CN114241912B - 一种背光板与边框的贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种背光板与边框的贴合机构,包括配合在第一导轨上的边框定位机构、配合在第二导轨上的背光板定位机构,第一导轨位于第二导轨的上方,边框定位机构包括平移板、固定在平移板上的平移框、枢接在平移框内的旋转模块、用于驱动旋转模块转动的电机。边框定位在旋转模块上,电机驱动旋转模块翻转,边框朝下;背光板定位在背光板定位机构上;边框定位机构和背光板定位机构沿各自导轨位移到贴合工位,边框与背光板上下对齐;背光板上升,背光板与边框贴合。本设计的边框定位机构,用于定位边框的旋转模块能够上下翻转,便于工人将边框定位在边框定位机构上后,边框再向下翻转,便于与背光板贴合。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域,具体涉及Pad零部件的生产加工设备。
背景技术
Pad零部件的生产加工,包括背光板与边框贴合,边框贴合在背光板的周边,能够防止背光板漏光。在背光板上贴附边框前,需要将背光板定位,将边框定位。在背光板上贴附边框时,背光板需向边框方向平移,或者,边框向背光板方向平移。边框与背光板上下对齐后,需要将背光板抬升,使背光板与边框贴合。
发明内容
本发明所解决的技术问题:提供一种背光板与边框的贴合机构。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种背光板与边框的贴合机构,包括配合在第一导轨上的边框定位机构、配合在第二导轨上的背光板定位机构,第一导轨位于第二导轨的上方,边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板、固定在平移板上的平移框、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机,旋转模块上设有定位边框的边框定位***。
工人将边框定位在边框定位机构的旋转模块上,在电机的驱动下,旋转模块向下转动180度,边框朝下。工人将背光板定位在背光板定位机构上。之后,边框定位机构沿第一导轨向背光板定位机构方向位移,背光板定位机构沿第二导轨向边框定位机构方向位移。在贴合工位处,边框定位机构位于背光板定位机构的正上方,边框与背光板上下对齐。背光板定位机构驱动背光板上升,背光板与边框贴合。
本发明的边框定位机构,用于定位边框的旋转模块能够上下翻转,便于工人将边框定位在边框定位机构上后,边框再向下翻转,朝下,便于与背光板贴合。另外,本发明采用第一导轨和第二导轨,边框定位机构和背光板定位机构相向位移至贴合工位,利于作业效率的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为一种背光板与边框的贴合机构的示意图;
图2为边框定位机构20的示意图;
图3为旋转模块23的示意图;
图4为图3中从下方观察旋转模块所得的示意图;
图5为吸附模板的示意图;
图6为背光板定位机构40的示意图;
图7为背光板定位机构的主视图。
图中符号说明:
10、第一导轨;11、支架;
20、边框定位机构;21、平移板;22、平移框;23、旋转模块;231、旋转框;232、气缸安装模板;233、吸附模板;234、长方形槽;235、吸附气孔;236、夹块让位槽;237、夹持用气缸;238、夹块;239、连接组件;240、第一旋转半轴;241、第二旋转半轴;242、定位气缸;243、定位头;244、定位凹块;25、电机;
30、第二导轨;
40、背光板定位机构;41、底座;42、抬升装置;421、卧式丝杆机构;422、平移块;423、固定块;424、导向杆;425、导向套;426、倾斜滑轨;427、滑块;43、活动座;431、第二导向模块;44、定位主体;440、定位面;441、真空吸附孔;442、第一导向模块;45、顶升气缸;
60、下压机构;61、立式丝杆机构;62、下压气缸;63、下压模板;
71、第一监测机构;72、第二监测机构。
具体实施方式
结合图1、图2,一种背光板与边框的贴合机构,包括配合在第一导轨10上的边框定位机构20、配合在第二导轨30上的背光板定位机构40,第一导轨位于第二导轨的上方,边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板21、固定在平移板上的平移框22、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块23、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机25,旋转模块上设有定位边框的边框定位***。
第一导轨10上设有第一上料工位和第一贴合工位,第二导轨30上设有第二上料工位和第二贴合工位。在第一上料工位上,旋转模块23用于定位边框的一面朝上,工人将边框定位旋转模块23上,在边框上贴附泡棉。在电机25的驱动下,旋转模块向下转动180度,边框朝下。在第二上料工位,工人将背光板定位在背光板定位机构40上。之后,边框定位机构20沿第一导轨10位移至第一贴合工位,背光板定位机构40沿第二导轨30位移到第二贴合工位,第一贴合工位和第二贴合工位上下对齐。边框与背光板上下对齐。背光板定位机构40驱动背光板上升,背光板与边框贴合。
结合图2至图5,旋转模块23包括旋转框231、固定在旋转框内的气缸安装模板232和吸附模板233,吸附模板上开设仿形于边框的长方形槽234,长方形槽中设有吸附气孔235,吸附模板上开设夹块让位槽236,气缸安装模板上安装夹持用气缸237,夹持用气缸的活塞与夹块238连接,夹块配合在夹块让位槽中且位于长方形槽的外侧。边框放置在长方形槽234中,吸附气孔235为真空吸孔,吸附气孔将边框吸附。泡棉贴附在边框上。夹持用气缸237分布在长方形槽234的四周,每个夹持用气缸通过连接组件239连接有一排夹块238。长方形槽的四周共有四个夹持用气缸。四个夹持用气缸同时动作,驱动四排夹块238向长方形槽的中心方向聚拢,四排夹块夹持边框的***边缘,以定位边框。夹持用气缸237、夹块238及长方形槽234、吸附气孔235构成了所述边框定位***。
旋转框231的一外侧边上设有第一旋转半轴240,旋转框的另一外侧边上设有第二旋转半轴241,第一旋转半轴的轴心线和第二旋转半轴的轴心线位于同一直线上。第一旋转半轴和第二旋转半轴枢接在平移框22上,第一旋转半轴与电机25连接。
平移框22上安装有定位气缸242,定位气缸的活塞杆上安装有定位头243,旋转框231上设有定位凹块244。实际操作中,旋转模块23平置,旋转框231平置,定位头与定位凹块水平对齐。定位气缸242伸展,驱动定位头243伸入定位凹块244中,将旋转框定位,防止其晃动。旋转模块需要翻转时,定位气缸242收缩,驱动定位头243脱离定位凹块244。在旋转模块翻转180度后,定位气缸再驱动定位头伸入定位凹块中,对旋转框进行定位。
如图1,第一导轨10设置在支架11上,支架上设有下压机构60,下压机构位于边框定位机构20的上方,下压机构包括安装在支架上的立式丝杆机构61、与立式丝杆机构的活动模块连接的下压气缸62、与下压气缸的活塞连接的下压模板63。在工人将边框放置在长方形槽234中后,立式丝杆机构驱动下压气缸及下压模板下降,下压气缸62驱动下压模板63下降,下压模板与吸附模板233的表面压合,将边框压入长方形槽234中。之后,长方形槽中的吸附气孔235再吸附边框,能够将边框有效吸住。
第一上料工位的下方设有第一监测机构71,第一贴合工位的上方设有第二监测机构72。第一监测机构用于判断已经朝下的旋转模块23上是否定位有边框、边框是否被定位在长方形槽234中。第二监测机构用于判断来到第二贴合工位(第一贴合工位下方)的背光板定位机构40上是否有背光板、背光板是否被准确定位。作为一种选择,两个监测机构可以为光电传感器,例如距离传感器,也可以为工业相机。
结合图6、图7,背光板定位机构40包括滑动配合在第二导轨30上的底座41、安装在底座上的抬升装置42、能够被抬升装置抬升的活动座43、设置在活动座上的定位主体44,定位主体上设有定位面440,定位面设有真空吸附孔441。实际操作中,背光板定位在定位面上,被真空吸附孔吸附。背光板定位机构40沿第二导轨30位移至第二贴合工位,与来到第一贴合工位的边框定位机构20上下对齐,边框定位机构上的边框朝下面对背光板。抬升装置42驱动活动座43及定位主体44上升,将背光板与边框贴合。
抬升装置42包括安装在底座41上的卧式丝杆机构421、与丝杆机构的活动块连接的平移块422、安装在活动座43底部的固定块423、安装在底座上的导向杆424、设置在活动座上且与导向杆配合的导向套425;平移块上设有倾斜滑轨426,固定块上设有与倾斜滑轨配合的滑块427。卧式丝杆机构驱动平移块平移,在导向杆的导向下,倾斜滑轨驱动滑块、固定块及活动座垂直上升,进而定位主体垂直上升。
作为一种改进,活动座43上设有顶升气缸45,顶升气缸的活塞与定位主体44弹性连接。在抬升装置42将定位主体抬升至一定高度后,顶升气缸伸展,将定位主体再升高,使背光板与边框紧密贴合。顶升气缸活塞与定位主体之间的弹簧压缩,积聚弹性势能,对背光板与边框的贴合进行保压,利于背光板与边框的充分贴合。
定位主体44的下部设有第一导向模块442,活动座43上设有第二导向模块431,顶升气缸45驱动定位主体44上升,第一导向模块沿第二导向模块滑动,进行导向。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种背光板与边框的贴合机构,包括配合在第一导轨(10)上的边框定位机构(20)、配合在第二导轨(30)上的背光板定位机构(40),第一导轨位于第二导轨的上方,其特征在于:边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板(21)、固定在平移板上的平移框(22)、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块(23)、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机(25),旋转模块上设有定位边框的边框定位***;
旋转模块(23)包括旋转框(231)、固定在旋转框内的气缸安装模板(232)和吸附模板(233),吸附模板上开设仿形于边框的长方形槽(234),长方形槽中设有吸附气孔(235),吸附模板上开设夹块让位槽(236),气缸安装模板上安装夹持用气缸(237),夹持用气缸的活塞与夹块(238)连接,夹块配合在夹块让位槽中且位于长方形槽的外侧;
第一导轨(10)设置在支架(11)上,支架上设有下压机构(60),下压机构位于边框定位机构(20)的上方,下压机构包括安装在支架上的立式丝杆机构(61)、与立式丝杆机构的活动模块连接的下压气缸(62)、与下压气缸的活塞连接的下压模板(63);
在将边框放置在长方形槽(234)中后,立式丝杆机构驱动下压气缸及下压模板下降,下压气缸(62)驱动下压模板(63)下降,下压模板与吸附模板(233)的表面压合,将边框压入长方形槽(234)中;之后,长方形槽中的吸附气孔(235)再吸附边框,能够将边框有效吸住;之后,泡棉贴附在边框上;之后,四个夹持用气缸同时动作,驱动四排夹块(238)向长方形槽的中心方向聚拢,四排夹块夹持边框的***边缘,以定位边框;之后,在电机(25)的驱动下,旋转模块向下转动180度,边框朝下。
2.如权利要求1所述的一种背光板与边框的贴合机构,其特征在于:第一导轨(10)上设有上料工位和贴合工位,上料工位的下方设有第一监测机构(71),贴合工位的上方设有第二监测机构(72)。
3.如权利要求1所述的一种背光板与边框的贴合机构,其特征在于:背光板定位机构(40)包括滑动配合在第二导轨(30)上的底座(41)、安装在底座上的抬升装置(42)、能够被抬升装置抬升的活动座(43)、设置在活动座上的定位主体(44),定位主体上设有定位面(440),定位面设有真空吸附孔(441)。
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