CN104276316A - 标签粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种标签粘贴装置及粘贴方法，该标签粘贴装置包括工作平台，工作平台设有机架和产品定位部件，机架上设有送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件，通过送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件一系列的动作，将标签精确地粘贴在产品上。因此，本发明标签粘贴装置及粘贴方法实现产品标签粘贴机械化，降低劳动强度，提高标签粘贴效率和精度，进而提升产品标签粘贴质量一致性。

Description

标签粘贴装置及粘贴方法

技术领域

本发明涉及标签粘贴的机械设备领域，特别涉及一种标签粘贴装置及粘贴方法。

背景技术

目前，产品具有各式各样的标签，例如商标、能效标识、节能标识等，这些标签能揭示产品名称、规格、用途等，便于消费者识别和选购。此外，这些标签的粘贴，尤其贴在产品壳体上的标签，对产品外观产生很大的影响，如标签出现粘贴异常，产品性能虽未降低，但产品形象势必受损，厂商声誉形象也间接受到影响。

现有标签粘贴，一般采用手工粘贴，例如空调产品的商标粘贴，首先操作工将产品放在定位底模上，其次扣入定位上模，定位上模露出粘贴位置，最后操作工撕去商标离型纸，将商标粘贴在对应的粘贴位置上。

在产品上粘贴标签时，容易产生以下问题：

1、操作工的注意力高度集中，操作频率高，劳动强度大，生产效率低；

2、手工定位粘贴不精确，容易产生起皱、起翘、气泡等现象，产品质量一致性低；

3、定位工装不通用，需针对不同产品的形状设计不同的定位工装，生产成本相对较高。

发明内容

本发明旨在提供一种标签粘贴装置及标签粘贴方法，用于标签机械化粘贴，降低劳动强度，提高标签粘贴效率和精度，进而提升产品标签粘贴质量一致性。

本发明的标签粘贴装置包括工作平台，所述工作平台设有机架和产品定位部件，所述机架上设有送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件，其中：

所述送收料部件，用于装载标签卷料，将标签卷料展开，并且输送至所述标签剥离吸附部件，最后在标签从离型纸上剥离后回收离型纸；

所述标签剥离吸附部件，用于将标签从离型纸上剥离，并且吸附该标签；

所述标签定位部件，用于识别剥离离型纸的标签的定位信息，确定标签的定位位置；

所述标签粘贴部件，与所述产品定位部件相对设置，用于将吸附在所述标签剥离吸附部件上的标签，粘贴至固定在所述产品定位部件上的产品上。

进一步地，所述产品定位部件包括底模和定位连接件，所述底模与所述定位连接件可拆卸地固定连接，所述定位连接件固定设置在所述工作平台上。

进一步地，所述定位连接件为销钉，所述销钉固定设置在所述工作平台上，所述底模设有开孔，所述销钉与所述开孔配合将所述底模可拆卸地固定在所述销钉上。

进一步地，所述送收料部件包括送料轮、收料轮和伺服电机，其中，所述送料轮用于装载标签卷料，所述收料轮用于回收与标签剥离后的离型纸，所述伺服电机驱动所述收料轮转动，所述收料轮通过卷动离型纸带动所述送料轮转动。

进一步地，所述送收料部件还包括滚轮，设置在所述送料轮和所述收料轮之间，所述滚轮与展开的标签卷料相接触，标签卷料在滚轮上滑动，所述滚轮用于引导标签卷料滑动。

进一步地，所述送收料部件还包括绷紧机构，设置在所述送料轮和所述收料轮之间，用于调整所述送料轮和所述收料轮之间标签卷料的松紧。

进一步地，所述标签剥离吸附部件包括标签剥离板、吹气机构和吸附模块，其中，所述标签剥离板用于标签从离型纸上剥离，所述标签剥离板的前端为标签和离型纸的剥离部位；所述吹气机构设置在所述标签剥离板的前端附近，所述吹气机构向所述吸附模块吹气，使剥离离型纸的标签飘向所述吸附模块；所述吸附模块设置在所述标签粘贴部件的底端，用于吸附剥离离型纸的标签。

进一步地，所述标签剥离板的前端设有倒角，便于标签从离型纸上剥离。

进一步地，在开始吸附剥离后的标签时，所述吸附模块具有吸附位置，该吸附位置位于所述吹气机构的斜上方。

进一步地，所述吸附模块包括真空发生器和真空吸附膜，所述真空发生器使剥离离型纸的标签吸附在所述真空吸附膜上。

进一步地，所述真空吸附膜由软性材料组成，使得标签平整地粘贴在产品上。

进一步地，所述软性材料为海绵贴、硅胶、聚氨酯或橡胶。

进一步地，所述标签定位部件为光纤传感器，所述光纤传感器与所述标签剥离板相对设置，所述光纤传感器识别标签上的定位信息，确定标签的定位位置。

进一步地，所述标签粘贴部件包括滑台气缸，所述滑台气缸设置在所述机架上，所述吸附模块设置在所述滑台气缸的底端，所述滑台气缸用于带动所述吸附模块做升降运动。

进一步地，所述标签粘贴部件还包括磁性开关，用于控制所述吸附模块释放标签。

基于本发明的标签粘贴装置，本发明还提供一种标签粘贴方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、将标签卷料装载在送收料部件上，并且将产品固定在产品定位部件上；

步骤2、启动标签粘贴装置，控制***发出指令控制送收料部件转动；

步骤3、标签剥离吸附部件将标签从离型纸上剥离，并且控制***发出指令控制标签剥离吸附部件吸附该标签；

步骤4、依据标签上的定位信息，标签定位部件确定标签的定位位置，并且标签定位部件将标签的定位信息传送至控制***；

步骤5、收到标签的定位信息后，控制***发出指令控制送收料部件停止转动，同时控制标签粘贴部件带着被吸附的标签向产品定位部件运动；

步骤6、当标签与产品接触时，控制***发出指令控制标签粘贴部件停止运动，同时控制标签剥离吸附部件释放被吸附的标签，使标签粘贴在产品上；

步骤7、标签粘贴完毕后，控制***发出指令控制标签粘贴部件运动，使标签粘贴部件远离产品定位部件。

上述本发明的标签粘贴装置及粘贴方法可以克服前述现有技术所存在的不足，即将产品定位在产品定位部件上，通过送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件经过一些列动作，将标签精确地粘贴在产品上。因此，实现产品标签粘贴机械化，降低劳动强度，提高标签粘贴效率和精度，进而提升产品标签粘贴质量一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出本发明标签粘贴装置的立体图。

图2示出本发明标签粘贴装置的立体图。

图3示出本发明标签粘贴装置的左视图。

图4示出本发明标签粘贴装置的俯视图。

图5示出本发明标签粘贴装置的主视图。

附图标记说明：1、工作平台，2、机架，3、底模，4、销钉，5、定位底座，6、二联件，11、送料轮，12、收料轮，13、伺服电机，14、滚轮，15、绷紧机构，16、传动带，21、标签剥离板，22、吹气机构，23、真空吸附膜，31、光纤传感器，41、滑台气缸，51、主控制箱，52、次控制箱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明标签粘贴装置的立体图，示出工作状态下的标签粘贴装置。图2也为本发明标签粘贴装置的立体图，未示出产品定位部件的底模3和待粘贴标签的产品。此外，图3至图5也均未示出产品定位部件的底模3和待粘贴标签的产品。

如图1至图5所示，本发明的标签粘贴装置包括工作平台1、机架2、产品定位部件、送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件。

机架2固定设置在工作平台1上，机架2上设有送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件。

产品定位部件包括底模3和销钉4。销钉4装在工作平台1上，对底模3起到快速安装定位的作用。底模3设有开孔，该开孔与销钉4配合定位底模3。根据实际需要，只要更换底模3即可实现对不同产品的标签粘贴。

产品定位部件还包括定位底座5，定位底座5固定连接在工作平台1上，定位底座5上设置销钉4。

送收料部件包括送料轮11、收料轮12和伺服电机13，送料轮11、收料轮12和伺服电机13均设置在机架2上。送料轮11用于装载标签卷料，收料轮12用于回收与标签剥离后的离型纸，如图4所示，伺服电机13与收料轮12通过传动带16驱动连接，收料轮12通过卷动离型纸带动送料轮11转动。

在送料轮11和收料轮12之间还设有滚轮14和绷紧机构15。滚轮14与展开的标签卷料相接触，标签卷料在滚轮14上滑动，滚轮14用于引导标签卷料滑动。展开的标签卷穿过绷紧机构15，绷紧机构15用于调整送料轮11和收料轮12之间标签卷料的松紧。

标签剥离吸附部件包括标签剥离板21、吹气机构22、真空吸附膜23、真空发生器和真空传感器。标签剥离板21设置在在送料轮11和收料轮12之间，用于标签从离型纸上剥离，标签剥离板21的前端为标签和离型纸的剥离部位，吹气机构22设置在标签剥离板21的前端附近，吹气机构22向真空吸附膜23吹气，使剥离离型纸的标签飘向真空吸附膜23，真空发生器使真空吸附膜23吸附剥离离型纸的标签，真空传感器采集真空信号，即当剥离离型纸的标签完全被真空吸附膜吸附后，该真空传感器向控制***发出标签被吸附的信号，保证标签粘贴的准确性。

此外，标签剥离板21的前端设有倒角，便于标签从离型纸上剥离。在开始吸附剥离后的标签时，真空吸附膜23具有吸附位置，该吸附位置位于吹气机构22的斜上方。

真空吸附膜23由软性材料组成，使得标签平整地粘贴在产品上。其中，软性材料为海绵贴、硅胶、聚氨酯或橡胶。正是由于软性材料作真空吸附膜23，本发明的标签粘贴装置可用于粘贴面为平面或弧面的产品。

标签定位部件为光纤传感器31，光纤传感器31与标签剥离板21相对设置，光纤传感器31识别标签上的定位信息，确定标签的定位位置。

标签粘贴部件包括滑台气缸41，滑台气缸41设置在机架2上，真空吸附膜23固定设置在滑台气缸41的底端，滑台气缸41用于带动真空吸附膜23做升降运动。滑台气缸41通过二联件6与供气装置相连接，二联件6用于控制滑台气缸41内部气源压力。滑台气缸41由电磁阀控制通断，即滑台气缸41的升降由该电磁阀控制，控制滑台气缸41的升降运动。此外，标签粘贴部件还包括磁性开关，用于控制真空吸附膜释放标签。

控制***包括主控制箱51和次控制箱52，主控制箱51设在在工作平台1底部，主控制箱51设有启动按钮和急停按钮，用于控制标签粘贴装置运行，其中启动按钮为2个，急停按钮为1个，双启动按钮旨在操作人员须双手按下按钮，工装才能动作，这样可防止单手操作时另一只手放在危险的地方，起到安全防护的作用。在机架2上还设有次控制箱52，次控制箱52设有运行指示灯、异常指示灯、电子式压力开关和数显计数器，用于标签粘贴装置各类运行参数的显示和控制。

基于本发明的标签粘贴装置，本发明还提供一种标签粘贴方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、将标签卷料装载在送收料部件上，并且将产品固定在产品定位部件上；

步骤2、启动标签粘贴装置，控制***发出指令控制送收料部件转动；

步骤3、标签剥离吸附部件将标签从离型纸上剥离，并且控制***发出指令控制标签剥离吸附部件吸附该标签；

步骤4、依据标签上的定位信息，标签定位部件确定标签的定位位置，并且标签定位部件将标签的定位信息传送至控制***；

步骤5、收到标签的定位信息后，控制***发出指令控制送收料部件停止转动，同时控制标签粘贴部件带着被吸附的标签向产品定位部件运动；

步骤6、当标签与产品接触时，控制***发出指令控制标签粘贴部件停止运动，同时控制标签剥离吸附部件释放被吸附的标签，使标签粘贴在产品上；

步骤7、标签粘贴完毕后，控制***发出指令控制标签粘贴部件运动，使标签粘贴部件远离产品定位部件。

如图1所示，众所周知，在壁挂分体式空调器的面板上粘贴有各式各样的标签，商标就是其中一种，下面实例说明本发明标签粘贴装置的粘贴方法。

步骤1、操作人员将商标卷料装载至送收料部件上，将壁挂分体式空调器的面板固定在底模3上，具体操作为：先将商标卷料装载送料轮11，将商标卷料一端扯出，展开的商标卷料穿过绷紧机构15，接着绕过滚轮14上；然后展开的商标卷料绕过标签剥离板21，在标签剥离板21的前端将商标从离型纸上剥离；最后离型纸绕过标签剥离板21和收料轮12之间的滚轮14，穿过该滚轮14与收料轮12之间的绷紧机构15，离型纸的一端固定在收料轮12上。

步骤2、按下主控制箱51上的启动按钮，标签粘贴装置启动，伺服电机13驱动收料轮12转动，收料轮12卷动离型纸，离型纸带动送料轮11转动。

步骤3、标签剥离板21开始使商标从离型纸上剥离，吹气机构22向真空吸附膜23吹气，使剥离离型纸的商标飘向真空吸附膜23，真空吸附膜23吸附住该商标。

步骤4、光纤传感器31识别到商标上的定位孔，确定商标的定位位置，将商标的定位信息反馈至控制***。

步骤5、控制***收到上述定位信息后，发出指令控制伺服电机13停止运动，同时控制滑台气缸41带着被吸附的商标向壁挂分体式空调器的面板运动。

步骤6、滑台气缸41向下运动到位时，滑台气缸41触碰到磁性开关，滑台气缸41停止运动；磁性开关关闭真空发生器，释放吸附在真空吸附膜23上的商标，商标粘贴壁挂分体式空调器的面板上。

步骤7、商标粘贴完毕后，控制***发出指令控制滑台气缸41回位，滑台气缸41做上升运动，触碰到磁性开关，滑台气缸41停止运动。

本发明的标签粘贴装置及粘贴方法可以克服前述现有技术所存在的不足，将产品定位在产品定位部件上，通过送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件经过一些列动作，将标签精确地粘贴在产品上。因此，实现产品标签粘贴机械化，降低劳动强度，提高标签粘贴效率和精度，进而提升产品标签粘贴质量一致性。由于底模和销钉是可拆卸地连接，根据产品的不同形状，更换不同的底模，即可实现不同产品的标签粘贴。此外，本发明的标签粘贴装置及粘贴方法通用语于粘贴面为平面或弧面的各类产品。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种标签粘贴装置，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台设有机架和产品定位部件，所述机架上设有送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件，其中：

所述送收料部件，用于装载标签卷料，将标签卷料展开，并且输送至所述标签剥离吸附部件，最后在标签从离型纸上剥离后回收离型纸；

所述标签剥离吸附部件，用于将标签从离型纸上剥离，并且吸附该标签；

所述标签定位部件，用于识别剥离离型纸的标签的定位信息，确定标签的定位位置；

所述标签粘贴部件，与所述产品定位部件相对设置，用于将吸附在所述标签剥离吸附部件上的标签，粘贴至固定在所述产品定位部件上的产品上。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述产品定位部件包括底模和定位连接件，所述底模与所述定位连接件可拆卸地固定连接，所述定位连接件固定设置在所述工作平台上。

3.根据权利要求2所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述定位连接件为销钉，所述销钉固定设置在所述工作平台上，所述底模设有开孔，所述销钉与所述开孔配合将所述底模可拆卸地固定在所述销钉上。

4.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述送收料部件包括送料轮、收料轮和伺服电机，其中，所述送料轮用于装载标签卷料，所述收料轮用于回收与标签剥离后的离型纸，所述伺服电机驱动所述收料轮转动，所述收料轮通过卷动离型纸带动所述送料轮转动。

5.根据权利要求4所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述送收料部件还包括滚轮，设置在所述送料轮和所述收料轮之间，所述滚轮与展开的标签卷料相接触，标签卷料在滚轮上滑动，所述滚轮用于引导标签卷料滑动。

6.根据权利要求4所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述送收料部件还包括绷紧机构，设置在所述送料轮和所述收料轮之间，用于调整所述送料轮和所述收料轮之间标签卷料的松紧。

7.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签剥离吸附部件包括标签剥离板、吹气机构和吸附模块，其中，所述标签剥离板用于标签从离型纸上剥离，所述标签剥离板的前端为标签和离型纸的剥离部位；所述吹气机构设置在所述标签剥离板的前端附近，所述吹气机构向所述吸附模块吹气，使剥离离型纸的标签飘向所述吸附模块；所述吸附模块设置在所述标签粘贴部件的底端，用于吸附剥离离型纸的标签。

8.根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签剥离板的前端设有倒角，便于标签从离型纸上剥离。

9.根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，在开始吸附剥离后的标签时，所述吸附模块具有吸附位置，该吸附位置位于所述吹气机构的斜上方。

10.根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述吸附模块包括真空发生器和真空吸附膜，所述真空发生器使剥离离型纸的标签吸附在所述真空吸附膜上。

11.根据权利要求10所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述真空吸附膜由软性材料组成，使得标签平整地粘贴在产品上。

12.根据权利要求11所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述软性材料为海绵贴、硅胶、聚氨酯或橡胶。

13.根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签定位部件为光纤传感器，所述光纤传感器与所述标签剥离板相对设置，所述光纤传感器识别标签上的定位信息，确定标签的定位位置。

14.根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签粘贴部件包括滑台气缸，所述滑台气缸设置在所述机架上，所述吸附模块设置在所述滑台气缸的底端，所述滑台气缸用于带动所述吸附模块做升降运动。

15.根据权利要求14所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签粘贴部件还包括磁性开关，用于控制所述吸附模块释放标签。

16.一种标签粘贴方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、将标签卷料装载在送收料部件上，并且将产品固定在产品定位部件上；

步骤2、启动标签粘贴装置，控制***发出指令控制送收料部件转动；

步骤3、标签剥离吸附部件将标签从离型纸上剥离，并且控制***发出指令控制标签剥离吸附部件吸附该标签；

步骤4、依据标签上的定位信息，标签定位部件确定标签的定位位置，并且标签定位部件将标签的定位信息传送至控制***；

步骤5、收到标签的定位信息后，控制***发出指令控制送收料部件停止转动，同时控制标签粘贴部件带着被吸附的标签向产品定位部件运动；

步骤6、当标签与产品接触时，控制***发出指令控制标签粘贴部件停止运动，同时控制标签剥离吸附部件释放被吸附的标签，使标签粘贴在产品上；

步骤7、标签粘贴完毕后，控制***发出指令控制标签粘贴部件运动，使标签粘贴部件远离产品定位部件。