CN107127557A - 边框自动压合装置及其自动对中压合装置与*** - Google Patents

Abstract

边框自动压合装置及其自动对中压合装置与***，其中边框自动压合装置包括由支架支撑的台面，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，台面上设有多个定位气缸、Y向滑板以及带有压合气缸和定位气缸的X向左右滑板，还可设有四角Z轴气缸。边框自动对中压合装置还包括顶升平移装置和自动对中装置。边框自动对中压合***则是基于边框自动对中压合装置，还包括带机械手爪的桁架和产品生产线体。本发明提高了产品质量，减少了人工敲击对生产的影响，改善因敲击导致的破片的问题，可节省人力、降低生产制程的破片损失，降低工人劳动强度与工时损失，解决市场上反馈的闪缝问题，保证产品四边拼接缝隙均匀，提高客户满意度，提升品牌的整体形象。

Description

边框自动压合装置及其自动对中压合装置与***

技术领域

本申请涉及一种边框自动压合装置及其自动对中压合装置与***，用于产品外壳的准确安装，属于产品制造机械技术领域

背景技术

目前各种具有外壳的产品在生产制造时需要使用外壳组装的工艺步骤,这种需求以家电产品为典型。随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，各种具有外壳的大型设备在各个领域的应用不断增加，各种设备普遍向轻薄化方向发展，以电视机为例，平板电视机的尺寸不断变大，高端旗舰产品整机厚度达到5mm以内，中端明星产品整机厚度控制在5-10mm,中低端上量产品整机厚度控制在40mm以内；其设计为四边面框卡合，目前是以人工安装外壳为主，卡合后以螺钉锁紧，因面框为拼接结构，四角位置会出现断差和闪缝(如图12)，人工用敲击棒对前壳闪缝处进行敲击，不但使用了宝贵的人力资源，因人工操作难以掌控卡合质量使得卡合前未对准而产生面板干涉造成破片时有发生，此外安装过程需人员敲击产品面框，因人工操作敲击不规范导致出现破片，而且闪缝只能保证到0.2mm以内，无法满足市场需求。另一方面，对于重量轻、体积小的产品才可以采用人工预压，然而对于尺寸大、分量重的产品则难以采用人工预压方式，可见人工操作不但误差大、效率低、浪费了人力资源，而且难以保证产品质量，尤其是因以上两种原因导致破片，造成损失。

发明内容

为了克服现有技术的以上不足，本发明的目的是提供一种边框自动压合装置，该装置能够实现对产品边框的自动精确压合；

本发明的另一个目的是提供一种边框自动对中压合装置，该装置能够首先对产品进行对中操作，然后对产品的边框进行自动精确的压合；

本发明还有一个目的是提供一种边框自动对中压合***，该***能够首先将流水线上的产品转移到自动对中装置上进行产品自动对中操作，进而实现对产品边框的自动精确压合。

边框自动压合装置，其特征在于该装置包括由支架支撑的台面，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，

所述台面的后侧边缘设有后侧定位气缸，且该后侧定位气缸位于台面的中轴线上；

所述台面上位于中轴线的两侧对称设有一对槽孔，所述槽孔通至台面的前侧边缘；

在台面前侧且位于两条槽孔之间的位置，有Y向推进装置沿中轴线方向——即Y向——前后滑动，所述Y向推进装置包括一个沿中轴线前后滑动的Y向滑板及其上方的Y向推块；

所述台面上还设有对中装置，所述的自动对中装置包括分别设置在台面左右两侧的X向左侧推进装置与X向右侧推进装置，所述的X向左侧推进装置与X向右侧推进装置沿与中轴线垂直的X向左右滑动；

所述X向左侧推进装置包括一个沿X向左右滑动的左侧滑板；该左侧滑板的后端边缘处设有一后侧定位气缸，其左侧边缘的靠近定位气缸的位置设有压合气缸，其左侧边缘的中间位置设有左侧推块；位于左侧滑板的前端设有Y轴左侧滑板，该Y轴左侧滑板在左侧滑板上沿Y向前后滑动，且Y轴左侧滑板的前端边缘和左侧边缘分别设有压合气缸；

所述X向右侧推进装置与所述X向左侧推进装置对称设置，该X向右侧推进装置包括一个沿X向左右滑动的右侧滑板；该右侧滑板的后端边缘处设有一后侧定位气缸，其右侧边缘的靠近定位气缸的位置设有压合气缸，其右侧边缘的中间位置设有右侧推块；位于右侧滑板的前端设有Y轴右侧滑板，该Y轴右侧滑板在右侧滑板上沿Y向前后滑动，且Y轴右侧滑板的前端边缘和右侧边缘分别设有压合气缸。

所述的边框自动压合装置，其特征在于还包括八个四角Z轴气缸，其中上述左侧滑板、右侧滑板、Y轴左侧滑板、Y轴右侧滑板上的压合气缸分别配有一个四角Z轴气缸，左侧滑板、右侧滑板上的定位气缸各配有一个四角Z轴气缸，所述的四角Z轴气缸均配有Z轴压板。

所述的边框自动压合装置，其特征在于所述槽孔之间设有一对Y向线轨，所述的Y向滑板安装于所述两条Y向线轨上，并经由Y向滚珠丝杠驱动而在Y向线轨中滑动；

所述台面的左侧设有三条X向线轨，所述左侧滑板安装于所述的左侧三条X向线轨上，并经由X向左侧滚珠丝杠驱动而在左侧的X向线轨中滑动；

所述台面的右侧设有三条X向线轨，所述右侧滑板安装于所述的右侧三条X向线轨上，并经由X向右侧滚珠丝杠驱动而在右侧的X向线轨中滑动；

所述左侧滑板的前部设有两条Y向左侧线轨，所述Y轴左侧滑板安装于所述的两条Y向左侧线轨，并经由Y向左侧滚珠丝杠驱动而在Y向左侧线轨中滑动；

所述右侧滑板的前部设有两条Y向右侧线轨，所述Y轴右侧滑板安装于所述的两条Y向右侧线轨，并经由Y向右侧滚珠丝杠驱动而在Y向右侧线轨中滑动。

所述的边框自动压合装置，其特征在于左侧滑板、右侧滑板均在其各自的定位气缸与压合气缸之间设有四角支撑件；所述Y轴左侧滑板、Y轴右侧滑板均在其各自的两个压合气缸之间设有四角支撑件。

边框自动对中压合装置，其特征在于该装置包括以上所述的任意一种边框自动压合装置，以及顶升平移装置和自动对中装置，其中顶升平移装置包括顶升框架，顶升框架顶部有两条平行的平移直线导轨，所述平移直线导轨前段位于边框自动压合装置的前方，后段延伸至边框自动压合装置的槽孔的正下方，所述平移直线导轨各配有一条平移传输同步带，两条平移传输同步带由安装在顶升框架上的平移电机进行同步驱动，所述平移直线导轨上还设有带气缸安装板的平移滑块，气缸安装板上安装有顶升气缸，顶升气缸上端固定有托板，所述平移滑块由平移传输同步带带动从而实现在平移直线导轨内的滑动；

所述的自动对中装置位于顶升平移装置的前端，它包括位于顶升平移装置前端左右两侧的两个框架，两个框架通过连杆相互连接，两个框架顶部分别有导轨安装板，两个导轨安装板均设有对中直线导轨，每个对中直线导轨上均设有对中板安装座，每个对中板安装座顶部分别固定对中板支座，对中板支座上分别固定对中板；所述的两块对中板对称分置于顶升平移装置轴线的左右两侧，并在对中电机的驱动下以同步的方式朝所述轴线相向运动或以同步的方式进行远离轴线的向背运动。

所述的边框自动对中压合装置，其特征在于顶升平移装置一端设有主动轴，所述顶升框架的所述的平移电机通过平移电机同步带连接主动轴上的主动轴带轮，从而实现平移电机对主动轴的驱动，主动轴的两端分别设有主动同步带轮，两个主动同步带轮分别通过驱动与其对应的被动同步带轮而使两条平移传输同步带同步运动。

所述的边框自动对中压合装置，其特征在于所述自动对中装置的两个框架分别在靠近顶升平移装置的一侧设有竖直的立轴，立轴上端为对中主动轮，对中主动轮通过对中同步带连接对中被动轮，且对中同步带与所述对中板安装座连接，对中板安装座在对中同步带的驱动下实现沿对中直线导轨的直线运动，

两个立轴以一条立轴同步带进行连接；所述对中电机固定在其中一个框架内，对中电机通过电机带轮、电机同步带、立轴带轮而驱动本框架内的立轴进行旋转，该立轴通过立轴同步带带动另一立轴旋转，进而实现两个立轴各自所对应的对中板安装座的同步直线运动。

边框自动对中压合***，其特征在于该***包括以上所述的任意一项边框自动对中压合装置，还包括桁架，所述的边框自动对中压合装置位于桁架的下方，且边框自动对中压合装置的轴线与桁架的轴线相互平行，所述桁架上设有用于抓取产品的机械手爪。

所说的边框自动对中压合***，其特征在于该***还包括产品生产线体，所述产品生产线体的轴线与桁架的轴线相垂直，且桁架横跨在所述的产品生产线体上。

本发明提高了产品质量，减少了人工敲击对生产的影响，改善因敲击导致的破片的问题。经论证方案可行，可节省人力、提高产品质量、降低生产制程的破片损失，降低工人劳动强度。可以减少敲击造成的破片损失、工时损失，解决市场上反馈的闪缝问题，保证产品四边拼接缝隙均匀，可使产品的质量得到改善，提高客户满意度，提升品牌的整体形象，为无形效益。

本发明已研制了两台样机投入两条电视机生产线进行安装验证，导入的自动边框预压工装后，实现拼接闪缝保证在0.2mm以内，一致性保证在90％以上。减少因人员敲击不规范所造成破片比例，预计破片占比由0.079％改善到0.03％，改善幅度为62％。根据工艺部提供的工时损失以及因敲击导致破片损失数据，新增自动压合设备后两条线可以减少工时损失12.66万元/年，破片损失12.40万元/年。

本发明可以设定多个产品的控制程度，换产时自动切换，使用时有三个伺服对产品进行精确定位后，再进行四角气缸的压合。现有设备中，只能由机械手爪，直接抓取放到平台上，本发明提供了全套设备，由顶升平移缓存来存储备用的压合产品，由顶升平移将产品输送进四边压合设备，这样做能大大提高产品的生产节拍，提高生产节拍，并为使用厂家节省投入。

因此，通过使用本发明能够保证产品生产品的稳定性；避免人工敲击对产品外观以及造成屏幕破碎；显著提高生产节拍，能够提高整线的生产节拍，提高产品质量；在更换产品生产时，能够快速更换，减小换产品的间歇。

附图说明

图1是边框自动压合装置的俯视图(台面无产品)。

图2是边框自动压合装置的俯视图(台面有产品)。

图3是边框自动压合装置的前视图。

图4是边框自动压合装置的侧视图。

图5是边框自动对中压合装置的侧视图。

图6是边框自动对中压合装置的俯视图。

图7是边框自动对中压合装置的前视图。

图8是顶升平移装置的结构示意图，其中图8A侧视图，图8B俯视图，图8C前视图。

图9是自动对中装置的结构示意图，其中图9A侧视图，图9B俯视图，图9C前视图。

图10是边框自动对中压合***的侧视图。

图11是边框自动对中压合***的俯视图。

图12是当前采用人工安装外壳时出现断差和闪缝情况的示意图。

其中，1支架 2台面 3定位气缸 4槽孔 5Y向推进装置 6Y向滑板 7Y向推块8X向左侧推进装置 9X向右侧推进装置 10左侧滑板 11压合气缸 12左侧推块 13Y轴左侧滑板 14右侧滑板 15右侧推块 16Y轴右侧滑板 17四角Z轴气缸

18Y向线轨 19Y向滚珠丝杠 20X向线轨 21X向左侧滚珠丝杠 22X向右侧滚珠丝杠23Y向左侧线轨 24Y向左侧滚珠丝杠 25Y向右侧线轨 26Y向右侧滚珠丝杠 27四角支撑件28Z轴压板

29边框自动压合装置 30顶升平移装置 31自动对中装置

32平移传输同步带 33平移电机同步带 34主动轴带轮 35主动轴 36平移电机 37被动同步带轮 38平移直线导轨 39托板 40顶升框架 41气缸安装板 42平移滑块 43顶升气缸 44主动同步带轮

45对中板安装座 46对中同步带 47对中直线导轨 48对中主动轮 49连杆 50立轴同步带 51框架 52对中电机 53导轨安装板 54对中板 55对中被动轮 56对中板支座57电机带轮 58立轴 59电机同步带 60立轴带轮

61桁架 62机械手爪 63产品生产线体。

具体实施方式

如图1-4，边框自动压合装置，其特征在于该装置包括由支架1支撑的台面2，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，

所述台面2的后侧边缘设有后侧定位气缸3，且该后侧定位气缸3位于台面2的中轴线上；

所述台面2上位于中轴线的两侧对称设有一对槽孔4，所述槽孔4通至台面2的前侧边缘；

在台面前侧且位于两条槽孔4之间的位置，有Y向推进装置5沿中轴线方向——即Y向——前后滑动，所述Y向推进装置5包括一个沿中轴线前后滑动的Y向滑板6及其上方的Y向推块7；

所述台面2上还设有对中装置，所述的自动对中装置包括分别设置在台面2左右两侧的X向左侧推进装置8与X向右侧推进装置9，所述的X向左侧推进装置8与X向右侧推进装置9沿与中轴线垂直的X向左右滑动；

所述X向左侧推进装置8包括一个沿X向左右滑动的左侧滑板10；该左侧滑板10的后端边缘处设有一后侧定位气缸3，其左侧边缘的靠近定位气缸3的位置设有压合气缸11，其左侧边缘的中间位置设有左侧推块12；位于左侧滑板10的前端设有Y轴左侧滑板13，该Y轴左侧滑板13在左侧滑板10上沿Y向前后滑动，且Y轴左侧滑板13的前端边缘和左侧边缘分别设有压合气缸11；

所述X向右侧推进装置9与所述X向左侧推进装置8对称设置，该X向右侧推进装置9包括一个沿X向左右滑动的右侧滑板14；该右侧滑板14的后端边缘处设有一后侧定位气缸3，其右侧边缘的靠近定位气缸3的位置设有压合气缸11，其右侧边缘的中间位置设有右侧推块15；位于右侧滑板14的前端设有Y轴右侧滑板16，该Y轴右侧滑板16在右侧滑板14上沿Y向前后滑动，且Y轴右侧滑板16的前端边缘和右侧边缘分别设有压合气缸11。该装置可以实现对于边框水平方向的压合。

如图1、2，所述的边框自动压合装置，其特征在于还包括八个四角Z轴气缸17，其中上述左侧滑板10、右侧滑板14、Y轴左侧滑板13、Y轴右侧滑板16上的压合气缸11分别配有一个四角Z轴气缸17，左侧滑板10、右侧滑板14上的定位气缸3各配有一个四角Z轴气缸17，所述的四角Z轴气缸17均配有Z轴压板28。该装置可以实现对于边框水平方向与垂直方向的压合。

如图1-4，所述的边框自动压合装置，其特征在于所述槽孔4之间设有一对Y向线轨18，所述的Y向滑板6安装于所述两条Y向线轨18上，并经由Y向滚珠丝杠19驱动而在Y向线轨18中滑动；

所述台面2的左侧设有三条X向线轨20，所述左侧滑板10安装于所述的左侧三条X向线轨20上，并经由X向左侧滚珠丝杠21驱动而在左侧的X向线轨20中滑动；

所述台面2的右侧设有三条X向线轨20，所述右侧滑板14安装于所述的右侧三条X向线轨20上，并经由X向右侧滚珠丝杠22驱动而在右侧的X向线轨20中滑动；

所述左侧滑板10的前部设有两条Y向左侧线轨23，所述Y轴左侧滑板13安装于所述的两条Y向左侧线轨23，并经由Y向左侧滚珠丝杠24驱动而在Y向左侧线轨23中滑动；

所述右侧滑板14的前部设有两条Y向右侧线轨25，所述Y轴右侧滑板16安装于所述的两条Y向右侧线轨25，并经由Y向右侧滚珠丝杠26驱动而在Y向右侧线轨25中滑动。该装置体现的各个滚珠丝杠、线轨以及滑板的互动关系。

如图1、2，所述的边框自动压合装置，其特征在于左侧滑板10、右侧滑板14均在其各自的定位气缸3与压合气缸11之间设有四角支撑件27；所述Y轴左侧滑板13、Y轴右侧滑板16均在其各自的两个压合气缸11之间设有四角支撑件27。该装置使得可以通过角支撑件27来调节压合程度以及压合方式。

如图5-9，边框自动对中压合装置，其特征在于该装置包括权利要求1-4所述的任意一种边框自动压合装置29，以及顶升平移装置30和自动对中装置31，其中顶升平移装置30包括顶升框架40，顶升框架40顶部有两条平行的平移直线导轨38，所述平移直线导轨38前段位于边框自动压合装置29的前方，后段延伸至边框自动压合装置29的槽孔4的正下方，所述平移直线导轨38各配有一条平移传输同步带32，两条平移传输同步带32由安装在顶升框架40上的平移电机36进行同步驱动，所述平移直线导轨38上还设有带气缸安装板41的平移滑块42，气缸安装板41上安装有顶升气缸43，顶升气缸43上端固定有托板39，所述平移滑块42由平移传输同步带32带动从而实现在平移直线导轨38内的滑动；

所述的自动对中装置31位于顶升平移装置30的前端，它包括位于顶升平移装置30前端左右两侧的两个框架51，两个框架51通过连杆49相互连接，两个框架51顶部分别有导轨安装板53，两个导轨安装板53均设有对中直线导轨47，每个对中直线导轨47上均设有对中板安装座45，每个对中板安装座45顶部分别固定对中板支座56，对中板支座56上分别固定对中板54；所述的两块对中板54对称分置于顶升平移装置30轴线的左右两侧，并在对中电机52的驱动下以同步的方式朝所述轴线相向运动或以同步的方式进行远离轴线的向背运动。该装置包含了三大部分，边框自动压合装置29，以及顶升平移装置30和自动对中装置31，产品依次进行自动对中、顶升平移到自动压合装置上然后进行自动压合的操作。

如图5-8，所述的边框自动对中压合装置，其特征在于顶升平移装置30一端设有主动轴35，所述顶升框架40的所述的平移电机36通过平移电机同步带33连接主动轴35上的主动轴带轮34，从而实现平移电机36对主动轴35的驱动，主动轴35的两端分别设有主动同步带轮44，两个主动同步带轮44分别通过驱动与其对应的被动同步带轮37而使两条平移传输同步带32同步运动。

如图5、6、7、9，所述的边框自动对中压合装置，其特征在于所述自动对中装置31的两个框架51分别在靠近顶升平移装置30的一侧设有竖直的立轴58，立轴58上端为对中主动轮48，对中主动轮48通过对中同步带46连接对中被动轮55，且对中同步带46与所述对中板安装座45连接，对中板安装座45在对中同步带46的驱动下实现沿对中直线导轨47的直线运动，

两个立轴58以一条立轴同步带50进行连接；所述对中电机52固定在其中一个框架51内，对中电机52通过电机带轮57、电机同步带59、立轴带轮60而驱动本框架51内的立轴58进行旋转，该立轴58通过立轴同步带50带动另一立轴58旋转，进而实现两个立轴58各自所对应的对中板安装座45的同步直线运动。

如图10、11，边框自动对中压合***，其特征在于该***包括权利要求5-7所述的任意一项边框自动对中压合装置，还包括桁架61，所述的边框自动对中压合装置位于桁架61的下方，且边框自动对中压合装置的轴线与桁架61的轴线相互平行，所述桁架61上设有用于抓取产品的机械手爪62。

如图10、11，所说的边框自动对中压合***，其特征在于该***还包括产品生产线体63，所述产品生产线体63的轴线与桁架61的轴线相垂直，且桁架61横跨在所述的产品生产线体63上。

各个部分的工作步骤：

自动对中装置31：通过左对中、右对中板54,往中心移动实现自动对中，如图9，

所述右对中板54是通过对中电机52带动立轴带轮60，经对中电机同步带59传动到右立轴58，再由右立轴58，带动对中主动轮48转动，经对中同步带46带动右对中板54移动。

所述左对中板54是通过对中电机52带动立轴带轮60，经对中电机同步带59、右立轴58、立轴同步带50传动到左立轴58，再由左立轴59，带动本侧对主动轮48转动，经本侧对中同步带46带动左对中板54移动。

顶升平移装置30：是把自动对中装置31对中后的产品送到边框自动压合装置29，

该装置是通过顶升气缸43上升下降动作，通过托板39托起和放下产品。

首先产品被抓取在左右两个长条托板39上，经自动对中装置对中完成后，顶升气缸43开始上升动作，通过顶升气缸上升托起产品，然后平移电机36带动主动轴带轮34，主动轴带轮34旋转带动主动轴35，主动轴35的两端分别驱动左右被动同步带轮37，这样左右被动同步带轮37分别旋转带动各自的平移传输同步带32转动，经左右平移传输同步带32转动，通过伺服电机带动托板39上的产品精确定位到边框自动压合装置上，顶升气缸43开始下降动作，把产品放到边框自动压合装置平台2上。

边框自动对中压合***工作流程：

首先，产品经机械手爪62抓取产品生产线体63上的产品放到左右2个长条托板39上，此时对中板54在原点初始位置，

然后，按照上述自动对中装置30的流程进行操作，让左右对中板54向中间移动。

这样通过伺服电机精确的定位，左右对中板54往中间移动，实现产品对中。产品对中延时一段时间后，伺服电机再反方向旋转，定位回到原点。

之后，按照上述顶升平移装置31的流程进行操作，把产品放到边框自动压合装置平台2上。平台2检测到有产品后，平移电机36在反转定位到原位，等待下一个循环。

最后，边框自动压合装置29上的各个滑板带动各个推块在气缸的配合下实现了对产品边框的自动精确压合。其中边框自动压合装置29，是通过台面2上的各个滑板以及气缸的同步联动，实现对产品边框的同步对中，做到协调一致，避免了人工操作造成的误差。

本发明的设备工艺要求：

本发明可以满足不同尺寸设备的压合工艺，尤其适合大尺寸的55寸-75寸产品，即长边兼容为1250mm-1700mm，短边兼容720mm-1000mm。实现拼接闪缝保证在0.2mm以内，一致性在90％以上(排除来料不良)。节拍要求已达到设备节拍25s，人工作业时间为15s。本发明针对平面四段拼接产品，但是生产曲面产品时不影响正常的流板。

a.桁架机械手，自产品自动线体上取产品，放在顶升平移输送线上，产品自动对中，将产品进行对中处理

b.顶升输送线，两个顶起气缸将产品顶起后，将产品送到四边自动压合，自动打螺钉设备上。

c.四边自动压合，自动打螺钉设备完成全部动作后，由桁架机械手将产品取起，送回产品自动线体上，进行正常流转

四边自动压合与自动打螺钉

1.产品由顶升平移输送线送至四边自动压合，自动打螺钉设备上，顶升平移输送线气缸下落后，回到初始状态位

2.前侧定位气缸，伸出。产生基准边

3.伺服电机同时运动，到达准确位置。

4.左侧压合气缸，右侧压合气缸，前侧压合气缸，同时动作，对产品的四同进行预压压合，并由伺服电机确定压合到位。

5.四轴Z轴气缸同时动作，由Z轴气缸旋转到位，并进行预压合，压合后，四角z轴气缸回位

6.自动打螺钉机，对四周需要打螺钉的位置，进行打螺钉。

7.打螺钉完成后，等待桁架机械手取走，并进入下一个循环。

Claims (9)

1.边框自动压合装置，其特征在于该装置包括由支架(1)支撑的台面(2)，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，

所述台面(2)的后侧边缘设有后侧定位气缸(3)，且该后侧定位气缸(3)位于台面(2)的中轴线上；

所述台面(2)上位于中轴线的两侧对称设有一对槽孔(4)，所述槽孔(4)通至台面(2)的前侧边缘；

在台面前侧且位于两条槽孔(4)之间的位置，有Y向推进装置(5)沿中轴线方向——即Y向——前后滑动，所述Y向推进装置(5)包括一个沿中轴线前后滑动的Y向滑板(6)及其上方的Y向推块(7)；

所述台面(2)上还设有对中装置，所述的自动对中装置包括分别设置在台面(2)左右两侧的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)，所述的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)沿与中轴线垂直的X向左右滑动；

所述X向左侧推进装置(8)包括一个沿X向左右滑动的左侧滑板(10)；该左侧滑板(10)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其左侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其左侧边缘的中间位置设有左侧推块(12)；位于左侧滑板(10)的前端设有Y轴左侧滑板(13)，该Y轴左侧滑板(13)在左侧滑板(10)上沿Y向前后滑动，且Y轴左侧滑板(13)的前端边缘和左侧边缘分别设有压合气缸(11)；

所述X向右侧推进装置(9)与所述X向左侧推进装置(8)对称设置，该X向右侧推进装置(9)包括一个沿X向左右滑动的右侧滑板(14)；该右侧滑板(14)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其右侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其右侧边缘的中间位置设有右侧推块(15)；位于右侧滑板(14)的前端设有Y轴右侧滑板(16)，该Y轴右侧滑板(16)在右侧滑板(14)上沿Y向前后滑动，且Y轴右侧滑板(16)的前端边缘和右侧边缘分别设有压合气缸(11)。

2.如权利要求1所述的边框自动压合装置，其特征在于还包括八个四角Z轴气缸(17)，其中上述左侧滑板(10)、右侧滑板(14)、Y轴左侧滑板(13)、Y轴右侧滑板(16)上的压合气缸(11)分别配有一个四角Z轴气缸(17)，左侧滑板(10)、右侧滑板(14)上的定位气缸(3)各配有一个四角Z轴气缸(17)，所述的四角Z轴气缸(17)均配有Z轴压板(28)。

3.如权利要求1或2所述的边框自动压合装置，其特征在于所述槽孔(4)之间设有一对Y向线轨(18)，所述的Y向滑板(6)安装于所述两条Y向线轨(18)上，并经由Y向滚珠丝杠(19)驱动而在Y向线轨(18)中滑动；

所述台面(2)的左侧设有三条X向线轨(20)，所述左侧滑板(10)安装于所述的左侧三条X向线轨(20)上，并经由X向左侧滚珠丝杠(21)驱动而在左侧的X向线轨(20)中滑动；

所述台面(2)的右侧设有三条X向线轨(20)，所述右侧滑板(14)安装于所述的右侧三条X向线轨(20)上，并经由X向右侧滚珠丝杠(22)驱动而在右侧的X向线轨(20)中滑动；

所述左侧滑板(10)的前部设有两条Y向左侧线轨(23)，所述Y轴左侧滑板(13)安装于所述的两条Y向左侧线轨(23)，并经由Y向左侧滚珠丝杠(24)驱动而在Y向左侧线轨(23)中滑动；

所述右侧滑板(14)的前部设有两条Y向右侧线轨(25)，所述Y轴右侧滑板(16)安装于所述的两条Y向右侧线轨(25)，并经由Y向右侧滚珠丝杠(26)驱动而在Y向右侧线轨(25)中滑动。

4.如权利要求2所述的边框自动压合装置，其特征在于左侧滑板(10)、右侧滑板(14)均在其各自的定位气缸(3)与压合气缸(11)之间设有四角支撑件(27)；所述Y轴左侧滑板(13)、Y轴右侧滑板(16)均在其各自的两个压合气缸(11)之间设有四角支撑件(27)。

5.边框自动对中压合装置，其特征在于该装置包括权利要求1-4所述的任意一种边框自动压合装置(29)，以及顶升平移装置(30)和自动对中装置(31)，其中顶升平移装置(30)包括顶升框架(40)，顶升框架(40)顶部有两条平行的平移直线导轨(38)，所述平移直线导轨(38)前段位于边框自动压合装置(29)的前方，后段延伸至边框自动压合装置(29)的槽孔(4)的正下方，所述平移直线导轨(38)各配有一条平移传输同步带(32)，两条平移传输同步带(32)由安装在顶升框架(40)上的平移电机(36)进行同步驱动，所述平移直线导轨(38)上还设有带气缸安装板(41)的平移滑块(42)，气缸安装板(41)上安装有顶升气缸(43)，顶升气缸(43)上端固定有托板(39)，所述平移滑块(42)由平移传输同步带(32)带动从而实现在平移直线导轨(38)内的滑动；

所述的自动对中装置(31)位于顶升平移装置(30)的前端，它包括位于顶升平移装置(30)前端左右两侧的两个框架(51)，两个框架(51)通过连杆(49)相互连接，两个框架(51)顶部分别有导轨安装板(53)，两个导轨安装板(53)均设有对中直线导轨(47)，每个对中直线导轨(47)上均设有对中板安装座(45)，每个对中板安装座(45)顶部分别固定对中板支座(56)，对中板支座(56)上分别固定对中板(54)；所述的两块对中板(54)对称分置于顶升平移装置(30)轴线的左右两侧，并在对中电机(52)的驱动下以同步的方式朝所述轴线相向运动或以同步的方式进行远离轴线的向背运动。

6.如权利要求5所述的边框自动对中压合装置，其特征在于顶升平移装置(30)一端设有主动轴(35)，所述顶升框架(40)的所述的平移电机(36)通过平移电机同步带(33)连接主动轴(35)上的主动轴带轮(34)，从而实现平移电机(36)对主动轴(35)的驱动，主动轴(35)的两端分别设有主动同步带轮(44)，两个主动同步带轮(44)分别通过驱动与其对应的被动同步带轮(37)而使两条平移传输同步带(32)同步运动。

7.如权利要求5所述的边框自动对中压合装置，其特征在于所述自动对中装置(31)的两个框架(51)分别在靠近顶升平移装置(30)的一侧设有竖直的立轴(58)，立轴(58)上端为对中主动轮(48)，对中主动轮(48)通过对中同步带(46)连接对中被动轮(55)，且对中同步带(46)与所述对中板安装座(45)连接，对中板安装座(45)在对中同步带(46)的驱动下实现沿对中直线导轨(47)的直线运动，

两个立轴(58)以一条立轴同步带(50)进行连接；所述对中电机(52)固定在其中一个框架(51)内，对中电机(52)通过电机带轮(57)、电机同步带(59)、立轴带轮(60)而驱动本框架(51)内的立轴(58)进行旋转，该立轴(58)通过立轴同步带(50)带动另一立轴(58)旋转，进而实现两个立轴(58)各自所对应的对中板安装座(45)的同步直线运动。

8.边框自动对中压合***，其特征在于该***包括权利要求5-7所述的任意一项边框自动对中压合装置，还包括桁架(61)，所述的边框自动对中压合装置位于桁架(61)的下方，且边框自动对中压合装置的轴线与桁架(61)的轴线相互平行，所述桁架(61)上设有用于抓取产品的机械手爪(62)。

9.如权利要求8所说的边框自动对中压合***，其特征在于该***还包括产品生产线体(63)，所述产品生产线体(63)的轴线与桁架(61)的轴线相垂直，且桁架(61)横跨在所述的产品生产线体(63)上。