CN104209723B - 一种电子产品显示屏外边框安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子产品显示屏外边框安装设备，其大底板上安装有压紧机构、旋转机构和吸取机构，压紧机构有两组，分别位于旋转机构的两侧；两组压紧机构上分别放上产品，旋转机构上放置外边框，压紧机构上的吸盘吸紧产品，且可四边压紧产品，吸取机构运动至其中一个产品上方，采集产品数据；然后吸取机构运动到旋转机构上方，采集外边框数据，将两次的数据进行比对，旋转机构依比对结果调节外边框所在位置和角度，直至与产品一致，调节后吸取机构带动吸板吸取外边框，再运输至其中一个产品上，对齐后向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面。本发明用于给电子产品安装显示屏外边框，其安装位置精准，提高产品质量。
Description
技术领域：
本发明涉及安装设备领域，更具体的说是涉及一种电子产品显示屏外边框安装设备。
背景技术：
在电子产品显示屏外边框安装过程中，电子产品是固定在压紧机构上，外边框是放置在旋转调节机构上，通过吸取机构上的两端的两个CCD对准产品边线的两端拍照，计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度，同时中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照，确定此中点所在处，数据采集完毕。CCD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照，然后将两次的数据进行比对，旋转调节机构根据比对结果调节边框所在位置和角度，调节完毕，吸取机构下移，吸取机构吸取边框，再运输至产品上，将外边框与产品安装位置对准，对齐后，向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面上，这个过程中就需要一种电子产品显示屏外边框安装设备来完成上述操作。
发明内容：
本发明的目的是提供一种电子产品显示屏外边框安装设备，压紧机构可压住产品四边；旋转机构可以调节旋转载板上外边框的X轴方向、Y轴方向的位置，并调整外边框的角度；吸取机构可吸取外边 框，并通过CCD对位检测可调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准，然后吸取机构运输至产品表面，对齐后，向下移动并安装外边框到产品上。
本发明的技术解决措施如下：
一种电子产品显示屏外边框安装设备，它包括大底板，所述大底板上安装有压紧机构、旋转机构和吸取机构，所述压紧机构有两组，分别位于旋转机构的两侧。
所述压紧机构它包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述运输机构包括运输底板、垫高块、滑轨、滑块、气缸、支撑柱、载板、吸盘、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑板连接板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向滑板连接板，所述垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有运输底板，且气缸的活塞杆前端安装在运输底板的底部；所述运输底板上通过支撑柱安装有载板，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品。
所述运输底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a和纵向气缸b，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构。
所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸 a和横向气缸b，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构。
所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板、前气缸固定板、前升降气缸、前升降板、前导柱、前导套、前直线轴承、前压条固定座和前压条，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端。
所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板、侧气缸固定板、侧升降气缸、侧升降板、侧导柱、侧连接块、侧直线轴承、侧压条固定座和侧压条，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压 条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上。
所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同。
所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。
所述旋转机构包括移动机构、X轴机构、Y轴机构、旋转模组和旋转载板，所述X轴机构安装在移动机构上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述旋转模组安装在Y轴机构上；所述旋转载板安装在旋转模组上，旋转载板上安装有旋转吸盘。
所述移动机构包括移动底板、移动垫高块、移动滑轨、移动滑块和移动笔形气缸，所述移动垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组移动垫高块上分别安装有移动滑轨，移动滑轨上配合安装有移动滑块，两个移动滑块上安装有移动底板，且移动笔形气缸的活塞杆前端安装在移动底板的底部。
所述旋转模组包括滑台固定板、旋转滑台、旋转载台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述滑台固定板安装在Y轴机构上；所述旋转滑台安装在滑台固定板上，旋转载台安装在旋转滑台上部；所述旋 转光电传感器安装在滑台固定板上，旋转载台的底部安装有旋转感应片。
所述移动笔形气缸驱动，可带动X轴机构、Y轴机构、旋转模组和旋转载板前移或后移至指定位置，X轴机构、Y轴机构和旋转模组可使旋转载板在各方向的位置可调节，直至到标准位置一致。
所述吸取机构它包括吸取底座、吸取安装板、吸取X轴机构、驱动电机、联轴器、线性模组和模组安装板，所述吸取底座有两个，分别安装在大底板上，所述吸取安装板安装在两个吸取底座上，所述吸取X轴机构安装在吸取安装板上；所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，模组安装板安装在吸取X轴机构上；所述线性模组上安装有连接板；所述模组安装板的背面左侧安装有一吸取垫高块，吸取垫高块上安装有一升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述模组安装板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述连接板上安装有气缸安装板，气缸安装板背部安装CCD固定板，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板，且CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板，每组CCD连接板上安装有一组CCD，CCD连接板背部安装有三组光源固定架，每组光源固定架上安装有一光源，且每组 光源位于相对应的CCD的正下方。
所述气缸安装板上通过气缸固定座安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下连接有滑轨连接板，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有吸取滑轨，吸取滑轨上配合安装有吸取滑块，吸取滑块上安装有滑轨安装板，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板，吸板连接板下方安装有吸板，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板加强固定。
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座，每个缓冲座上安装有缓冲柱，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器，且缓冲器位于两个缓冲柱之间。
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方。
所述吸取X轴机构可带动模组安装板在X轴方向上移动；所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降；吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触。
所述两组压紧机构上分别放上产品，旋转机构上放置外边框，压紧机构上的吸盘吸紧产品，同时前压条、后压条和侧压条压紧产品，然后吸取机构运动至其中一个产品上方，采集数据，将两边的CCD对准产品边线的两端拍照，计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度，同时，中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照，确 定此中点所在处，数据采集完毕；然后吸取机构运动到旋转机构上方，三组CCD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照，然后将两次的数据进行比对，旋转机构根据比对结果调节外边框所在位置和角度，直至与产品一致，调节完毕，吸取机构下移，吸取机构带动吸板吸取外边框，再运输至其中一个产品上，对齐后，向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面。
作为优选，所述支撑柱有八个，分别对称安装在运输底板与载板之间。
作为优选，所述吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。
作为优选，所述运输底板的底部安装有运输限位块，垫高块的内侧面安装有运输缓冲限位座，运输限位块与运输缓冲限位座配合可限制运输底板的运动行程。
作为优选，所述运输底板上安装有前限位块，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。
作为优选，所述移动底板的底部安装有移动限位块，移动垫高块的内侧面安装有移动缓冲限位座，移动限位块与移动缓冲限位座配合可限制移动底板的运动行程。
作为优选，所述旋转光电传感器有四组，旋转感应片有两组。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定座、X 轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、XY连接板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机固定座上，X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴安装条安装在底板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在XY连接板的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上，Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板；所述XY连接板上安装有Y轴安装条，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
作为优选，所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口。
本发明的有益效果在于：
本发明的压紧机构的运输机构由气缸驱动，可以使运输底板在滑轨上来回运动，在运输底板上通过支撑柱安装有载板，载板上有若干吸盘，当产品放置其上的时候，吸住产品，防止滑动。前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构可分别压住产品的四个侧面，且前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构的位 置可以调节，便于压住产品，本发明操作简单，使用方便，可定位住电子产品，以便于在电子产品上进行其他相关操作。
本发明的旋转机构的旋转载板上放置电子产品的外边框，笔形气缸可驱动整个机构前移将外边框运输到指定位置，通过X轴机构和Y轴机构可调节外边框在X轴方向和Y轴方向的精确位置，旋转机构可调整外边框的角度，使外边框调节到标准作业位置。
本发明的吸取机构的X轴方向可通过吸取X轴机构调节，然后驱动电机驱动，可使连接板在线性模组上上下运动，连接板在升降滑轨的作用下，可平稳运动，且连接板上下运动的距离由光电传感器确定。连接板上下运动可带动气缸安装板上下运动，从而使CCD的上下位置可以调节，便于CCD的对位校准；同时气缸安装板下移吸取产品的过程中，在笔形气缸和缓冲器的作用下，可防止吸板吸取的产品与安装表面硬性接触，保护产品。
本发明压紧机构上分别放置产品，旋转机构上放置外边框，压紧机构上的吸盘吸紧产品，同时前压条、后压条和侧压条压紧产品，然后吸取机构运动至其中一个产品上方，采集数据，将两边的CCD对准产品边线的两端拍照，计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度，同时，中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照，确定此中点所在处，数据采集完毕；然后吸取机构运动到旋转机构上方，三组CCD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照，然后将两次的数据进行比对，旋转机构根据比对结果调节外边框所在位置和角度，直至与产品一致，调节完毕，吸取机构下移，吸取机构带动 吸板吸取外边框，再运输至其中一个产品上，对齐后，向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面，其操作简单，使用方便，可保护产品，提高产品安装质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的压紧机构的结构示意图；
图4为图3中的运输机构的结构示意图；
图5为图4的主视图；
图6为图4的左视图；
图7为图3中的前压紧机构的结构示意图；
图8为图3中的左侧压紧机构的结构示意图；
图9为本发明的旋转机构的结构示意图；
图10为图9的主视图；
图11为本发明的吸取机构的结构示意图；
图12为本发明的吸取机构的另一结构示意图；
图13为图1的右视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～13，一种电子产品显示屏外边框安装设备，它包括大底板1，所述大底板上安装有压紧机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ和吸取机构Ⅲ，所述压紧机构有两组，分别位于旋转机构的两侧。
所述压紧机构它包括运输机构Ⅳ、前压紧机构Ⅴ、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述运输机构包括运输底板2、垫高块3、滑轨4、滑块5、气缸6、支撑柱7、载板8、吸盘9、纵向气缸10、纵向滑轨11、纵向滑块12、纵向滑板连接板13、横向气缸14、横向滑轨15、横向滑块16和横向滑板连接板17，所述垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有运输底板，且气缸的活塞杆前端安装在运输底板的底部；所述运输底板上通过支撑柱安装有载板，支撑柱有八个，分别对称安装在运输底板与载板之间，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品，所述吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱18，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。
所述运输底板的底部安装有运输限位块19，垫高块的内侧面安装有运输缓冲限位座20，运输限位块与运输缓冲限位座配合可限制运输底板的运动行程。
所述运输底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a1001和纵向气缸b1002，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构。
所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a1401和横向气缸b1402，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构。
所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板21、前气缸固定板22、前升降气缸23、前升降板24、前导柱25、前导套26、前直线轴承27、前压条固定座28和前压条29，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板30连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端。
所述运输底板上安装有前限位块31，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座32，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。
所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板33、侧气缸固定板34、侧升降气缸35、侧升降板36、侧导柱37、侧连接块38、侧直线轴承39、侧压条固定座40和侧压条41，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前 端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上。
所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同。
所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。
所述旋转机构包括移动机构Ⅵ、X轴机构Ⅶ、Y轴机构Ⅷ、旋转模组Ⅸ和旋转载板42，所述X轴机构安装在移动机构上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述旋转模组安装在Y轴机构上；所述旋转载板安装在旋转模组上，旋转载板上安装有旋转吸盘43。
所述移动机构包括移动底板44、移动垫高块45、移动滑轨46、移动滑块47和移动笔形气缸48，所述移动垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组移动垫高块上分别安装有移动滑轨，移动滑轨上配合安装有移动滑块，两个移动滑块上安装有移动底板，且移动笔形气缸的活塞杆前端安装在移动底板的底部。所述移动底板的底部安装有 移动限位块49，移动垫高块的内侧面安装有移动缓冲限位座50，移动限位块与移动缓冲限位座配合可限制移动底板的运动行程。
所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定座、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、XY连接板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机固定座上，X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴安装条安装在底板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在XY连接板的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上，Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板；所述XY连接板上安装有Y轴安装条，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
所述X轴电机驱动，可带动XY连接板在X轴线性模组上滑动，从而使其在X轴方向移动，调节其在X轴方向的位置，且移动距离由X轴光电传感器确定。所述Y轴电机驱动，可带动滑台固定板在Y轴线性模组上滑动，从而使其在Y轴方向移动，调节其在Y轴方向的位置，且移动距离由Y轴光电传感器确定。
所述旋转模组包括滑台固定板51、旋转滑台52、旋转载台53、旋转光电传感器54和旋转感应片55，所述滑台固定板安装在Y轴机构上；所述旋转滑台安装在滑台固定板上，旋转载台安装在旋转滑台上部；所述旋转光电传感器安装在滑台固定板上，旋转载台的底部安装有旋转感应片，旋转光电传感器有四组，旋转感应片有两组。所述旋转滑台可带动旋转载台旋转，旋转载台上安装有旋转载板，这样旋转载板的角度可以调节，旋转角度通过旋转光电传感器确定。
所述移动笔形气缸驱动，可带动X轴机构、Y轴机构、旋转模组和旋转载板前移或后移至指定位置，X轴机构、Y轴机构和旋转模组可使旋转载板在各方向的位置可调节，直至到标准位置一致。
所述吸取机构它包括吸取底座56、吸取安装板57、吸取X轴机构58、驱动电机59、联轴器60、线性模组61和模组安装板62，所述吸取底座有两个，分别安装在大底板上，所述吸取安装板安装在两个吸取底座上，所述吸取X轴机构安装在吸取安装板上；所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，模组安装板安装在吸取X轴机构上；所述线性模组上安装有连接板63；所述模组安装板的背面左侧安装有一吸取垫高块64，吸取垫高块上安装有一升降滑轨65，升降滑轨上配合安装有升降滑块66，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块67；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述模组安装板上安装有安装条68，安装条上安装有三个光电传感器69，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片70；当驱动电机驱动，可使连接板在线性模组上上下运动，连接板在升降滑轨的作用下，可平稳运动，且连接板上下运动的距离由光电传感器确定。
所述连接板上安装有气缸安装板71，气缸安装板背部安装CCD固定板72，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板73，且CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块74，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板75，每组CCD连接板上安装有一组CCD76，CCD连接板背部安装有三组光源固定架77，每组光源固定架上安装有一光源78，且每组光源位于相对应的CCD的正下方。连接板上下运动可带动气缸安装板上下运动，从而使CCD的上下位置可以调节，便于CCD的对位校准。
所述气缸安装板上通过气缸固定座79安装有笔形气缸80，笔形气缸的活塞杆下连接有滑轨连接板81，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有吸取滑轨82，吸取滑轨上配合安装有吸取滑块83，吸取滑块上安装有滑轨安装板84，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板85，吸板连接板下方安装有吸板86，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板87加强固定。所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口88，真空吸管接口吸真空使吸板上的吸孔内真空吸气，这样吸板可吸取产品，并保证产品四周具有均匀的吸力，防止产品脱落。
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座89，每个缓冲座上安装有缓冲柱90，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器91，且缓冲器位于两个缓冲柱之间，这样气缸安装板下移吸取产品的过程中，在笔形气缸和缓冲器的作用下，可防止吸板吸取的产品与安装表面硬性接触，保护产品。
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方，便于对位校准。
所述吸取X轴机构可带动模组安装板在X轴方向上移动；所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降；吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触。
本发明工作原理：两组压紧机构上分别放上产品，旋转机构上放置外边框，压紧机构上的吸盘吸紧产品，同时前压条、后压条和侧压条压紧产品，然后吸取机构运动至其中一个产品上方，采集数据，将两边的CCD对准产品边线的两端拍照，计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度，同时，中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照，确定此中点所在处，数据采集完毕；然后吸取机构运动到旋转机构上方，三组CCD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照，然后将两次的数据进行比对，旋转机构根据比对结果调节外边框所在位置和角度，直至与产品一致，调节完毕，吸取机构下移，吸取机构带动吸板吸取外边框，再运输至其中一个产品上，对齐后， 向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子产品显示屏外边框安装设备，它包括大底板，其特征在于：所述大底板上安装有压紧机构、旋转机构和吸取机构，所述压紧机构有两组，分别位于旋转机构的两侧；
所述压紧机构它包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述运输机构包括运输底板、垫高块、滑轨、滑块、气缸、支撑柱、载板、吸盘、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑板连接板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向滑板连接板，所述垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有运输底板，且气缸的活塞杆前端安装在运输底板的底部；所述运输底板上通过支撑柱安装有载板，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品；
所述运输底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a和纵向气缸b，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构；
所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a和横向气缸b，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构；
所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板、前气缸固定板、前升降气缸、前升降板、前导柱、前导套、前直线轴承、前压条固定座和前压条，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端；
所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板、侧气缸固定板、侧升降气缸、侧升降板、侧导柱、侧连接块、侧直线轴承、侧压条固定座和侧压条，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上；
所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同；
所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部；
所述旋转机构包括移动机构、X轴机构、Y轴机构、旋转模组和旋转载板，所述X轴机构安装在移动机构上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述旋转模组安装在Y轴机构上；所述旋转载板安装在旋转模组上，旋转载板上安装有旋转吸盘；
所述移动机构包括移动底板、移动垫高块、移动滑轨、移动滑块和移动笔形气缸，所述移动垫高块有两组，分别安装在大底板上，每组移动垫高块上分别安装有移动滑轨，移动滑轨上配合安装有移动滑块，两个移动滑块上安装有移动底板，且移动笔形气缸的活塞杆前端安装在移动底板的底部；
所述旋转模组包括滑台固定板、旋转滑台、旋转载台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述滑台固定板安装在Y轴机构上；所述旋转滑台安装在滑台固定板上，旋转载台安装在旋转滑台上部；所述旋转光电传感器安装在滑台固定板上，旋转载台的底部安装有旋转感应片；
所述移动笔形气缸驱动，可带动X轴机构、Y轴机构、旋转模组和旋转载板前移或后移至指定位置，X轴机构、Y轴机构和旋转模组可使旋转载板在各方向的位置可调节，直至到标准位置一致；
所述吸取机构它包括吸取底座、吸取安装板、吸取X轴机构、驱动电机、联轴器、线性模组和模组安装板，所述吸取底座有两个，分别安装在大底板上，所述吸取安装板安装在两个吸取底座上，所述吸取X轴机构安装在吸取安装板上；所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，模组安装板安装在吸取X轴机构上；所述线性模组上安装有连接板；所述模组安装板的背面左侧安装有一吸取垫高块，吸取垫高块上安装有一升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述模组安装板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述连接板上安装有气缸安装板，气缸安装板背部安装CCD固定板，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板，且CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板，每组CCD连接板上安装有一组CCD，CCD连接板背部安装有三组光源固定架，每组光源固定架上安装有一光源，且每组光源位于相对应的CCD的正下方；
所述气缸安装板上通过气缸固定座安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下连接有滑轨连接板，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有吸取滑轨，吸取滑轨上配合安装有吸取滑块，吸取滑块上安装有滑轨安装板，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板，吸板连接板下方安装有吸板，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板加强固定；
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座，每个缓冲座上安装有缓冲柱，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器，且缓冲器位于两个缓冲柱之间；
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方；
所述吸取X轴机构可带动模组安装板在X轴方向上移动；所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降；吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触；
所述两组压紧机构上分别放上产品，旋转机构上放置外边框，压紧机构上的吸盘吸紧产品，同时前压条、后压条和侧压条压紧产品，然后吸取机构运动至其中一个产品上方，采集数据，将两边的CCD对准产品边线的两端拍照，计算两端边线所在直线与两个CCD所在直线的角度，同时，中间的CCD对产品此边线的中点进行拍照，确定此中点所在处，数据采集完毕；然后吸取机构运动到旋转机构上方，三组CCD再次以同样的方式对外边框的两边和中点进行拍照，然后将两次的数据进行比对，旋转机构根据比对结果调节外边框所在位置和角度，直至与产品一致，调节完毕，吸取机构下移，吸取机构带动吸板吸取外边框，再运输至其中一个产品上，对齐后，向下移动并安装，外边框底部有背胶，可以粘在产品表面。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述支撑柱有八个，分别对称安装在运输底板与载板之间。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述运输底板的底部安装有运输限位块，垫高块的内侧面安装有运输缓冲限位座，运输限位块与运输缓冲限位座配合可限制运输底板的运动行程。
5.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述运输底板上安装有前限位块，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。
6.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述移动底板的底部安装有移动限位块，移动垫高块的内侧面安装有移动缓冲限位座，移动限位块与移动缓冲限位座配合可限制移动底板的运动行程。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述旋转光电传感器有四组，旋转感应片有两组。
8.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定座、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、XY连接板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机固定座上，X轴电机前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述XY连接板安装在X轴线性模组滑块上；所述X轴安装条安装在底板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在XY连接板的底部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴电机安装在Y轴电机固定座上，Y轴电机前端通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有滑台固定板；所述XY连接板上安装有Y轴安装条，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的底部。
9.根据权利要求1所述的一种电子产品显示屏外边框安装设备，其特征在于：所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |