CN202585103U - 一种自动带绞线环型高速绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动带绞线环型高速绕线机，包括控制箱，所述控制箱上面设操作平台支架，控制箱的一侧设置有漆包线放置架，所述操作平台支架上依次设置有用于检测漆包线断线情况的进线断线检测模块、用于理顺漆包线组的绞线组件模块、用于输送绕线时磁环线尾所需漆包线的加尾线模块、自动送线传动模块、绕线盘运动模块、自动定位旋转磁环模块和自动取料模块；该绕线机采用全自动绞线、高速绕线、全自动送线及磁环、全自动精确取磁环、全自动下料及把完成的产品整理排列、全自动剪切磁环线头线尾、完成的磁环产品两端线为散线全新设计，使生产磁环无须高成本投入大量的人力和物力资源就能完成高产量、高品质的产品要求。

Description

一种自动带绞线环型高速绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别是一种适应小尺寸磁环的绕线机。

背景技术

随着科学技术的发展，变压器的使用也越来越广泛，尤其在电子设备中经常会用到变压器，变压器的功能主要有：电压电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。例如在长途输送电力时，电压器可以将发电站发出的电升为高压，以减少在输电过程中的损失。  

在现有变压器的制造过程中，需要用到绕线机来将铜线绕制在绕线管上。目前普遍使用的绕线机为自动绕线机，现有技术中的自动绕线机主要针对铜线绕制，其剪断过程会产生碎末对变压器的质量造成影响，而且也不能完成上绕线为绞线，两端线头为散线，磁芯线细、磁环内外径细小的产品，而手工绕制则取放困难，效率低、产品质量不稳定、增加了企业人工成本，如此问题一直制约着同行业的发展，因此，有必要提供一种改进型的自动绕线机来克服上述缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适应小尺寸磁环的绕线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动带绞线环型高速绕线机，包括控制箱，所述控制箱上面设操作平台支架，控制箱的一侧设置有漆包线放置架，所述操作平台支架上依次设置有用于检测漆包线断线情况的进线断线检测模块、用于理顺漆包线组的绞线组件模块、用于输送绕线时磁环线尾所需漆包线的加尾线模块、自动送线传动模块、绕线盘运动模块、自动定位旋转磁环模块和自动取料模块，所述进线断线检测模块的输出端设置有开有过线孔的进线定位块，该进线定位块的另一端为绞线组件模块。

所述进线断线检测模块包括进线张力调节组件和进线臂组件，所述进线张力调节组件依次设置有精密导线轮、过线羊毛毡和陶瓷猪尾，其中所述陶瓷猪尾开有陶瓷眼，所述进线断线检测模块还设置有进线断线检测器，该进线断线检测器包括传感器固定座、内置的精密光电传感器、过线配重块。

所述绞线组件模块包括用于压紧漆包线的线头绞线压线组件、散线压线组件、绕磁环绞线压线组件、绞线轴传动组件、顶开压线组件，其中所述线头绞线压线组件包括线头长度调节块、通过螺丝垫套与线头长度调节块连接的压线气缸固定座、设置在压线气缸固定座另一端的线头压线块组，所述散线压线组件包括绞线轴承座、安装在绞线轴承座上的传动主轴和套装在传动主轴两端的绞线主轴，其中所述传动主轴与绞线轴传动组件通过传送带连接，所述绕磁环绞线压线组件包括绕磁环绞线长度调节块和绕磁环绞线压线块组，顶开压线组件具有精密方型气缸及气缸安装块。

所述加尾线模块安装在绞线组件模块输出端，包括有固定在操作平台支架上的安装固定板，所述安装固定板两端设置有滑轮，滑轮之间通过同步带连接，安装固定板上还设置有直线导轨，直线导轨上设置有可滑动的拉尾线加长臂，所述拉尾线加长臂与滑轮的同步带连接，拉尾线加长臂的另一端设置有压尾线胶垫组，所述压尾线胶垫组的方向朝向绞线组件模块的输出端，且压尾线胶垫组与绞线组件模块之间设置有加尾线导线孔固定块。

所述的自动送线传动模块位于加尾线模块的输出端，包括自动送料模块和传动模块，其中所述自动送料模块包括送线组底座，所述送线组底座上依次设置有压线胶棒、送线传动离合臂轴、送线主动轴，其中所述送线传动离合臂轴设置有向所述加尾线模块方向延伸的送线传动离合臂，所述送线传动离合臂开有小孔，所述送线主动轴上设置有送线胶轮和自动送料模块传动齿轮，所述送线主动轴和压线胶棒之间设置有内设过线槽的漆包线行线块，所述传动模块包括有与自动送料模块传动齿轮啮合的传动模块从动组件、与传动模块从动组件另一端啮合的从动伞齿组。

所述绕线盘运动模块包括固定在操作平台支架的绕线盘固定座、设置在绕线盘固定座上的精密绕线运动盘、与精密绕线运动盘连接的精密光纤、绕线松紧调整组件、设置在绕线盘固定座两侧的带斜度运动线组件、设置在绕线盘固定座底端的线头切线组件、设置在绕线盘固定座一侧的推导线针组件、设置在绕线盘固定座另一侧的线尾切线组件，其中所述推导线针组件包括有高精密导线针、用于限定高精密导线针的导线针固定块、导线针接头、弹簧挂杆组，所述弹簧挂杆组分别与高精密导线针和导线针接头连接，所述线尾切线组件包括有设置在绕线盘固定座上的切刀轴、套装在切刀轴上的旋转块、与旋转块连接的拉杆、用于控制拉杆的线尾切线气缸。

所述线头切线组件包括有与绕线盘固定座连接的线头切线气缸固定块、线头切线气缸、与线头切线气缸连接的切线连接头、与切线连接头另一端连接的线头切线拉杆、套装在线头切线拉杆上的带斜度切刀、与带斜度切刀连接的斜度单孔切线座。

所述带斜度运动线组件包括有上斜轮固定座、下斜轮固定座、上斜轮轴、下斜轮轴、上斜胶轮、下斜胶轮、用于调节上斜胶轮和下斜胶轮松紧的精密微调上下胶轮装置，所述下斜轮轴通过传送带与自动送线传动模块连接。

所述自动定位旋转磁环模块包括有带斜度底座、设置在带斜度底座上的侧板、设置在侧板上的磁环行走导轨、用于防止磁环脱出的挡磁环弹片、设置在侧板一侧的送磁环组件、与磁环行走导轨下端连接的下驱动组件、与磁环行走导轨上端连接的带压紧上驱动组件、设置在侧板另一侧自动顶起组件、用于驱动下驱动组件和带压紧上驱动组件的定位旋转磁环驱动组件，其中所述带压紧上驱动组件和驱动下驱动组件的输出端分别设置有设置有上精密齿轮和下精密齿轮，所述上精密齿轮和下精密齿轮之间设置有定位带滚纹胶轮，所述送磁环组件包括有送磁环气缸、气缸连接块、与侧板固定连接的推杆固定块、设置在推杆固定块里的精密线性导轨、与气缸连接块连接的送磁环杆，所述自动顶起组件包括有自动顶起气缸和与自动顶起气缸连接的凸轮，所述下驱动组件包括有与磁环行走导轨下端连接的下固定座和与定位旋转磁环驱动组件连接的下端传动轴，所述带压紧上驱动组件包括有设置在下固定座上方的上固定座、设置在上固定座上的杠杆压块、内置有弹簧的压紧装置、与定位旋转磁环驱动组件连接的上端传动轴，其中所述压紧装置与所述凸轮接触。

所述自动取料模块包括有取料机械手组件、挡磁环组件、平行取料组件、下料组件，其中所述取料机械手组件包括有与操作平台支架固定连接的取料支架、与取料支架连接的导向定位夹紧座、与导向定位夹紧座连接的导向块、设置在导向块下端的夹紧块、套装在导向块上的导向定位块、设置在导向块上端的取环气缸支撑块和取环气缸，所述挡磁环组件包括有与取环气缸支撑块接触的软胶块和挡磁环支架，所述平行取料组件包括有朝向取环气缸支撑块且内置磁铁的平行取料连接头、与平行取料连接头连接的平行取料气缸，所述下料组件包括有下料支架、安装在下料支架的下料气缸、与下料气缸连接的下料软胶加长块。

本实用新型的有益效果是：该绕线机采用全自动绞线、高速绕线、全自动送线及磁环、全自动精确取磁环、全自动下料及把完成的产品整理排列、全自动剪切磁环线头线尾、完成的磁环产品两端线为散线全新设计，使生产磁环无须高成本投入大量的人力和物力资源就能完成高产量、高品质的产品要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A区域部件的立体图；

图3是本实用新型进线断线检测模块的立体图；

图4是本实用新型加尾线模块的立体图；

图5是本实用新型线头绞线压线组件的立体图；

图6是本实用新型散线压线组件的立体图；

图7是本实用新型自动送线传动模块的立体图；

图8是本实用新型绕线盘运动模块的立体图；

图9是本实用新型线头切线组件的立体图；

图10是本实用新型带斜度运动线组件的立体图；

图11是本实用新型自动定位旋转磁环模块的立体图；

图12是本实用新型自动定位旋转磁环模块另一个角度的立体图；

图13是本实用新型自动取料模块的立体图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种自动带绞线环型高速绕线机，包括控制箱11，所述控制箱11上面设操作平台支架12，控制箱11的一侧设置有漆包线放置架13，所述操作平台支架12上依次设置有用于检测漆包线断线情况的进线断线检测模块3、用于理顺漆包线组的绞线组件模块4、用于输送绕线时磁环线尾所需漆包线的加尾线模块5、自动送线传动模块6、绕线盘运动模块7、自动定位旋转磁环模块8和自动取料模块9，所述进线断线检测模块3的输出端设置有开有过线孔的进线定位块35，该进线定位块35的另一端为绞线组件模块4。

参照图1、图3，所述进线断线检测模块3主要是用于检测漆包线防止断线的检测机构。进线断线检测模块3包括进线张力调节组件31和进线臂组件32，所述进线张力调节组件31依次设置有精密导线轮33、过线羊毛毡35和陶瓷猪尾37，其中所述陶瓷猪尾37开有陶瓷眼371，陶瓷眼371供漆包线从中穿过，经过过线羊毛毡35压紧漆包线再经过精密导线轮33。所述进线断线检测模块3还设置有进线断线检测器34，该进线断线检测器34包括传感器固定座341、内置的精密光电传感器、过线配重块。

参照图1～图6，绞线组件模块4主要用于双线或多线以上的漆包线通过以下组件，伺服电机旋转带动绞线用的传动主轴422转动，漆包线绞合为两头绞线中间为散线的目的。所述绞线组件模块4包括用于压紧漆包线的线头绞线压线组件41、散线压线组件42、绕磁环绞线压线组件43、绞线轴传动组件44、顶开压线组件45。参照图5，其中所述线头绞线压线组件41包括线头长度调节块411、通过螺丝垫套412与线头长度调节块411连接的压线气缸固定座413、设置在压线气缸固定座413另一端的线头压线块组414。参照图6，所述散线压线组件42包括绞线轴承座421、安装在绞线轴承座421上的传动主轴422和套装在传动主轴422两端的绞线主轴423，其中所述传动主轴422与绞线轴传动组件44通过传送带连接，所述绕磁环绞线压线组件43包括绕磁环绞线长度调节块431和绕磁环绞线压线块组432，通过调整线头长度调节块411和绕磁环绞线长度调节块431可实现调整拉线尾长度的效果。所述顶开压线组件45包括有精密方型气缸451及气缸安装块452，在绞完线后松开原来压紧的漆包线，让拉线尾的机构能够继续拉动漆包线。双线或多线以上的漆包线穿过进线定位块35并通过其压紧漆包线，经过线头绞线压线组件41上的线头压线块组414胶轮的中间位置压紧漆包线，再穿入散线压线组件42的绞线主轴423和传动主轴422，经过绕磁环绞线压线组件43上的绕磁环绞线压线块组432中间位置，顶开压线组件45弹开，两散线压线组件42同时松开，伺服电机旋转带动绞线主轴423转动，漆包线绞合为两头绞线中间为散线，最后进入加尾线模块5。

参照图1、图4，所述加尾线模块5安装在绞线组件模块4输出端，包括有固定在操作平台支架12上的安装固定板51，所述安装固定板51两端设置有滑轮52，滑轮52之间通过同步带连接，安装固定板51上还设置有直线导轨53，直线导轨53上设置有可滑动的拉尾线加长臂54，所述拉尾线加长臂54与滑轮52的同步带连接，拉尾线加长臂54的另一端设置有压尾线胶垫组55，所述压尾线胶垫组55的方向朝向绞线组件模块4的输出端，且压尾线胶垫组55与绞线组件模块4之间设置有加尾线导线孔固定块56。当马达运动带动同步带与直线导轨53上安装的拉尾线加长臂54作直线运动，其作用于绕线时把磁环线尾所需的总长送至自动送线传动模块6前预储线后，小气缸松开，步进马达往反运动，控制拉尾线加长臂54退回原位，机构在设定的时间和行走的距离作前进和后退动作，不会造成浪费绞线的运动时间。

参照图1、图7，所述的自动送线传动模块6位于加尾线模块5的输出端，包括自动送料模块61和传动模块62，其中所述自动送料模块61包括送线组底座611，所述送线组底座611上依次设置有压线胶棒612、送线传动离合臂轴613、送线主动轴617，其中所述送线传动离合臂轴613设置有向所述加尾线模块5方向延伸的送线传动离合臂614，所述送线传动离合臂614开有小孔，所述送线主动轴617上设置有送线胶轮615和自动送料模块传动齿轮616，当马达转动送线胶轮615时与其延伸方向的送线传动离合臂614配合作离开动作送漆包线。所述送线主动轴617和压线胶棒612之间设置有内设过线槽的漆包线行线块618，其中过线槽供漆包线在槽里行走，起到对漆包线导向作用。所述传动模块62包括有与自动送料模块传动齿轮616啮合的传动模块从动组件621、与传动模块从动组件621另一端啮合的从动伞齿组622。漆包线从绞线组件模块4绞线完成后经过加尾线模块5后进入送线传动离合臂614的小孔穿过压线胶棒612、漆包线行线块618，然后经过送线主动轴617的送线胶轮615与下设的包胶组件中间，再到线管，最后由自动送料模块61的伺服电机转动带动送线主动轴617上的送线胶轮615运动把漆包线送进绕线盘运动模块7，其作用于控制送线的长度与绕线速度。

参照图1、图8，所述绕线盘运动模块7包括固定在操作平台支架12的绕线盘固定座71、设置在绕线盘固定座71上的精密绕线运动盘72、与精密绕线运动盘72连接的精密光纤73、用于调整漆包线绕在磁环上松紧度的绕线松紧调整组件74、设置在绕线盘固定座71两侧的带斜度运动线组件75、设置在绕线盘固定座71底端的线头切线组件76、设置在绕线盘固定座71一侧的推导线针组件77、设置在绕线盘固定座71另一侧的线尾切线组件78，其中所述绕线松紧调整组件74通过内置的弹簧组件压紧精密光纤73，从而达到漆包线经过弹簧组件上的受力调节绕在磁环上松紧的效果。所述推导线针组件77包括有高精密导线针771、用于限定高精密导线针771的导线针固定块772、导线针接头773、弹簧挂杆组774，所述弹簧挂杆组774分别与高精密导线针771和导线针接头773连接，所述线尾切线组件78包括有设置在绕线盘固定座71上的切刀轴781、套装在切刀轴781上的旋转块782、与旋转块782连接的拉杆783、用于控制拉杆783的线尾切线气缸784。

参照图9，所述线头切线组件76包括有与绕线盘固定座71连接的线头切线气缸固定块761、线头切线气缸762、与线头切线气缸762连接的切线连接头763、与切线连接头763另一端连接的线头切线拉杆764、套装在线头切线拉杆764上的带斜度切刀765、与带斜度切刀765连接的斜度单孔切线座766，其作用于完成绕线产品后通过带斜度切刀765切断散线与绞线交接处的线，散线的线才全部留在磁环上，其中带斜度切刀765和斜度单孔切线座766可通过弹珠螺丝调节松紧，保证带斜度切刀765贴紧斜度单孔切线座766，从而保证切线时绞合线的线头不会分叉避免线头散开影响绕线，此时自动送料模块61再次送出设定线长度，线头切线组件76再次动作切断绞线，使切断的废线不会影响下一个产品。

参照图10，所述带斜度运动线组件75包括有上斜轮固定座751、下斜轮固定座752、上斜轮轴753、下斜轮轴754、上斜胶轮755、下斜胶轮756、用于调节上斜胶轮755和下斜胶轮756松紧的精密微调上下胶轮装置757，所述下斜轮轴754通过传送带与自动送线传动模块6连接。带斜度运动线组件75的作用在于利用带斜度运动线组件75的下斜轮轴754与自动送线传动模块6上的从动伞齿组622经过传送带连接运动。

参照图1、图11、图12，所述自动定位旋转磁环模块8包括有带斜度底座81、设置在带斜度底座81上的侧板82、设置在侧板82上的磁环行走导轨83、用于防止磁环脱出的挡磁环弹片84、设置在侧板82一侧的送磁环组件85、与磁环行走导轨83下端连接的下驱动组件86、与磁环行走导轨83上端连接的带压紧上驱动组件87、设置在侧板82另一侧自动顶起组件88、用于驱动下驱动组件86和带压紧上驱动组件87的定位旋转磁环驱动组件89，其中所述带压紧上驱动组件87和驱动下驱动组件86的输出端分别设置有设置有上精密齿轮875和下精密齿轮865，所述上精密齿轮875和下精密齿轮865之间设置有定位带滚纹胶轮891，定位带滚纹胶轮891用于保证磁环打滑，保证绕在磁环上线不会交叉。定位旋转磁环驱动组件89具有步进电机、齿轮连接轴、万向节、上下传动轴、电机固定块、盖板、三个精密齿轮、二条齿轮固定轴、四个精密轴承等，其作用于上端传动轴874和下端传动轴862分别与带压紧上驱动组件87、下驱动组件86连接，电机转动时带动上端传动轴874和下端传动轴862转动磁环，从而达到磁环排列整齐美观。所述送磁环组件85包括有送磁环气缸851、气缸连接块852、与侧板82固定连接的推杆固定块853、设置在推杆固定块853里的精密线性导轨854、与气缸连接块852连接的送磁环杆855，所述自动顶起组件88包括有自动顶起气缸881和与自动顶起气缸881连接的凸轮882，其作用于磁环完成绕线后顶起带压紧上驱动组件87的带压紧装置873方便取出成品。所述下驱动组件86包括有与磁环行走导轨83下端连接的下固定座861和与定位旋转磁环驱动组件89连接的下端传动轴862，所述带压紧上驱动组件87包括有设置在下固定座861上方的上固定座871、设置在上固定座871上的杠杆压块872、内置有弹簧的压紧装置873、与定位旋转磁环驱动组件89连接的上端传动轴874，其中所述压紧装置873与所述凸轮882接触，其作用于通过压紧装置873压紧磁环。

参照图1、图13，所述自动取料模块9包括有取料机械手组件91、挡磁环组件92、平行取料组件93、下料组件94，其中所述取料机械手组件91包括有与操作平台支架12固定连接的取料支架911、与取料支架911连接的导向定位夹紧座912、与导向定位夹紧座912连接的导向块913、设置在导向块913下端的夹紧块914、套装在导向块913上的导向定位块915、设置在导向块913上端的取环气缸支撑块916和取环气缸917，其作用在于当绕线盘运动模块7完成绕线后，取环气缸917运动取下完成磁环。所述挡磁环组件92包括有与取环气缸支撑块916接触的软胶块921和挡磁环支架922，用于挡磁环。所述平行取料组件93包括有朝向取环气缸支撑块916且内置磁铁的平行取料连接头931、与平行取料连接头931连接的平行取料气缸932，其作用在于平行取料连接头931上的磁铁吸取磁环，把前一个取出并送到设定的位置。所述下料组件94包括有下料支架941、安装在下料支架941的下料气缸942、与下料气缸942连接的下料软胶加长块943，其作用在于取下成品磁环放置物料盒子。当绕线完成后，取料机械手组件91作上下运动，运动到自动定位旋转磁环模块8前，自动定位旋转磁环模块8上的自动顶起组件88松开原来压紧磁环，并通过平行取料连接头931上的磁铁吸取磁环，然后取料机械手组件91复位，磁环就完成取出。

在实际工作时，漆包线由自动送线传动模块6送线，经过进线断线检测模块3检测，通过绞线组件模块4经过线头绞线压线组件41上的线头压线块组414和绕磁环绞线压线块组432的中间位置压紧漆包线，再穿入散线压线组件42的绞线主轴423和传动主轴422，线头压线块组414和绕磁环绞线压线块组432同时松开，伺服电机旋转带动绞线主轴423转动，漆包线绞合为两头绞线中间呈散线状后，经过加尾线模块5至自动送线传动模块6，然后进入绕线盘运动模块7，由绕线盘运动模块7上的带精密微调上下胶轮装置757的带斜度运动线组件75上的上斜胶轮755、下斜胶轮756驱动漆包线作环行运动，由高精密导线针771引导漆包线线头穿过由排线步进马达双驱动绕线盘运动模块7驱动磁环进行绕线，在绕线时利用加尾线模块5把尾线的需要的长度预送到自动送线传动模块6前储线，绕线完成后由自动取料模块9取出磁环，同时自动取料模块9上气缸设定有三个磁性开关，中间的磁性开关感应后带斜度切刀765第一次切线及线尾切线组件78同时切线，把绞线与散线的相连部分切断，绕线成品为两端都是散线，然后自动送线传动模块6再送出一段线由线尾切线组件78再次切线，目的确保绕线头是绞线，绕线时做环形运动顺畅，然后磁环会停留在自动取料模块9上的磁铁吸住，当自动取料模块9取第二个磁环时，由挡磁环组件92挡住磁环，下料气缸942上的磁铁取出磁环送到另一边，下料软胶加长块943下压把磁环带离磁铁，完成的磁环成功取出并固定在放料盒子里，从复以上动机机器整体运动机构是没有停留的时间，从而达到高品质、高速绕线高产量、完成后磁环线头线尾为散线的效果。

Claims (10)

1.一种自动带绞线环型高速绕线机，包括控制箱（11），所述控制箱（11）上面设操作平台支架（12），控制箱（11）的一侧设置有漆包线放置架（13），其特征在于：所述操作平台支架（12）上依次设置有用于检测漆包线断线情况的进线断线检测模块（3）、用于理顺漆包线组的绞线组件模块（4）、用于输送绕线时磁环线尾所需漆包线的加尾线模块（5）、自动送线传动模块（6）、绕线盘运动模块（7）、自动定位旋转磁环模块（8）和自动取料模块（9），所述进线断线检测模块（3）的输出端设置有开有过线孔的进线定位块（35），该进线定位块（35）的另一端为绞线组件模块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述进线断线检测模块（3）包括进线张力调节组件（31）和进线臂组件（32），所述进线张力调节组件（31）依次设置有精密导线轮（33）、过线羊毛毡（35）和陶瓷猪尾（37），其中所述陶瓷猪尾（37）开有陶瓷眼（371），所述进线断线检测模块（3）还设置有进线断线检测器（34），该进线断线检测器（34）包括传感器固定座（341）、内置的精密光电传感器、过线配重块。

3.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述绞线组件模块（4）包括用于压紧漆包线的线头绞线压线组件（41）、散线压线组件（42）、绕磁环绞线压线组件（43）、绞线轴传动组件（44）、顶开压线组件（45），其中所述线头绞线压线组件（41）包括线头长度调节块（411）、通过螺丝垫套（412）与线头长度调节块（411）连接的压线气缸固定座（413）、设置在压线气缸固定座（413）另一端的线头压线块组（414），所述散线压线组件（42）包括绞线轴承座（421）、安装在绞线轴承座（421）上的传动主轴（422）和套装在传动主轴（422）两端的绞线主轴（423），其中所述传动主轴（422）与绞线轴传动组件（44）通过传送带连接，所述绕磁环绞线压线组件（43）包括绕磁环绞线长度调节块（431）和绕磁环绞线压线块组（432），所述顶开压线组件（45）包括有精密方型气缸（451）及气缸安装块（452）。

4.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述加尾线模块（5）安装在绞线组件模块（4）输出端，包括有固定在操作平台支架（12）上的安装固定板（51），所述安装固定板（51）两端设置有滑轮（52），滑轮（52）之间通过同步带连接，安装固定板（51）上还设置有直线导轨（53），直线导轨（53）上设置有可滑动的拉尾线加长臂（54），所述拉尾线加长臂（54）与滑轮（52）的同步带连接，拉尾线加长臂（54）的另一端设置有压尾线胶垫组（55），所述压尾线胶垫组（55）的方向朝向绞线组件模块（4）的输出端，且压尾线胶垫组（55）与绞线组件模块（4）之间设置有加尾线导线孔固定块（56）。

5.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述的自动送线传动模块（6）位于加尾线模块（5）的输出端，包括自动送料模块（61）和传动模块（62），其中所述自动送料模块（61）包括送线组底座（611），所述送线组底座（611）上依次设置有压线胶棒（612）、送线传动离合臂轴（613）、送线主动轴（617），其中所述送线传动离合臂轴（613）设置有向所述加尾线模块（5）方向延伸的送线传动离合臂（614），所述送线传动离合臂（614）开有小孔，所述送线主动轴（617）上设置有送线胶轮（615）和自动送料模块传动齿轮（616），所述送线主动轴（617）和压线胶棒（612）之间设置有内设过线槽的漆包线行线块（618），所述传动模块（62）包括有与自动送料模块传动齿轮（616）啮合的传动模块从动组件（621）、与传动模块从动组件（621）另一端啮合的从动伞齿组（622）。

6.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述绕线盘运动模块（7）包括固定在操作平台支架（12）的绕线盘固定座（71）、设置在绕线盘固定座（71）上的精密绕线运动盘（72）、与精密绕线运动盘（72）连接的精密光纤（73）、绕线松紧调整组件（74）、设置在绕线盘固定座（71）两侧的带斜度运动线组件（75）、设置在绕线盘固定座（71）底端的线头切线组件（76）、设置在绕线盘固定座（71）一侧的推导线针组件（77）、设置在绕线盘固定座（71）另一侧的线尾切线组件（78），其中所述推导线针组件（77）包括有高精密导线针（771）、用于限定高精密导线针（771）的导线针固定块（772）、导线针接头（773）、弹簧挂杆组（774），所述弹簧挂杆组（774）分别与高精密导线针（771）和导线针接头（773）连接，所述线尾切线组件（78）包括有设置在绕线盘固定座（71）上的切刀轴（781）、套装在切刀轴（781）上的旋转块（782）、与旋转块（782）连接的拉杆（783）、用于控制拉杆（783）的线尾切线气缸（784）。

7.根据权利要求6所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述线头切线组件（76）包括有与绕线盘固定座（71）连接的线头切线气缸固定块（761）、线头切线气缸（762）、与线头切线气缸（762）连接的切线连接头（763）、与切线连接头（763）另一端连接的线头切线拉杆（764）、套装在线头切线拉杆（764）上的带斜度切刀（765）、与带斜度切刀（765）连接的斜度单孔切线座（766）。

8.根据权利要求6所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述带斜度运动线组件（75）包括有上斜轮固定座（751）、下斜轮固定座（752）、上斜轮轴（753）、下斜轮轴（754）、上斜胶轮（755）、下斜胶轮（756）、用于调节上斜胶轮（755）和下斜胶轮（756）松紧的精密微调上下胶轮装置（757），所述下斜轮轴（754）通过传送带与自动送线传动模块（6）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述自动定位旋转磁环模块（8）包括有带斜度底座（81）、设置在带斜度底座（81）上的侧板（82）、设置在侧板（82）上的磁环行走导轨（83）、用于防止磁环脱出的挡磁环弹片（84）、设置在侧板（82）一侧的送磁环组件（85）、与磁环行走导轨（83）下端连接的下驱动组件（86）、与磁环行走导轨（83）上端连接的带压紧上驱动组件（87）、设置在侧板（82）另一侧自动顶起组件（88）、用于驱动下驱动组件（86）和带压紧上驱动组件（87）的定位旋转磁环驱动组件（89），其中所述带压紧上驱动组件（87）和驱动下驱动组件（86）的输出端分别设置有上精密齿轮（875）和下精密齿轮（865），所述上精密齿轮（875）和下精密齿轮（865）之间设置有定位带滚纹胶轮（891），所述送磁环组件（85）包括有送磁环气缸（851）、气缸连接块（852）、与侧板（82）固定连接的推杆固定块（853）、设置在推杆固定块（853）里的精密线性导轨（854）、与气缸连接块（852）连接的送磁环杆（855），所述自动顶起组件（88）包括有自动顶起气缸（881）和与自动顶起气缸（881）连接的凸轮（882），所述下驱动组件（86）包括有与磁环行走导轨（83）下端连接的下固定座（861）和与定位旋转磁环驱动组件（89）连接的下端传动轴（862），所述带压紧上驱动组件（87）包括有设置在下固定座（861）上方的上固定座（871）、设置在上固定座（871）上的杠杆压块（872）、内置有弹簧的压紧装置（873）、与定位旋转磁环驱动组件（89）连接的上端传动轴（874），其中所述压紧装置（873）与所述凸轮（882）接触。

10.根据权利要求1所述的一种自动带绞线环型高速绕线机，其特征在于：所述自动取料模块（9）包括有取料机械手组件（91）、挡磁环组件（92）、平行取料组件（93）、下料组件（94），其中所述取料机械手组件（91）包括有与操作平台支架（12）固定连接的取料支架（911）、与取料支架（911）连接的导向定位夹紧座（912）、与导向定位夹紧座（912）连接的导向块（913）、设置在导向块（913）下端的夹紧块（914）、套装在导向块（913）上的导向定位块（915）、设置在导向块（913）上端的取环气缸支撑块（916）和取环气缸（917），所述挡磁环组件（92）包括有与取环气缸支撑块（916）接触的软胶块（921）和挡磁环支架（922），所述平行取料组件（93）包括有朝向取环气缸支撑块（916）且内置磁铁的平行取料连接头（931）、与平行取料连接头（931）连接的平行取料气缸（932），所述下料组件（94）包括有下料支架（941）、安装在下料支架（941）的下料气缸（942）、与下料气缸（942）连接的下料软胶加长块（943）。

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