CN104354326A - 一种纸盒成型机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸盒成型机组。分别由上盖成型机组、下盖及内围条一体成型机组经模具组合机组后在上下盖组合机组中汇集使上下盖组合，所述上下盖组合机组经压合输送带进入面纸粘合成型机组，面纸粘合成型机组输出经整边机构进入切边机组，其中，下盖与内围条一体成型机组中具有矩形装配内模，该装配内模以其两条对角线为界而分为四个部分，通过四爪气缸使四个部分往四周张开或闭合，装配内模张开时用于限定内围条的成型范围。本发明改造传统手工生产方式，通过各机组替代手工生产步骤，各机组无缝接合，实现同步对接，其效率高、装配精准，且可以降低大量劳动力成本。

Description

一种纸盒成型机组

技术领域

本发明涉及包装纸盒成型设备技术领域，特指一种纸盒成型机组。 

背景技术

目前，市场上的包装纸盒，例如纸盒，其纸盒成型过程中虽不乏利用机器设备进行加工，但作为组合加工方法的实施，其大部分还是通过人工操作完成各部分的组合加工，对于需要大批量制造的包装纸盒来说，人工操作部分不仅劳动力需求大，且会明显地影响批量成品成型的进度，而目前市场上并未发现由原材料至纸盒成型的全自动生产线。 

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种纸盒成型机组，由原材料至纸盒成型的全自动生产线，以实现全自动纸盒成型。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种纸盒成型机组，分别由上盖成型机组、下盖及内围条一体成型机组经模具组合机组后在上下盖组合机组中汇集使上下盖组合，所述上下盖组合机组经压合输送带进入面纸粘合成型机组，面纸粘合成型机组输出经整边机构进入切边机组，其中，下盖与内围条一体成型机组中具有矩形装配内模，该装配内模以其两条对角线为界而分为四个部分，通过四爪气缸使四个部分往四周张开或闭合，装配内模张开时用于限定内围条的成型范围。

以下为各部分机组的技术方案：

上盖成型机组，由上盖纸板输送带、下模、冲压模组成，所述下模具有空腔，上盖纸板输送带将上盖纸板传递至下模上端，经下模正上方的冲压模冲压进入空腔使上盖成型，所述空腔下方设有上盖输送带，该上盖输送带另一端与上下盖组合机组对接。

下盖及内围条一体成型机组，包括进料工位、下盖成型工位及内围条输送工位，其中，装配内模在进料工位及下盖成型工位中进行转动；所述装配内模四周边对应设有机械手，机械手用于配合装配内模以固定内围条；所述进料工位对应连接内围条输送工位，下盖成型工位一端连接下盖纸板输送带，下盖成型工位另一端连接下盖输送带；

所述内围条输送工位包括竖直放置的内围条输送辊组、及位于内围条输送辊组一侧的涂胶喷头，内围条在内围条输送辊组中竖直滑动进入进料工位的过程中，涂胶喷头对内围条进行涂胶；

所述进料工位上具有与内围条输送辊组对应连接的进料槽，当装配内模位于进料工位时，进料槽与装配内模转动方向的最前端的一边相对应；

所述下盖成型工位具有下模，所述下模具有空腔，下盖纸板进入下模空腔的上方，由装配内模及机械手携内围条向下冲压，使下盖纸板进入空腔形成下盖，下盖在成型过程中将内围条包围，下盖内表面与内围条外表面粘合，位于空腔的侧壁中设有若干加热流道及冷却流道，所述若干加热流道位于空腔侧壁的上部分，使空腔上部分温度升高，冷却流道位于空腔侧壁的下部分，使空腔下部分温度降低，所述空腔下方为下盖输送带；

所述装配内模由进料工位转动至下盖成型工位的过程中，经折边轮组对内围条进行折边，使内围条以张开的装配内模为基准围绕整个装配内模，内围条在完成折边的过程中，对应的机械手往装配内模对应的周边闭合，以夹住内围条对应折完的一边；所述折边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组，固定折弯轮组由若干个对应呈两条弧形排列的滚轮组成，摆动折弯轮组成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。

模具组合机组，包括壁板、推进板，壁板设有可使推进板上下运动的机构，壁板开设有窗口，窗口设有第一定位挡板形成可使推进板上下运动的空腔，所述的窗口的底端设有使相对设置的第二定位挡板转动的机构；

所述的使推进板上下运动的机构为壁板上侧设有支撑架，支撑架的一端固定在所述的壁板上，支撑架的另一端连接气缸，气缸的活塞杆连接的推进板，使相对设置的第二定位挡板转动的机构为窗口的底端的两侧的第一定位挡板外侧分别固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，所述的第一定位挡板设置在所述的窗口的四边，四边相对设置第一定位挡板内侧形成可使推进板上下活动的空腔，壁板的窗口的第一定位挡板的一侧具有可使内模通过的开口，所述的第一定位挡板由上挡板连接下挡板组成，下挡板为L形状；

所述的第二定位挡板由传动板及L形定位挡板，传动板一端固定连接旋转气缸的转轴，一端连接L形定位挡板，旋转气缸动作时，气缸的转轴推出，转轴转动而带动第二定位挡板90度的转动，开口相对设置的第一定位挡板的一端连接可调节螺栓，与螺栓孔相对处设有调节板，可调节螺栓穿过调节板连接第一定位挡板，第一定位挡板通过可调节螺栓可移动的连接调整板，所述L形定位挡板与传动板连接设有开口处，开口处设有螺栓，L形定位挡板通过该螺栓沿该开口进行移动，所述的推进板形状为L形且该推进板开口与支撑架相对。

上下盖组装机组，包括横传板、输送斜坡、机械臂，所述横传板与上盖输送带对接，横传板下方为下盖输送带，下盖输送带与输送斜坡对接，输送斜坡另一端与压合输送带对接，输送斜坡上端具有压合装置；

所述机械臂由圆盘、推臂、连接轴组成，圆盘带动连接轴转动，使连接轴末端的推臂作往复运动。

压合输送带，包括输送轨道、压条、滚轮，所述压合输送带一端与上下盖组合机组中的输送斜坡对接，另一端与面纸粘合成型机组对接，所述压条位于输送轨道正上方，所述压合输送带末端上方设有可调节滚轮。

面纸粘合成型机组，由面纸粘合滚筒机构、面纸折叠机构组成；

所述面纸粘合滚筒机构由与压印辊配合的进料工位、涂胶工位、压合工位，进料工位中压印辊通过叼牙机构将面纸夹取后经涂胶工位进行涂胶，涂胶后进入压合工位，面纸与压合输送带传递过来的纸盒同步配对进行粘合。

所述压合工位中具有一盖板，盖板两端分别与压合输送带及往面纸折叠机构传递的输送带连接，盖板中间设有一通孔，压印辊位于通孔的正下方，压印辊最高点与盖板所在的水平面相切，通孔处设有起料条，该起料条与盖板连接，压合工位中还包括与压印辊配合以压合面纸与纸盒的挡板；

所述叼牙机构中具有夹取面纸的牙片及牙垫，其中，牙片的活动端设有为面纸定位的定位槽，牙垫与牙片相契合用于夹取面纸，所述牙垫的上表面相对于压印辊的圆周面沿径向缩入，当牙片压在牙垫上时，牙片的上表面位于压印辊的圆周面上；

所述涂胶工位具有涂胶辊，涂胶辊与压印辊对接并且旋转方向相反。

面纸折叠机构，包括下折叠机构、左折叠机构、上折叠机构组成，其中，下折叠机构上端与面纸粘合机构对接的输送带连接，上折叠机构上端通过整边机构与切边机组连接，下折叠机构主要由第一毛刷组件、下折拍板和传输机构组成，左折叠机构主要由底板、左推杆和侧面导条组成，上折叠机构主要由内折推杆、上折拍板、第二毛刷组件和传输机构组成，所述的可供下折拍板通过的第一毛刷组件安装在左折叠机构的底板上部，第一毛刷组件固定在下折叠机构的传输机构一侧，所述的可供上折拍板通过的第二毛刷组件安装在左折叠机构的底板上，第二毛刷组件固定在上折叠机构的传输机构一侧；

所述下折叠机构中，传输机构由主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，从动轮和主动轮通过链条连接，链条通过连接机构的支撑杆连接下折拍板，所述第一毛刷组件由多块毛刷架组成中空的长方体，靠近链条一侧的第一毛刷组件设有可供支撑杆通过的间隙，所述的第一毛刷组件内部的下折毛刷形成可供下折拍板通过的空间,下折拍板通过螺栓横向固定在支撑杆，支撑杆另一端的支撑座两侧分别固定在两根链条；

所述的左折叠机构位于第一毛刷组件下方且水平放置，左折叠机构中具有左折毛刷和两侧的侧面导条形成供纸盒通过的轨道，及固定在滑块上的左推杆，滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，滑块在滑轨上滑动，且滑块进出于第一毛刷组件正下方推动纸盒与面纸进入轨道中；

所述上折叠机构的主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，其从动轮和主动轮通过链条连接，由主动轮的轮齿带动链条，其链条通过连接机构的支撑杆连接上折拍板，所述第二毛刷组件左右毛刷架下方设有可伸缩的内折推杆，内折推杆的横杆设有固定座连接于传动杆，传动杆另一端通过螺栓连接于旋转轮，第二毛刷组件内部都设有内折毛刷；

所述内折推杆的横杆固定在滑块，其横杆一端的滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，所述内折推杆的横杆设有内折毛刷，横杆上的两根内折毛刷通过螺栓调节彼此间的距离。

整边机组，包括输送带，设置于输送带两侧的支架，进料口、出料口，所述的支架设有若干个上下整边机构和若干个左右整边机构，所述的上下整边机构包括两侧支架分别设有连接杆，连接杆的两端通过螺栓可拆卸定位在支架上，两侧的连接杆连接可转动的导向轮的两端，螺栓与支架之间的连接杆套有弹簧，所述的左右整边机构包括支架两侧之间设有滑轨，相对设置的滑块可移动的设置在所述的滑轨上，导向轮可转动的固定在滑块的底端的导向轮座上，导向轮座的一端通过螺栓与滑轨一端连接，滑轨的两端通过螺栓固定在所述的支架上，导向轮座与支架之间有螺栓连接，螺栓上套有弹簧，所述的上下整边机构与左右整边机构形成可使盒体通过的空腔。

所述的整边连接机构组成的第一整边连接机构、第二整边连接机构，第一整边连接机构的出料口连接第二整边机构的进料口，第二整边机构的开口处设有推盒机构，推盒机构由气缸连接的推杆，所述的推杆设置在第二整边连接机构的进料口处，第二整边连接机构的进料口设有挡盒板，第一整边连机构的出料口开出处的支架设有顶杆的一侧，顶杆另一侧的固定有可转动的滑轮，所述的顶杆的一侧设有开口，开口处设有螺栓，顶杆通过该螺栓沿该开口进行移动。

切边机组，依次为切边机构、滑行开盖机构、取模压盖机构、收集机构，其中，所述切边机构与整边机组的输送带连接；

所述切边机构包括切边台、压辊装置和调节板，所述的切边台安装于调节板内部，切边台两侧与调节板之间通过弹簧连接，在调节板安装有放置压辊装置的固定座。切边台内设有通过螺栓固定的夹板，其夹板将刀片固定在切边台内，切边台成镜像分布在压辊装置两侧下方，所述的压辊装置两侧的螺栓与安有轴承的压辊之间套有压缩弹簧，压辊等间距分布在压辊装置内部；

所述滑行开盖机构包括开盖组件、支撑板两部分组成，开盖组件安装在固定座上，开盖组件的前端由多段倾斜的直线组成，开盖组件的开盖倾斜角度逐步变大，由翘块、滑行块、斜板条和三角板四部分组成，翘块位于滑行块一端，斜板条位于滑行块和三角板中间，所述的翘块一侧设有切入片，在翘块圆角处的切入片为前端向下倾斜的面，所述的斜板条通过向内倾斜的连接片固定在固定座上，斜板条的斜边连接于滑行块和三角板斜边之间，三角板比斜板条向内倾斜的角度大，其直角的三角板与上盖导轨的连接处为圆角设计，上盖导轨分别固定在开盖组件和支撑板；

所述取模压盖机构包括安装在工作台上的取模机构、合盖机构、传送机构，所述的合盖机构由可供上盖通过的上盖导轨和压盖装置两部份组成，合盖机构安装在传送机构上的上盖导轨前端一侧设有取模机构，压盖装置位于上盖导轨的末端，上盖导轨的合盖条尾部为螺旋状，自身扭曲的合盖条表面与上盖的外表面配合，所述取模机构利用可升降的旋转台带动机械臂，机械臂前端的吸盘将传送机构上的内模转移到旋转台一侧的输送带上，取模机构下端具有吸盘，传送机构靠取膜机构的一侧设有横向气压缸，横向气压缸位于旋转台正中间，所述压盖装置的纵向气压缸通过固定座安装在工作台上，固定座下方的横向气压缸安装在传送机构一侧；

所述收集机构包括收集槽、导轨和传送机构，导轨机构连接在传送机构和收集槽之间，所述收集槽的收集台上安装横向气压缸和纵向气压缸，纵向气压缸位于导轨与收集槽连接处，在导轨上的成型盒通过纵向气压缸推压到收集槽，所述导轨由上挡板和侧导轨来调节成型盒通过的轨道，导轨的一端固定在收集台上，所述导轨正前方安装软毛刷，其软毛刷的一侧设有横向气压缸，软毛刷另一侧导条，所述横向气压缸顶部设有可调节的横向角推。

本发明的有益效果为：

1.改造传统手工生产方式，通过各机组替代手工生产步骤，不仅效率高、装配精准，且可以降低大量劳动力成本；

2.装配内模可张开或闭合的作用是使内围条在与下盖装配时四周呈饱和状态，装配后脱离顺畅，以保证内围条与下盖粘合均匀、外形饱和、完整；

3.各机组无缝接合，实现同步对接，使包装纸盒从原材料至成品全自动一次成型，其效率高、成本低、适合大规模生产。

附图说明：

附图1为发明的总机图；

附图2为本发明中的上盖成型机组；

附图3为本发明中的内围条与下盖一体成型机组；

附图4为附图3中A部放大示意图；

附图5为本发明中的内围条输送工位；

附图6为本发明中的模具组合机组；

附图7为本发明中的上下盖组装机组；

附图8为本发明中的压合输送带；

附图9为本发明中的面纸粘合成型机构；

附图10为本发明中的面纸折叠机构；

附图11为本发明中的上折叠机构；

附图12为本发明中的左折叠机构；

附图13为本发明中的整边机组；

附图14为本发明中的切边机组；

附图15为切边机组中的切边机构及滑行开盖机构；

附图16为切边机组中的取模压盖机构；

附图17为本发明中装配内模及四爪气缸的结构示意图；

附图18为本发明中纸盒成型的流程图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1、图18所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种纸盒成型机组，分别由上盖成型机组1、下盖及内围条一体成型机组2经模具组合机组3后在上下盖组合机组4中汇集使上下盖组合，所述上下盖组合机组4经压合输送带5进入面纸粘合成型机组6，面纸粘合成型机组6输出经整边机构67进入切边机组7，其中，上盖91在成型机组1中冲压成型，内围条10与下盖92在下盖及内围条一体成型机组2中成型装配后在模具组合机组3中装入内模，上盖91与下盖92成型完成后进入上下盖组合机组4中进行组合，经压合输送带5使上下盖贴合牢固后，进入面纸粘合成型机组6进行面纸粘合，最后由切边机组7进行切边取模完成纸盒成型所有步骤。

图2所示，为上盖成型机组2，由上盖纸板输送11、下模12、冲压模13组成，所述下模12具有空腔，上盖纸板输送带11将上盖纸板传递至下模12上端，经下模12正上方的冲压模13冲压进入空腔使上盖91成型，所述空腔下方设有上盖输送带，该上盖输送带另一端与上下盖组合机组4对接。

图3-5所示，为下盖及内围条一体成型机组，包括进料工位21、下盖成型工位22及内围条输送工位24，其中，装配内模8在进料工位21及下盖成型工位22中进行转动；

如图17，所述下盖与内围条一体成型机组2中具有矩形装配内模8，该装配内模8以其两条对角线为界而分为四个部分，通过四爪气缸81使四个部分往四周张开或闭合，装配内模8用于限定内围条10的成型范围。其中，装配内模8四周边对应设有机械手82，机械手82用于配合装配内模8以固定内围条10；

所述进料工位21对应连接内围条输送工位24，下盖成型工位22一端连接下盖纸板输送带，下盖成型工位22另一端连接下盖输送带；

如图5，所述内围条输送工位24包括竖直放置的内围条输送辊组241、及位于内围条输送辊组一侧的涂胶喷头242，内围条10在内围条输送辊组241中竖直滑动进入进料工位21的过程中，涂胶喷头242对内围条10进行涂胶；

所述进料工位21上具有与内围条输送辊组241对应连接的进料槽，当装配内模8位于进料工位21时，进料槽与装配内模8转动方向的最前端的一边相对应，内围条10进入进料槽后，装配内模8张开，机械手82闭合夹住内围条10，进入折边轮组中进行折边；

所述装配内模8由进料工位转动至下盖成型工位的过程中，经折边轮组对内围条10进行折边，使内围条10以张开的装配内模8为基准围绕整个装配内模8，内围条10在完成折边的过程中，对应的机械手往装配内模8对应的周边闭合，以夹住内围条10对应折完的一边；其中，所述折边轮组包括固定折弯轮组231及摆动折弯轮组232，固定折弯轮组231由若干个对应呈两条弧形排列的滚轮组成，摆动折弯轮组232成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作，其过程为：内围条10进入进料槽后，装配内模8张开，对应的机械手82闭合夹住内围条10，使其贴住装配内模8的一边，然后进入固定折弯轮组231，这时，装配内模8与机械手82携内围条10转动，内围条10未被夹住的两边经固定折弯轮组231折弯贴合装配内模8，同样，对应的机械手82闭合夹紧，当装配内模8转动至下盖成型工位22时，凸轮带动摆动折弯轮组232收缩，将内围条10剩余的两端部合拢贴合装配内模8，对应机械手82夹紧，完成内围条10折边工序；

所述下盖成型工位22具有下模，所述下模具有空腔，下盖纸板进入下模空腔的上方，由装配内模8及机械手82携内围条10向下冲压，使下盖纸板进入空腔形成下盖92，下盖92在成型过程中将内围条包围，下盖92内表面与内围条10外表面粘合，位于空腔的侧壁中设有若干加热流道及冷却流道，所述若干加热流道位于空腔侧壁的上部分，使空腔上部分温度升高，内围条10与下盖92贴合后，经较高温度使内围条10上的胶水均匀分散，使内围条10与下盖92粘合充分，经上方另一组下盖92继续成型，上方的下盖92陆续向下挤压下方的下盖92，使其进入空腔下部分，而冷却流道则位于空腔侧壁的下部分，使空腔下部分温度降低，使分散的胶水迅速固化，内围条10与下盖92粘合牢固，所述空腔下方为下盖输送带；

图6所示，为模具组合机组3，包括壁板、推进板31，壁板设有可使推进板上下运动的机构，壁板开设有窗口，窗口设有第一定位挡板形成可使推进板31上下运动的空腔，所述的窗口的底端设有使相对设置的第二定位挡板转动的机构；

所述的使推进板31上下运动的机构为壁板上侧设有支撑架，支撑架的一端固定在所述的壁板上，支撑架的另一端连接气缸，气缸的活塞杆连接的推进板，使相对设置的第二定位挡板转动的机构为窗口的底端的两侧的第一定位挡板外侧分别固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，所述的第一定位挡板设置在所述的窗口的四边，四边相对设置第一定位挡板内侧形成可使推进板31上下活动的空腔，壁板的窗口的第一定位挡板的一侧具有可使内模通过的开口，所述的第一定位挡板由上挡板连接下挡板组成，下挡板为L形状；

所述的第二定位挡板由传动板及L形定位挡板，传动板一端固定连接旋转气缸的转轴，一端连接L形定位挡板，旋转气缸动作时，气缸的转轴推出，转轴转动而带动第二定位挡板90度的转动，开口相对设置的第一定位挡板的一端连接可调节螺栓，与螺栓孔相对处设有调节板，可调节螺栓穿过调节板连接第一定位挡板，第一定位挡板通过可调节螺栓可移动的连接调整板，所述L形定位挡板与传动板连接设有开口处，开口处设有螺栓，L形定位挡板通过该螺栓沿该开口进行移动，所述的推进板31形状为L形且该推进板31开口与支撑架相对；

内模通过外部传送带输送到壁板的上挡板32形成的可使内模通过的开口，内模在上挡板32及下挡板定位以后，通过推动气缸将内模沿着四边相对设置上挡板及下挡板内侧形成的空腔将内模由上往下推，纸盒在壁板下的外部的传送带将纸盒输送至第二定位挡板的L形定位挡板下方时，相互设置的第二定位挡板的L型定位挡板对纸盒的行进方向进行定位，使纸盒的开口与第一定位挡板的上挡板32及下挡板内侧形成的空腔位置一致，推进板31在推动汽缸的活塞杆的作用下将内模推进到纸盒内，需要退出纸盒时，旋转气缸动作，旋转气缸的转轴推出，转轴转动而带动L型定位挡板90度的转动，纸盒可以继续沿着传送带传输而退出该内模的定位机构。

图7所示，为上下盖组装机组4，包括横传板41、输送斜坡42、机械臂44，所述横传板41与上盖输送带对接，横传板41下方为下盖输送带，下盖输送带与输送斜坡对接，输送斜坡42另一端与压合输送带5对接，输送斜坡42上端具有压合装置43；

所述机械臂44由圆盘、推臂、连接轴组成，圆盘带动连接轴转动，使连接轴末端的推臂作往复运动。

图8所示，为压合输送带5，包括输送轨道、压条51、滚轮52，所述压合输送带5一端与上下盖组合机组中的输送斜坡42对接，另一端与面纸粘合成型机组6对接，所述压条51位于输送轨道正上方，所述压合输送带5末端上方设有可调节滚轮52；工作时，纸盒沿着输送轨道前行，各个纸盒前后紧密地靠在一起，因此受到前后相邻纸盒的挤压。设置在输送轨道顶部的压条51从上往下地对纸盒进行挤压，同时在输送轨道两侧面安装有夹板，分别对纸盒左右两个方向进行夹紧定型，此时纸盒在输送过程中同时受到前后左右上下六个方向的挤压使其定型，输送轨道不同段落的夹紧组件可根据实际情况进行微调，让纸盒受到的压力从弱到强，使纸盒不会一次过强导致变型，而输送轨道末端的滚轮52则在最后一步改变纸盒上方的作用力，使纸盒完全紧闭。

图9-12所示，为面纸粘合成型机组6，包括面纸粘合滚筒机构61、面纸折叠机构62组成；

如图9，所述面纸粘合滚筒机构61由与压印辊配合的进料工位611、涂胶工位612、压合工位613，进料工位611中压印辊通过叼牙机构将面纸夹取后经涂胶工位612进行涂胶，涂胶后进入压合工位613，面纸与压合输送带5传递过来的纸盒同步配对进行粘合。

所述压合工位613中具有一盖板，盖板两端分别与压合输送带5及往面纸折叠机构62传递的输送带连接，盖板中间设有一通孔，压印辊位于通孔的正下方，压印辊最高点与盖板所在的水平面相切，通孔处设有起料条，该起料条与盖板连接，压合工位中还包括与压印辊配合以压合面纸与纸盒的压块；

所述叼牙机构中具有夹取面纸的牙片及牙垫，其中，牙片的活动端设有为面纸定位的定位槽，牙垫与牙片相契合用于夹取面纸，所述牙垫的上表面相对于压印辊的圆周面沿径向缩入，当牙片压在牙垫上时，牙片的上表面位于压印辊的圆周面上；工作时，输送带将面纸输送至进料工位611与转动中的压印辊对接，通过压印辊中的叼牙机构夹取面纸；面纸进入叼牙机构时，牙片张开，牙片上的定位槽挡住面纸使其定位，牙片闭合与牙垫契合以夹住面纸，压印辊转动传递面纸；面纸由压印辊传递至涂胶工位612时，通过对应的涂胶辊进行涂胶，进而转入压合工位613；叼牙机构中牙片的活动端位于压印辊的最高点时，牙片张开，起料条将面纸引导进入输送装置中，与此同时，压合输送带5将纸盒输送至盖板的通孔处于面纸同步对位，经挡板向下的作用力，纸盒与面纸进行粘合，在压印辊的作用下与面纸一同进入输送装置中，完成面纸与纸盒的粘合。

如图10，面纸折叠机构62，包括下折叠机构621、左折叠机构622、上折叠机构623组成，其中，下折叠机构621上端与面纸粘合滚筒机构61对接的输送带连接，上折叠机构623上端通过输送带与整边机组67连接，下折叠机构621主要由第一毛刷组件、下折拍板和传输机构组成，左折叠机构622主要由底板、左推杆和侧面导条组成，上折叠机构623主要由内折推杆、上折拍板、第二毛刷组件和传输机构组成，所述的可供下折拍板通过的第一毛刷组件安装在左折叠机构622的底板上部，第一毛刷组件固定在下折叠机构621的传输机构一侧，所述的可供上折拍板通过的第二毛刷组件安装在左折叠机构622的底板上部，第二毛刷组件固定在上折叠机构623的传输机构一侧；

所述下折叠机构621中，传输机构由主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，从动轮和主动轮通过链条连接，链条通过连接机构的支撑杆连接下折拍板，所述第一毛刷组件由多块毛刷架组成中空的长方体，靠近链条一侧的第一毛刷组件设有可供支撑杆通过的间隙，所述的第一毛刷组件内部的下折毛刷形成可供下折拍板通过的空间,下折拍板通过螺栓横向固定在支撑杆，支撑杆另一端的支撑座两侧分别固定在两根链条；

如图12，所述的左折叠机构622位于第一毛刷组件下方且水平放置，左折叠机构622中具有左折毛刷和两侧的侧面导条形成供纸盒通过的轨道，及固定在滑块上的左推杆，滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，滑块在滑轨上滑动，且滑块进出于第一毛刷组件正下方推动纸盒与面纸进入轨道中；

如图11，所述上折叠机构623的主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，其从动轮和主动轮通过链条连接，由主动轮的轮齿带动链条，其链条通过连接机构的支撑杆连接上折拍板，所述第二毛刷组件左右毛刷架下方设有可伸缩的内折推杆，内折推杆的横杆设有固定座连接于传动杆，传动杆另一端通过螺栓连接于旋转轮，第二毛刷组件内部都设有内折毛刷；

工作时，内折推杆的横杆固定在滑块，其横杆一端的滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，所述内折推杆的横杆设有内折毛刷，横杆上的两根内折毛刷通过螺栓调节彼此间的距离。位于第一毛刷组件上方的纸盒与纸面下端组合好，通过下折叠机构621的下折拍板将纸盒与纸面从上往下推压进入第一毛刷组件；纸盒与纸面进入第一毛刷组件时，利用内部的下折毛刷将纸面下端的四边向上折叠，并传送到第一毛刷组件底部的底板；左折叠机构622的左推杆将底板上的纸盒与纸面推送到第二毛刷组件底部，在经过第二毛刷组件前方的左折毛刷时，纸面上端向右折叠；位于第二毛刷组件下的纸盒与纸面通过上折叠机构623的上折拍板将纸盒与纸面从下往上输送；上折叠机构623先利用前后毛刷架内部的上折毛刷将纸面的前段向下折叠；到达第二毛刷组件两侧毛刷架下方时，上折叠机构623的内折推杆将纸面前段的两翼向内折叠；上折叠机构623的上折拍板将纸盒与纸面输送到第二毛刷组件上方时，第二毛刷组件内部两侧的上折毛刷将纸面上端的两翼向下折叠，送出成型后的产品。

图13所示，为整边机组67，包括输送带，设置于输送带两侧的支架，进料口671、出料口672，所述的支架设有若干个上下整边机构和若干个左右整边机构，所述的上下整边机构包括两侧支架分别设有连接杆，连接杆的两端通过螺栓可拆卸定位在支架上，两侧的连接杆连接可转动的导向轮的两端，螺栓与支架之间的连接杆套有弹簧，所述的左右整边机构包括支架两侧之间设有滑轨，相对设置的滑块可移动的设置在所述的滑轨上，导向轮可转动的固定在滑块的底端的导向轮座上，导向轮座的一端通过螺栓与滑轨一端连接，滑轨的两端通过螺栓固定在所述的支架上，导向轮座与支架之间有螺栓连接，螺栓上套有弹簧，所述的上下整边机构与左右整边机构形成可使盒体通过的空腔。

所述的整边连接机构组成的第一整边连接机构、第二整边连接机构，第一整边连接机构的出料口连接第二整边机构的进料口671，第二整边机构的开口处设有推盒机构，推盒机构由气缸连接的推杆，所述的推杆设置在第二整边连接机构的进料口处671，第二整边连接机构的进料口671设有挡盒板，第一整边连机构的出料口开672出处的支架设有顶杆的一侧，顶杆另一侧的固定有可转动的滑轮，所述的顶杆的一侧设有开口，开口处设有螺栓，顶杆通过该螺栓沿该开口进行移动。该整边机组67主要将粘好面纸的纸盒进行全方位压合，使面纸与纸盒粘合牢固、无缝隙。

图14-16所示，为切边机组7，依次为切边机构71、滑行开盖机构72、取模压盖机构73、收集机构74，其中，所述切边机构71与收集机构74的输送带连接；

如图15，所述切边机构71包括切边台712、压辊装置711和调节板，所述的切边台712安装于调节板内部，切边台两侧与调节板之间通过弹簧连接，在调节板安装有放置压辊装置711的固定座。切边台内设有通过螺栓固定的夹板，其夹板将刀片固定在切边台内，切边台成镜像分布在压辊装置711两侧下方，所述的压辊装置711两侧的螺栓与安有轴承的压辊之间套有压缩弹簧，压辊等间距分布在压辊装置711内部；工作时，纸盒通过底部的输送带送到切边装置内部，由于切边台的压轨倒角使得纸盒更加容易进入切边装置，纸盒上方受到压辊均匀作用力，保证切割时的准确性；切边台712上的刀片将移动过程中的纸盒边框进形横向的切割，最后输送带将切完边的纸盒送出边装置。

如图15，所述滑行开盖机构72包括开盖组件721、支撑板722两部分组成，开盖组件721安装在固定座上，开盖组件721的前端由多段倾斜的直线组成，开盖组件721的开盖倾斜角度逐步变大，由翘块、滑行块、斜板条和三角板四部分组成，翘块位于滑行块一端，斜板条位于滑行块和三角板中间，所述的翘块一侧设有切入片，在翘块圆角处的切入片为前端向下倾斜的面，所述的斜板条通过向内倾斜的连接片固定在固定座上，斜板条的斜边连接于滑行块和三角板斜边之间，三角板比斜板条向内倾斜的角度大，其直角的三角板与上盖导轨的连接处为圆角设计，上盖导轨分别固定在开盖组件721和支撑板722；工作时，切边机构对纸盒的两个侧边和一个顶边进行切割，然后将切好三边的纸盒输送到滑行开盖机构72里，其纸盒先利用翘块的切入片进入顶边的细缝，将细缝做初步的扩大，纸盒的上盖顺势被转送到滑行块上，进一步地打开上盖，最后由向内倾斜的斜板条和三角板完成开盖动作，上盖进入上盖导轨，且保持一定的角度继续传送。

如图16，所述取模压盖机构73包括安装在工作台上的取模机构731、合盖机构732、传送机构，所述的合盖机构732由可供上盖通过的上盖导轨和压盖装置两部份组成，合盖机构安装在传送机构上的上盖导轨前端一侧设有取模机构731，压盖装置位于上盖导轨的末端，上盖导轨的合盖条尾部为螺旋状，自身扭曲的合盖条表面与上盖的外表面配合，所述取模机构731利用可升降的旋转台带动机械臂，机械臂前端的吸盘将传送机构上的内模转移到旋转台一侧的输送带上，取模机构731下端具有吸盘，传送机构靠取模机构731的一侧设有横向气压缸，横向气压缸位于旋转台正中间，所述压盖装置的纵向气压缸通过固定座安装在工作台上，固定座下方的横向气压缸安装在传送机构一侧；工作时，开完盖的纸盒通过传送机构进行位移，纸盒的上盖在合盖机构732上滑行，上盖的外表面与合盖条配合滑行，先由取模机构731利用可升降的旋转台带动机械臂，使其机械臂前端的吸盘旋转至静止的纸盒上方；传送机构一侧的横向气压缸将纸盒下盖顶住，同时可升降的旋转台将纸盒内的内模吸取上来，并转移到输送带上；纸盒继续位移到合盖机构，此时，上盖配合合盖条向下弯曲的趋势，自身扭曲的合盖条使得上盖平稳地往下翻折，完成合盖的作用；纸盒通过压盖装置横向气压缸时，横向气压缸对下盖顶住，使得下盖边缘往内凹，避免下盖边缘卡住上盖，同时纵向气压缸向下推压使其上下盖完全闭合。

如图17，所述收集机构74包括收集槽、导轨和传送机构，导轨机构连接在传送机构和收集槽之间，所述收集槽的收集台上安装横向气压缸和纵向气压缸，纵向气压缸位于导轨与收集槽连接处，在导轨上的成型盒通过纵向气压缸推压到收集槽，所述导轨由上挡板和侧导轨来调节成型盒通过的轨道，导轨的一端固定在收集台上，所述导轨正前方安装软毛刷，其软毛刷的一侧设有横向气压缸，软毛刷另一侧导条，所述横向气压缸顶部设有可调节的横向角推；工作时，传送机构将成型盒有序地传送到导轨机构内，由于导轨机构的上挡板和侧导轨让成型盒准确地滑行到纵向气压缸前方的开口处，然后纵向气压缸有序地将每个成型盒推压到长条软毛刷下方，直到成型盒整齐地排成一行，最后启动横向气压缸将排成一行的成型盒往导条推送，依次类推，成型盒整齐地排列在导条之间，便于后期运输。

   当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种纸盒成型机组，其特征在于：分别由上盖成型机组、下盖及内围条一体成型机组经模具组合机组后在上下盖组合机组中汇集使上下盖组合，所述上下盖组合机组经压合输送带进入面纸粘合成型机组，面纸粘合成型机组输出经整边机构进入切边机组，其中，下盖与内围条一体成型机组中具有装配内模，该装配内模以其两条对角线为界而分为四个部分，通过四爪气缸使四个部分往四周张开或闭合，装配内模用于限定内围条的成型范围。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述上盖成型机组由上盖纸板输送带、下模、冲压模组成，所述下模具有空腔，上盖纸板输送带将上盖纸板传递至下模上端，经下模正上方的冲压模冲压进入空腔使上盖成型，所述空腔下方设有上盖输送带，该上盖输送带另一端与上下盖组合机组对接。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述下盖及内围条一体成型机组包括进料工位、下盖成型工位及内围条输送工位，其中，装配内模在进料工位及下盖成型工位中进行转动；

所述装配内模四周边对应设有机械手，机械手用于配合装配内模以固定内围条；

所述进料工位对应连接内围条输送工位，下盖成型工位一端连接下盖纸板输送带，下盖成型工位另一端连接下盖输送带；

所述内围条输送工位包括竖直放置的内围条输送辊组、及位于内围条输送辊组一侧的涂胶喷头，内围条在内围条输送辊组中竖直滑动进入进料工位的过程中，涂胶喷头对内围条进行涂胶；

所述进料工位上具有与内围条输送辊组对应连接的进料槽，当装配内模位于进料工位时，进料槽与装配内模转动方向的最前端的一边相对应；

所述下盖成型工位具有下模，所述下模具有空腔，下盖纸板进入下模空腔的上方，由装配内模及机械手携内围条向下冲压，使下盖纸板进入空腔形成下盖，下盖在成型过程中将内围条包围，下盖内表面与内围条外表面粘合，位于空腔的侧壁中设有若干加热流道及冷却流道，所述若干加热流道位于空腔侧壁的上部分，使空腔上部分温度升高，冷却流道位于空腔侧壁的下部分，使空腔下部分温度降低，所述空腔下方为下盖输送带；

所述装配内模由进料工位转动至下盖成型工位的过程中，经折边轮组对内围条进行折边，使内围条以张开的装配内模为基准围绕整个装配内模，内围条在完成折边的过程中，对应的机械手往装配内模对应的周边闭合，以夹住内围条对应折完的一边；

所述折边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组，固定折弯轮组由若干个对应呈两条弧形排列的滚轮组成，摆动折弯轮组成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述模具组合机组包括壁板、推进板，壁板设有可使推进板上下运动的机构，壁板开设有窗口，窗口设有第一定位挡板形成可使推进板上下运动的空腔，所述的窗口的底端设有使相对设置的第二定位挡板转动的机构；

所述的使推进板上下运动的机构为壁板上侧设有支撑架，支撑架的一端固定在所述的壁板上，支撑架的另一端连接气缸，气缸的活塞杆连接的推进板，使相对设置的第二定位挡板转动的机构为窗口的底端的两侧的第一定位挡板外侧分别固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，旋转气缸的转轴的一端连接第二定位挡板，所述的第一定位挡板设置在所述的窗口的四边，四边相对设置第一定位挡板内侧形成可使推进板上下活动的空腔，壁板的窗口的第一定位挡板的一侧具有可使内模通过的开口，所述的第一定位挡板由上挡板连接下挡板组成，下挡板为L形状；

所述的第二定位挡板由传动板及L形定位挡板，传动板一端固定连接旋转气缸的转轴，一端连接L形定位挡板，旋转气缸动作时，气缸的转轴推出，转轴转动而带动第二定位挡板90度的转动，开口相对设置的第一定位挡板的一端连接可调节螺栓，与螺栓孔相对处设有调节板，可调节螺栓穿过调节板连接第一定位挡板，第一定位挡板通过可调节螺栓可移动的连接调整板，所述L形定位挡板与传动板连接设有开口处，开口处设有螺栓，L形定位挡板通过该螺栓沿该开口进行移动，所述的推进板形状为L形且该推进板开口与支撑架相对。

5.根据权利要求3所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述上下盖组装机组包括横传板、输送斜坡、机械臂，所述横传板与上盖输送带对接，横传板下方为下盖输送带，下盖输送带与输送斜坡对接，输送斜坡另一端与压合输送带对接，输送斜坡上端具有压合装置；

所述机械臂由圆盘、推臂、连接轴组成，圆盘带动连接轴转动，使连接轴末端的推臂作往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述压合输送带包括输送轨道、压条、滚轮，所述压合输送带一端与上下盖组合机组中的输送斜坡对接，另一端与面纸粘合成型机组对接，所述压条位于输送轨道正上方，所述压合输送带末端上方设有可调节滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述面纸粘合成型机组包括面纸粘合滚筒机构、面纸折叠机构组成；

所述面纸粘合滚筒机构由与压印辊配合的进料工位、涂胶工位、压合工位，进料工位中压印辊通过叼牙机构将面纸夹取后经涂胶工位进行涂胶，涂胶后进入压合工位，面纸与压合输送带传递过来的纸盒同步配对进行粘合；

所述压合工位中具有一盖板，盖板两端分别与压合输送带及往面纸折叠机构传递的输送带连接，盖板中间设有一通孔，压印辊位于通孔的正下方，压印辊最高点与盖板所在的水平面相切，通孔处设有起料条，该起料条与盖板连接，压合工位中还包括与压印辊配合以压合面纸与纸盒的挡板；

所述叼牙机构中具有夹取面纸的牙片及牙垫，其中，牙片的活动端设有为面纸定位的定位槽，牙垫与牙片相契合用于夹取面纸，所述牙垫的上表面相对于压印辊的圆周面沿径向缩入，当牙片压在牙垫上时，牙片的上表面位于压印辊的圆周面上；

所述涂胶工位具有涂胶辊，涂胶辊与压印辊对接并且旋转方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述面纸折叠机构包括下折叠机构、左折叠机构、上折叠机构组成，其中，下折叠机构上端与面纸粘合机构对接的输送带连接，上折叠机构上端通过输送带与切边机组连接，下折叠机构主要由第一毛刷组件、下折拍板和传输机构组成，左折叠机构主要由底板、左推杆和侧面导条组成，上折叠机构主要由内折推杆、上折拍板、第二毛刷组件和传输机构组成，所述的可供下折拍板通过的第一毛刷组件安装在左折叠机构的底板上部，第一毛刷组件固定在下折叠机构的传输机构一侧，所述的可供上折拍板通过的第二毛刷组件安装在左折叠机构的底板上部，第二毛刷组件固定在上折叠机构的传输机构一侧；

所述下折叠机构中，传输机构由主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，从动轮和主动轮通过链条连接，链条通过连接机构的支撑杆连接下折拍板，所述第一毛刷组件由多块毛刷架组成中空的长方体，靠近链条一侧的第一毛刷组件设有可供支撑杆通过的间隙，所述的第一毛刷组件内部的下折毛刷形成可供下折拍板通过的空间,下折拍板通过螺栓横向固定在支撑杆，支撑杆另一端的支撑座两侧分别固定在两根链条；

所述的左折叠机构位于第一毛刷组件下方且水平放置，左折叠机构中具有左折毛刷和两侧的侧面导条形成供纸盒通过的轨道，及固定在滑块上的左推杆，滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，滑块在滑轨上滑动，且滑块进出于第一毛刷组件正下方推动纸盒与面纸进入轨道中；

所述上折叠机构的主动轮轴连接于壁板之间的主动轮，其从动轮和主动轮通过链条连接，由从动轮的轮齿带动链条，其链条通过连接机构的支撑杆连接上折拍板，所述第二毛刷组件左右毛刷架下方设有可伸缩的内折推杆，内折推杆的横杆设有固定座连接于传动杆，传动杆另一端通过螺栓连接于旋转轮，第二毛刷组件内部都设有内折毛刷；

所述内折推杆的横杆固定在滑块，其横杆一端的滑块与滑轨通过凹槽相互契合紧扣，所述内折推杆的横杆设有内折毛刷，横杆上的两根内折毛刷通过螺栓调节彼此间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述整边机组包括输送带，设置于输送带两侧的支架，进料口、出料口，所述的支架设有若干个上下整边机构和若干个左右整边机构，所述的上下整边机构包括两侧支架分别设有连接杆，连接杆的两端通过螺栓可拆卸定位在支架上，两侧的连接杆连接可转动的导向轮的两端，螺栓与支架之间的连接杆套有弹簧，所述的左右整边机构包括支架两侧之间设有滑轨，相对设置的滑块可移动的设置在所述的滑轨上，导向轮可转动的固定在滑块的底端的导向轮座上，导向轮座的一端通过螺栓与滑轨一端连接，滑轨的两端通过螺栓固定在所述的支架上，导向轮座与支架之间有螺栓连接，螺栓上套有弹簧，所述的上下整边机构与左右整边机构形成可使盒体通过的空腔；

所述的整边连接机构组成的第一整边连接机构、第二整边连接机构，第一整边连接机构的出料口连接第二整边机构的进料口，第二整边机构的开口处设有推盒机构，推盒机构由气缸连接的推杆，所述的推杆设置在第二整边连接机构的进料口处，第二整边连接机构的进料口设有挡盒板，第一整边连接机构的出料口开出处的支架设有顶杆的一侧，顶杆另一侧的固定有可转动的滑轮，所述的顶杆的一侧设有开口，开口处设有螺栓，顶杆通过该螺栓沿该开口进行移动。

10.根据权利要求1或9所述的一种纸盒成型机组，其特征在于：所述切边机组依次为切边机构、滑行开盖机构、取模压盖机构、收集机构，其中，所述切边机构与收集机构的输送带连接；

所述切边机构包括切边台、压辊装置和调节板，所述的切边台安装于调节板内部，切边台两侧与调节板之间通过弹簧连接，在调节板安装有放置压辊装置的固定座；切边台内设有通过螺栓固定的夹板，其夹板将刀片固定在切边台内，切边台成镜像分布在压辊装置两侧下方，所述的压辊装置两侧的螺栓与安有轴承的压辊之间套有压缩弹簧，压辊等间距分布在压辊装置内部；

所述滑行开盖机构包括开盖组件、支撑板两部分组成，开盖组件安装在固定座上，开盖组件的前端由多段倾斜的直线组成，开盖组件的开盖倾斜角度逐步变大，由翘块、滑行块、斜板条和三角板四部分组成，翘块位于滑行块一端，斜板条位于滑行块和三角板中间，所述的翘块一侧设有切入片，在翘块圆角处的切入片为前端向下倾斜的面，所述的斜板条通过向内倾斜的连接片固定在固定座上，斜板条的斜边连接于滑行块和三角板斜边之间，三角板比斜板条向内倾斜的角度大，其直角的三角板与上盖导轨的连接处为圆角设计，上盖导轨分别固定在开盖组件和支撑板；

所述取模压盖机构包括安装在工作台上的取模机构、合盖机构、传送机构，所述的合盖机构由可供上盖通过的上盖导轨和压盖装置两部份组成，合盖机构安装在传送机构上的上盖导轨前端一侧设有取模机构，压盖装置位于上盖导轨的末端，上盖导轨的合盖条尾部为螺旋状，自身扭曲的合盖条表面与上盖的外表面配合，所述取模机构利用可升降的旋转台带动机械臂，机械臂前端的吸盘将传送机构上的内模转移到旋转台一侧的输送带上，取模机构下端具有吸盘，传送机构靠取膜机构的一侧设有横向气压缸，横向气压缸位于旋转台正中间，所述压盖装置的纵向气压缸通过固定座安装在工作台上，固定座下方的横向气压缸安装在传送机构一侧；

所述收集机构包括收集槽、导轨和传送机构，导轨机构连接在传送机构和收集槽之间，所述收集槽的收集台上安装横向气压缸和纵向气压缸，纵向气压缸位于导轨与收集槽连接处，在导轨上的成型盒通过纵向气压缸推压到收集槽，所述导轨由上挡板和侧导轨来调节成型盒通过的轨道，导轨的一端固定在收集台上，所述导轨正前方安装软毛刷，其软毛刷的一侧设有横向气压缸，软毛刷另一侧导条，所述横向气压缸顶部设有可调节的横向角推。