CN104228884B - 在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法，包括：分别设置在铁路站场出入口的第一识别装置和设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，分别对整体出入站场和每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；对上述两次得到的车辆信息进行对比和互补，得到每条股道的车辆信息；并根据该信息，变更股道上的车辆信息，形成各股道车辆存放情况的实时信息。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置，具有以下有益效果：有利于提高站场作业效率。

Description

在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及列车车辆识别，更具体地说，涉及一种在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置。

背景技术

铁路站场是铁路车辆存放、整备、检修、调度、编组等作业的重要场所，包括客车段、车辆段、机务段、动车所、编组站等等。目前，站场内的车辆追踪管理仍然是人工记录、对讲的方式。随着铁路快速发展，铁路站场的业务日益繁重，现有的作业方式已经制约铁路效率的进一步提升，也不利于安全保障。铁路车号自动识别***的建成解决了铁路行车正线和关键的出入口车号的识别，但对于站场内部股道密集、车辆低速运行、停车调车作业频繁的场合，现有技术中的适用于铁路正线的车号识别***并不太适用于铁路站场内，虽然将多个现有的车号识别***安装在同一个站场内也可以实现车号识别，但是其代价非常大，首先是设备太多，使得其成本非常高；即使不考虑成本的问题，也还存在多个***之间的数据交换、统一问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本高、数据处理不方便或处理难度较大的缺陷，提供一种成本较低、数据处理较为方便、简单的在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种实现铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法，包括如下步骤：

A)设置在铁路站场出入口的第一识别装置，对整体出入站场的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

B)设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，对出、入每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

C)对上述两次取得的车辆信息进行对比，得到确认的本次出入车辆信息；依据所述确认的车辆信息判断车辆是进入股道还是离开股道，如车辆进入股道，执行步骤D）更新该股道的实时车辆信息；如车辆离开股道，执行步骤E）更新该股道的实时车辆信息；

D)在车辆进入的股道上，按顺序增加车辆，并用车辆电子标签中的车号信息对增加的车辆进行标识；对于已经探测到但是没有成功识别到电子标签的车辆，将其增加到股道时，采用虚拟车号对其进行标识；并生成该股道存放车辆的位置顺序信息，更新该股道车辆位置信息表；

E)在车辆离开的股道上，按顺序删除车辆，对于不能成功识别电子标签的车辆，根据车辆的位置顺序关系进行删除，更新该股道车辆位置信息表。

更进一步地，在所述步骤A）和步骤B）中，通过一组车轮传感器被触发的先后顺序判断列车车辆的出/入方向。

更进一步地，所述步骤D）中包括如下步骤：

D1）根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用电子标签车号标识的车辆，首先需要判断该车辆在站场内的其他股道是否存在，如果已经存在，需要先删除该车辆，并对相应股道的其他车辆顺序信息进行调整；

D2）根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用虚拟车号标识的车辆，则直接增加；

D3）当向某条股道增加的车辆数超过该股道设定的最大存车量时，将股道一端进入该股道时间最早的车辆信息删除，直至车辆总数不超过该股道的最大存车量。

更进一步地，所述步骤E）中进一步包括：

E1）根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果该车辆的电子标签车号已经成功识别到，则首先在当前股道查找该车号，找到后，将该车号到本股道出入口之间的车辆全部删除；如果在本股道未找到该车辆，则在站场内其他股道查找该车辆，找到后，删除该车辆，并调整相应股道的其他车辆位置；如果未在站场内找到该车号，则跳过该车号，继续处理下一个车辆；

E2）根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果删除的是用虚拟车号标识的车辆，则直接删除股道上对应位置的车辆。

更进一步地，还包括如下步骤：

当执行完所有增加或删除股道上的列车车号后，将所有增加或删除的列车车号增加到站场数据中或由站场数据中删除。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括：

第一数据单元：用于设置在铁路站场出入口的第一识别装置，对整体出入站场的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

第二数据单元：用于设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，对出、入每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

站场数据处理单元：对上述两次取得的车辆信息进行对比和互补，得到确认的本次出入车辆信息；依据所述确认的车辆信息判断车辆是进入股道还是离开股道，如车辆进入股道，调用进入数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；如车辆离开股道，调用离开数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；

进入数据处理单元：在车辆进入的股道上，按顺序增加车辆，并用车辆电子标签中的车号信息对增加的车辆进行标识；对于已经探测到但是没有成功识别到电子标签的车辆，将其增加到股道时，采用虚拟车号对其进行标识；并生成该股道存放车辆的位置顺序信息，更新该股道车辆位置信息表；

离开数据处理单元：在车辆离开的股道上，按顺序删除车辆，对于不能成功识别电子标签的车辆，根据车辆的位置顺序关系进行删除，更新该股道车辆位置信息表。

更进一步地，所述第一数据单元和第二数据单元中还分别包括第一方向模块和第二方向判断模块；所述第一方向模块和第二方向判断模块分别用于通过一组车轮传感器被触发的先后顺序判断列车车辆的出/入方向。

更进一步地，所述进入数据处理单元还包括：

电子标签车号增加模块：根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用电子标签车号标识的车辆，首先需要判断该车辆在站场内的其他股道是否存在，如果已经存在，需要先删除该车辆，并对相应股道的其他车辆顺序信息进行调整；

虚拟车号增加模块：根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用虚拟车号标识的车辆，则直接增加；

股道车辆数限制模块：当向某条股道增加的车辆数超过该股道最大存车量时，将股道一端进入该股道时间最早的车辆信息删除，直至车辆总数不超过该股道的最大存车量。

更进一步地，所述离开数据处理模块进一步包括：

电子标签车号删除模块：用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果该车辆的电子标签车号已经成功识别到，则首先在当前股道查找该车号，找到后，将该车号到本股道出入口之间的车辆全部删除；如果在本股道未找到该车辆，则在站场内其他股道查找该车辆，找到后，删除该车辆，并调整相应股道的其他车辆位置；如果未在站场内找到该车号，则跳过该车号，继续处理下一个车辆；

虚拟车号删除模块：用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果删除的是用虚拟车号标识的车辆，则直接删除股道上对应位置的车辆。

更进一步地，还包括：

站场车辆信息同步单元：当执行完所有增加或删除股道上的列车车号后，用于将所有增加或删除的列车车号增加到站场数据中或由站场数据中删除。

实施本发明的在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置，具有以下有益效果：由于分别使用第一识别装置和第二识别装置取得进入或离开站场以及进入或离开股道的列车车号信息，对二者取得的车辆过车信息进行比对，并分别根据其进入或离开对得到的列车数据进行处理，得到更新的股道上的车辆信息，确定该停放股道中的车辆信息，因此当列车进入站场后能够得到各车辆的位置。同时，在得到新的各股道上的车辆信息后依据其更新站场的车辆信息。所以其不易出错。同时，这两个装置得到的车辆信息还可以相互验证，一旦出现不同的信息，能够及时发现，以排除错误的信息。因此，其成本较低、数据处理较为方便。

附图说明

图1是本发明在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置实施例中该方法的流程图；

图2是所述实施例中进线(进入股道)车辆信息更详细的处理流程图；

图3是所述实施例中出线(离开股道)车辆信息更详细的处理流程图；

图4是所述实施例中出场(离开站场)车辆信息更详细的处理流程图；

图5是所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明在铁路站场内实现车辆自动识别及追踪定位的方法及装置实施例中，当车辆进入或离开站场时，其车辆的识别和车号更新包括如下步骤：

步骤S11第一识别装置收到过车信号，对车辆进行识别，得到车辆出入方向、辆数并接收到车辆上电子标签内存储的车辆信息：在本实施例中，第一识别装置安装在站场进出口，其包括主机和与其连接的天线和车轮传感器；所述天线和车轮传感器安装在铁路股道上，主机就近安装。该单元自动探测车辆运行方向、速度，自动识别车型，自动识别车号电子标签，自动判断车辆数，自动判断有电子标签车辆和无电子标签车辆在整列中的位置顺序，在车辆低速运行、临时停车、倒调的情况下也能正确识别。当列车通过上述第一识别单元时，由其车辆传感器感知到列车的存在及经过，因此，第一识别装置对车辆进行识别，发送激活信号，激活安装在列车车辆上的电子标签，这些电子标签发送其本身携带的列车车辆信息到上述第一识别装置，于是第一识别装置得到经过车辆的信息。

步骤S12第二识别装置收到过车信号，对车辆进行识别，得到车辆出入方向、辆数并接收到车辆上电子标签内存储的车辆信息：在本实施例中，除了在站场出入口安装的第一识别装置外，还设置有多套第二识别装置，每个第二识别装置安装在停放股道的出入端，一套第二识别装置管理多个停放股道。第二识别装置包括主机及与其连接的多组天线和车轮传感器；每组天线和车轮传感器安装在站场内部进入各停放股道必经位置，每组天线和车轮传感器安装在一条股道上，主机采用轨边箱就近安装在股道中间空地上。第二识别装置的主机与该车轮传感器同组的天线连接，当列车通过其中任何一条停放股道时，由其车轮传感器感知到列车的存在及经过，在该传感器输出信号的作用下，第二识别装置对车辆进行识别，发送激活信号，激活安装在行驶在该停放股道的列车车辆上的电子标签，这些电子标签发送其本身携带的列车车辆信息到上述第二识别装置，于是第二识别装置得到经过车辆的信息。

步骤S13对上述两次取得的车辆信息进行对比，得到确认的本次出入车辆信息：在本步骤中，对上述两个步骤中分别通过两个装置得到的车辆信息进行对比，得到确认的本次出入的车辆信息。一般来讲，这两次得到的信息应该是相同的；如果不同，可能是设备之一出现故障，或者是两个设备设置或配置得不同，使得其对于相同的车辆出现了不同的判断；也可能是其中一个设备出现了漏判，即没有识别到某个或某些车辆信息。在漏判的情况下，可以将二者得到的数据进行互补处理，也就是说，如果两次取得的车辆的数目不同，例如，一个较多，而另一个较少，则需要将较多一个的数据为准；如果二者的车辆数量一样，则需要判断不同的是不是虚拟车号，如果是，则可能两个设备对虚拟车号判断的标准不同，需要调节；如果是电子标签标示的车号不同，则可能设备之一出现故障，需要对设备进行维修。进行本步骤后，得到经过确认的本次出入车辆的信息。

步骤S14判断列车是否进入站场，如是进入站场，执行步骤S15；如是离开站场，执行步骤S16。在本实施例中，分别在第一识别装置和第二识别装置上根据车轮传感器发出的信号，对列车行进的方向加以判断，并根据不同的行进方向，得到该车辆是进站还是出站，以及是进入股道还是离开股道；一般而言，进站时，必然有进入股道的动作；而出站时，必然有离开股道的动作。两个识别装置的判断是能够对应的。在本步骤中，根据进出站的不同，对得到的车辆数据采用不同的处理方式。

步骤S15记录得到的进入车辆信息：在本步骤中，由于是判断为车辆进入站场，所以需要记录进入的车辆信息，这些信息包括车辆数量、行进方向、车辆电子标签信息等。更具体而言，在本步骤中，需要记录取得的车辆信息在站场内和在股道上的具体信息。对于站场信息而言，并不需要多做处理，仅仅记录即可。而对于股道上的具体车辆信息，则需要结合检测到车辆信息的第二识别装置的位置进行处理。由于已经确认列车是进入股道，所以主要是处理进入股道（该股道是第二检测装置检测到车辆信息的设备所对应的股道）的车辆信息，将本次得到的车辆信息加入到该股道已有的车辆信息中，更新站场中已有的车辆信息，使得在后续的步骤中能够对本次驶入的车辆加以跟踪、定位。在本步骤中，还对得到的车辆信息进行如下处理：判断集合中是否含无标签车辆；计算车号停放位置；判断集合中车号数据是否超时；结合历史车号存放位置数据判断车号数据的有效性等。在本实施例中，将上述股道具体车辆信息处理完成后，直接将其数据中的车辆号记录到上述站场车辆数据中即可。在本实施例中，车辆进入股道的详细处理流程请参见图2，图2中较为清楚地给出了车辆进入股道时的具体处理方法。

步骤S16记录得到的离开车辆信息，处理车辆信息中的车号信息，并对站场内未出场的车号进行出场操作：在本步骤中，由于是离开站场，所以需要对得到的数据进行处理，并从整个站场停放车辆位置信息中清除这些离开的车辆信息，以便于准确地对站场上的车辆信息进行更新。这些车辆信息同样包括车辆数量、方向、车辆电子标签信息等。同样地，在本步骤中，也包括了对股道上车辆信息的处理和对站场车辆数据的处理。同样地，也是先处理股道上的车辆信息，再处理站场的车辆信息。在本步骤中，在处理股道上的车辆信息是，由于已经确认列车是离开股道，所以主要是处理离开股道的车辆信息，在排除漏号、重复号的基础上，将本次得到的车辆信息由到站场已有的车辆信息中减去或消除，更新股道中已有的车辆信息，使得在后续的步骤中能够更好地对站场中存在的车辆加以跟踪、定位。在本步骤中，对得到的车辆信息进行如下处理：判断其中是否含无标签车辆数据、滤除无标签车辆数据；判断集合中的数据是否已超时过期；遍历得到的数据中的有标签的车号数据、判断是否仍在数据库中占有位置信息，对于仍占有位置信息的车号，将其位置信息变更为已出库。当处理完所有股道车辆信息后，开始处理站场车辆信息，而在处理站场车辆信息时，执行的操作包括：判断集合中是否含无标签车辆；判断数据中是否车号标签数量与车号探测识别单元的辆数一致；判断第一辆车和最后一辆车是否安装有标签；遍历车号数据集合并参考现有车号位置数据进行车号定位对比；根据铁路股道堆栈原理判断，当收到的出线车号是堆栈底部的数据时，将堆栈数据全部弹出（即进行出线操作），当收到的出线车号是堆栈中部或顶部数据时、将此车号到堆栈顶部的数据全部弹出（即进行出线操作）。在本实施例中，车辆离开股道的详细处理流程请参见图3，图3中较为清楚地给出了车辆进入股道时的具体处理方法。在本实施例中，对于一个离开站场或股道的车辆号的具体处理步骤请参见图4，其较为清楚地示出了如何对一个原先在数据中的车号进行清理。

在本实施例中，上述步骤的顺序仅仅是一种示例性的说明。其中的多个步骤可以按照上述组合进行，也可以另外组合。特别是其中的进出股道的处理步骤，可能在一种情况下相互结合并反复实施。例如，当列车车辆进站时，可能会由于股道的紧张，出现在多个股道上反复进出的操作步骤，此时，在记录进入车辆信息的步骤中，就可能出现离开股道的步骤，同样地，此时该记录步骤中也可以包括对离开股道车辆信息的处理。如果涉及多次进出，这样的步骤也会对应第重复多次。总之，进出股道的信息处理步骤作为一个功能模块，可以被多个程序多次调用。

请参见图5，在本实施例中，还涉及一种实现上述方法的装置，包括：第一数据单元1、第二数据单元2、站场数据处理单元3、进入数据处理单元4以及离开数据处理单元5；其中，第一数据单元1用于设置在铁路站场出入口的第一识别装置，对整体出入站场的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；第二数据单元2用于设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，对出、入每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；站场数据处理单元3对上述两次取得的车辆信息进行对比和互补，得到确认的本次出入车辆信息；依据所述确认的车辆信息判断车辆是进入股道还是离开股道，如车辆进入股道，调用进入数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；如车辆离开股道，调用离开数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；进入数据处理单元4在车辆进入的股道上，按顺序增加车辆，并用车辆电子标签中的车号信息对增加的车辆进行标识；对于已经探测到但是没有成功识别到电子标签的车辆，将其增加到股道时，采用虚拟车号对其进行标识；并生成该股道存放车辆的位置顺序信息，更新该股道车辆位置信息表；离开数据处理单元5在车辆离开的股道上，按顺序删除车辆，对于不能成功识别电子标签的车辆，根据车辆的位置顺序关系进行删除，更新该股道车辆位置信息表。

在本实施例中，第一数据单元1和第二数据单元2中还分别包括第一方向模块11和第二方向判断模块21；所述第一方向模块11和第二方向判断模块21分别用于通过一组车轮传感器被触发的先后顺序判断列车车辆的出/入方向。

在本实施例中，上述进入数据处理单元4还包括：电子标签车号增加模块41、虚拟车号增加模块42以及股道车辆数限制模块43；其中，电子标签车号增加模块41根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用电子标签车号标识的车辆，首先需要判断该车辆在站场内的其他股道是否存在，如果已经存在，需要先删除该车辆，并对相应股道的其他车辆顺序信息进行调整；虚拟车号增加模块42根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用虚拟车号标识的车辆，则直接增加；股道车辆数限制模块43用于当向某条股道增加的车辆数超过该股道最大存车量时，将股道一端进入该股道时间最早的车辆信息删除，直至车辆总数不超过该股道的最大存车量。

而离开数据处理单元5进一步包括：电子标签车号删除模块51和虚拟车号删除模块52。其中，电子标签车号删除模块51用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果该车辆的电子标签车号已经成功识别到，则首先在当前股道查找该车号，找到后，将该车号到本股道出入口之间的车辆全部删除；如果在本股道未找到该车辆，则在站场内其他股道查找该车辆，找到后，删除该车辆，并调整相应股道的其他车辆位置；如果未在站场内找到该车号，则跳过该车号，继续处理下一个车辆；虚拟车号删除模块52用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果删除的是用虚拟车号标识的车辆，则直接删除股道上对应位置的车辆。

此外，在本实施例中，该装置还包括站场车辆信息同步单元6，该单元用于当执行完所有增加或删除股道上的列车车号后，将所有增加或删除的列车车号增加到站场数据中或由站场数据中删除。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种实现铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)设置在铁路站场出入口的第一识别装置，对整体出入站场的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

B)设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，对出、入每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

C)对上述两次取得的车辆信息进行对比和互补，得到确认的本次出入车辆信息；依据所述确认的车辆信息判断车辆是进入股道还是离开股道，如车辆进入股道，执行步骤D）更新该股道的实时车辆信息；如车辆离开股道，执行步骤E）更新该股道的实时车辆信息；

D)在车辆进入的股道上，按顺序增加车辆，并用车辆电子标签中的车号信息对增加的车辆进行标识；对于已经探测到但是没有成功识别到电子标签的车辆，将其增加到股道时，采用虚拟车号对其进行标识；并生成该股道存放车辆的位置顺序信息，更新该股道车辆位置信息表；

E)在车辆离开的股道上，按顺序删除车辆，对于不能成功识别电子标签的车辆，根据车辆的位置顺序关系进行删除，更新该股道车辆位置信息表；

在所述步骤A）和步骤B）中，通过一组车轮传感器被触发的先后顺序判断列车车辆的出/入方向；

所述步骤D）中包括如下步骤：

D1）根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用电子标签车号标识的车辆，首先需要判断该车辆在站场内的其他股道是否存在，如果已经存在，需要先删除该车辆，并对相应股道的其他车辆顺序信息进行调整；

D2）根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用虚拟车号标识的车辆，则直接增加；

D3）当向某条股道增加的车辆数超过该股道设定的最大存车量时，将股道一端进入该股道时间最早的车辆信息删除，直至车辆总数不超过该股道的最大存车量。

2.根据权利要求1所述的实现铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法，其特征在于，所述步骤E）中进一步包括：

E1）根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果该车辆的电子标签车号已经成功识别到，则首先在当前股道查找该车号，找到后，将该车号到本股道出入口之间的车辆全部删除；如果在本股道未找到该车辆，则在站场内其他股道查找该车辆，找到后，删除该车辆，并调整相应股道的其他车辆位置；如果未在站场内找到该车号，则跳过该车号，继续处理下一个车辆；

E2）根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果删除的是用虚拟车号标识的车辆，则直接删除股道上对应位置的车辆。

3.根据权利要求2所述的实现铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

当执行完所有增加或删除股道上的列车车号后，将所有增加或删除的列车车号增加到站场数据中或由站场数据中删除。

4.一种实现如权利要求1中所述的实现铁路站场内车辆自动识别及追踪定位方法的装置，其特征在于，包括：

第一数据单元：用于设置在铁路站场出入口的第一识别装置，对整体出入站场的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

第二数据单元：用于设置在铁路站场内部存车股道的第二识别装置，对出、入每条股道的列车车辆进行自动探测和识别，判断车辆出/入方向，识别辆数，并接收安装在列车车辆上的电子标签输出的车号信息，与车辆进行正确匹配；

站场数据处理单元：对上述两次取得的车辆信息进行对比和互补，得到确认的本次出入车辆信息；依据所述确认的车辆信息判断车辆是进入股道还是离开股道，如车辆进入股道，调用进入数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；如车辆离开股道，调用离开数据处理单元更新该股道的实时车辆信息；

进入数据处理单元：在车辆进入的股道上，按顺序增加车辆，并用车辆电子标签中的车号信息对增加的车辆进行标识；对于已经探测到但是没有成功识别到电子标签的车辆，将其增加到股道时，采用虚拟车号对其进行标识；并生成该股道存放车辆的位置顺序信息，更新该股道车辆位置信息表；

离开数据处理单元：在车辆离开的股道上，按顺序删除车辆，对于不能成功识别电子标签的车辆，根据车辆的位置顺序关系进行删除，更新该股道车辆位置信息表；

所述第一数据单元和第二数据单元中还分别包括第一方向模块和第二方向判断模块；所述第一方向模块和第二方向判断模块分别用于通过一组车轮传感器被触发的先后顺序判断列车车辆的出/入方向；

所述进入数据处理单元还包括：

电子标签车号增加模块：根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用电子标签车号标识的车辆，首先需要判断该车辆在站场内的其他股道是否存在，如果已经存在，需要先删除该车辆，并对相应股道的其他车辆顺序信息进行调整；

虚拟车号增加模块：根据确认的本次出入的车辆信息向股道增加车辆时，如果增加的是用虚拟车号标识的车辆，则直接增加；

股道车辆数限制模块：当向某条股道增加的车辆数超过该股道最大存车量时，将股道一端进入该股道时间最早的车辆信息删除，直至车辆总数不超过该股道的最大存车量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述离开数据处理单元进一步包括：

电子标签车号删除模块：用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果该车辆的电子标签车号已经成功识别到，则首先在当前股道查找该车号，找到后，将该车号到本股道出入口之间的车辆全部删除；如果在本股道未找到该车辆，则在站场内其他股道查找该车辆，找到后，删除该车辆，并调整相应股道的其他车辆位置；如果未在站场内找到该车号，则跳过该车号，继续处理下一个车辆；

虚拟车号删除模块：用于根据确认的本次出入的车辆信息从股道删除车辆时，如果删除的是用虚拟车号标识的车辆，则直接删除股道上对应位置的车辆。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

站场车辆信息同步单元：当执行完所有增加或删除股道上的列车车号后，用于将所有增加或删除的列车车号增加到站场数据中或由站场数据中删除。