CN106206160A - 一种继电器推动块自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种继电器推动块自动安装设备，涉及继电器装配设备技术，包括继电器输入组件，推动块输入组件，推动块安装组件，继电器输出组件；其中：继电器输入组件与推动块安装组件连接；推动块输入组件与推动块安装组件连接；推动块安装组件包括动簧片拨料杆和推动块夹头；第一气缸和第二气缸带动动簧片拨料杆沿垂直于动簧片和平行于动簧片的方向作直线运动；推动块夹头与第三气缸和电机连接，推动块夹头沿平行继电器的方向作直线运动，并在动簧片与衔铁之间旋转；继电器输出组件与推动块安装组件连接。使用本发明提供的继电器推动块自动安装设备，生产效率高，动簧片不会变形，产品报废率低，产品质量好。

Description

一种继电器推动块自动安装设备

技术领域

本发明涉及继电器装配设备技术，尤其涉及一种继电器推动块自动安装设备。

背景技术

继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。推动块是继电器内部必备零件之一，安装于衔铁与动簧片之间。继电器中的电磁铁通电后，吸住衔铁，衔铁绕铰链转动，触碰动簧片，使其中一动簧片与另一动簧片接触，使电路导电。在继电器的装配中，推动块的要求很高，要安装至准确位置，动簧片又不能承受太大的压力而变形。现有技术中，一般采用手工作业，尤其对于小规格继电器的装配，只能采用手工作业才能完成推动块的安装，生产效率极低，且不容易控制，动簧片容易变形，生产报废率高。

发明内容

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种继电器推动块自动安装设备，包括继电器输入组件，推动块输入组件，至少一个推动块安装组件，继电器输出组件；其中：

所述继电器输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将待安装推动块的继电器输送至与所述推动块安装组件对应的位置；

所述推动块输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将推动块输送至与所述推动块安装组件对应的位置；

所述推动块安装组件包括动簧片拨料杆和推动块夹头；所述动簧片拨料杆与第一气缸和第二气缸连接，所述第一气缸和第二气缸带动所述动簧片拨料杆分别沿垂直于动簧片和平行于动簧片的方向作直线运动；所述推动块夹头与第三气缸和电机连接，所述推动块夹头沿平行继电器的方向作直线运动，并在动簧片与衔铁之间旋转；

所述继电器输出组件与所述推动块安装组件连接，用于将已安装推动块的继电器输出。

进一步地，所述推动块安装组件与衔铁的对应处还设有电磁铁。

进一步地，所述推动块夹头还与第四气缸和第五气缸连接，所述第四气缸带动推动块夹头作上下运动，第五气缸带动推动块夹头在水平面上作直线运动；所述第四气缸和第五气缸用于带动推动块夹头夹取推动块。

进一步地，所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座，所述继电器放置座上至少设置两个继电器放置槽。

进一步地，所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有至少两个继电器夹头，第六气缸和第七气缸；所述第六气缸带动继电器夹头作上下运动；所述第七气缸带动继电器夹头在水平面上作直线运动。

进一步地，所述继电器输入组件设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸；所述第八气缸通过铰链与至少两个转轴连接，带动所述转轴旋转；所述继电器夹头位于所述转轴下方。

进一步地，所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道，所述方形输送轨道与第九气缸连接，用于继电器放置座的传输；

所述方形输送轨道与第十气缸连接，用于改变继电器放置座的输送方向。

进一步地，所述推动块输入组件包括震动送料盘和直震机构，用于推动块的输送；所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有输送轨道，所述输送轨道与第十一气缸连接，用于继电器的输送。

本发明通过设置动簧片拨料杆，推动块装配时，动簧片拨料杆拨动动簧片，增大动簧片与衔铁之间的距离，推动块夹头夹取推动块并旋转一定角度，放入动簧片与衔铁之间，推动块夹头反向旋转使推动块置于继电器中的准确位置，动簧片拨料杆松开动簧片，实现推动块的安装。使用本发明提供的继电器推动块自动安装设备，生产效率高，动簧片不会变形，产品报废率低，产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的继电器推动块自动安装设备结构示意图；

图2为图1中继电器输入组件结构示意图；

图3为图1中推动块安装组件结构示意图；

图4为图1中动簧片拨料杆工作状态示意图；

图5为图1中推动块夹头工作状态示意图；

图6为图1中推动块安装组件优选实施例示意图；

图7为图1中继电器放置座结构示意图；

图8为图1中继电器位于继电器放置座状态示意图；

图9为图1中单气缸控制旋转结构示意图；

图10为图1中方形输送轨道示意图。

附图标记：

100继电器输入组件 101继电器夹头 102第六气缸

103第七气缸 104第八气缸 105转轴

106输送轨道 107第十一气缸 200推动块输入组件

201震动送料盘 202直震机构 300推动块安装组件

310动簧片拨料杆 311第一气缸 312第二气缸

320推动块夹头 321第三气缸 322电机

323第四气缸 324第五气缸 330电磁铁

400继电器输出组件 500继电器 501推动块

502动簧片 503衔铁 510继电器放置座

511继电器放置槽 600方形输送轨道 601第九气缸

602第十气缸

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的继电器推动块自动安装设备结构示意图，如图1所示：继电器推动块自动安装设备，包括继电器输入组件100，推动块输入组件200，至少一个推动块安装组件300，继电器输出组件400；其中：所述继电器输入组件100与所述推动块安装组件300连接，用于将待安装推动块501的继电器500输送至与所述推动块安装组件300对应的位置；所述推动块输入组件200与所述推动块安装组件300连接，用于将推动块501输送至与所述推动块安装组件300对应的位置；所述推动块安装组件300包括动簧片拨料杆310和推动块夹头320；所述动簧片拨料杆310与第一气缸311和第二气缸312连接，所述第一气缸311和第二气缸312带动所述动簧片拨料杆310分别沿垂直于动簧片502和平行于动簧片502的方向作直线运动；所述推动块夹头320与第三气缸321和电机322连接，所述推动块夹头320沿平行继电器500的方向作直线运动，并在动簧片502与衔铁503之间旋转；所述继电器输出组件400与所述推动块安装组件300连接，用于将已安装推动块的继电器500输出。

具体实施时，继电器输入组件100(如图2所示)将待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300(如图3所示)。较佳地，继电器输入组件100可以将料盘中待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300，也可以从上一组装制程的输出机构中将待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300。推动块输入组件200将推动块501输送至推动块安装组件300，推动块夹头320夹取推动块501的其中一端(如图5所示)，动簧片拨料杆310在第二气缸312带动下沿平行于动簧片502的方向运动进入动簧片拨料杆310与衔铁503之间(如图4所示)，第一气缸311带动动簧片拨料杆310沿垂直于动簧片502的方向运动，使动簧片502与衔铁503之间的距离增加；推动块夹头320在第三气缸321的带动下进入动簧片502与衔铁503之间，电机322带动推动块501旋转一定角度，使推动块501倾斜，同时将推动块501的其中一端装进衔铁503的安装槽内；接着，电机322反向旋转一定角度，使推动块501的另一端对准动簧片502上的安装槽，动簧片拨料杆310从动簧片502与衔铁503之间移出，推动块501的另一端进入动簧片502上的安装槽，完成推动块501的安装。继电器输出组件400将已安装推动块501的继电器500输出。

较佳地，在继电器输入组件100，推动块输入组件200，推动块安装组件300和继电器输出组件400等组件上均设有红外线传感器，用于监控继电器500的实时状态，并发出相应信号，使控制继电器输入组件100，推动块输入组件200，推动块安装组件300和继电器输出组件400作出相应的作业。

较佳地，推动块安装组件300可设置多个，能够提高推动块安装的效率。

使用本发明提供的继电器推动块自动安装设备，通过动簧片拨料杆与推动块夹头的配合，实现继电器推动块的自动安装，提高继电器装配的生产效率，且产品报废率大大降低，产品质量大大提高。

优选地，所述推动块安装组件300与衔铁503的对应处还设有电磁铁330。具体实施时，如图6所示：在动簧片拨料杆310拨开动簧片502时，电磁铁330通电工作，吸取衔铁503，衔铁503绕铰链转动，使动簧片502与衔铁503的距离更大，推动块夹头320更容易将推动块501安装进继电器500的指定位置。

优选地，所述推动块夹头320还与第四气缸323和第五气缸324连接，所述第四气缸323带动推动块夹头320作上下运动，第五气缸324带动推动块夹头320在水平面上作直线运动；所述第四气缸323和第五气缸324用于带动推动块夹头320夹取推动块501。

具体实施时，第四气缸323带动推动块夹头320作上下运动，推动块夹头320能够移动到抓取推动块501；第五气缸324带动推动块夹头320在水平面上作直线运动，推动块夹头320能够进入动簧片502与衔铁503之间安装推动块501。

优选地，所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座510，所述继电器放置座510上至少设置两个继电器放置槽511。具体实施时，如图7和图8所示：继电器放置座510设置至少一个继电器放置槽511，在继电器放置座510上放置多个继电器500，提高推动块的安装效率。

优选地，所述继电器输入组件100和继电器输出组件400均设有至少两个继电器夹头101，第六气缸102和第七气缸103；所述第六气缸102带动继电器夹头101作上下运动；所述第七气缸103带动继电器夹头101在水平面上作直线运动。

具体实施时，第六气缸102与第七气缸103的配合实现继电器夹头101将继电器夹头101从指定位置夹取待安装推动块501的继电器500，也可以将已安装推动块501的继电器500。两个继电器夹头101能够提高推动块501装配的生产效率。

优选地，所述继电器输入组件100设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸104；所述第八气缸104通过铰链与至少两个转轴105连接，带动所述转轴105旋转；所述继电器夹头101位于所述转轴105下方。

具体实施时，如图9所示：第八气缸104的活塞作伸缩运动时，可以同时带动至少两个转轴105转动，转轴105带动继电器夹头101转动，继电器夹头101将继电器组装的上一制程输出机构传送至的继电器500旋转为安装推动块501时对应的角度，便于推动块501的安装。使用一个气缸当动两个转轴105转动，节省设备的安装空间，减少设备的重量，降低成本。

优选地，所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道600，所述方形输送轨道600与第九气缸601连接，用于继电器放置座510的传输；所述方形输送轨道600与两个第十气缸602连接，用于改变继电器放置座510的输送方向。

具体实施时，如图10所示：第九气缸601带动方形输送轨道600将容纳有待安装推动块501的继电器500的继电器放置座510输送至推动块安装组件300，将容纳有已安装推动块501的继电器500的继电器放置座510输送至继电器输出组件400，同时将已取出继电器500的空置继电器放置座510输送至继电器输入组件100，用于继电器输入组件100将待安装推动块501的继电器500装入空置继电器放置座510中。当继电器放置座510移动至方形输送轨道600的垂直边拐角处时，第十气缸602会推动继电器放置座510往前运动，实现继电器放置座510传送的延续性。方形输送轨道600实现继电器推动块安装时，从待安装推动块501的继电器500的输入，到安装推动块501作业，最后到已安装推动块501的继电器500的输出，整个过程的无人工操作，实现继电器中推动块安装的机械自动化，降低人力资源成本。

优选地，所述推动块输入组件200包括震动送料盘201和直震机构202，用于推动块501的输送；所述继电器输入组件100和继电器输出组件400均设有输送轨道106，所述输送轨道106与第十一气缸107连接，第十一气缸107带动输送轨道106移动，用于继电器500的输送。

尽管本文中较多的使用了诸如继电器输入组件，继电器夹头，气缸，转轴，输送轨道，推动块输入组件，震动送料盘，直震机构，推动块安装组件，动簧片拨料杆，推动块夹头，电机，电磁铁，继电器输出组件，继电器，推动块，动簧片，衔铁，继电器放置座，继电器放置槽和方形输送轨道等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种继电器推动块自动安装设备，其特征在于：包括继电器输入组件(100)，推动块输入组件(200)，至少一个推动块安装组件(300)，继电器输出组件(400)；其中：

所述继电器输入组件(100)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将待安装推动块的继电器(500)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；

所述推动块输入组件(200)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将推动块(501)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；

所述推动块安装组件(300)包括动簧片拨料杆(310)和推动块夹头(320)；所述动簧片拨料杆(310)与第一气缸(311)和第二气缸(312)连接，所述第一气缸(311)和第二气缸(312)带动所述动簧片拨料杆(310)分别沿垂直于动簧片(502)和平行于动簧片(502)的方向作直线运动；所述推动块夹头(320)与第三气缸(321)和电机(322)连接，所述推动块夹头(320)沿平行继电器(500)的方向作直线运动，并在动簧片(502)与衔铁(503)之间旋转；

所述继电器输出组件(400)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将已安装推动块的继电器(500)输出。

2.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块安装组件(300)与衔铁(503)的对应处还设有电磁铁(330)。

3.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块夹头(320)还与第四气缸(323)和第五气缸(324)连接，所述第四气缸(323)带动推动块夹头(320)作上下运动，第五气缸(324)带动推动块夹头(320)在水平面上作直线运动；所述第四气缸(323)和第五气缸(324)用于带动推动块夹头(320)夹取推动块(501)。

4.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座(510)，所述继电器放置座(510)上至少设置两个继电器放置槽(511)。

5.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器输入组件(100)和继电器输出组件(400)均设有至少两个继电器夹头(101)，第六气缸(102)和第七气缸(103)；所述第六气缸(102)带动继电器夹头(101)作上下运动；所述第七气缸(103)带动继电器夹头(101)在水平面上作直线运动。

6.根据权利要求5所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器输入组件(100)设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸(104)；所述第八气缸(104)通过铰链与至少两个转轴(105)连接，带动所述转轴(105)旋转；所述继电器夹头(101)位于所述转轴(105)下方。

7.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道(600)，所述方形输送轨道(600)与第九气缸(601)连接，用于继电器放置座(510)的传输；

所述方形输送轨道(600)与第十气缸(602)连接，用于改变继电器放置座(510)的输送方向。

8.根据权利要求1～7任一项所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块输入组件(200)包括震动送料盘(201)和直震机构(202)，用于推动块(501)的输送；所述继电器输入组件(100)和继电器输出组件(400)均设有输送轨道(106)，所述输送轨道(106)与第十一气缸(107)连接，用于继电器(500)的输送。