CN104485259A - 一种全自动继电器生产流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动继电器生产流水线，包括前二机械爪、后一机械爪、铁芯插装机、动簧安装机、衔铁安装机、前静触点安装机、动触点安装机、后静触点安装机、端子安装机、外壳安装机、导轨、移动机构、连接架、定位夹具。本发明为自动化提供了有力的硬件保障，通过简单的代码写入，可以实现无需专门操作人员进行手动操作检测，而只需设置参数即可，极大的降低了企业的人力成本；结构简单，对企业而言无论是改造还是维护都不需要过高的成本，极大的保证了企业的成本及风险不会因此提高。

Description

一种全自动继电器生产流水线
技术领域
本发明涉及一种全自动继电器生产流水线，属于继电器生产领域。
背景技术
随着世界经济的不断发展,人民生活水平和生活质量的不断提高,家用电器、通讯设备、汽车等的数量和质量不断提高，这就要求有质量更好、环保要求更高的电磁继电器来转换、控制这些产品中的电路。电磁继电器主要是由输入部份和输出部份组成。这两部分包括线圈、轭铁、铁芯、衔铁、基座、输出端的动和静簧片。当线圈在其引线脚的两端加上一定的电压或电流时，通电线圈就会产生磁通，磁通通过铁芯、轭铁、衔铁和一定的工作气隙产生吸引力，驱动动簧片接通静簧片来实现电路的通断和转换。电磁继电器加工过程中需要多种自动加工装置，再配合人工操作进行，而现有技术中必须人工操作进行的原因主要在于各部分在安装时必须准确对位。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种成本低廉、能完成自动生产、有效降低企业各项成本及操作人员负担的全自动继电器生产流水线。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种全自动继电器生产流水线，包括前二机械爪、后一机械爪、铁芯插装机、动簧安装机、衔铁安装机、前静触点安装机、动触点安装机、后静触点安装机、端子安装机、外壳安装机、导轨、、移动机构、连接架、定位夹具；所述前二机械爪、铁芯插装机、动簧安装机、衔铁安装机、前静触点安装机、动触点安装机、后静触点安装机、端子安装机、外壳安装机、后一机械爪依次并排安装，且两两相邻的工作位之间距离相等、高度相等；所述前二机械爪、铁芯插装机、动簧安装机、衔铁安装机、前静触点安装机、动触点安装机、后静触点安装机、端子安装机、外壳安装机、后一机械爪的工作位上贯穿安装有并列的两条导轨；所述导轨上设置有多组移动机构，每组移动机构位置相对，每组移动机构上连接固定一个连接架，每组移动机构沿导轨方向上的距离相等且均和工作位之间的距离相等；所述连接架上部固定有限位块，所述定位夹具可通过限位块固定在与所述前二机械爪工作位平行的位置上。
还包括参数测试装置，参数测试装置安装在外壳安装机和后一机械爪之间的位置。
还包括传动带，传动带与所述导轨同向设置，传动带在垂直投影上位于两条导轨之间，传动带的上表面的高度与所述限位块上表面的高度相等。
还包括有后二机械爪，后二机械爪与后一机械爪并排安装，且后二机械爪与后一机械爪之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，后二机械爪工作位的高度与后一机械爪工作位的高度相等。
还包括前一机械爪和定点模具，前一机械爪与前二机械爪并排安装，且前一机械爪与前二机械爪之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，前一机械爪工作位的高度与前二机械爪工作位的高度相等；定点模具夹装在定位夹具中。
所述依次并排安装的前一机械爪、前二机械爪、铁芯插装机、动簧安装机、衔铁安装机、前静触点安装机、动触点安装机、后静触点安装机、端子安装机、外壳安装机、参数测试装置、后一机械爪、后二机械爪并行连接至控制端。
所述控制端核心为16位单片机。
本发明的有益效果在于：①为自动化提供了有力的硬件保障，通过简单的代码写入，可以实现无需专门操作人员进行手动操作检测，而只需设置参数即可，极大的降低了企业的人力成本；②结构简单，对企业而言无论是改造还是维护都不需要过高的成本，极大的保证了企业的成本及风险不会因此提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-前一机械爪，12-前二机械爪，13-后一机械爪，14-后二机械爪，21-铁芯插装机，22-动簧安装机，23-衔铁安装机，24-前静触点安装机，25-动触点安装机，26-后静触点安装机，27-端子安装机，28-外壳安装机，29-参数测试装置，31-传动带，32-导轨，41-移动机构，42-连接架，43-定位夹具，44-定点模具。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种全自动继电器生产流水线，包括前二机械爪12、后一机械爪13、铁芯插装机21、动簧安装机22、衔铁安装机23、前静触点安装机24、动触点安装机25、后静触点安装机26、端子安装机27、外壳安装机28、导轨32、、移动机构41、连接架42、定位夹具43；所述前二机械爪12、铁芯插装机21、动簧安装机22、衔铁安装机23、前静触点安装机24、动触点安装机25、后静触点安装机26、端子安装机27、外壳安装机28、后一机械爪13依次并排安装，且两两相邻的工作位之间距离相等、高度相等；所述前二机械爪12、铁芯插装机21、动簧安装机22、衔铁安装机23、前静触点安装机24、动触点安装机25、后静触点安装机26、端子安装机27、外壳安装机28、后一机械爪13的工作位上贯穿安装有并列的两条导轨32；所述导轨32上设置有多组移动机构41，每组移动机构41位置相对，每组移动机构41上连接固定一个连接架42，每组移动机构41沿导轨32方向上的距离相等且均和工作位之间的距离相等；所述连接架42上部固定有限位块，所述定位夹具43可通过限位块固定在与所述前二机械爪12工作位平行的位置上。
采用上述设置，通过前二机械爪12工作位上安装定位夹具43，并调整好各设备的工作位，移动机构41每移动一个工作位完成一个工序的操作，由此即可保证整个生产的自动化，在定位夹具43的作用下，生产过程中的各部件安装都可以准确无误进行。上述设置中，前二机械爪12主要用于安装定位夹具43，铁芯插装机21主要用于安装连带线圈的铁芯，动簧安装机22安装回位动簧，衔铁安装机23盖装衔铁，前静触点安装机24安装下位的静触点，动触点安装机25安装动触点，后静触点安装机26安装上位的静触点，端子安装机27安装接线端子之后外壳安装机28上课，最后后一机械爪13将成品装箱。
还包括参数测试装置29，参数测试装置29安装在外壳安装机28和后一机械爪13之间的位置。由此，通过参数测试装置29的结果，后一机械爪13可将成品区分处理，对于合格的成品则装箱，对于不合格的成品则不处理等待后端操作人员取下，或将不合格成品取放至回收箱。
为保证产品安装时在垂直高度上的定位准确，上述设置中还包括传动带31，传动带31与所述导轨32同向设置，传动带31在垂直投影上位于两条导轨32之间，传动带31的上表面的高度与所述限位块上表面的高度相等。
由于产品的装箱可能为每层装多个，而回收箱的产品放置也为每层多个，如全由一个机械爪完成，则在单一机械爪的控制上略微复杂，因此为降低控制的复杂程度，上述设置中还包括有后二机械爪14，后二机械爪14与后一机械爪13并排安装，且后二机械爪14与后一机械爪13之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，后二机械爪14工作位的高度与后一机械爪13工作位的高度相等，由此后一机械爪13取放回收产品，后二机械爪14取放合格成品，控制上难度大幅降低。
为进一步保证定位的准确与牢固，有效提高整体生产的精确度，上述设置中还包括前一机械爪11和定点模具44，前一机械爪11与前二机械爪12并排安装，且前一机械爪11与前二机械爪12之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，前一机械爪11工作位的高度与前二机械爪12工作位的高度相等；定点模具44夹装在定位夹具43中。由此，由前一机械爪11安装定位夹具43，由前二机械爪12安装定点模具44，双重定位，保证产品生产过程中的绝对定位准确。
作为最便于控制的设置，在整套控制***的硬件基础方面，所述依次并排安装的前一机械爪11、前二机械爪12、铁芯插装机21、动簧安装机22、衔铁安装机23、前静触点安装机24、动触点安装机25、后静触点安装机26、端子安装机27、外壳安装机28、参数测试装置29、后一机械爪13、后二机械爪14并行连接至控制端。
为了保证成本低廉，同时满足控制的性能需求，所述控制端核心为16位单片机。

Claims (7)

1.一种全自动继电器生产流水线，包括前二机械爪(12)、后一机械爪(13)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、导轨(32)、、移动机构(41)、连接架(42)、定位夹具(43)，其特征在于：所述前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、后一机械爪(13)依次并排安装，且两两相邻的工作位之间距离相等、高度相等；所述前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、后一机械爪(13)的工作位上贯穿安装有并列的两条导轨(32)；所述导轨(32)上设置有多组移动机构(41)，每组移动机构(41)位置相对，每组移动机构(41)上连接固定一个连接架(42)，每组移动机构(41)沿导轨(32)方向上的距离相等且均和工作位之间的距离相等；所述连接架(42)上部固定有限位块，所述定位夹具(43)可通过限位块固定在与所述前二机械爪(12)工作位平行的位置上。
2.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括参数测试装置(29)，参数测试装置(29)安装在外壳安装机(28)和后一机械爪(13)之间的位置。
3.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括传动带(31)，传动带(31)与所述导轨(32)同向设置，传动带(31)在垂直投影上位于两条导轨(32)之间，传动带(31)的上表面的高度与所述限位块上表面的高度相等。
4.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括有后二机械爪(14)，后二机械爪(14)与后一机械爪(13)并排安装，且后二机械爪(14)与后一机械爪(13)之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，后二机械爪(14)工作位的高度与后一机械爪(13)工作位的高度相等。
5.如权利要求1所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：还包括前一机械爪(11)和定点模具(44)，前一机械爪(11)与前二机械爪(12)并排安装，且前一机械爪(11)与前二机械爪(12)之间的距离相等于所述各相邻工作位之间的距离，前一机械爪(11)工作位的高度与前二机械爪(12)工作位的高度相等；定点模具(44)夹装在定位夹具(43)中。
6.如权利要求1至5所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：所述依次并排安装的前一机械爪(11)、前二机械爪(12)、铁芯插装机(21)、动簧安装机(22)、衔铁安装机(23)、前静触点安装机(24)、动触点安装机(25)、后静触点安装机(26)、端子安装机(27)、外壳安装机(28)、参数测试装置(29)、后一机械爪(13)、后二机械爪(14)并行连接至控制端。
7.如权利要求6所述的全自动继电器生产流水线，其特征在于：所述控制端核心为16位单片机。
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