CN203497731U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输装置，包括：主架（10）；平移件（20），沿水平方向可移动地设置在主架（10）上；升降件（30），沿竖直方向可移动地设置在平移件（20）上；工件提取部，设置在升降件（30）上；第一驱动装置，驱动平移件（20）沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降件（30）沿竖直方向移动。本实用新型的运输装置降低了劳动强度并提高了输送效率。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及工件运输技术领域，具体而言，涉及一种运输装置。

背景技术

目前，太阳能电池组件中的钢化玻璃均由人工运输，其主要存在以下几种缺点：（1）、工人劳动强度大，YGE60cell系列电池组件钢化玻璃规格为1650mm×990mm×3.2mm，重量约为13kg，面积大，重量也不轻，人工放置时比较辛苦，女性员工一般都不能胜任此岗位，男性员工也必须是体格高大魁梧的才能胜任。特别是生产YGE72cell系列电池组件时，钢化玻璃规格1970mm×990mm×4mm，重量约为20kg，需要两个人抬才能把钢化玻璃放置上去，工作时也很辛苦。该工序员工除了放置钢化玻璃外，还需要人工用***对钢化玻璃表面进行清洁。（2）、人工放置钢化玻璃的效率比较低，所用时间比较长。（3）、由于钢化玻璃面积较大，厚度较薄，刚性不好，重量又不轻，人工扛起玻璃时容易扭到腰，钢化玻璃也容易断裂。（4）、钢化玻璃采购回来时是平放在木托上，操作工扛起钢化玻璃（大块的钢化玻璃则由两个人抬）放置在EVA板放置平台上，然后拿起***吹掉玻璃上的灰尘等杂物，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种降低劳动强度并提高输送效率的运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运输装置，包括：主架；平移件，沿水平方向可移动地设置在主架上；升降件，沿竖直方向可移动地设置在平移件上；工件提取部，设置在升降件上；第一驱动装置，驱动平移件沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降件沿竖直方向移动。

进一步地，平移件通过第一导向机构沿水平方向可移动地设置在主架上。

进一步地，第一导向机构包括：第一导轨，沿第一方向延伸并且设置在主架上；第一滑块，设置在平移件上并与第一导轨配合。

进一步地，工件提取部包括：吸盘；真空发生器，通过管道与吸盘连接。

进一步地，工件提取部还包括：吸盘架，吸盘架与升降件连接；吸盘为多个，多个吸盘彼此间隔地设置在吸盘架上。

进一步地，工件提取部包括吸盘和与吸盘连接的真空发生器，运输装置还包括：位移检测装置，设置在升降件上；控制装置，分别与位移检测装置、第一驱动装置、第二驱动装置和真空发生器电连接。

进一步地，本实用新型的运输装置还包括：安全光栅，设置在主架上。

进一步地，第一驱动装置包括：第一电机，具有第一转轴，第一电机设置在平移件上；第一齿条，沿第一方向延伸并且设置在主架上；第一齿轮，与第一齿条相啮合并且与第一转轴驱动配合。

进一步地，在主架上设置有止挡平移件的两个止挡件，两个止挡件在平移件的移动方向上间隔设置，平移件位于两个止挡件之间。

进一步地，升降件上设置有两个限位件，两个限位件沿升降件的移动方向间隔设置，平移件位于两个限位件之间。

进一步地，本实用新型的运输装置还包括：输送装置，位于平移件的下方，输送装置的输送方向与平移件的移动方向垂直。

进一步地，输送装置包括：输送带，具有载物段和回程段，回程段位于载物段下方；两个滚轮，间隔设置，两个滚轮均位于载物段和回程段之间，输送带与两个滚轮驱动配合；张紧轮，抵顶在回程段上。

进一步地，本实用新型的运输装置还包括：吹扫装置，设置在输送装置的上方并且对应输送装置在输送方向上的末端。

进一步地，吹扫装置包括：鼓风机；导气管，与鼓风机连接，导气管的外周面具有沿导气管的长度方向延伸的吹气缝隙，吹气缝隙朝向输送装置的中部。

进一步地，本实用新型的运输装置还包括：两个第一光电开关，沿平移件的移动方向间隔地设置在主架上，平移件具有与两个第一光电开关配合的第一遮挡部；第二光电开关，设置在平移件上，升降件具有与第二光电开关配合的第二遮挡部，第二光电开关和两个第一光电开关均与控制装置电连接。

进一步地，本实用新型的运输装置还包括：气压检测器，与吸盘连接。

应用本实用新型的技术方案，通过第一驱动装置驱动平移件移动以及通过第二驱动装置驱动升降件移动，能够使工件提取部与待输送的工件相配合。然后再通过升降件与平移件的移动，将工件移动到指定的位置。由上述内容可知，本实用新型的运输装置降低了劳动强度并提高了输送效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的运输装置的实施例结构的示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、钢化玻璃；2、EVA板放置平台；10、主架；11、第一导轨；13、第一齿条；14、止挡件；20、平移件；21、第一电机；22、第二电机；30、升降件；31、限位件；32、第二导轨；34、第二齿条；41、吸盘；42、吸盘架；51、输送带；52、滚轮；61、导气管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的运输装置包括主架10、平移件20、升降件30、工件提取部、第一驱动装置和第二驱动装置。平移件20沿水平方向可移动地设置在主架10上。升降件30沿竖直方向可移动地设置在平移件20上。工件提取部设置在升降件30上。第一驱动装置驱动平移件20沿水平方向移动，第二驱动装置驱动升降件30沿竖直方向移动。工件提取部优选位于升降件30的底部。

应用本实施例的运输装置，通过第一驱动装置驱动平移件20移动以及通过第二驱动装置驱动升降件30移动，可以使工件提取部与待输送的工件相配合。然后再通过升降件30与平移件20的移动，将工件移动到指定的位置。由上述内容可知，本实施例的运输装置降低了劳动强度并提高了输送效率。

如图1所示，在本实施例中，平移件20通过第一导向机构沿水平方向可移动地设置在主架10上。升降件30通过第二导向机构沿竖直方向可移动地设置在平移件20上。这样，使平移件20和升降件30的移动更稳定。当然，也可以不设置第一导向机构，主架10上设置有承载平移件20的承载面即可。同理，也可以不设置第二导向机构，只要能够防止升降件30平移件20相对于平移件20水平移动即可，也就是说，升降件30不会脱离平移件20。

如图1所示，在本实施例中，第一导向机构包括第一导轨11和第一滑块。第一导轨11沿第一方向延伸并且设置在主架10上，第一滑块设置在平移件20上并与第一导轨11配合。第二导向机构包括第二导轨32和第二滑块。第二导轨32沿垂直于第一方向延伸并且设置在升降件30上，第二滑块设置在平移件20上并与第二导轨32配合。优选地，第一导轨11和第二导轨32为两条，并且，各第一导轨11上设置有两个第一滑块，各第二导轨32上设置有两个第二滑块。优选地，第一滑块和第二滑块固定在平移件20上，第一导轨11固定在主架10上，第二导轨32固定在升降件30上。当然，作为可行的实施方式，第一导向机构也可以采用导管和套设在导管上的滑动环的结构实现导向作用。

如图1所示，在本实施例中，工件提取部包括吸盘41和与吸盘41通过管道连接的真空发生器。通过真空发生器能够使吸盘41产生吸力，通过移动平移件20和升降件30能够使吸盘41位于待输送的工件的正上方并与待输送的工件接触，启动真空发生器以使吸盘41将待输送的工件吸住，也就是说，待输送的工件固定在吸盘41上，通过移动平移件20和升降件30使上述工件移动到指定位置。通过关闭真空发生器即可使待输送的工件从吸盘41上脱落，并放置在指定装置上（例如EVA板放置平台2）。当然，作为可行的实施方式，工件提取部可以是提取板，具体操作如下：向下移动升降件30以使提取板位于待输送的工件的斜下方，移动平移件20以使提取板位于待输送的工件的正下方，向上移动升降件30以使提取板与待输送的工件接触并将该工件托起，进而能够通过移动升降件30和平移件20以达到输送上述工件的目的。

如图1所示，在本实施例中，工件提取部还包括吸盘架42，吸盘架42与升降件30连接。吸盘41为六个，六个吸盘41彼此间隔地设置在吸盘架42上。由于待输送的钢化玻璃1的面积比较大且刚性不好，因此，六个吸盘41的设置使得钢化玻璃1在输送的过程中更稳定，并且钢化玻璃1的受力更均匀。优选地，真空发生器为三个，一个真空发生器控制两个吸盘41。当然，吸盘41以及真空发生器不局限于上述的数量，可以根据现场需要具体设定。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括位移检测装置（图中为示出）和控制装置（图中为示出）。位移检测装置设置在升降件30上，位移检测装置用于检测吸盘41与待输送的工件之间的距离。位移检测装置优选为超声波传感器，控制装置分别与位移检测装置、第一驱动装置、第二驱动装置和真空发生器电连接。当吸盘41与待输送的工件之间的距离符合吸取工件的条件时，位移检测装置将信号传递给控制装置，控制装置关闭第二驱动装置，并且开启真空发生器使吸盘41吸取待输送的工件，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置将待输送的工件移动到指定位置。重复上述过程即可实现钢化玻璃1的自动输送。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括安全光栅，安全光栅设置在所述主架10上。安全光栅能够检测主架10四周是否有异动（例如有人闯入），优选地，安全光栅与控制装置电连接，当安全光栅感应到主架10四周有异动时，可以将信号传递给控制装置，再由控制装置终止各部件的工作。优选地，安全光栅设置在所述主架10的四根立柱上。

如图1所示，在本实施例中，第一驱动装置包括第一电机21、第一齿条13和第一齿轮（图中未示出）。第一电机21具有第一转轴，第一电机21设置在平移件20上。第一齿条13沿第一方向延伸并且设置在主架10上。第一齿轮与第一齿条13相啮合并且与第一转轴驱动配合。第一电机21驱动第一齿轮转动，第一齿轮的转动能够使第一齿轮在第一齿条13上沿第一方向移动，进而实现平移件20的移动。上述移动过程比较稳定。当然，作为可行的实施方式，第一驱动装置也可以是气缸或液压缸。第二驱动装置包括第二电机22、第二齿条34和第二齿轮（图中未示出）。第二电机22具有第二转轴，第二电机22设置在平移件20上。第二齿条34沿垂直于第一方向延伸并且设置在升降件30上。第二齿轮与第二齿条34相啮合并且与第二转轴驱动配合。第一电机21和第二电机22优选为伺服电机。

如图1所示，在本实施例中，在主架10上设置有止挡平移件20的两个止挡件14，两个止挡件14在平移件20的移动方向上间隔设置，平移件20位于两个止挡件14之间。这样，能够防止固定在平移件20上的第一滑块移出第一导轨11，进而防止平移件20移出主架10，避免造成本实施例的运输装置无法正常工作。

如图1所示，在本实施例中，升降件30上设置有两个限位件31，两个限位件31沿升降件30的移动方向间隔设置，平移件20位于两个限位件31之间。这样，能够防止固定在平移件20上的第二滑块移出第二导轨，进而防止升降件30移出平移件20，避免造成本实施例的运输装置无法正常工作。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括输送装置，输送装置位于平移件20的下方，所述输送装置的输送方向与所述平移件20的移动方向垂直。将待输送的工件放置在输送装置上，待输送的工件通过输送装置输送到指定位置。由于输送装置的输送方向与所述平移件20的移动方向垂直，因此，本实施例的运输装置能够将待输送的工件在不同的三个方向进行移动，提高了本实施例的运输装置的灵活性。

如图1所示，在本实施例中，输送装置包括输送带51、张紧轮（图中未示出）和两对滚轮52。输送带51具有载物段和回程段，回程段位于载物段下方。两对滚轮52间隔设置，两对滚轮52均位于载物段和回程段之间，输送带51与两对滚轮52驱动配合。张紧轮抵顶在回程段上。两对滚轮52中的一对滚轮52为主动轮，主动轮在转动时通过摩擦力带动输送带51转动，以实现输送将待输送的工件的目的。张紧轮能够使输送带51与两对滚轮52配合的更紧密，防止两对滚轮52在输送带51上打滑，由于张紧轮会随回程段的移动而转动，降低了张紧轮与输送带51的摩擦力。当然，滚轮52不限于两对，两个滚轮52可以实现带动输送带51移动的目的。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括吹扫装置，吹扫装置设置在输送装置的上方并且对应输送装置在输送方向上的末端。待输送的工件随着输送带51的转动而移动的过程中，吹扫装置会对待输送的工件的上表面的整体进行吹扫，进一步降低了劳动强度。

如图1所示，在本实施例中，吹扫装置包括鼓风机（图中未示出）和导气管61。导气管61与鼓风机连接，导气管61的外周面具有沿导气管61的长度方向延伸的吹气缝隙，吹气缝隙朝向输送装置的中部。由于吹气缝隙沿导气管61的长度方向延伸，因此，吹气缝隙的吹扫范围比较大，提高了吹扫的效率。由于吹气缝隙朝向输送装置的中部，也就是说，吹气缝隙吹出的气体并非垂直于钢化玻璃1的表面，而是与钢化玻璃1的表面形成夹角，进一步提高了吹扫的效率。当然，吹扫装置也可以喷出液体。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括两个第一光电开关和一个第二光电开关（图中未示出）。两个第一光电开关沿平移件20的移动方向间隔地设置在主架10上，两个第一光电开关与控制装置电连接，平移件20具有与两个第一光电开关配合的第一遮挡部，当平移件20移动到使第一遮挡部位于任一第一光电开关时，第一遮挡部遮挡第一光电开关的信号，此时，控制装置控制第一电机21减速或是关闭第一电机21。第二光电开关设置在平移件20上，升降件30具有与第二光电开关配合的第二遮挡部，第二光电开关与控制装置电连接。当升降件30移动到使第二遮挡部位于第二光电开关时，第二遮挡部遮挡第二光电开关的信号，此时，控制装置控制第二电机22减速或是关闭第二电机22。优选地，第二遮挡部位于升降件30的下部。第二光电开关不限于一个，可以根据现场需要来确定。第一光电开关也可以设置四个，有两个第一光电开关起到使第一电机21减速的作用，另两个第一光电开关起到使第一电机21关闭的作用，使第一电机21减速的两个第一光电开关位于使第一电机21关闭两个第一光电开关之间。

如图1所示，本实施例的运输装置还包括气压检测器（图中未示出），气压检测器与吸盘41连接。气压检测器能够检测吸盘41在工作时是否具有的吸力，以及吸力是否符合标准，提高了本实施例的运输装置的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

主架（10）；

平移件（20），沿水平方向可移动地设置在所述主架（10）上；

升降件（30），沿竖直方向可移动地设置在所述平移件（20）上；

工件提取部，设置在所述升降件（30）上；

第一驱动装置，驱动所述平移件（20）沿水平方向移动；

第二驱动装置，驱动所述升降件（30）沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平移件（20）通过第一导向机构沿水平方向可移动地设置在所述主架（10）上。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：

第一导轨（11），沿第一方向延伸并且设置在所述主架（10）上；

第一滑块，设置在所述平移件（20）上并与所述第一导轨（11）配合。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述工件提取部包括：

吸盘（41）；

真空发生器，与所述吸盘（41）通过管道连接。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于：

所述工件提取部还包括吸盘架（42），所述吸盘架（42）与所述升降件（30）连接；

所述吸盘（41）为多个，所述多个吸盘（41）彼此间隔地设置在所述吸盘架（42）上。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述工件提取部包括吸盘（41）和与所述吸盘（41）连接的真空发生器，所述运输装置还包括：

位移检测装置，设置在所述升降件（30）上；

控制装置，分别与所述位移检测装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述真空发生器电连接。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，还包括：

安全光栅，设置在所述主架（10）上。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一电机（21），具有第一转轴，所述第一电机（21）设置在所述平移件（20）上；

第一齿条（13），沿第一方向延伸并且设置在所述主架（10）上；

第一齿轮，与所述第一齿条（13）相啮合并且与所述第一转轴驱动配合。

9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，在所述主架（10）上设置有止挡所述平移件（20）的两个止挡件（14），所述两个止挡件（14）在所述平移件（20）的移动方向上间隔设置，所述平移件（20）位于所述两个止挡件（14）之间。

10.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降件（30）上设置有两个限位件（31），所述两个限位件（31）沿所述升降件（30）的移动方向间隔设置，所述平移件（20）位于所述两个限位件（31）之间。

11.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括：

输送装置，位于所述平移件（20）的下方，所述输送装置的输送方向与所述平移件（20）的移动方向垂直。

12.根据权利要求11所述的运输装置，其特征在于，所述输送装置包括：

输送带（51），具有载物段和回程段，所述回程段位于所述载物段下方；

两个滚轮（52），间隔设置，所述两个滚轮（52）均位于载物段和回程段之间，所述输送带（51）与所述两个滚轮（52）驱动配合；

张紧轮，抵顶在所述回程段上。

13.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于，还包括：

吹扫装置，设置在所述输送装置的上方并且对应所述输送装置在输送方向上的末端。

14.根据权利要求13所述的运输装置，其特征在于，所述吹扫装置包括：

鼓风机；

导气管（61），与所述鼓风机连接，所述导气管（61）的外周面具有沿所述导气管（61）的长度方向延伸的吹气缝隙，所述吹气缝隙朝向所述输送装置的中部。

15.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，还包括：

两个第一光电开关，沿所述平移件（20）的移动方向间隔地设置在所述主架（10）上，所述平移件（20）具有与所述两个第一光电开关配合的第一遮挡部；

第二光电开关，设置在所述平移件（20）上，所述升降件（30）具有与所述第二光电开关配合的第二遮挡部，所述第二光电开关和所述两个第一光电开关均与所述控制装置电连接。

16.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，还包括：

气压检测器，与所述吸盘（41）连接。