动模块自检是判断继电器的驱动控制线是否连接。
进一步的：所述CAN总线模块自检是检测高低速CAN总线接收发送信息是否正常。
进一步的：判断驱动控制线是否连接的方法为：在驱动控制线一端给出继电器驱动电压一半的电压信号，另一端检测是否有电压信号。
进一步的：所述的自检步骤的自检策略中自检的顺序为：整车控制器唤醒成功，整车控制器对存储模块进行自检，若存储模块自检通过，则整车控制器对模拟量输入模块进行自检；若存储模块自检失败，则整车控制器进入S0模式，车辆限流行驶；若模拟量输入模块自检通过，则整车控制器对开关量输入模块进行自检；若模拟量输入模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若开关量输入模块自检通过，则整车控制器对继电器驱动输出模块进行自检；若开关量输入模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若继电器驱动输出模块自检通过，则整车控制器对CAN总线通信模块进行自检；若继电器驱动输出模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若CAN总线通信模块自检通过，则整车控制器自检通过；若继电器驱动输出模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车。
本发明的优点是整车控制器的自检策略，基于整车控制器的模拟量输入、开关量输入、继电器驱动输出、CAN总线通信和存储器相关部分组合，对于不同的部分，使用相应的自检策略进行自检，对相应的自检结果进行处理，并通过不同显示灯来提示警告，整车控制器的自检策略可有效保证车辆的正常启动和安全行驶。
附图说明
图1是本发明电动汽车整车控制器自检方法的流程图。
图2是本发明电动汽车整车控制器结构方框图。
具体实施方式
图1是本发明的一个整车控制器自检方法流程图，本方法中，故障信号是采用红色和黄色故障灯进行显示，对图2所示整车控制器结构按图1所示自检流程图进行控制，控制步骤为：
电动汽车钥匙信号由OFF档转为ACC档，整车控制器开始唤醒。整车控制器唤醒成功后，开始进行自检。
整车控制器判断存储模块是否正常，若存储模块正常运行则为‘是’，进入下一步操作；若为‘否’， 组合仪表黄色故障灯亮起，车辆限流行驶；，存储模块的失常并不会影响车辆的行走，但因无法保存车辆的行车状态，应低速行驶。
整车控制器判断开关量输入模块是否正常，进入开关量入模块自检步骤操作，输入模块接口自检判断输入信号线是否连接，输入信号值清晰、有效，若开关量输入模块正常运行则为‘是’，进入下一步操作；若为‘否’， 组合仪表红色故障灯亮起，车辆立刻停车，排除故障后为‘是’，才可进行下一步操作。
整车控制器判断模拟量输入模块是否正常，进入模拟量输入模块自检步骤操作，输入模块接口自检判断输入信号线是否连接，输入信号值清晰、有效，若模拟量输入模块正常运行则为‘是’，进入下一步操作；若为‘否’， 组合仪表红色故障灯亮起，车辆立刻停车，排除故障后为‘是’，才可进行下一步操作。
整车控制器判断继电器驱动输出模块是否正常，进入断继电器驱动输出模块自检操作，继电器驱动模块自检是判断继电器的驱动控制线是否连接，其方法为：在驱动控制线一端给出继电器驱动电压一半的电压信号，另一端检测是否有电压信号，若继电器驱动输出正常运行则为‘是’，进入下一步操作；若为‘否’， 组合仪表红色故障灯亮起，车辆立刻停车，排除故障后为‘是’，才可进行下一步操作。
整车控制器判断CAN总线模块是否正常，检测高低速CAN总线接收发送信息是否正常，若高低速CAN总线通信正常运行则为‘是’，则整车控制自检通过，组合仪表绿色指示灯亮起；若为‘否’，组合仪表红色故障灯亮起，车辆立刻停车，排除故障后为‘是’， 整车控制自检通过，组合仪表绿色指示灯亮起。
Claims (9)
1.一种电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：包括步骤：
自检启动步骤：当钥匙信号由OFF档转为ACC档，整车控制器由休眠模式进入唤醒模式，判断整车控制器是否唤醒，整车控制器如果唤醒成功，则启动自检步骤；
自检步骤的自检策略包括：
存储模块自检步骤：整车控制器对存储模块状态参数进行检测，将检测到的存储模块状态参数与***配置参数进行比对；若其中有存储模块状态参数与***配置参数不一致，整车控制器发出故障信号，黄色指示灯亮，车辆进入S0模式，并限流行驶；若全部状态参数与***配置一致，整车控制器进入下一步操作；
模拟量输入模块自检步骤：整车控制器对模拟量输入模块状态参数进行检测，若其中有模拟量状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若模拟量输入模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
开关量输入模块自检步骤：整车控制器对开关量输入模块自检步骤，整车控制器对开关量输入模块状态参数进行检测，若其中有开关量状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若开关量输入模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
继电器驱动模块自检步骤：整车控制器对继电器驱动模块状态参数进行检测；若其中有继电器驱动模块状态参数异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若继电器驱动模块状态参数正常，整车控制器进入下一步操作；
CAN总线模块自检步骤：整车控制器接收CAN总线状态信号，对状态信息进行分析、处理，判断CAN总线通信是否正常；若其中有CAN总线状态信息异常，整车控制器发出故障信号，红色指示灯亮，车辆进入S1模式，并立刻停车；若CAN总线模块状态信息正常，整车控制器自检完成，且自检通过。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述的自检步骤的自检策略中， 针对整车控制器的模拟量输入模块、开关量输入模块、继电器驱动模块、CAN总线通信模块、存储模块进行自检。
3.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述的自检启动步骤（1）整车控制器的唤醒，在充电信号线连接的情况下也会发生。
4.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述存储模块自检步骤中，如果有存储模块状态参数与***配置参数不一致，允许车辆继续行走，但无法保存车辆的行车状态。
5.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述模拟量输入模块自检步骤中，模拟量输入模块、开关量输入模块均为输入模块接口，输入模块接口自检判断输入信号线是否连接，输入信号值是否清晰、有效。
6.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述继电器驱动模块自检步骤中，继电器驱动模块自检是判断继电器的驱动控制线是否连接。
7.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述CAN总线模块自检是检测高低速CAN总线接收发送信息是否正常。
8.根据权利要求6所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：判断驱动控制线是否连接的方法为：在驱动控制线一端给出继电器驱动模块电压一半的电压信号，另一端检测是否有电压信号。
9.根据权利要求2所述的电动汽车整车控制器自检方法，其特征在于：所述的自检步骤的自检策略中自检的顺序为：整车控制器唤醒成功，整车控制器对存储模块进行自检，若存储模块自检通过，则整车控制器对模拟量输入模块进行自检；若存储模块自检失败，则整车控制器进入S0模式，车辆限流行驶；若模拟量输入模块自检通过，则整车控制器对开关量输入模块进行自检；若模拟量输入模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若开关量输入模块自检通过，则整车控制器对继电器驱动输出模块进行自检；若开关量输入模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若继电器驱动输出模块自检通过，则整车控制器对CAN总线通信模块进行自检；若继电器驱动输出模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车；若CAN总线通信模块自检通过，则整车控制器自检通过；若继电器驱动输出模块自检失败，则整车控制器进入S1模式，车辆立刻停车。
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