CN105947678A - 一种压延玻璃快速下片机 - Google Patents

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孙琦
王昌华
张琦
张一琦
郝立民
王开西
段凤江
刘玉莹
陈魏
陈承新
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Kasen (bengbu) Glass Cold End Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种压延玻璃快速下片机，包括一个独立设置的主机座、翻转臂、吸盘架、气路真空***和电气控制***，所述主机座上安装有一台减速机和一台伺服电机；所述翻转臂的一端安装于主机座上的减速机的输出轴上，所述翻转臂的另一端与吸盘架相连；所述吸盘架包括有横梁、折弯臂、多个吸盘和气缸；所述气路真空***包括真空泵、真空罐、真空控制元件和气源处理单元，本发明结构设计简单合理，设备功能全面，使用安全方便简单，调节精度高，堆垛周期短，大大提高生产效率。

Description

一种压延玻璃快速下片机
技术领域
本发明涉及压延玻璃堆码领域，具体属于一种压延玻璃快速下片机。
背景技术
随着新能源产业的蓬勃发展，太阳能压延玻璃生产线大量出现，但是人工成本的增加和自动化程度的提高，致使压延玻璃生产线的自动化取板设备需求量越来越大。目前有多种压延玻璃堆垛设备，包括水平堆垛机、垂直堆垛机、机械手堆垛***及下取板翻转堆垛机等，目前现有的这些堆垛设备均能完成自动化堆垛任务。同时基于压延玻璃的后续加工要求，最好是采用从下表面取板的方式进行堆垛，目前只有机械手堆垛***和下取板翻转堆垛机可以满足要求，但是现有的这些设备其效率、周期、精度和故障率逐渐不能满足客户的需求，尤其是现在压延玻璃生产线拉引量越来越大，拉引速度更快，上述堆垛设备已经力不从心，其堆垛周期普遍在12s以上，需要连续布置的数量很多，各项成本大大增加。能满足要求的进口设备，但是价格高昂，结构复杂，维护成本高，目前国内还没有能满足短周期需求的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种压延玻璃快速下片机，在功能和性能上达到并超过进口设备，结构上简化，降低各项成本和操作难度，目标是响应速度快，堆垛周期不大于7s/片，堆垛精度达到±2mm，故障率降到最低。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种压延玻璃快速下片机，包括一个独立设置的主机座1、翻转臂2、吸盘架3、气路真空***10和电气控制***，所述主机座1上安装有一台减速机1-2和一台伺服电机1-3；所述翻转臂2的一端安装于主机座1上的减速机1-2输出轴上，所述翻转臂2的另一端与吸盘架3相连接；所述吸盘架3包括有横梁3-1、折弯臂3-2、多个气缸3-3和吸盘3-4，所述横梁3-1与翻转臂2固定连接，所述折弯臂3-2固定于横梁3-1上，所述多个吸盘3-4分布在折弯臂3-2上，用于吸取玻璃板；所述气路真空***10包括真空泵10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和气源处理单元10-4，所述真空泵10-1用于产生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盘内的真空度，所述气源处理单元10-4用于供给压缩空气。
所述电气控制***用于控制和完成整个***的动作和功能，所述电气控制***包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人机交流，所述控制箱内安装有所有电气控制元件。
所述吸盘3-4由气缸3-3带动实现前后运动，气缸3-3安装于折弯臂3-2上。
本发明使用方法为：首先是翻转臂处于等待位置，吸盘架在取板辊道的下方，吸盘距玻璃板下表面一定距离等待取板。玻璃板在上一个工位经过对准后进入取板辊道，取板辊道通过伺服电机驱动，可以控制玻璃板精确到达指定取板位置。此时，电气控制***控制气缸动作，带动吸盘向玻璃板运动，同时真空控制元件开始往吸盘通入真空，吸盘吸住玻璃板，然后伺服电机驱动翻转臂向玻璃架方向转动。当翻转臂翻转至放板位置时，真空控制元件断开与吸盘的真空连接，同时通入压缩空气破坏真空，释放玻璃板落在玻璃架上，气缸动作带动吸盘收回，伺服电机驱动翻转臂再次回到等待取板位置取下一片。由于每次放板的位置不变，所以玻璃架需要放置于一个移动平台上，每放置一片玻璃板，移动平台向后移动一个玻璃板厚的距离，来达到正确堆垛的目的。真空泵需要在取板前将真空罐抽成真空状态备用，当真空罐内真空度不足时，真空泵立即启动，直到真空罐内真空度满足要求后才能停止工作。
本发明的优点是：设备结构简单；采用一台伺服电机和高精度减速机驱动翻转臂动作，控制精度非常高，响应时间短，可以实现高速启停，运行周期大大缩短；将玻璃板的两次定位对准分解到前两个工位，缩短堆垛等待时间；放板后通过移动平台的动作来减少下片机的工作量，缩短堆垛时间。
本发明结构设计简单合理，设备功能全面，使用安全方便简单，调节精度高，堆垛周期短，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的堆垛示意图。
图3为本发明的气路真空***原理示意图。
其中图中标号：1-1、主机座；1-2、减速机；1-3、伺服电机；2、翻转臂；3-1、横梁；3-2、折弯臂；3-3、气缸；3-4、吸盘；4、取板辊道； 5、等待取板位置；6、放板位置；7、玻璃架；8、移动平台；9-1、真空泵；9-2、真空罐；9-3、真空控制元件；9-4、气源处理单元。
具体实施方式
参见附图，一种压延玻璃快速下片机，包括一个独立设置的主机座1、翻转臂2、吸盘架3、气路真空***10和电气控制***，所述主机座1上安装有一台减速机1-2和一台伺服电机1-3；所述翻转臂2的一端安装于主机座1上的减速机1-2输出轴上，所述翻转臂2的另一端与吸盘架3相连接；所述吸盘架3包括有横梁3-1、折弯臂3-2、多个气缸3-3和吸盘3-4，所述横梁3-1与翻转臂2固定连接，所述折弯臂3-2固定于横梁3-1上，所述多个吸盘3-4分布在折弯臂3-2上，用于吸取玻璃板，吸盘3-4由气缸3-3带动实现前后运动，气缸3-3安装于折弯臂3-2上；所述气路真空***10包括真空泵10-1、真空罐10-2、真空控制元件10-3和气源处理单元10-4，所述真空泵10-1用于产生真空，所述真空罐10-2用于保持真空度，所述真空控制元件10-3用于控制吸盘内的真空度，所述气源处理单元10-4用于供给压缩空气。
电气控制***用于控制和完成整个***的动作和功能，所述电气控制***包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人机交流，所述控制箱内安装有所有电气控制元件。
首先是翻转臂2处于等待取板位置5，吸盘架3在取板辊道4的下方，吸盘3-4距玻璃板下表面一定距离等待取板。玻璃板在上一个工位经过对准后进入取板辊道4，取板辊道4通过伺服电机驱动，可以控制玻璃板精确到达指定取板位置。此时，电气控制***控制气缸3-3动作，带动吸盘3-4向玻璃板运动，同时真空控制元件9-3开始往吸盘3-4通入真空，吸盘3-4吸住玻璃板，然后伺服电机1-3驱动翻转臂2向玻璃架7方向转动。当翻转臂2翻转至放板位置6时，真空控制元件9-3断开与吸盘3-4的真空连接，同时通入压缩空气破坏真空，释放玻璃板落在玻璃架上，气缸3-3动作带动吸盘3-4收回，伺服电机1-3驱动翻转臂2再次回到等待取板位置5取下一片。由于每次放板的位置不变，所以玻璃架7需要放置于一个移动平台8上，每放置一片玻璃板，移动平台8向后移动一个玻璃板厚的距离，来达到正确堆垛的目的。真空泵9-1需要在取板前将真空罐9-2抽成真空状态备用，当真空罐9-2内真空度不足时，真空泵9-1立即启动，直到真空罐9-2内真空度满足要求后才能停止工作。

Claims (3)

1.一种压延玻璃快速下片机，其特征在于，包括一个独立设置的主机座（1）、翻转臂（2）、吸盘架（3）、气路真空***（10）和电气控制***，所述主机座（1）上安装有一台减速机（1-2）和一台伺服电机（1-3）；所述翻转臂（2）的一端安装于主机座（1）上的减速机（1-2）输出轴上，所述翻转臂（2）的另一端与吸盘架（3）相连接；所述吸盘架（3）包括有横梁（3-1）、折弯臂（3-2）、多个气缸（3-3）和吸盘（3-4），所述横梁（3-1）与翻转臂（2）固定连接，所述折弯臂（3-2）固定于横梁（3-1）上，所述多个吸盘（3-4）分布在折弯臂（3-2）上，用于吸取玻璃板；所述气路真空***（10）包括真空泵（10-1）、真空罐（10-2）、真空控制元件（10-3）和气源处理单元（10-4），所述真空泵（10-1）用于产生真空，所述真空罐（10-2）用于保持真空度，所述真空控制元件（10-3）用于控制吸盘内的真空度，所述气源处理单元（10-4）用于供给压缩空气。
2.根据权利要求1所述的压延玻璃快速下片机，其特征在于，所述电气控制***用于控制和完成整个***的动作和功能，所述电气控制***包括有操作站和控制箱，所述操作站用于人机交流，所述控制箱内安装有所有电气控制元件。
3.根据权利要求1所述的压延玻璃快速下片机，其特征在于，所述吸盘（3-4）由气缸（3-3）带动实现前后运动，气缸（3-3）安装于折弯臂（3-2）上。
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