CN104395529B - 能移行的地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能移行的地面清洁机(10；120；130；140；150)，其具有底座(14)和能转动地驱动的刷辊(42)，刷辊至少在它的其中一个端侧(72)上侧向地凸出于底座(14)的轮廓。为了以如下方式改进地面清洁机，即，该地面清洁机在地表面(94)的边缘区域中也实现良好的清洁结果，其中，地面清洁机要求有很小的结构空间，根据本发明提出，至少一个刷辊(72)具有截锥状的辊部分(46)，该截锥状的辊部分具有相对于水平线斜地取向的锥轴线，该锥轴线构成截锥状的辊部分(46)的转动轴线(58)。

Description

能移行的地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种能移行的地面清洁机，其具有底座和至少一个能转动地驱动的刷辊，刷辊至少在它的其中一个端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。

背景技术

能移行的地面清洁机例如以清扫机或洗刷机的形式所公知，利用它们可以清洁地表面。地面清洁机沿着地表面移行。为此，可以使用移行驱动器，但是也可以设置，由使用者沿着地表面移动地面清洁机。为了清洁地表面，使用了至少一个刷辊，该刷辊被置于转动状态下并且与地表面接触。于是，在刷辊中的困难之处在于，要清洁地表面的边缘区域，该边缘区域紧连棱边，例如紧连垂直的壁。尤其在沟槽(Rinnstein)的区域中，通常很难进行地面清洁。刷辊的支承元件在大多情况下侧向地凸出于刷辊，于是撞击到棱边或壁，从而使刷辊无法抹过窄的、沿着棱边或壁延伸的条带。这就导致令人不满意的清洁结果，此外，还存在有损伤刷辊的侧向地超出的支承元件的风险。因此，在DE 195 45 482 A1中提出，让刷辊相对于地面清洁机的纵向轴线水平且斜地取向，进而相对于移行方向斜地取向，其中，这些刷辊在端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。这种设计方案也由DE 16 58 412 A1公知。然而，让刷辊的水平的转动轴线相对于移行方向斜地取向对于地面清洁机来说就要求有相当大的结构空间。备选地，已经提出，地面清洁机不仅配备有能绕水平的转动轴线转动的刷辊，而且附加地配备有盘刷，该盘刷能绕竖直的转动轴线转动并且盘刷的盘状布置的刷毛侧向地凸出于底座的轮廓。然而，提供额外的盘刷同样要求有不可小视的结构空间。

发明内容

本发明的任务是，以如下方式改进上文提到类型的能移行的地面清洁机，即，它在要清洁的地表面的边缘区域中也实现良好的清洁结果，其中，它要求有较小的结构空间。

根据本发明，该任务在这种类型的能移行的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，至少一个刷辊具有截锥状的辊部分，截锥状的辊部分具有相对于水平线斜地取向的锥轴线，锥轴线构成截锥状的辊部分的转动轴线。

根据本发明的地面清洁机的特征在于具有截锥状的辊部分，截锥状的辊部分的转动轴线相对于水平线斜地倾斜。截锥状的辊部分在它的周侧面的区域中接触到地表面，从而该地表面可以被截锥状的辊部分清洁。截锥状的辊部分在端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。具有相对于水平线倾斜的轴线的形式为截锥的辊部分的设计方案导致，辊部分的侧向至少在与地表面相邻的部分区域中凸出于底座的轮廓的端侧相对于竖直线斜地倾斜。由于该取向，使得截锥状的辊部分的侧向地向外凸起的端部区域在如下的区段中相比布置在侧向超出的端侧上的并且用于支承截锥状的辊部分的支承元件具有更大的至底座的间距，在该区段中，该端部区域接触到地表面。因此，截锥状的辊部分的接触到地表面的端部区域相比截锥状的辊部分的侧向的支承元件具有更大的相对于底座的侧向的超出部，从而不存在侧向的支承元件在清洁地表面的端部区域时例如碰触到棱边或壁的风险。截锥状的辊部分的接触到地表面的边缘区域的侧向的超出部反而可以如此大地选择，使得支承元件以及其他的机器部分，例如滚轮可以至壁或棱边具有间距，而最凸出的端部区域却到达壁或棱边。

因此，截锥状的辊部分的侧向地向外倾斜的端部区域也能够以简单的方式实现可靠地清洁地表面的边缘区域。对于提供截锥状的辊部分来说所必需的结构空间相对很小，从而使根据本发明的地面清洁机可以设计得非常紧凑。

截锥状的辊部分具有基体，该基体承载有刷毛组(Brostenbesatz)。有利的是，基体和/或刷毛组设计成截锥状。

截锥状的辊部分具有两个彼此对置的且具有不同直径的端侧。有利的是，截锥状的辊部分在它的具有较大直径的端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。因此，截锥状的辊部分的直径朝着侧向地凸出于底座的轮廓的端侧的方向增大。

在本发明的有利的设计方案中，截锥状的辊部分构成总的刷辊。在这类设计方案中，总的刷辊设计成截锥状并且随着它们的转动轴线相对于水平线倾斜。

备选地可以设置的是，除了截锥状的辊部分之外，刷辊还具有柱体状的辊部分，柱体状的辊部分具有水平取向的柱体轴线，柱体轴线构成柱体状的辊部分的转动轴线。在这类设计方案中，刷辊不仅包括截锥状的辊部分，而且还附加地包括柱体状的辊部分，其中，借助截锥状的辊部分可以可靠地清洁地表面的边缘区域。柱体状的辊部分可以直接连着柱体状的辊部分的端侧。

特别有利的是，截锥状的辊部分和柱体状的辊部分具有彼此重叠的刷毛，因为由此确保，在柱体状的辊部分与截锥状的辊部分之间的过渡区域中可以实现良好的清洁结果，而不存在在两个辊部分之间存留无法被刷辊捕获到的地表面的窄条带的风险。

截锥状的辊部分和柱体状的辊部分可以具有不同的转速。为了该目的，两个辊部分可以经由传动机构彼此连接。也可以设置，为了以不同转速进行转动运动，能由驱动装置驱动两个辊部分。驱动装置可以具有两个分别与辊部分联接的驱动马达。备选地，驱动装置具有仅一个驱动马达，为了以不同转速进行转动运动，该驱动马达经由传动元件驱动两个辊部分。

在本发明的有利的实施方式中，截锥状的辊部分和柱体状的辊部分分别具有承载刷毛组的基体，其中，两个基体抗相对转动地(drehfest)彼此连接并且能借助地面清洁机的驱动装置置于转动状态下。由于两个基体的抗相对转动的连接，从而实现了两个基体的同步转动，其中，驱动装置不必在所有情况下都与两个基体直接连接，相反地，两个基体中的一个可以由驱动装置置于转动状态下，而另外的基体可以由与驱动装置联接的基体置于转动状态下。这样就能够实现地面清洁机的特别紧凑的设计方案。

例如马达可以用作驱动装置，该马达经由传动元件与至少一个基体联接。备选地可以设置，地面清洁机可以由使用者沿着要清洁的地表面手动地移动并且为此至少具有两个滚轮，其中，至少一个滚轮的转动运动能借助传动元件传递到刷辊上。特别有利的是，转动运动可以由至少一个滚轮经由齿轮传动机构和/或经由皮带传动机构传递到刷辊上。

在本发明的有利的设计方案中，柱体状的辊部分的基体抗相对转动地保持在水平取向的刷轴上，该刷轴能转动地支承在底座上。底座例如可以具有两个纵支架，刷轴分别能转动地支承在这两个纵支架上，从而两个纵支架经由刷轴彼此连接。

在本发明的有利的实施方式中，紧凑的设计方案通过如下方式实现，即，刷轴能转动地支承在第一支承体上并且穿过第二支承体，截锥状的辊部分的基体能转动地支承在该第二支承体上。第一支承体例如可以固定在底座的纵支架上。备选地可以设置，纵支架本身构成第一支承体，刷轴支承在该第一支承体上。刷轴承载着柱体状的辊部分的基体。第二支承体用于支承截锥状的辊部分，其中，该第二支承体在本发明的优选的实施方式中被刷轴穿过。第二支承体例如可以固定在第一支承体上。优点在于，第二支承体限定了截锥状的辊部分的相对于水平线斜地倾斜的转动轴线。

特别有利的是，刷轴不仅穿过用作支承截锥状的辊部分的第二支承体，而且穿过截锥状的辊部分的基体。

优选地，刷轴与截锥状的辊部分的基体抗相对转动地连接。这样就能够使柱体状的辊部分的转动运动经由刷轴传递到柱体状的辊部分上。

例如可以设置，刷轴经由沉入到凹部中的携动件与截锥状的辊部分的基体抗相对转动地连接。在本发明的有利的设计方案中，携动件抗相对转动地保持在刷轴上并且沉入到截锥状的辊部分的基体的凹部中。携动件优选栓柱形或星形地构造。

可以设置，截锥状的辊部分的转动轴线布置在垂直于地面清洁机的纵向中心轴线地取向的平面中。在不仅使用截锥状的辊部分而且附加地还使用柱体状的辊部分的情况下，辊部分的两个转动轴线可以展开出垂直于地面清洁机的纵向中心轴线地取向的平面。

备选地可以设置，截锥状的辊部分的转动轴线相对于垂直于地面清洁机的纵向中心轴线地取向的平面斜地布置。在这类设计方案中，截锥状的辊部分的转动轴线不仅相对于水平线倾斜而且附加地还关于移行方向向前或向后倾斜。

在本发明的有利的改进方案中，根据本发明的地面清洁机具有两个转动地驱动的刷辊，它们分别包括截锥状的辊部分，截锥状的辊部分在端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。在此可以设置，两个截锥状的辊部分如此构成各一个完整的刷辊，即，两个刷辊分别以截锥状的辊部分的形式进行设计。然而也可以设置，除了截锥状的辊部分之外，两个刷辊中的至少一个具有柱体状的辊部分。

两个截锥状的辊部分分别包括具有两个不同直径的端侧，其中，两个辊部分的具有较大直径的端侧彼此背离，并且两个辊部分在这两个端侧上侧向地凸出于底座的轮廓。这样就能够以结构上简单的方式实现，不仅可靠地清洁在移行方向上左边布置的边缘区域，而且可靠地清洁在移行方向上右边布置的边缘区域。在两个边缘区域中，截锥状的辊部分的侧向地凸出于底座的轮廓的端部区域在该截锥状的辊部分的接触到地面的区域中具有的超出部可以大于截锥状的辊部分的相应的支承元件的超出部。

截锥状的辊部分将压紧力施加到地表面。为了实现在至少一个截锥状的辊部分的整个长度上保持同等的压紧力，在本发明的有利的实施方式中，截锥状的辊部分具有不同硬度的刷毛。尤其可以设置，截锥状的辊部分的侧向最向外探伸的刷毛比关于地面清洁机的纵向中心轴线更靠内布置的刷毛具有更大的硬度。

备选地或补充地，为了实现保持同等的压紧力可以设置，截锥状的辊部分具有不同长度的刷毛。因此，例如可以设置，关于底座侧向地最向外探伸的刷毛比更靠内放置的刷毛具有更大的长度。

根据本发明的地面清洁机可以构成清扫机。为此，至少一个刷辊设计为清扫辊。附加地，地面清洁机还可以具有针对清扫物的纳污腔，其中，借助清扫辊可以将清扫物运送到纳污腔中。

有利的是，设计为清扫机的地面清洁机能手动地沿着要清扫的地表面移动。为此，清扫机可以具有推架，该推架优选保持在底座上并且可以由使用者握住。

有利的是，至少一个清扫辊沿清扫机的移动方向布置在纳污腔之前。这样就能够实现设计为清扫机的地面清洁机的特别紧凑的设计方案。

附图说明

结合附图对本发明的优选的实施方式的以下说明进行详细阐述。其中：

图1示出根据本发明的形式为清扫机的地面清洁机的第一实施方式的立体图；

图2示出由图1的清扫机的示意性的前视图；

图3示出由图1的清扫机的示意性的俯视图；

图4示出由图1的清扫机的俯视图，其中，去除了清扫机的壳体和推架；

图5示出沿图3中的线5-5的清扫机的剖视图；

图6示出沿图3中的线6-6的清扫机的放大的剖视图；

图7示出沿图6中的线7-7的剖视图；

图8示出根据本发明的地面清洁机的第二实施方式的俯视图；

图9示出根据本发明的地面清洁机的第三实施方式的俯视图；

图10示出根据本发明的地面清洁机的第四实施方式的俯视图；

图11示出根据本发明的地面清洁机的第五实施方式的俯视图。

具体实施方式

图1至图7中示意性地示出了根据本发明的形式为手动引导的清扫机10的地面清洁机的第一实施方式。清扫机10包括壳体12，壳体保持在尤其由图4可看出的底座14上并且包围纳污腔16，纳污腔布置在两个滚轮18、20之间。两个滚轮18、20经由轮轴22抗相对转动地连接，滚轮18、20装在轮轴的端部上。

底座14具有第一纵支架26和第二纵支架28，它们沿清扫机10的移行方向24取向并且关于移行方向24在轮轴22后面经由横向支架30彼此连接。第一纵支架26比第二纵支架28短。横向于移行方向24地向外指向的悬架34连着第一纵支架26，悬架在它的自由端部上承载有相对于第一纵支架26平行地取向的支承臂36。在支承臂36的自由端部上固定着第一支承体38，刷轴40能转动地支承在第一支承体上。刷轴40从第一支承体38横向于移行方向24地并且相对于横向支架30平行地延伸直至第二纵向支架28的自由端部，该刷轴同样能转动地支承在第二纵向支架上。这尤其由图4可看出。

两件式的刷辊沿移行方向24布置在纳污腔16之前，刷辊在示出的实施例中构造为清扫辊42。清扫辊42具有柱体状的辊部分44以及截锥状的辊部分46，截锥状的辊部分朝着支承臂36的方向连着柱体状的辊部分44。柱体状的辊部分44包括第一基体48，第一刷毛组50保持在第一基体上并且具有许多清扫刷毛52。在柱体状的辊部分44的中心区域中以及柱体状的辊部分44的面向第二纵支架28的区域中，清扫刷毛52布置在垂直地位于柱体状的辊部分44的转动轴线60上的平面中。柱体状的辊部分46的转动轴线60水平地且垂直于移行方向24地取向，并且通过刷轴来限定。在柱体状的辊部分44的面向截锥状的辊部分46的端部区域中，清扫刷毛52相对于垂直地位于柱体状的辊部分44的转动轴线上的平面向外倾斜，其中，该倾斜度从内向外连续增加。这尤其由图6可看出。因此，柱体的辊部分44的最外的清扫刷毛52侧向从第一基体48朝着支承臂36的方向凸起。

截锥状的辊部分46具有截锥状的第二基体54，第二基体能转动地支承在第二支承体56上，并且同样如第二支承体56那样被刷轴40的端部区域穿过。第二支承体56限定了截锥状的辊部分46的转动轴线58，该转动轴线与截锥状的辊部分46的锥轴线相一致并且相对于水平线斜地取向，进而也相对于柱体状的辊部分44的转动轴线60斜地取向。转动轴线58相对于水平线的倾斜角度优选为大约10°至大概40°。在示出的实施例中，倾斜角度大约为25°。第一支承体38承载有第一滚珠轴承62用以能转动地支承刷轴60，并且第二支承体56承载有第二滚珠轴承64用以支承截锥状的辊部分46的第二基体54。第二基体64在它的背离第一支承体38的侧上具有不圆的，在示出的实施方式中裂缝状的凹部66，该凹部被刷轴40穿过，刷轴在该区域承载有携动件68，该携动件以很小的游隙被裂缝状的凹部66容纳。携动件68在示出的实施例中设计成携动销的形式。

尤其由图6可看出的那样，截锥状的辊部分46具有面向柱体状的辊部分44的内部端侧70和背离柱体状的辊部分44的外部端侧72。第二基体54承载有第二刷毛组74，第二刷毛组截锥状地构造并且由清扫刷毛76来形成，这些清扫刷毛在内部端侧70的区域中面向截锥状的辊部分46，而在外部端侧72的区域中背离柱体状的辊部分44。因此，在柱体的辊部分44与截锥状的辊部分46之间的过渡区域中两个辊部分44、46的清扫刷毛52和76嵌入彼此之中。截锥状的辊部46的布置在外部端侧72的区域中的清扫刷毛76侧向地凸出于底座14，其中，这些清扫刷毛就它们的接触到地表面94的自由端部来说比支承臂36具有更大的至底座14的第一纵支架26的间距。因此，清扫刷毛76的接触到地面94的侧向的端部区域的超出部大于支承臂36的超出部和用作支承截锥状的辊部分46的形式为第一支承体38和第二支承体56的支承元件的超出部。这样就能够实现，借助截锥状的辊部分46也可靠地清洁地表面的被棱边或壁限界的边缘区域，而不存在支承元件或壳体12也或滚轮18、20接触到棱边或壁的风险。

柱体状的辊部分44的第一基体48能转动地支承在刷轴40上，刷轴可以借助驱动装置78绕转动轴线60被置于转动状态下。驱动装置78具有第一齿轮80，该第一齿轮抗相对转动地保持在轮轴22上并且与第二齿轮82啮合，第二齿轮抗相对转动地保持在能转动地支承在第二纵支架28上的轮栓84上。两个齿轮80和82都保持在第二纵支架48的外侧上。轮栓84在第二纵支架28的内侧上承载有第一皮带盘86，该第一皮带盘经由布置在第二纵支架28的内侧上的齿形带88与第二皮带盘90联接，该第二皮带盘在柱体状的辊部分44的第一基体48与第二纵支架28之间抗相对转动地保持在刷轴40上。经由驱动装置78可以在转动方向反转的情况下将轮轴22的转动运动传递到刷轴40上，从而使柱体状的辊部分44绕转动轴线60被置于转动状态下。借助携动件68和凹部66，刷轴40的转动运动可以传递到第二基体54上，从而使截锥状的辊部分46也绕相对于水平线斜地倾斜的转动轴线58置于转动状态下。

壳体12利用它的前侧不仅搭接柱体状的辊部分44而且还搭接截锥状的辊部分46，并且在它的搭接辊部分的区域中构造出导污壁92，该导污壁在它的面向地表面94的端部区域承载有灵活的导污唇部96，该导污唇部例如可以由橡胶弹性材料制成。

纳污腔16朝着清扫辊42的方向被凹形地构造的导壁98限界。清扫辊42布置在导壁98与导污壁92之间并且在示出的实施方式中根据抛出原理工作。在清扫机10沿着地表面94移行时，来自地表面94的清扫物可以被接收并且从柱体状的辊部分44的清扫刷毛52和截锥状的辊部分46的清扫刷毛76经由相应的转动轴线58、60沿着导污壁92向后运送到纳污腔16。

为了沿着地面94移行清扫机10，清扫机10具有保持在底座14上的推架100，该推架设计成U形。推架100包括第一支腿102和第二支腿104，它们经由过梁106彼此刚性连接。使用者可以在过梁106上握住推架100并且移动清扫机10，用以沿移行方向24清洁地表面94。由于截锥状的辊部分46的布置在外部端侧72的区域中的清扫刷毛76具有的侧向超出部，使得当超出部与地表面94接触时，地表面94的边缘区域也能被清扫刷毛76可靠地捕获，从而借助清扫机10也可以在地表面94的边缘区域中实现非常好的清洁结果。在此，清扫机10具有非常紧凑的设计方案。这样优点就在于，在不使用时该清扫机仅要求有很小的存储空间。

图8中示出了根据本发明的形式为清扫机120的地面清洁机的第二实施方式，其同样如图9至图11中示出的第三至第五实施方式那样很大程度上与以上参考图1至图7所描述的清扫机10相同地设计。因此，为了避免重复而在图8至图11中针对相同的清扫机的构件使用与图1至图7中同样的附图标记，并且与这些构件相关的内容参见以上的阐述。

在清扫机10中，截锥状的辊部分46的转动轴线58布置在竖直平面中，也就是说布置在垂直于纵向中心轴线32地取向的平面中，该平面通过截锥状的辊部分46的转动轴线58和柱体状的辊部分44的转动轴线60展开。与此相反，清扫机120的截锥状的辊部分46的转动轴线58不仅相对于水平面倾斜而且附加地还关于移行方向24向后倾斜。

在图9中示出了根据本发明的形式为清扫机130的地面清洁机的第三实施方式。以如在图8中示出的清扫机120中那样的相应的方式，在图9中示出的清扫机130中，截锥状的辊部分46的转动轴线58不仅相对于水平面倾斜而且附加地还关于移行方向24向后倾斜。与清扫机120的区别在于，在清扫机130中截锥状的辊部分46沿移行方向24向前倾斜。

不仅在清扫机10中而且在清扫机120和130中，除了截锥状的辊部分46之外，还附加地使用了柱体状的辊部分44。但是，该柱体状的辊部分不是强制必需的。图10示出了根据本发明的形式为清扫机140的地面清洁机的第四实施方式，在该清扫机中取消了柱体状的辊部分44，并且截锥状的辊部分46在清扫辊42的整个宽度上延伸。因此，在清扫机140中，以截锥状的辊部分46的形式一体式地构成清扫辊42。

在图11中示出了根据本发明的形式为清扫机150的地面清洁机的第五实施方式，在该清扫机中使用了两个清扫辊152、154，它们分别设计为截锥状的辊部分46或46a。截锥状的辊部分46和46a分别具有两个彼此对置的端侧，其中，这两个辊部分在它们较大的端侧上探伸超过底座的侧。两个截锥状的辊部分46、46a的清洁刷毛76的侧向超出部在该侧向超出部接触到地表面94的区域中分别大于滚轮18、20的超出部和支承相应的截锥状的辊部分46、46a的支承元件的超出部。因此，借助清扫机150可以向两侧可靠地清洁地表面94的侧向的边缘区域，而不存在支承截锥状的辊部分46、46a的支承元件或滚轮18、20接触到限界了地表面94的棱边或壁的风险。

Claims (21)

1.一种能移行的地面清洁机，其具有底座(14)和至少一个能转动地驱动的刷辊，所述刷辊至少在所述刷辊的其中一个端侧(72)上侧向地凸出于所述底座(14)的轮廓，其特征在于，所述至少一个刷辊具有截锥状的辊部分(46)，所述截锥状的辊部分具有相对于水平线斜地取向的锥轴线，所述锥轴线构成所述截锥状的辊部分(46)的转动轴线(58)，其中，所述截锥状的辊部分(46)具有两个端侧(70、72)，所述端侧具有不同直径，其中，所述截锥状的辊部分在其具有较大直径的端侧(72)上侧向地凸出于所述底座(14)的轮廓。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)具有基体(54)，所述基体承载有刷毛组(74)，其中，所述基体(54)和/或所述刷毛组(74)设计成截锥状。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)构成总的刷辊。

4.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，除了所述截锥状的辊部分(46)之外，所述刷辊还具有柱体状的辊部分(44)，所述柱体状的辊部分具有水平取向的柱体轴线，所述柱体轴线构成所述柱体状的辊部分(44)的转动轴线(60)。

5.根据权利要求4所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)和所述柱体状的辊部分(44)具有彼此重叠的刷毛(52、76)。

6.根据权利要求4所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)和所述柱体状的辊部分(44)分别具有基体(48、54)，所述基体承载有刷毛组(50、74)，其中，所述两个基体(48、54)抗相对转动地彼此连接并且能借助所述地面清洁机的驱动装置(78)被置于转动状态下。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于，所述柱体状的辊部分(44)的基体(48)抗相对转动地保持在水平取向的刷轴(40)上。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述刷轴(40)能转动地支承在第一支承体(38)上并且穿过第二支承体(56)，所述截锥状的辊部分(46)的基体(54)能转动地支承在所述第二支承体上。

9.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述刷轴(40)穿过所述截锥状的辊部分(46)的基体(54)。

10.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述刷轴(40)与所述截锥状的辊部分(46)的基体(54)抗相对转动地连接。

11.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述刷轴(40)经由沉入到凹部(66)中的携动件(68)与所述截锥状的辊部分(46)的基体(54)抗相对转动地连接。

12.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)的转动轴线(58)布置在垂直于所述地面清洁机的纵向中心轴线(32)地取向的平面中。

13.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)的转动轴线(58)相对于垂直于所述地面清洁机的纵向中心轴线取向的平面斜地布置。

14.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述地面清洁机具有两个能转动地驱动的刷辊，所述刷辊包括各一个截锥状的辊部分(46、46a)，所述截锥状的辊部分在端侧上侧向地凸出于所述底座(14)的轮廓。

15.根据权利要求14所述的地面清洁机，其特征在于，所述两个截锥状的辊部分(46、46a)分别构成完整的刷辊。

16.根据权利要求14所述的地面清洁机，其特征在于，所述两个截锥状的辊部分(46、46a)分别包括两个具有不同直径的端侧(70、72)，其中，所述两个辊部分(46、46a)的具有较大直径的端侧(72)彼此背离并且所述两个辊部分(46、46a)在所述端侧上侧向地凸出于所述底座(14)的轮廓。

17.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)具有不同硬度的刷毛(76)。

18.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述截锥状的辊部分(46)具有不同长度的刷毛(76)。

19.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9、10或11所述的地面清洁机，其特征在于，所述地面清洁机构成清扫机(10；120；130；140；150)，其中，所述至少一个刷辊设计为清扫辊(42；152、154)。

20.根据权利要求19所述的地面清洁机，其特征在于，所述清扫机(10；120；130；140；150)具有针对清扫物的纳污腔(16)，并且所述至少一个清扫辊(42；152、154)沿所述清扫机(10；120；130；140；150)的移动方向布置在所述纳污腔(16)之前。

21.根据权利要求19所述的地面清洁机，其特征在于，所述清扫机(10；120；130；140；150)能手动地沿着要清扫的地表面(94)移动。