JPH0581980A - 電磁継電器の自動組立機 - Google Patents
電磁継電器の自動組立機Info
- Publication number
- JPH0581980A JPH0581980A JP24396891A JP24396891A JPH0581980A JP H0581980 A JPH0581980 A JP H0581980A JP 24396891 A JP24396891 A JP 24396891A JP 24396891 A JP24396891 A JP 24396891A JP H0581980 A JPH0581980 A JP H0581980A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil block
- iron core
- block
- coil
- holding
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コイルブロックのボディブロックへの組込精度
を高くする。 【構成】自動組立機Ａで、鉄心が一体にインサート成形
されたコイルブロックＢをボディブロックに組み込む。
コイルブロックＢを保持する保持部１３を、鉄心２２の
露呈する部分に吸着する凸部１４ａを備える電磁石装置
とする。
を高くする。 【構成】自動組立機Ａで、鉄心が一体にインサート成形
されたコイルブロックＢをボディブロックに組み込む。
コイルブロックＢを保持する保持部１３を、鉄心２２の
露呈する部分に吸着する凸部１４ａを備える電磁石装置
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄心が一体にインサー
ト成形されたコイルブロックをボディブロックに組み込
む電磁継電器の自動組立機に関するものである。
ト成形されたコイルブロックをボディブロックに組み込
む電磁継電器の自動組立機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動組立機としては図３に示すも
のがある。この自動組立機Ａ’では、ボディ４１の下部
に複数のエアーチャック４２を取り付け、ボディ４１に
取り付けられたエアパイプ４４を介して各エアーチャッ
ク４２に空気を送り込み、この際の空気圧を可変するこ
とにより、夫々のエアーチャック４２に１対設けられた
チャック爪４３を開閉させ、組立部材を掴む構造となっ
ている。
のがある。この自動組立機Ａ’では、ボディ４１の下部
に複数のエアーチャック４２を取り付け、ボディ４１に
取り付けられたエアパイプ４４を介して各エアーチャッ
ク４２に空気を送り込み、この際の空気圧を可変するこ
とにより、夫々のエアーチャック４２に１対設けられた
チャック爪４３を開閉させ、組立部材を掴む構造となっ
ている。
【０００３】この種の自動組立機Ａ’は例えば電磁継電
器のコイルブロックＢをボディブロックＤに組み込む場
合に用いられていた。このコイルブロックＢをボディブ
ロックＤに組み込む場合には、図４に示すように、コイ
ルブロックＢを１対のチャック爪４３で挟んで掴み、自
動組立機Ａ’自体を上下及び左右に移動させて、コイル
ブロックＢをボディブロックＤの所定位置まで運んで載
置し、チャック爪４３を開くことにより、コイルブロッ
クＢをボディブロックＤの所定箇所に組み込んでいた。
器のコイルブロックＢをボディブロックＤに組み込む場
合に用いられていた。このコイルブロックＢをボディブ
ロックＤに組み込む場合には、図４に示すように、コイ
ルブロックＢを１対のチャック爪４３で挟んで掴み、自
動組立機Ａ’自体を上下及び左右に移動させて、コイル
ブロックＢをボディブロックＤの所定位置まで運んで載
置し、チャック爪４３を開くことにより、コイルブロッ
クＢをボディブロックＤの所定箇所に組み込んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の自
動組立機をコイルブロックＢのボディブロックＤへの組
み込みのために用いると、チャッキング時にコイルブロ
ックＢが回転したりして保持状態が安定しない。このた
め、コイルブロックＢをボディブロックＤに精度良く組
み込むことができない場合があった。
動組立機をコイルブロックＢのボディブロックＤへの組
み込みのために用いると、チャッキング時にコイルブロ
ックＢが回転したりして保持状態が安定しない。このた
め、コイルブロックＢをボディブロックＤに精度良く組
み込むことができない場合があった。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、コイルブロックのボデ
ィブロックへの組込精度を高くすることができる電磁継
電器の自動組立機を提供することにある。
あり、その目的とするところは、コイルブロックのボデ
ィブロックへの組込精度を高くすることができる電磁継
電器の自動組立機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、コイルブロックを保持する保持部を、
鉄心の露呈する部分に吸着する磁極部を備える電磁石装
置で形成してある。
達成するために、コイルブロックを保持する保持部を、
鉄心の露呈する部分に吸着する磁極部を備える電磁石装
置で形成してある。
【０００７】
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
コイルブロックを磁気吸引して保持して、コイルブロッ
クを安定的に保持することができるようにし、この際に
鉄心と電磁石装置の磁極部とを平面吸着させ、且つ複数
箇所で鉄心と磁極部とを吸着させるようにすれば、コイ
ルブロックの保持状態が一定状態に安定して、コイルブ
ロックのボディブロックへの組込精度が高くなるように
したものである。
コイルブロックを磁気吸引して保持して、コイルブロッ
クを安定的に保持することができるようにし、この際に
鉄心と電磁石装置の磁極部とを平面吸着させ、且つ複数
箇所で鉄心と磁極部とを吸着させるようにすれば、コイ
ルブロックの保持状態が一定状態に安定して、コイルブ
ロックのボディブロックへの組込精度が高くなるように
したものである。
【０００８】
【実施例】図１及び図２に本発明の一実施例を示す。本
実施例の自動組立機Ａは、図１に示すように、ボディ１
１の下部から複数本のスライドシャフト１２を上下動自
在に垂設し、これらスライドシャフト１２の先の直方体
状の部分に夫々保持部１３を取り付けてある。
実施例の自動組立機Ａは、図１に示すように、ボディ１
１の下部から複数本のスライドシャフト１２を上下動自
在に垂設し、これらスライドシャフト１２の先の直方体
状の部分に夫々保持部１３を取り付けてある。
【０００９】上記保持部１３は、２枚の磁極片１４を対
向させ、夫々の磁極片１４を磁極棒１５で連結し、磁極
棒１５にコイル１６を巻装して形成したいわゆる電磁石
装置となっている。そして、コイル１６への通電制御を
自在に行えるようにしてある。なお、コイル１６の通電
時には例えば直流２４Ｖの電圧を印加するようにしてあ
る。
向させ、夫々の磁極片１４を磁極棒１５で連結し、磁極
棒１５にコイル１６を巻装して形成したいわゆる電磁石
装置となっている。そして、コイル１６への通電制御を
自在に行えるようにしてある。なお、コイル１６の通電
時には例えば直流２４Ｖの電圧を印加するようにしてあ
る。
【００１０】本実施例の自動組立機Ａにより図示しない
ボディブロックに組み込まれるコイルブロックＢは、合
成樹脂性のコイルボビン２１内にコ字状の鉄心２２をイ
ンサート成形し、図２（ａ）に示すように、コイルボビ
ン２１の両端に形成された鍔部２１ａの間の部分にコイ
ル２３を巻装して形成してある。そして、鉄心２２の両
側片の先端部は、コイルボビン２１の鍔部２１ａから側
方に延出させて露呈している。この鉄心２２の露呈する
部分の間には例えば永久磁石が介装され、さらにその上
に接極子ブロックが載置される。
ボディブロックに組み込まれるコイルブロックＢは、合
成樹脂性のコイルボビン２１内にコ字状の鉄心２２をイ
ンサート成形し、図２（ａ）に示すように、コイルボビ
ン２１の両端に形成された鍔部２１ａの間の部分にコイ
ル２３を巻装して形成してある。そして、鉄心２２の両
側片の先端部は、コイルボビン２１の鍔部２１ａから側
方に延出させて露呈している。この鉄心２２の露呈する
部分の間には例えば永久磁石が介装され、さらにその上
に接極子ブロックが載置される。
【００１１】本実施例の自動組立機Ａでは、部品載置台
Ｃ上に位置決めチャック３１を用いて複数のコイルブロ
ックＢを載置しておき、この状態で自動組立機Ａを部品
載置台Ｃ上に移動させる。そして、夫々のコイルブロッ
クＢの鉄心２２の両端に合う位置で、自動組立機Ａを下
降させ、鉄心２２の両端に保持部１３の磁極片１４の下
部に形成された凸部１４ａを接触あるいは近接させる。
そして、コイル１６に通電を行うと、鉄心２２と凸部１
４ａとが吸着される。つまり、自動組立機Ａの保持部１
３でコイルブロックＢが保持される。
Ｃ上に位置決めチャック３１を用いて複数のコイルブロ
ックＢを載置しておき、この状態で自動組立機Ａを部品
載置台Ｃ上に移動させる。そして、夫々のコイルブロッ
クＢの鉄心２２の両端に合う位置で、自動組立機Ａを下
降させ、鉄心２２の両端に保持部１３の磁極片１４の下
部に形成された凸部１４ａを接触あるいは近接させる。
そして、コイル１６に通電を行うと、鉄心２２と凸部１
４ａとが吸着される。つまり、自動組立機Ａの保持部１
３でコイルブロックＢが保持される。
【００１２】ここで、本実施例では、鉄心２２と保持部
１３の凸部１４ａとが平面接触する構造としてあり、鉄
心２２の両端部に夫々の磁極片１４の凸部１４ａを吸着
させるので、コイルブロックＢを一定状態で保持部１３
で保持することができる。なお、磁極片１４の凸部４ａ
と鉄心２２の吸着部の面積を一致させるなどの方法をと
れば、さらにコイルブロックＢの保持状態を安定させる
ことが可能である。さらに、本実施例のコイルブロック
の構造であると、鉄心２２と保持部１３との間に閉磁路
が形成されるので、強い保持力を得ることができる。
１３の凸部１４ａとが平面接触する構造としてあり、鉄
心２２の両端部に夫々の磁極片１４の凸部１４ａを吸着
させるので、コイルブロックＢを一定状態で保持部１３
で保持することができる。なお、磁極片１４の凸部４ａ
と鉄心２２の吸着部の面積を一致させるなどの方法をと
れば、さらにコイルブロックＢの保持状態を安定させる
ことが可能である。さらに、本実施例のコイルブロック
の構造であると、鉄心２２と保持部１３との間に閉磁路
が形成されるので、強い保持力を得ることができる。
【００１３】その後はボディブロックの位置までコイル
ブロックＢを持っていき、所定箇所に組み込み、コイル
１６への通電を停止すると、組込が完了する。本実施例
では、上述のようにコイルブロックＢが一定状態で保持
されているので、組込位置精度が高くなる。しかも、磁
力で吸引してコイルブロックＢを保持するため、コイル
ブロックＢに傷などを付ける恐れを少なくできる。さら
に、空気加圧式の自動組立機のようにエアー内の水分な
どで動作不良を起こすことが往々にして発生するが、本
実施例のように電磁石装置を用いると、動作不良の発生
回数を少なくすることができる。
ブロックＢを持っていき、所定箇所に組み込み、コイル
１６への通電を停止すると、組込が完了する。本実施例
では、上述のようにコイルブロックＢが一定状態で保持
されているので、組込位置精度が高くなる。しかも、磁
力で吸引してコイルブロックＢを保持するため、コイル
ブロックＢに傷などを付ける恐れを少なくできる。さら
に、空気加圧式の自動組立機のようにエアー内の水分な
どで動作不良を起こすことが往々にして発生するが、本
実施例のように電磁石装置を用いると、動作不良の発生
回数を少なくすることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように、コイルブロック
を保持する保持部を、鉄心の露呈する部分に吸着する磁
極部を備える電磁石装置で形成してあるので、コイルブ
ロックを磁気吸引して保持することができ、このためコ
イルブロックを安定的に保持することができ、この際に
鉄心と電磁石装置の磁極部とを平面吸着させ、且つ複数
箇所で鉄心と磁極部とを吸着させれば、コイルブロック
の保持状態を一定状態に安定させることが可能であり、
このためコイルブロックのボディブロックへの組込精度
を高くすることができる。
を保持する保持部を、鉄心の露呈する部分に吸着する磁
極部を備える電磁石装置で形成してあるので、コイルブ
ロックを磁気吸引して保持することができ、このためコ
イルブロックを安定的に保持することができ、この際に
鉄心と電磁石装置の磁極部とを平面吸着させ、且つ複数
箇所で鉄心と磁極部とを吸着させれば、コイルブロック
の保持状態を一定状態に安定させることが可能であり、
このためコイルブロックのボディブロックへの組込精度
を高くすることができる。
【図１】本発明の一実施例の自動組立機及びコイルブロ
ックを載置した載置台とを示す斜視図である。
ックを載置した載置台とを示す斜視図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は同上のコイルブロックの保持
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図３】従来の自動組立機の斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は同上のコイルブロックのボデ
ィブロックへの組込動作を示す説明図である。
ィブロックへの組込動作を示す説明図である。
Ａ 自動組立機 Ｂ コイルブロック １３ 保持部 ２２ 鉄心
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄心が一体にインサート成形されたコイ
ルブロックをボディブロックに組み込む電磁継電器の自
動組立機であって、コイルブロックを保持する保持部
を、鉄心の露呈する部分に吸着する磁極部を備える電磁
石装置で形成して成ることを特徴とする電磁継電器の自
動組立機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24396891A JPH0581980A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 電磁継電器の自動組立機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24396891A JPH0581980A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 電磁継電器の自動組立機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581980A true JPH0581980A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17111731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24396891A Pending JPH0581980A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 電磁継電器の自動組立機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581980A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104485259A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 贵州天义汽车电器有限公司 | 一种全自动继电器生产流水线 |
| CN105314363A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | 一种继电器的输送*** |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24396891A patent/JPH0581980A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104485259A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 贵州天义汽车电器有限公司 | 一种全自动继电器生产流水线 |
| CN105314363A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | 一种继电器的输送*** |
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