CN104625184B - 一种钢带对接焊痕自动铣削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种钢带对接焊痕自动铣削装置。已完成对接焊接的钢带通过托辊输送到铣削器下部进行焊痕的铣削。通过PLC控制器控制。采用本发明的装置，对钢带对接焊接后所产生的焊痕进行铣削，所以对接后的钢带等厚，无明显焊缝残存，有利于钢管制造，与现有卷管机上焊接与剖磨相比，生产效率高，焊痕铣削效果好。适宜作为钢带对接焊痕自动铣削装置应用。
Description
技术领域
本发明提出的是一种钢带对接焊痕自动铣削装置。用于焊管钢带的对焊点铣削。
背景技术
目前,针对薄钢带对接焊缝的余高主要采用砂轮打磨方式,其效率低、人身安全风险大、被磨表面高低不平质量不稳定。特别在焊管流水线上的高速加工几乎无法实现焊缝余高的同步打磨。
发明内容
为了实现钢带对接焊痕的铣削，本发明提出了一种钢带对接焊痕自动铣削装置。该装置通过上铣削器和下铣削器对钢带焊痕进行铣削，实现钢带焊痕铣削。解决钢带对接焊痕自动铣削的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
已完成对接焊接的钢带通过托辊输送到铣削器下部进行焊痕的铣削。
铣削装置构成：在铣削器上装有导杆和液压缸，并设有挡板和托辊，在挡板之间装有上铣削器和下铣削器，上铣削器和下铣削器通过丝杆螺孔安装在丝杆上，丝杆一端连接有电机，电机装入到电机套内，在电机套一侧设有丝杆螺孔，铣削器的端部装有铣刀。
铣削器运行采用PLC控制器控制。控制过程为：钢带通过牵引在托辊上运行，在铣削器钢带运行部位设置焊痕探头，当焊痕探头探知有焊痕接近时，启动液压缸使压杆下压钢带，当钢带压住后，启动电机运转，电机带动丝杆旋转，丝杆与丝杆螺孔作用，使上铣削器和下铣削器同时从钢带的一端运行到钢带的另一端，实现钢带焊痕的铣削，当铣削完成后，控制电机反转，使上铣削器和下铣削器回位，当回位到起始位置时，停止电机运转，此时驱使液压缸回位，抬起压杆，钢带继续向前运行。
积极效果，采用本发明的装置，对钢带对接焊接后所产生的焊痕进行铣削，所以对接后的钢带等厚，无明显焊缝残存，有利于钢管制造，与现有卷管机上焊接相比，生产效率高，焊痕铣削效果好。适宜作为钢带对接焊痕自动铣削装置应用。
附图说明
图1为本发明铣削器结构图
图2为本发明铣削器示意图
图3为本发明电机套结构图
图中，1.铣削器，2.导杆，3.液压缸，4.托辊，5.挡板，6.上铣削器，7.下铣削器，8.电机，9.丝杆，10.电机套，10.1.丝杆螺孔。
具体实施方式
据图所示，已完成对接焊接的钢带通过托辊输送到铣削器1下部进行焊痕的铣削。
铣削装置构成：在铣削器上装有导杆2和液压缸3，并设有挡板5和托辊4，在挡板之间装有上铣削器6和下铣削器7，上铣削器和下铣削器通过丝杆螺孔10.1安装在丝杆9上，丝杆一端连接有电机8，电机装入到电机套10内，在电机套一侧设有丝杆螺孔，铣削器的端部装有铣刀。
上铣削器与下铣削器相对安装。
丝杆螺孔螺纹与丝杆外螺纹相匹配。
铣刀为立铣或卧铣刀。
铣削器运行采用PLC控制器控制。控制过程为：钢带通过牵引在托辊上运行，在铣削器钢带运行部位设置焊痕探头，当焊痕探头探知有焊痕接近时，启动液压缸使压杆下压钢带，当钢带压住后，启动电机运转，电机带动丝杆旋转，丝杆与丝杆螺孔作用，使上铣削器和下铣削器同时从钢带的一端运行到钢带的另一端，实现钢带焊痕的铣削，当铣削完成后，控制电机反转，使上铣削器和下铣削器回位，当回位到起始位置时，停止电机运转，此时驱使液压缸回位，抬起压杆，钢带继续向前运行。
本发明的使用：
将钢带对接焊接，焊接后的钢带通过托辊运行到铣削器内，当感知探头探测到焊痕时，钢带停止运行，此时启动液压缸驱使下压杆压住钢带，然后启动电机运转，电机旋转带动丝杆旋转，在丝杆旋转的作用下，丝杆螺孔与丝杆螺纹相作用，使上铣削器和下铣削器同时从钢带焊痕的一端向另一端移动，通过铣刀使焊痕切平，当焊痕切平后通过电机旋转丝杆，将上下铣削器回位，通过液压杆抬起压杆，钢带继续向前运行。
PLC控制器输入有焊痕探测程序，液压缸升降程序和电机运转程，通过程序控制，实现钢带焊痕位置感知，液压缸下压或提升以及电机正反转。
根据焊痕铣削的特点，通过程序控制实现起刀慢速，铣削快速，收刀慢速，回刀快速。
特点:
1、采用了液压缸压紧定位,待铣削加工部位定位刚性好,加工不易变形;
2、采用上下两侧对称同步铣削,既实现了高效加工,又抵消了铣削力产生的被加工区的局部变形,保证了铣削面的质量。
3、采用单刃与多刃铣刀，进给量小,使铣削颗粒粉末化,保证铣削的高效率。
4、采用PLC控制器控制，使钢带焊痕铣削自动化。
Claims (1)
1.一种钢带对接焊痕自动铣削装置，已完成对接焊接的钢带通过托辊输送到铣削器（1）下部进行焊痕的铣削；在铣削器上装有导杆（2）和液压缸（3），并设有挡板（5）和托辊（4），在挡板之间装有上铣削器（6）和下铣削器（7），上铣削器和下铣削器通过丝杆螺孔（10.1）安装在丝杆（9）上，丝杆一端连接有电机（8），电机装入到电机套（10）内，在电机套一侧设有丝杆螺孔，铣削器的端部装有铣刀，铣削采用PLC控制器控制；
其特征是：
钢带通过牵引在托辊上运行，在铣削器钢带运行部位设置焊痕探头，当焊痕探头探知有焊痕接近时，启动液压缸使压杆下压钢带，当钢带压住后，启动电机运转，电机带动丝杆旋转，丝杆与丝杆螺孔作用，使上铣削器和下铣削器同时从钢带的横截面一端运行到钢带的横截面另一端，实现钢带焊痕的铣削，当铣削完成后，控制电机反转，使上铣削器和下铣削器回位，当回位到起始位置时，停止电机运转，此时驱使液压缸回位，抬起压杆，钢带继续向前运行；
所述上铣削器与下铣削器相对安装；
PLC控制器输入有焊痕探测程序，液压缸升降程序和电机运转程序，通过程序控制，实现钢带焊痕位置感知，液压缸下压或提升以及电机正反转；
通过程序控制实现起刀慢速，铣削快速，收刀慢速，回刀快速。
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