CN203346280U - 一种生产线上不良基板玻璃下线*** - Google Patents
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Abstract
一种生产线上不良基板玻璃下线***，为节约生产空间和成本，采用的技术方案是：***结构中包括主线输送带、于主线输送带一侧设置的下线输送带、以及设置在下线输送带一侧的A型架回转装置，下线输送带借助不良玻璃品移载机构与主线输送带衔接，所述***的结构中还包括设置在A型架回转装置与下线输送带之间的直线导轨、与直线导轨具有往复式滑动配合的移动式台车、限位在台车上的端持器，端持器借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。该***能够降低制造成本，也便于安装、调试和维护。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃基板生产线，涉及一种生产线上不良基板玻璃下线***，特别是一种特别涉及LCD、TFT、PDP、太阳能等光电玻璃生产线上的不良基板玻璃下线***。
背景技术
目前的LCD、TFT、PDP等光电玻璃生产线，不良品下线一般要经过以下步骤完成：首先，输送不良品到主线上输出位停止；其次，从主线不良品输出位将玻璃传送到分支传送带上输送到下片位；最后，机器人从下片位将玻璃转送到存储架上。为了实现自动化控制，此过程一般通过机器人来实现，价格昂贵，机器人必须占用一定工位来完成动作，并需要规划出足够的安全空间。转送玻璃到下片台需要移动、托起、翻转等动作实现，其位置精度也很难控制，而且影响生产的节拍。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是节约生产空间和成本，提供了一种生产线上不良基板玻璃下线***，通过在主线侧一侧设置侧向输送带以及在侧向输送带与玻璃基板暂存架之间设置翻转手臂式端持器，节约了生产空间和生产成本。
本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：一种生产线上不良基板玻璃下线***，***结构中包括主线输送带、于主线输送带一侧设置的下线输送带、以及设置在下线输送带一侧的A型架回转装置，下线输送带借助不良玻璃品移载机构与主线输送带衔接，所述***的结构中还包括设置在A型架回转装置与下线输送带之间的直线导轨、与直线导轨具有往复式滑动配合的移动式台车、限位在台车上的端持器，端持器借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。
本实用新型的有益效果是：运用传感器检测和控制技术，驱动电机进行位置控制，配合使用气动控制技术，实现自动化单元的模块设计，再将各个模块进行整合和对接，最终实现机器人复杂动作的功能，这样简化了整体设计，降低了成本；可移动翻转台车，存放玻璃时能够很好适应玻璃停靠位置的变化，保证了玻璃存储安全、可靠；采用已有设备A型架回转台存储玻璃，增强了整个生产线设备的互换性，能够降低制造成本，也便于安装、调试和维护。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型***结构图。
图2是本实用新型中移动式台车的工作示意图。
图3是本实用新型中端持器的结构示意图。
附图中，1是主线输送带，2是下线输送带，2-1是支架，3是A型架回转装置，4是直线导轨，5是台车，6是端持器，6-1是法兰盘，6-2是型材基板，6-3是型材叉指，6-4是吸盘组件，6-5是翻转臂，7代表驱动电机，7-1代表曲柄，7-2代表连杆。
具体实施方式
一种生产线上不良基板玻璃下线***，***结构中包括主线输送带1、于主线输送带1一侧设置的下线输送带2、以及设置在下线输送带2一侧的A型架回转装置3，下线输送带2借助不良玻璃品移载机构与主线输送带1衔接，所述***的结构中还包括设置在A型架回转装置3与下线输送带2之间的直线导轨4、与直线导轨4具有往复式滑动配合的移动式台车5、限位在台车5上的端持器6，端持器6借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。
所述下线输送带2与主线输送带1垂直设置。
所述不良玻璃品移载机构是滚筒式移载机。
所述的直线导轨4与下线输送带2垂直设置，并延伸至下线输送带2下方。
所述台车5上转动定位有翻转臂6-5，端持器6与翻转臂6-5的另一端固定连接，并借助翻转臂6-5具有沿竖直方位的转动自由度。
所述翻转驱动机构的结构中包括：设置在台车5上的驱动电机7、由曲柄7-1和连杆7-2组成的二连杆机构，曲柄7-1定位在电机输出轴上，并具有以电机输出轴为旋转中心的转动自由度，连杆7-2与翻转臂6-5铰链，翻转臂6-5借助二连杆机构的驱动具有沿竖直方位的转动自由度。
所述端持器6的结构中包括：与翻转臂6-5上端连接的法兰盘6-1、与法兰盘6-1固定连接的型材基板6-2、以及借助连接件与所述型材基板6-2垂直搭接的型材叉指6-3，在型材叉指6-3上设有与抽真空***的气路连通的吸盘组件6-4。
所述下线输送带2是滚轮式输送带，且支撑下线输送带2的支架2-1的一侧设有一组开口，端持器6的型材叉指6-3通过开口穿入下线输送带2的滚轮轴之间。
参看专利公开号为【CN202575364U】的一种滚筒式移载机，本实用新型中所述不良玻璃品移载机构是滚筒式移载机。
本实用新型中所述的下线生产线***由三种主要设备配合，实现生产线不良品下线和转运，而且不影响主线良品下线，代替了机器人动作，降低了设备成本和维护费用。具体实施方式是，首先，为了实现不良品玻璃下主线，采用了侧向输出的方式，具体结构布局参看附图1。通过检查后的玻璃，合格品继续沿着主线前进，不良品玻璃则通过主线输送带1，输送到下线输送带2；参看图1，端持器6的型材叉指6-3穿过下线输送带2支架2-1一侧的开口，探到下线输送带2下方，当传感器检测到不良玻璃品输送到位时，吸盘组件6-4吸住玻璃基板底部，，翻转传动电机7带动曲柄7-1逆时针旋转，然后带动连杆7-2继而驱动翻转臂6-5顺时针旋转，同时台车5在直线驱动机构作用下沿滑轨向右滑动，滑动到位后，端持器6释放玻璃；完成上述动作后，翻转传动电机7带动曲柄7-1顺时针旋转，然后带动连杆7-2继而驱动翻转臂6-5逆时针旋转，同时台车行走电机驱动台车5返回下线输送带2下方，并将型材叉指6-3探到下线输送带2下方，完成一个工作循环。这种结构布局，给移动翻转台车动作区域留出空位，实现了设备间动作的可靠衔接，结构紧凑、合理。
为了实现机器人的移动、托起、翻转动作，本实用新型采用一个可移动翻转台车来实现。该设备可以沿预定轨迹移动和翻转，完成机器人该工位所有动作，能够很好适应玻璃停靠位置的变化，使得玻璃存储安全、可靠。运用传感器检测位置，采用电机驱动，可以实现位置的精确控制；采用气动装置抓取和存放玻璃，有一定的退让性，保证玻璃不被压损，也符合玻璃生产线的自动化***设计。
为了能够便捷地存储和搬运玻璃，本发明采用了A型架回转台。A型架回转台具有强大的存储和转运玻璃的功能。先将玻璃通过移动翻转台车存放到A型架回转台上，再用叉车方便的转送玻璃。
Claims (8)
1.一种生产线上不良基板玻璃下线***，***结构中包括主线输送带（1）、于主线输送带（1）一侧设置的下线输送带（2）、以及设置在下线输送带（2）一侧的A型架回转装置（3），下线输送带（2）借助不良玻璃品移载机构与主线输送带（1）衔接，其特征在于：所述***的结构中还包括设置在A型架回转装置（3）与下线输送带（2）之间的直线导轨（4）、与直线导轨（4）具有往复式滑动配合的移动式台车（5）、限位在台车（5）上的端持器（6），端持器（6）借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述下线输送带（2）与主线输送带（1）垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述不良玻璃品移载机构是滚筒式移载机。
4.根据权利要求1所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述的直线导轨（4）与下线输送带（2）垂直设置，并延伸至下线输送带（2）下方。
5.根据权利要求1所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述台车（5）上转动定位有翻转臂（6-5），端持器（6）与翻转臂（6-5）的另一端固定连接，并借助翻转臂（6-5）具有沿竖直方位的转动自由度。
6.根据权利要求5所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述翻转驱动机构的结构中包括：设置在台车（5）上的驱动电机（7）、由曲柄（7-1）和连杆（7-2）组成的二连杆机构，曲柄（7-1）定位在电机输出轴上，并具有以电机输出轴为旋转中心的转动自由度，连杆（7-2）与翻转臂（6-5）铰链，翻转臂（6-5）借助二连杆机构的驱动具有沿竖直方位的转动自由度。
7.根据权利要求2所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述端持器（6）的结构中包括：与翻转臂（6-5）上端连接的法兰盘（6-1）、与法兰盘（6-1）固定连接的型材基板（6-2）、以及借助连接件与所述型材基板（6-2）垂直搭接的型材叉指（6-3），在型材叉指（6-3）上设有与抽真空***的气路连通的吸盘组件（6-4）。
8.根据权利要求7所述的一种生产线上不良基板玻璃下线***，其特征在于：所述下线输送带（2）是滚轮式输送带，且支撑下线输送带（2）的支架（2-1）的一侧设有一组开口，端持器（6）的型材叉指（6-3）通过开口穿入下线输送带（2）的滚轮轴之间。
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| CN 201320411163 CN203346280U (zh) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | 一种生产线上不良基板玻璃下线*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106032211A (zh) * | 2015-03-16 | 2016-10-19 | 深圳市天圣实业有限公司 | 全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法 |
| CN106364941A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-01 | 深圳中集天达物流***工程有限公司 | 长重组件存运*** |
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2013
- 2013-07-11 CN CN 201320411163 patent/CN203346280U/zh not_active Expired - Lifetime
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Assignee: FUZHOU DONGXU OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO.,LTD.|DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: 2016990000110 Denomination of utility model: Off-line system for poor substrate glass on production line Granted publication date: 20131218 License type: Common License Record date: 20160318 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200804 Granted publication date: 20131218 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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