CN217255437U - 一种带钢表面抛光打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢表面抛光打磨机，包括：地轨、抛光平台和抛光支架，抛光支架呈冂字形结构且架设在抛光平台上方，抛光支架的两端分别采用导轮与地轨连接，且抛光支架的侧壁下端安装有与导轮连接的驱动电机，地轨呈矩形结构且固定在抛光平台的下方。本实用新型结构设计合理，采用该打磨机原理可以实现带钢全表面的打磨，完全替代人工打磨，提高劳动生产率，改善职工工作环境，提高机组的运行速度，确保带钢表面缺陷的不漏检。该种带钢表面打磨机，冷轧带钢生产过程中有许多区域需要进行打磨操作，如轧机出口、汽车和家电板镀层生产线、带钢精整机组，长期以来这种打磨操作均有人工操作完成，存在劳动工作量大，所用打磨时间长的问题。

Description

一种带钢表面抛光打磨机

技术领域

本实用新型涉及带钢抛光技术领域，更具体为一种带钢表面抛光打磨机。

背景技术

冷轧带钢产品表面的常存在一些亚表面的隐性缺陷，如辊印、振动纹、锌渣等，这些缺陷如不及时发现，将使得下游用户对钢厂的冷轧产品提出大量的质量异议，给钢厂造成巨大的经济损失。由于这类缺陷发生在带钢的亚表面，直接用肉眼很难予以识别，需要采用特种油石在带钢表面进行轻轻的抛光才能显示出来。由于辊印类缺陷是由于机组中辊子表面粘附的异物造成，为彻底检查辊印缺陷，需要根据机组最大辊子的周长来确定抛光长度，如直径为2米的辊子需要打磨6.28米，在精整机组上，对同一钢卷还需对头、中、尾不同区域进行抛光检查，抛光打磨的工作量大。

目前国内外对冷轧板的抛光大多由采用人工作业的方式，这种作业方式是由操作工人手持油石，全宽度抛光机组最大辊子周长的距离，操作工人一边抛光一边观察抛光带钢表面的形貌，以检测板表面的缺陷。采用这种抛光的方式不仅劳动工作量大，效率低，而且存在人为的因素，时常出现漏检的情况。同时由于这种打磨方式已成为制约机组产能发挥的一个重要因素，限制机组产能的发挥。为改变这种落后的缺陷检查方式，国内外科研人员不断寻求自动化的抛光设备，如CN201082515Y公布了一种汽车钢板表面打磨装置，该打磨装置由升降平台、移动平台和打磨块构成，由于整个打磨***均为硬连接，无法满足用于缺陷抛光打磨的要求。CN110014340A公布了一种带钢表面打磨机，该打磨机是通过伺服电机驱动回转的打磨头，实现带钢表面的抛光作业，由于该打磨头是采用柔性结构，打磨油石可以随带钢表面的浪形而动，打磨效果好。但由于其为旋转打磨，打磨的轨迹是固定的，且会在打磨边部区域存在无法打磨的三角区，无法满足打磨的要求。

为克服当前抛光打磨工作中存在的问题，本专利在充分掌握人工抛光打磨方法和特点的基础上，模拟人工打磨方法，合理设置抛光打磨的方式和工艺参数，实现带钢表面在线或离线的自动抛光打磨，有效检出辊印、震动纹、夹渣等亚表面缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带钢表面抛光打磨机，解决了目前国内外对冷轧板的抛光大多由采用人工作业的方式，这种作业方式是由操作工人手持油石，全宽度抛光机组最大辊子周长的距离，操作工人一边抛光一边观察抛光带钢表面的形貌，以检测板表面的缺陷。采用这种抛光的方式不仅劳动工作量大，效率低，而且存在人为的因素，时常出现漏检的情况的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带钢表面抛光打磨机，包括：地轨、抛光平台和抛光支架，所述抛光支架呈冂字形结构且架设在抛光平台上方，抛光支架的两端分别采用导轮与地轨连接，且抛光支架的侧壁下端安装有与导轮连接的驱动电机，所述地轨呈矩形结构且固定在抛光平台的下方，所述抛光平台的表面安装有过滤网，所述抛光支架的侧壁上端水平安装有直线电机，所述直线电机上固定连接有柔性抛光头，且直线电机带动柔性抛光头做横向移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述柔性抛光头包括气缸、上层柔性机构、下层柔性机构、支撑架和抛光油石，所述气缸通过连接件与直线电机固定连接，所述上层柔性机构安装在气缸的下端，所述下层柔性机构采用螺栓与上层柔性机构连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下层柔性机构的下端与支撑架固定连接，所述支撑架的底部安装有磁铁且通过磁铁与抛光油石吸附连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抛光油石包括软钢、承载架、缓冲层和油石条，所述软钢固定在承载架上端且软钢与磁铁吸附连接，所述承载架安装在缓冲层与软钢之间，所述油石条采用胶粘剂粘附到缓冲层底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲层由弹性聚氨酯材料制成，承载架的材质为铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案采用该打磨机原理可以实现带钢全表面的打磨，完全替代人工打磨，提高劳动生产率，改善职工工作环境，提高机组的运行速度，确保带钢表面缺陷的不漏检。该种带钢表面打磨机，冷轧带钢生产过程中有许多区域需要进行打磨操作，如轧机出口、汽车和家电板镀层生产线、带钢精整机组，长期以来这种打磨操作均有人工操作完成，存在劳动工作量大，打磨质量不易控制，所用打磨时间长的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述带钢表面抛光打磨机的结构图；

图2为本实用新型所述柔性抛光头的结构图；

图3为本实用新型所述抛光油石的结构图。

图中:1、地轨；2、抛光平台；3、抛光支架；4、直线电机；5、柔性抛光头；6、过滤网；7、驱动电机；8、气缸；9、上层柔性机构；10、下层柔性机构；11、支撑架；12、抛光油石；13、软钢；14、承载架；15、缓冲层；16、油石条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种带钢表面抛光打磨机，包括：地轨1、抛光平台2和抛光支架3，抛光支架3呈冂字形结构且架设在抛光平台2上方，抛光支架3的两端分别采用导轮与地轨1连接，且抛光支架3的侧壁下端安装有与导轮连接的驱动电机7，地轨1呈矩形结构且固定在抛光平台2的下方，抛光平台2的表面安装有过滤网6，抛光支架3的侧壁上端水平安装有直线电机4，直线电机4上固定连接有柔性抛光头5，且直线电机4带动柔性抛光头5做横向移动，通过直线电机4来带动柔性抛光头5进行来回移动。既适用于轧硬卷的抛光打磨，又适用于镀锌板的表面抛光打磨。打磨机即可安装在生产线上，实现在线抛光打磨，又可安装在质检台，进行离线打磨。由于抛光打磨的目的是显示带钢亚表面中的缺陷，目的是显示缺陷便于质检人员检查，因此打磨过程中在显示缺陷的同时，不能将缺陷打磨掉，更不能形成下游用户无法接受的打磨痕迹。

进一步改进地，柔性抛光头5包括气缸8、上层柔性机构9、下层柔性机构10、支撑架11和抛光油石12，气缸8通过连接件与直线电机4固定连接，上层柔性机构9安装在气缸8的下端，下层柔性机构10采用螺栓与上层柔性机构9连接。下层柔性机构10的下端与支撑架11固定连接，支撑架11的底部安装有磁铁且通过磁铁与抛光油石12吸附连接，方便进行更换。

进一步改进地，抛光油石12包括软钢13、承载架14、缓冲层15和油石条16，软钢13固定在承载架14的上端且软钢13与磁铁吸附连接，承载架14安装在缓冲层15与软钢13之间，油石条16采用胶粘剂粘附到缓冲层15底部。缓冲层15由弹性聚氨酯材料制成，承载架14的材质为铝合金材质。打磨油石的长度B＝150～250mm，宽度W＝40～70mm，缓冲层15由弹性聚氨酯材料制成，其厚度A＝(5～10)h，承载架14的材质为铝合金材质，上层的软钢13厚度为2～3mm。打磨用的油石条16采用胶粘剂粘附到聚氨酯缓冲层15上，油石条16材质为SiC或SiO2，粒度在200～800目，油石条16的厚度h＝5～10mm，宽度C＝10mm，长度b＝30～50mm。

本实用新型在使用时，直线电机4呈水平方式安装在抛光支架3上，柔性抛光机构安装在直线电机4上，需要抛光时直线电机4驱动柔性抛光机构来回移动实现对带钢表面的抛光抛光。抛光的方式可以在带钢放置在抛光平台2上，通过抛光机架下方的导轨移动抛光机架实现对带钢全板面的抛光，也可固定抛光机架，通过移动带钢的方式实现对带钢全板面的抛光。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带钢表面抛光打磨机，包括：地轨(1)、抛光平台(2)和抛光支架(3)，其特征在于：所述抛光支架(3)呈冂字形结构且架设在抛光平台(2)上方，抛光支架(3)的两端分别采用导轮与地轨(1)连接，且抛光支架(3)的侧壁下端安装有与导轮连接的驱动电机(7)，所述地轨(1)呈矩形结构且固定在抛光平台(2)的下方，所述抛光平台(2)的表面安装有过滤网(6)，所述抛光支架(3)的侧壁上端水平安装有直线电机(4)，所述直线电机(4)上固定连接有柔性抛光头(5)，且直线电机(4)带动柔性抛光头(5)做横向移动；所述柔性抛光头(5)包括气缸(8)、上层柔性机构(9)、下层柔性机构(10)、支撑架(11)和抛光油石(12)，所述气缸(8)通过连接件与直线电机(4)固定连接，所述上层柔性机构(9)安装在气缸(8)的下端，所述下层柔性机构(10)采用螺栓与上层柔性机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带钢表面抛光打磨机，其特征在于：所述下层柔性机构(10)的下端与支撑架(11)固定连接，所述支撑架(11)的底部安装有磁铁且通过磁铁与抛光油石(12)吸附连接。

3.根据权利要求1所述的一种带钢表面抛光打磨机，其特征在于：所述抛光油石(12)包括软钢(13)、承载架(14)、缓冲层(15)和油石条(16)，所述软钢(13)固定在承载架(14)的上端且软钢(13)与磁铁吸附连接，所述承载架(14)安装在缓冲层(15)与软钢(13)之间，所述油石条(16)采用胶粘剂粘附到缓冲层(15)底部。

4.根据权利要求3所述的一种带钢表面抛光打磨机，其特征在于：所述缓冲层(15)由弹性聚氨酯材料制成，承载架(14)的材质为铝合金材质。

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