SU1709417A1 - Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле - Google Patents
Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле Download PDFInfo
- Publication number
- SU1709417A1 SU1709417A1 SU904776698A SU4776698A SU1709417A1 SU 1709417 A1 SU1709417 A1 SU 1709417A1 SU 904776698 A SU904776698 A SU 904776698A SU 4776698 A SU4776698 A SU 4776698A SU 1709417 A1 SU1709417 A1 SU 1709417A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- parts
- assembled
- assembly
- magnetic system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам автоматизации техноло1'ических процессов, в частности дл сборки магнитных систем электромагнитных реле. Цель изобретени -обеспечение точности и надежности сборки. Двухкоординатный программно-управл емый линейный шаговый двигатель 9 перемещает захватный механизм 5 с набором из трех захватных пневмомагнитных головок 6-8, которые подвод тс к накопителю 10, извлекают из вибробункера ( 11 и кассет 12-15 собираемые детали и подают их на позицию многопозиционного поворотного стола 1 в фиксирующее приспособление 3, где детали зажимаютс . При повороте планшайбы 2 поворотного стола 1 фиксирующее приспособление 3 проходит сборочные позиции, на которых производ т необходимые дл сборки магнитной системы реле операции, включа и гибку концов планки. Полна сборка магнитной системы реле производитс за два полных поворота многопозиционного поворотного стола 1 с осуществлением двух переворотов собираемой магнитной системы на 180°. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.(Лс/7•vj о о J^^>&
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности,
Известны электромагнитные реле, например РЭС 49, имеющие полюса, корь, подвижный контакт, катушку управлени м другие детали реле.
Сложца конфигураций собираемых деталей , значительные трудности, вызываемые их ориентированием в пространстве, ограничени по нарушению поверхностного сло деталей, ограничени по точности взаимного расположени деталей привели к тому, что сборка реле конструкций повсеместно осуществл етс с использованием ручных операций.
Известны автоматизированные линии дл сборки электромагнитных реле, обеспечивающие захват и ориентирование собираемых деталей электромагнитных реле. Они содержат поворотный многопозиционный ротор, на котором имеютс сборные позиции , а вблизи ротора расположены механизмы дл выполнени сборочных операций.
Однако известные автоматизированные линии не могут быть применены дл сборки миниатюрных электромагнитных реле {например РЭС 49) из-за сложности формы вход щих в реле деталей, трудности их ориентировани и высокой точности позиционировани собираемых деталей при сборке.
Известны также автоматические линии дл сборки магнитных систем электромагнитных реле. В таких автоматических лини х используютс захватные механизмы с приводом, многопозиционные поворотные столы, накопители, включающие в себ вибробункеры и кассеты, предназначенные дл собираемых деталей, многопозиционный поворотный стол снабжен фиксирующими приспособлени ми дл собираемых деталей , разгрузочный механизм, механизм дл гибки концов планки реле и механизм дл сброса деталей.
Однако сложность захватных механизмов , невозможность обеспечени высокой точности перемещени захватных устройств не обеспечивают точности и надежности сборки.
Цель изобретени - обеспечение точности и надежности сборки магнитной системы электромагнитного реле.
Это достигаетс тем, что в автоматической линии дл сборки магнитной системы электромагнитного реле, содержащей захватный механизм с приводом,поворотный
многопозиционный стол, накопитель, включающий в себ вибробункер и кассеты, предназначенные дл собираемых деталей, стол, снабженный фиксирующими приспособлени ми дл собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм , механизм дл гибки концов планки реле и механизм дл сброса деталей, в качестве привода захватного механизма использован программно управл емый двухкоординатный линейный шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами дл ориентированного расположени деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление выполнено в виде жесткого шаблона с отверсти ми установленного в плавающей опоре, лини снабжена стопорным механизмом, установленным
0 на основании автоматической линии, выполненным ь виде клиньев, предназначенных дл введени в указанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода . Фиксирующее приспособление снаОже5 но шестерней, а автоматическа лини снабжена зубчатой рейкой так, что шестерн и рейка имеют возможность взаимодействи дл обеспечени .переворота шаблона.
0В автоматической линии набор головок
захватного механизма выполнен в виде трех головок, кажда из которых предназначена дл захвата деталей собираемой магнитной системы электромагнитного реле, причем
5 перва - дл захвата одновременно двух ориентированных полюсов, втора - дл захвата кор , треть - дл одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направл ющими, обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов.
На фиг. 1 схематически показана автоматическа лини дл сборки магнитной системы (дл реле РЭС 49); на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - фиксирующее приспособление; на фиг. 4 - схема сборки магнитопровода реле РЭС 49.
Автоматическа лини содержит поворотный многопозиционный стол 1 с планшайбой 2, на которой установлены фиксирующие приспособлени 3 дг- собираемых деталей. Вблизи планшайбы расположена зубчата рейка 4.
Автоматическа лини содержит также
5 захватнь й механизм 5 с набором из трех захватных пневматических головок 6-8. Дл перемещени захватного механизма предназначен привод, в качестве которого использован двухкоординатный линейный
шаговый двигатель (ЛШД) 9. Под приводом в зоне функционировани захватного механизма расположен накопитель 10, включающий в себ вибробункер 11 с направл ющими , обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов, и кассеты 12-15 с возможностью ориентированного расположени деталей .
Вокруг поворотного стола 1 размещены сварочные механизмы 16 и 17, разгрузочный механизм 18, механизм 19 дл гибки концов планки реле, механизм 20 дл сброса деталей и стопорные механизмы 21.
Фиксирущее приспособление 3 включает в себ жесткий шаблон 22, с пазом 23 дл размещени собираемых деталей и с отверсти ми 24 дл ориентации шаблона на сборочный позици х. Шаблон 22 установлен в плавающей опоре 25. Фиксирующее приспособление 3 дополнительно снабжено шестерней 26. Стопорный механизм 21 выполнен в виде конических клиньев 27, предназначенных дл вхождени в жесткий шаблон 22, и Дополнительного пневматического привода 28 стопорного механизма 21.
Головка 6 захватного механизма предназначена дл захвата одновременно двух ориентированных пблюсов реле, головка Z - дл захвата кор , головка 8 - дл одновременного захвата кольца с планкой или стойкой.
Автоматическа лини работает следующим образом.
В вибробункер 11 загружают полюса собираемой магнитной системы реле. В кассеты 12-15 устанавливают другие детали собираемого магнитопровода реле, ориентированные дл последующей сборки. ЛШД 9 начинает перемещать захватный механизм 5 с наборрм пневматических захватных головок 6-8 к вибробункеру 11 и к кассетам 12-15. Головки 6-8 захватывают соответствующие детали собираемой магнитной системы реле. В начале сборки к фиксирующему приспособленинэ 3 подходит стопорный механизм 21 и ориентирует жесткий шаблон 22 в сборочной позиции. Затем ЛШД 9 перемещает захватный механизм к фиксирующему приспособлению 3 и устанавливает в нем детали собираемого реле. Детали зажимаютс в жестком шаблоне 22. После установки и зажима деталей собираемого реле стопорный механизм 21 отводитс от фиксирующего приспособлени 3, дава возможность дл поворота планшайбь 2 поворотного стола 1.
Затем включаетс поворотный стол 1 и поворачивает планшайбу 2 на один шаг. При этом фиксирующее приспособление 3 с собираемыми детал ми реле перемещаетс на следующую позицию.
На тех позици х поворотного стола 1, на которых установлены сварочные механизмы 16 и 17, производитс сварка собираемых деталей магнитной системы реле. Дл этого перед началом сварки к фиксирующему приспособлению 3 снова подводитс стопорный механизм 21, который снова ориентирует жесткий шаблон 22 в положение, требуемое дл сварки, а после окончани сварки стопорный механизм 21 отводитс и освобождает фиксирующее приспособление 3.
В том месте, где установлен сегмент круговой зубчатой рейки 4, при повороте планшайбы 2 шестерн 26 входит в зацепление с рейкой 4, обкатываетс по рейке 4, поворачива шаблон 22 на 180°.
Все сборочные механизмы и программно управл емый ЛШД работают одновременно по командам программируемой системы управлени . Длительность такта работы автоматической линии определ ет сумма времени наиболее длительно работающего сборочного механизма и времени поворота стола на один шаг.
Дл сборки магнитной системы реле РЭС 49 требуетс два полных цикла поворота стола 1, так как во врем первого цикла производитс сборка полюсов 28, кор 19, кольца 30, стойки 31 и их сварка в необходимых местах. А при втором цикле поворота стола 1 дополнительно собирают второе кольцо 31, планку 33 с последующей сваркой .
На той позиции, где расположен разгрузочный механизм 18, механизм 19 дл гибки концов планки и механизм 20 дл сброса магнитопровода реле, последовательно осуществл ютс операции разгрузки магнитопровода реле, гибки концов планки и сброс магнитопровода реле в тару.
В результате магнитна система реле собрана.
Claims (2)
- Предлагаемое устройство по сравнению с известными за счет использовани программно управл емого двухкоординатного линейного шагового привода и использовани в фиксирующем приспособлении плавающих опор обеспечивает полную автоматизацию и надежную сборку магнитной системы реле с требуемой точностью. Формула изобретени 1. Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле , содержаща захватный механизм с приводом , поворотный многопозиционный стол, накопитель, включающий в себ вибробункер и кассеты, предназначенные длсобираемых деталей, стол, снабженный фиксирующими приспособлени ми дл собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм, механизм дл гибки концов планки реле и механизм дл сброса деталей, отличающа с тем,что, с целью обеспечени точности м надежности сборки, в качестве привода захватного механизма использован программно-управл емый двухкоординатный линейный шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами дл ориентированного расположени деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление выполнено в виде жесткого шаблона с отверсти ми , установленного в плавающей опоре, лини стопорным механизмом , установленным на основании автоматической линии, выполненным в виде клиньев, предназначенных дл введени вв Sуказанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода, при этом фиксирующее приспособление снабжено шестерней, а автоматическа лини снабжена зубчатойрейкой так, что шестерн и рейка имеют возможность взаимодействи дл обеспечени переворота шаблона.
- 2. Автоматическа лини по п. 1, о т л ичающа с тем, что набор головокзахватного механизма выполнен в виде трех головок, кажда из которых предназначена дл захвата деталей собираемой магнитной системы злектромагнитного реле, причем перва - дл захвата одновременно двухориентированных полюсов, втора -дл захвата кор , треть - дл одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направл ющими , обеспечивающими ориентацию иподачу в зону захвата одновременно двух полюсов./ /; у 3Фиг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904776698A SU1709417A1 (ru) | 1990-01-02 | 1990-01-02 | Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904776698A SU1709417A1 (ru) | 1990-01-02 | 1990-01-02 | Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1709417A1 true SU1709417A1 (ru) | 1992-01-30 |
Family
ID=21488631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904776698A SU1709417A1 (ru) | 1990-01-02 | 1990-01-02 | Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1709417A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104485259A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 贵州天义汽车电器有限公司 | 一种全自动继电器生产流水线 |
CN105762018A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 厦门华瑞电子有限公司 | 交流继电器磁路组铆一体机 |
CN112355946A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-02-12 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种旋转定位夹具 |
-
1990
- 1990-01-02 SU SU904776698A patent/SU1709417A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 760227, кл. HD1 Н 49/00, 1978.Рудык А.Р., Любинский Д.Л. Технологи миниатюрных реле./Под ред. А,Д.Живо- тченко. Л.: Энергоатомиздат, 1982, с,242- 257 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104485259A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 贵州天义汽车电器有限公司 | 一种全自动继电器生产流水线 |
CN105762018A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 厦门华瑞电子有限公司 | 交流继电器磁路组铆一体机 |
CN105762018B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-12-21 | 厦门华瑞电子有限公司 | 交流继电器磁路组铆一体机 |
CN112355946A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-02-12 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种旋转定位夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4346514A (en) | Apparatus for mounting electronic components | |
EP0215426B1 (en) | Machine tool with index means | |
KR101156246B1 (ko) | 전자 부품 장착 장치의 장착 헤드 | |
US6467383B1 (en) | Machine for punching panels | |
US4197637A (en) | Automated assembly apparatus for printed circuit boards | |
JPS63162141A (ja) | ワークピース位置決め方法 | |
SU1709417A1 (ru) | Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле | |
JP3610161B2 (ja) | 装着ヘッド装置 | |
JP3673411B2 (ja) | シーム接合装置 | |
KR19990077531A (ko) | 전자부품장착장치의장착헤드 | |
JPH0321118B2 (ru) | ||
JPS597501A (ja) | 工作機械 | |
US4173312A (en) | Numerically controlled coil winding machine | |
US3793710A (en) | Methods of bonding a beam-lead device to a substrate | |
US3395845A (en) | Chip bonding machine | |
US4823459A (en) | Automatic finishing system for wound coil in coil winding machine | |
GB1579227A (en) | Coil winding machine and method | |
JP3535717B2 (ja) | 巻線機のワーク保持治具、ワーク入替装置及び巻線機 | |
CN113314337A (zh) | 一种vcm线圈骨架全自动绕线设备及其线圈绕线方法 | |
JPH03213223A (ja) | 工作物支持装置 | |
JPS6163089A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
CN212094120U (zh) | 一种长针电阻缠绕折弯机用上料机构 | |
CN110293385A (zh) | 冷热水陶瓷阀芯自动装配机 | |
DE3235139A1 (de) | Verfahren zum automatischen bestuecken von leiterplatten mit halbleiterbauteilen mit integrierten schaltungen und vorrichtungen zur durchfuehrung der verfahren | |
JP2925670B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 |