CN104290012B - 一种带钢表面除锈设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带钢表面除锈设备，包括进料装置、检测装置、除锈装置、冲洗装置、收卷装置，检测装置在水平和竖直方向上对平面带钢进行限位，并且检测带钢表面存在的锈迹缺陷的形状和位置，第二驱动机构根据检测信号驱动除锈机构移动到所检测到锈迹缺陷的位置上方，并对存在锈迹的位置进行打磨，然后第三驱动机构驱动吸尘机构对打磨的锈迹粉尘进行吸除，然后冲洗装置进行冲洗。本发明提出的带钢表面除锈设备，能够对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且根据检测机构对局部锈迹进行自动去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。

Description

一种带钢表面除锈设备
技术领域
本发明涉及钢带加工技术领域，尤其涉及一种带钢表面除锈设备。
背景技术
通常，冷轧带钢进入冷轧程序前，需要清除带钢表面的氧化层。氧化层清除干净与否直接影响到产品的质量，产品生产的效率和设备的寿命等问题。现有一些机械和酸洗除氧化层相结合的办法，使用磨料对钢材表面进行抛丸打磨除氧化层，再送入酸洗工艺进行酸洗，然而当带钢表面局部除锈时，效果不理想，钢材在酸洗过程损耗大，同时生产过程中酸雾对人体危害很大，污染严重，废酸处理困难，成本高，酸液对设备侵蚀严重。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带钢表面除锈设备，能够检测带钢表面的局部锈迹，并对检测到的局部锈迹进行除锈，工作效率高，除锈彻底，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
本发明提出的一种带钢表面除锈设备，包括：进料装置、检测装置、除锈装置、冲洗装置、收卷装置；
进料装置包括原料架、第一驱动机构、开卷机构，第一驱动机构用于驱动原料架转动以将成卷带钢送出，开卷机构用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
检测装置包括限位机构和检测机构，限位机构用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置，检测机构用于对通过限位机构的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状；
除锈装置包括第二驱动机构、第三驱动机构、打磨机构、支撑机构、吸尘机构，打磨机构位于平面带钢上方，支撑机构设在平面带钢的下方用于在打磨过程中对其进行支撑，第二驱动机构用于驱动打磨机构对平面带钢表面存在锈迹缺陷的位置进行打磨，第三驱动机构用于驱动吸尘机构吸除被打磨的锈迹粉尘；
冲洗装置用于对经除层的平面带钢进行清洗；
收卷装置用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷。
优选地，打磨机构包括打磨件，吸尘机构设有吸尘口，吸尘口位于打磨件的侧面且开口朝向打磨件。
优选地，打磨件在垂直于进料方向的平面上的投影位于吸尘口在所述平面上的投影内。
优选地，限位机构包括竖直限位机构和水平限位机构，竖直限位机构包括上限位辊和下限位辊，上限位辊位于下限位辊上方，二者之间形成供平面带钢水平通过的通道，水平限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分别位于平面带钢两侧。
优选地，竖直限位机构包括多个轴线平行布置的上限位辊和与上限位辊相应的多个下限位辊，上限位辊和下限位辊之间形成水平通道。
优选地，上限位辊和下限位辊表面设有橡胶材料。
优选地，冲洗装置采用中性洗液高压冲洗方式。
本发明中，所提出的带钢表面除锈设备，包括进料装置、检测装置、除锈装置、冲洗装置、收卷装置，检测装置在水平和竖直方向上对平面带钢进行限位，并且检测带钢表面存在的锈迹缺陷的形状和位置，第二驱动机构根据检测信号驱动除锈机构移动到所检测到锈迹缺陷的位置上方，并对存在锈迹的位置进行打磨，然后第三驱动机构驱动吸尘机构对打磨的锈迹粉尘进行吸除，然后冲洗装置进行冲洗。通过上述优化设计的带钢表面除锈设备，能够对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且根据检测机构对局部锈迹进行自动去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
附图说明
图1为本发明提出的一种带钢表面除锈设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种带钢表面除锈设备的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种带钢表面除锈设备，包括：进料装置1、检测装置2、除锈装置3、冲洗装置4、收卷装置5；
进料装置1包括原料架11、第一驱动机构12、开卷机构13，第一驱动机构12用于驱动原料架11转动以将成卷带钢送出，开卷机构13用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
检测装置2包括限位机构21和CCD检测机构22，限位机构21用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置，其包括竖直限位机构211和水平限位机构212，竖直限位机构211包括多个上限位辊和分别位于每个上限位辊下方的多个下限位辊，上限位辊和下限位辊的轴线平行布置，并且上限位辊和下限位辊表面设有橡胶材料，上限位辊和下限位辊之间形成供平面带钢通过的水平通道，水平限位机构212包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分别位于平面带钢两侧且位于竖直限位机构211的出料口处，CCD检测机构22用于对通过限位机构21的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状，CCD检测机构22的成本低、使用灵活且检测精度高；
除锈装置3包括第二驱动机构31、第三驱动机构32、打磨机构33、支撑机构34、吸尘机构35，打磨机构33位于平面带钢上方，打磨机构33包括打磨件331，吸尘机构35设有吸尘口351，吸尘口351位于打磨件331的侧面且开口朝向打磨件331，以保证更加彻底地收集打磨件331打磨掉的锈迹粉尘，支撑机构34设在平面带钢的下方用于在打磨过程中对其进行支撑，第二驱动机构31用于驱动打磨机构33对平面带钢表面存在锈迹缺陷的位置进行打磨，第三驱动机构32用于驱动吸尘机构35吸除被打磨的锈迹粉尘；
冲洗装置4用于对经除层的平面带钢进行清洗，保证冲洗效果的同时，不对设备和带钢造成腐蚀；
收卷装置5用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷。
采用本实施例的带钢表面除锈设备对冷轧钢带表面进行局部除锈的过程中，首先第一驱动机构12驱动原料架11转动以将成卷带钢送出，开卷机构13将送出的卷曲钢带展成平面带钢，送出的平面带钢通过限位机构21精确限定在送料过程中的水平方向和竖直方向上的位置，然后CCD检测装置对平面带钢表面的锈迹缺陷的位置和形状进行精确检测，当检测到锈迹缺陷时，第二驱动机构31根据该检测信息驱动打磨机构33移动到所检测的锈迹缺陷的位置上方，并驱动打磨机构33根据锈迹缺陷的形状对锈迹部位进行打磨，然后第三驱动机构32驱动吸尘机构35随打磨件331移动并驱动吸除机构35将打磨掉的锈迹粉尘从吸尘口351吸入，然后经除锈的平面带钢进入冲洗装置4，冲洗装置4采用中性洗液以高压冲洗的方式对带钢表面进行冲洗，最后冲洗的平面带钢由收卷装置5进行收卷，从而实现对带钢表面的局部锈迹的彻底去除，工作过程无污染，并且能够对去除的锈迹材料进行回收利用。
在本实施例中，所提出的带钢表面除锈设备，包括进料装置、检测装置、除锈装置、冲洗装置、收卷装置，检测装置在水平和竖直方向上对平面带钢进行限位，并且检测带钢表面存在的锈迹缺陷的形状和位置，第二驱动机构根据检测信号驱动除锈机构移动到所检测到锈迹缺陷的位置上方，并对存在锈迹的位置进行打磨，然后第三驱动机构驱动吸尘机构对打磨的锈迹粉尘进行吸除，然后冲洗装置进行冲洗。通过上述优化设计的带钢表面除锈设备，能够对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且根据检测机构对局部锈迹进行自动去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
在具体实施方式中，上限位辊和下限位辊的轴线平行布置，并且上限位辊和下限位辊表面设有橡胶材料，上限位辊和下限位辊之间形成供平面带钢通过的水平通道，保证带钢进料过程中更加平整，不发生摆动，从而确保整形的加工精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带钢表面除锈设备，其特征在于，包括：进料装置(1)、检测装置(2)、除锈装置(3)、冲洗装置(4)、收卷装置(5)；
进料装置(1)包括原料架(11)、第一驱动机构(12)、开卷机构(13)，第一驱动机构(12)用于驱动原料架(11)转动以将成卷带钢送出，开卷机构(13)用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
检测装置(2)包括限位机构(21)和检测机构(22)，限位机构(21)用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置，检测机构(22)用于对通过限位机构(21)的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状；
除锈装置(3)包括第二驱动机构(31)、第三驱动机构(32)、打磨机构(33)、支撑机构(34)、吸尘机构(35)，打磨机构(33)位于平面带钢上方，支撑机构(34)设在平面带钢的下方用于在打磨过程中对其进行支撑，第二驱动机构(31)用于驱动打磨机构(33)对平面带钢表面存在锈迹缺陷的位置进行打磨，第三驱动机构(32)用于驱动吸尘机构(35)吸除被打磨的锈迹粉尘；
冲洗装置(4)用于对经除层的平面带钢进行清洗；
收卷装置(5)用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷。
2.根据权利要求1所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，打磨机构(33)包括打磨件(331)，吸尘机构(35)设有吸尘口(351)，吸尘口(351)位于打磨件(331)的侧面且开口朝向打磨件(331)。
3.根据权利要求2所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，打磨件(331)在垂直于进料方向的平面上的投影位于吸尘口(351)在所述平面上的投影内。
4.根据权利要求1所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，限位机构(21)包括竖直限位机构(211)和水平限位机构(212)，竖直限位机构(211)包括上限位辊和下限位辊，上限位辊位于下限位辊上方，二者之间形成供平面带钢水平通过的通道，水平限位机构(212)包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分别位于平面带钢两侧。
5.根据权利要求4所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，竖直限位机构(211)包括多个轴线平行布置的上限位辊和与上限位辊相应的多个下限位辊，上限位辊和下限位辊之间形成水平通道。
6.根据权利要求5所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，上限位辊和下限位辊表面设有橡胶材料。
7.根据权利要求1所述的带钢表面除锈设备，其特征在于，冲洗装置(4)采用中性洗液高压冲洗方式。
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