CN108381991B - 一种半自动皮壳机辅助*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动皮壳机辅助***，其技术方案要点：包括固定在机架上用于输送包装盒与硬纸板的输送装置；设于输送装置输入端处用于将硬纸板转移至输送装置上的上料装置；设于输送装置上用于承装胶水并将胶水涂设在硬纸板承载面上的过胶装置；设于输送装置上用于对涂设有胶水的硬纸板进行导向、以使硬纸板沿预定方向输送的导向装置；近输送装置设置的、用于将内盒转移至输送装置上的转移装置；以及，设于输送装置上用于将转移内盒的贴附装置，所述输送装置包括设于机架上的输送带以及固定板。本发明的辅助***在使用时，能够代替人工自动的将内盒准确的粘贴在硬纸板的预定位置上，从而可以降低工作人员的工作量，提高产品的质量。

Description

一种半自动皮壳机辅助***

技术领域

本发明涉及半自动皮壳机技术领域，尤其涉及一种半自动皮壳机辅助***。

背景技术

皮壳机是一种用于书壳、台历或文件皮壳生产的设备，被广泛的应用在包装盒的生产加工中，主要以半自动类型为主，目前，半自动皮壳机主要包括上料装置、过胶装置以及输送装置，生产加工的包装盒（比如巧克力包装盒）主要包括内盒、承托内盒的硬纸板以及密封内盒的盒盖。

半自动皮壳机的工作过程大致如下：先将硬纸板叠放在输送装置输入端的承载板上，利用上料装置的吸盘将硬纸板逐块转移至输送装置的输送带上，待硬纸板进入输送带上后，过胶装置会自动的将胶水涂设在硬纸板上，然后，站在输送带两侧的工作人员会将内盒粘贴在硬纸板的指定位置上，再通过人工将硬纸板的边缘向内侧弯折，使其与内盒的外部相贴合，最终成型为包装盒。

但是，通过人工将内盒粘贴在硬纸板的过程本身比较麻烦，会浪费大量的人力成本，而且工作人员将内盒粘贴在输送的硬纸板上时，经常会贴偏，容易导致成型的包装盒存在不符合标准的情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种半自动皮壳机辅助***，能够代替人工自动的将内盒准确的粘贴在硬纸板的预定位置上，从而可以降低工作人员的工作量，提高产品的质量。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动皮壳机辅助***，包括：机架；设于机架上用于输送包装盒与硬纸板的输送装置；设于所述输送装置输入端处用于将硬纸板转移至所述输送装置上的上料装置；设于所述输送装置上用于承装胶水并将胶水涂设在硬纸板承载面上的过胶装置；设于所述输送装置上用于对涂设有胶水的硬纸板进行导向、以使所述硬纸板沿预定方向输送的导向装置；近所述输送装置设置的、用于将内盒转移至所述输送装置上的转移装置；以及，设于所述输送装置上用于将转移至所述输送装置上的内盒固定在涂设有胶水的硬质板上的贴附装置，所述输送装置包括设于机架上的输送带以及设置在输送带两侧的固定板。

采用上述技术方案，设置的导向装置，可以对输送带上的输送的硬纸板进行导向，使得硬纸板沿着预定的方向输送；而设置的转移装置，可以将预制完成的内盒转移至输送装置的指定位置上，待硬纸板移动至指定的位置后，便可以利用贴附装置，代替人工自动的将输送装置上的内盒贴附在硬质板上，既可以省时省力，又能够准确的贴附内盒，从而可以进一步提高产品的品质。

本发明进一步设置: 所述导向装置包括沿与所述输送带输送方向相垂直的方向滑移连接在输送装置两侧的所述固定板上的支撑板；设于所述固定板上用于固定所述支撑板的固定件；固定在所述支撑板上相对称的竖杆；固定在所述竖杆端部延伸方向与硬纸板运动方向一致的、与输送带相接触的夹板；铰接在所述夹板靠近过胶装置一端的导向板；设于所述夹板上用于缓冲所述导向板的缓冲件；以及，设于所述夹板远离导向板一侧的、用于限制所述夹板之间硬纸板的限位组件。

采用上述技术方案，滑动支撑板，可以带动相对称的夹板移动，使得导向板的位置可以适配硬纸板在输送带上输送的方向，待硬纸板沿着夹板输送时，设置的限位组件可以挡住硬质板，使得硬纸板处于指定的位置上，从而方便贴附装置将内盒贴附在硬纸板上。

本发明进一步设置: 所述限位组件包括：铰接在所述夹板端部与输送带表面相接触的挡板；以及，用于驱动所述挡板旋转的第一驱动件。

采用上述技术方案，设置的第一驱动件，可以控制挡板的旋转，当挡板限制住硬纸板时，贴附装置可以将内盒贴附在硬纸板的指定位置上；待内盒与硬纸板完成固定后，可以开启第一驱动件，带动挡板旋转，使得固定有内盒的硬纸板可以被输送至下一道工序。

本发明进一步设置: 所述转移装置包括近所述输送装置设置的基座；固定在所述基座上的多块竖板；沿竖直方向滑移连接在所述竖板上用于承载内盒的载物板；以及，设于所述基座上用于驱动所述载物板升降的升降组件，所述固定板上倾斜设置有滑板，所述滑板远离所述载物板的一端固定有承载面与固定板承载面相平行、并围设有围板的垫板，所述基座上还设有用于将所述载物板上的内盒转移至所述滑板上的转移机构。

采用上述技术方案，当需要转移内盒时，可以先将内盒预先整齐的码放在载物板上，而设置的升降机构，可以驱动载物板升降，使得载物板上顶层的内盒始终处于转移机构转移的范围之内，此时，转移机构便可以自动的将载物板上的内盒逐个的转移至滑板上，被转移至滑板上的内盒会顺着倾斜的滑板滑至垫板上，从而很方便的实现内盒的转移。

本发明进一步设置: 所述转移机构包括固定在所述竖板上的条板；滑移连接在所述条板上的第一滑块；安装在所述第一滑块上的第一液压缸；以及，设于所述条板上用于驱动所述第一滑块移动的第二驱动件，所述第一液压缸的活塞杆固定有安装架，所述安装架上安装有与第一真空泵相连接的第一吸嘴。

采用上述技术方案，当需要转移内盒时，可以开启第二驱动件，驱动第一滑块沿着条板移动，同时，也可以开启第一液压缸，使得第一吸嘴可以对准载物板上指定的内盒，从而可以将内盒准确的吸附至滑板上，继而可以省时省力。

本发明进一步设置: 所述升降组件包括：固定在所述载物板上的凸块；竖直穿插在所述凸块上的丝杆；以及，用于驱动所述丝杆旋转的第三驱动件。

采用上述技术方案，开启第三驱动件，可以带动丝杆旋转，使得丝杆可以通过凸块带动载物板升降，从而可以很方便的控制载物板的升降。

本发明进一步设置: 所述贴附装置包括：沿与夹板相垂直的方向滑移连接在固定板上的第二滑块；竖直安装在所述第二滑块上的第三液压缸；固定在所述第三液压缸活塞杆上的连接杆；以及，安装在所述连接杆端部与第二真空泵相连接的、用于将垫板上的内盒吸附至夹板之间的硬纸板上的第二吸嘴，所述固定板上还安装有用于驱动所述第二滑块滑动的第四驱动件。

采用上述技术方案，当需要将垫板上的内盒粘附在硬纸板上时，可以开启第四驱动件，与第三液压缸，使得连接杆带动第二吸嘴将垫板上的内盒吸附起，此时，第四驱动件会自动的驱动连接杆带动内盒移动，使得内盒移动至夹板之间的硬纸板上方，再驱动第三液压缸，带动活塞杆收缩，从而可以很方便的将内盒粘附在硬纸板上，此结构操作简单，易于实现。

本发明进一步设置: 所述第四驱动件：包括安装在固定板上的第二电机；以及，与第二电机的输出轴相装配的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第二电机的一端铰接在所述第二滑块上。

采用上述技术方案，开启第二电机，可以带动第一伸缩杆转动，第一伸缩杆转动便可以驱动第二滑块沿着固定板的承载面移动，从而驱动连接杆带动内盒移动。

本发明进一步设置: 所述基座上竖直安装有若干第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有压缩弹簧。

采用上述技术方案，设置的第二伸缩杆，本身可以随着载物板的升降而伸缩，可以提高整个载物板的稳定性，而设置的压缩弹簧，对载物板上的内盒有一定的缓冲与保护作用，可以减少载物板上的内盒在移动时出现晃动的情况。

本发明进一步设置: 靠近固定板的所述竖杆滑移连接在支撑板上，所述支撑板上还安装有用于限制所述竖杆的限位件。

采用上述技术方案，当硬纸板的尺寸存在大小不一的时候，可以很方便的解除限位件对竖杆的限制，从而可以调节两夹板之间的间距，使得两者的间距可以适配不同尺寸的硬纸板。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置导向装置，导向装置上的导向板对输送带上的硬纸板具有导向的作用，可以使得硬纸板沿着夹板移动，而设置的限位组件，可以对硬纸板进行限制，使其停留在指定的位置；

通过设置转移装置，开启转移装置，可以代替人工自动的将预制好的内盒逐个的转移至输送装置的指定位置上；此时，设置的贴附装置，便可以代替人工自动的将内盒贴附在夹板之间的硬纸板上，从而很容易的完成内盒与硬纸板的粘合，既可以省时省力，同时又可以提高产品的品质。

附图说明

图1是本发明实施例中包装盒的***示意图；

图2是本发明实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例中辅助***的局部示意图。

附图标记：1、机架；2、固定板；21、输送带；3、支撑板；31、竖杆；32、夹板；33、导向板；34、挡板；35、伺服电机；36、L形插杆；37、插孔；38、弹簧；4、基座；41、竖板；42、载物板；43、第一电机；44、滑板；45、围板；46、垫板；47、凸块；48、丝杆； 5、条板；51、第一滑块；52、第一液压缸；53、第一吸嘴；54、无杆气缸；6、第二滑块；61、第三液压缸；62、连接杆；63、第二吸嘴；7、第二电机；71、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；81、压缩弹簧；9、螺纹杆；10、承载台；11、箱体；12、滚筒；13、硬纸板；14、内盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例：一种半自动皮壳机辅助***，如图1和图2所示，包括：安装在机架1上用于输送包装盒与硬纸板13的输送装置；设置在输送装置输入端处用于将硬纸板转移至输送装置上的上料装置；以及，安装在输送装置上用于将胶水涂设在硬纸板13上的过胶装置。其中，输送装置主要包括安装在机架1上的输送带21以及设置在输送带21两侧的固定板2；上料装置主要包括设置在输送装置输入端处的承载台10以及吸附机构；而过胶装置主要包括安装在输送装置上方用于承装胶水的箱体11以及滚筒12。

当半自动皮壳机工作时，先需要将硬纸板13叠放在承载台10的指定位置上，吸附机构会自动的将硬纸板13逐个吸附至输送带21上，同时，箱体11内的胶水会通过滴管滴落至滚筒12表面，当输送带21上的硬纸板13与滚筒12相接触时，硬纸板13的承载面会被涂满胶水，继而随着输送带21进入下一个工序。

如图2至图4所示，在输送装置的两侧设置有导向装置，导向装置可以对硬纸板13进行导向，使得硬纸板13沿着预定的方向输送，其中，导向装置包括：沿与输送带21输送方向相垂直的方向滑动式连接在固定板2表面的支撑板3，以及，设置在固定板2上用于限制支撑板3的固定件；在本实施例中，固定件为铰接在支撑板3底部的L形插杆36，以及，开设在固定板2承载面上的多个插孔37，且插孔37呈线性排布；在支撑板3上固定有相对称的竖杆31，竖杆31靠近输送带21的端部均固定有与输送带21相接触的夹板32，夹板32的延伸方向与输送带21的移动方向相一致，且夹板32靠近过胶装置的一端铰接有导向板33，导向板33的背部固定有弹簧38，弹簧38的另一端与夹板32相固定，弹簧38可以使得导向板33处于向两侧张开的状态。

当需要使用导向装置时，可以滑动支撑板3，调节支撑板3的位置，使得夹板32的位置与硬纸板13移动的方向相对准，然后再利用L形插杆36与插孔37相互嵌合，从而固定住夹板32；当输送带21带动硬纸板13与导向板33相接触时，导向板33本身会对硬纸板13起到一定的导向作用，而弹簧38会对导向板33起到一定的缓冲作用，使得硬纸板13可以沿着夹板32输送。

另外，在夹板32远离导向板33的一端还设置有用于限制硬纸板13的限位组件，在本实施例中，限位组件为一端铰接在夹板32端部的挡板34，在夹板32上还安装有用于驱动挡板34旋转的伺服电机35；挡板34挡在夹板32之间时，可以限制夹板32之间的硬纸板13，使得硬纸板13处于指定的位置处。

在输送装置上还设置有转移装置，在本实施中，转移装置包括：近输送装置设置的基座4；固定在基座4上的多块竖板41；以及，沿竖直方向滑移连接在竖板41上用于承载内盒14的载物板42，在基座4上还设置有用于驱动载物板42升降的升降组件，在本实施例中，升降组件包括：固定在载物板42上的凸块47；竖直穿插在凸块47上的丝杆48；以及，安装在基座4上用于驱动丝杆4旋转的第一电机43。在其他实施例中，升降组件可以为液压缸。

在固定板2上还倾斜固定有滑板44，靠近载物板42一端的滑板44要高，且滑板44的延伸方向与输送带21的输送方向相垂直，在滑板44远离载物板42的一端固定有承载面与固定板2的承载面相平行的垫板46，垫板46上还围设有围板45，另外，在基座4上还设有用于将载物板42上的内盒14转移至滑板44上的转移机构。

在本实施例中，转移机构包括：固定在竖板41顶端的、且延伸方向与固定板2延伸方向相垂直的条板5；滑移连接在条板5上的第一滑块51；安装在第一滑块51上的第一液压缸52；以及，安装在条板5上用于驱动第一滑块51沿条板5延伸方向移动的无杆气缸54，且第一液压缸52的活塞杆顶端固定有安装架，而在安装架上安装有与第一真空泵相连接的第一吸嘴53，第一吸嘴53可以将载物板42上的内盒14吸附起。

当需要转移内盒14时，可以预先将内盒14整齐的叠放在载物板42上，然后开启第一电机43，驱动丝杆48转动，从而带动载物板42升降，使得载物板42顶层的内盒14始终处于第一吸嘴53吸附的范围内；待载物板42移动至指定位置后，可以开启无杆气缸54与第一液压缸52，使两者相互配合，驱动第一吸嘴53将内盒14吸附起，使得第一吸嘴53可以将内盒14转移至滑板44上，此时，内盒14便会顺着滑板44滑动至垫板46上进行预存。

在输送装置上还设置有用于将垫板46上的内盒14贴附在硬质板13上的贴附装置，在本实施例中，贴附装置包括：沿与夹板32相垂直的方向滑移连接在固定板2承载面上的第二滑块6；竖直安装在第二滑块6上的第三液压缸61；以及，固定在第三液压缸61活塞杆上的连接杆62，其中，连接杆62呈L形，在连接杆62的端部还安装有用于吸附内盒14的第二吸嘴63，第二吸嘴63与第二真空泵相连接，且固定板2上还安装有用于驱动第二滑块6滑动的第四驱动件；在本实施例中，第四驱动件包括安装在固定板2上的第二电机7；以及，与第二电机7的输出轴相装配的第一伸缩杆71，且第一伸缩杆71远离所述第二电机7的一端铰接在第二滑块6上。

当需要将内盒14贴附在涂满有胶水的硬纸板13上时，可以开启第二电机7，带动第一伸缩杆71旋转，从而驱动第二滑块6在固定板2上移动，使得第二吸嘴63处于垫板46的上方；同时，第三液压缸61会自动的带动连接杆62往下移动，使得第二吸嘴63将垫板46上的内盒14吸附起，第二电机7与第三液压缸61的相互配合，可以使得第二吸嘴63上的内盒14处于夹板62之间的硬纸板13的上方，此时，第三液压缸61可以驱动连接杆62 带动内盒14贴附在硬纸板13上，从而可以代替人工，达到省时省力的效果，同时，也可以提高产品的品质。当内盒14粘附在硬纸板13的指定位置后，伺服电机35会自动的驱动挡板34旋转，从而解除对硬纸板13与内盒14的限制，此时，输送带21便会自动的将硬纸板13与内盒14输送至下一个工序。

其中，在基座4上竖直安装有若干第二伸缩杆8，且第二伸缩杆8上还套设有压缩弹簧81，第二伸缩杆8本身可以随着载物板42的升降而伸缩，可以提高整个载物板42的稳定性，而设置的压缩弹簧81，对载物板42上的内盒14有一定的缓冲与保护作用，可以减少载物板42上的内盒14在移动时出现晃动的情况。

另外，支撑板3上靠近固定板2的竖杆31与支撑板3水平滑动式连接，而在支撑板3上还安装有用于限制竖杆31的限位件，在本实施例中，限位件为水平安装在支撑板3上的螺纹杆9，螺纹杆9的端部与竖杆31螺纹连接，旋转螺纹杆9，可以驱动竖杆31带动夹板32移动，从而可以很方便的调节两个夹板32之间的间距，使得两者的间距可以适配不同尺寸的硬纸板13，进一步提高夹板32的适用范围。

Claims (9)

1.一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，包括：机架（1）；

设于机架（1）上用于输送包装盒与硬纸板（13）的输送装置；

设于所述输送装置输入端处用于将硬纸板（13）转移至所述输送装置上的上料装置；

设于所述输送装置上用于承装胶水并将胶水涂设在硬纸板（13）承载面上的过胶装置；

设于所述输送装置上用于对涂设有胶水的硬纸板（13）进行导向、以使所述硬纸板（13）沿预定方向输送的导向装置；

近所述输送装置设置的、用于将内盒（14）转移至所述输送装置上的转移装置；以及，

设于所述输送装置上用于将转移至所述输送装置上的内盒（14）固定在涂设有胶水的硬纸板（13）上的贴附装置，所述输送装置包括设于机架（1）上的输送带（21）以及设置在输送带（21）两侧的固定板（2）；

所述导向装置包括：沿与所述输送带（21）输送方向相垂直的方向滑移连接在输送装置两侧的所述固定板（2）上的支撑板（3）；

设于所述固定板（2）上用于固定所述支撑板（3）的固定件；

固定在所述支撑板（3）上相对称的竖杆（31）；

固定在所述竖杆（31）端部延伸方向与硬纸板（13）运动方向一致的、与输送带（21）相接触的夹板（32）；铰接在所述夹板（32）靠近过胶装置一端的导向板（33）；

设于所述夹板（32）上用于缓冲所述导向板（33）的缓冲件；以及，设于所述夹板（32）远离导向板（32）一侧的、用于限制所述夹板（32）之间硬纸板（13）的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述限位组件包括：铰接在所述夹板（32）端部与输送带（21）表面相接触的挡板（34）；以及，用于驱动所述挡板（34）旋转的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述转移装置包括：近所述输送装置设置的基座（4）；固定在所述基座（4）上的多块竖板（41）；沿竖直方向滑移连接在所述竖板（41）上用于承载内盒（14）的载物板（42）；以及，设于所述基座（4）上用于驱动所述载物板（42）升降的升降组件，所述固定板（2）上倾斜设置有滑板（44），所述滑板（44）远离所述载物板（42）的一端固定有承载面与固定板（2）承载面相平行、并围设有围板（45）的垫板（46），所述基座（4）上还设有用于将所述载物板（42）上的内盒（14）转移至所述滑板（44）上的转移机构。

4.根据权利要求3所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述转移机构包括：固定在所述竖板（41）上的条板（5）；滑移连接在所述条板（5）上的第一滑块（51）；安装在所述第一滑块（51）上的第一液压缸（52）；以及，设于所述条板（5）上用于驱动所述第一滑块（51）移动的第二驱动件，所述第一液压缸（52）的活塞杆固定有安装架，所述安装架上安装有与第一真空泵相连接的第一吸嘴（53）。

5.根据权利要求3所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述升降组件包括：固定在所述载物板（42）上的凸块（47）；竖直穿插在所述凸块（47）上的丝杆（48）；以及，用于驱动所述丝杆（4）旋转的第三驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述贴附装置包括：沿与夹板（32）相垂直的方向滑移连接在固定板（2）上的第二滑块（6）；竖直安装在所述第二滑块（6）上的第三液压缸（61）；固定在所述第三液压缸（61）活塞杆上的连接杆（62）；以及，安装在所述连接杆（62）端部与第二真空泵相连接的、用于将垫板（46）上的内盒（14）吸附至夹板（32）之间的硬纸板（13）上的第二吸嘴（63），所述固定板（2）上还安装有用于驱动所述第二滑块（6）滑动的第四驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，所述第四驱动件：包括安装在固定板（2）上的第二电机（7）；以及，与第二电机（7）的输出轴相装配的第一伸缩杆（71），所述第一伸缩杆（71）远离所述第二电机（7）的一端铰接在所述第二滑块（6）上。

8.根据权利要求3所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，

所述基座（4）上竖直安装有若干第二伸缩杆（8），所述第二伸缩杆（8）上套设有压缩弹簧（81）。

9.根据权利要求1所述的一种半自动皮壳机辅助***，其特征在于，靠近固定板（2）的所述竖杆（31）滑移连接在支撑板（3）上，所述支撑板（3）上还安装有用于限制所述竖杆（31）的限位件。