CN114241912B - 一种背光板与边框的贴合机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光板与边框的贴合机构，包括配合在第一导轨上的边框定位机构、配合在第二导轨上的背光板定位机构，第一导轨位于第二导轨的上方，边框定位机构包括平移板、固定在平移板上的平移框、枢接在平移框内的旋转模块、用于驱动旋转模块转动的电机。边框定位在旋转模块上，电机驱动旋转模块翻转，边框朝下；背光板定位在背光板定位机构上；边框定位机构和背光板定位机构沿各自导轨位移到贴合工位，边框与背光板上下对齐；背光板上升，背光板与边框贴合。本设计的边框定位机构，用于定位边框的旋转模块能够上下翻转，便于工人将边框定位在边框定位机构上后，边框再向下翻转，便于与背光板贴合。

Description

一种背光板与边框的贴合机构

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及Pad零部件的生产加工设备。

背景技术

Pad零部件的生产加工，包括背光板与边框贴合，边框贴合在背光板的周边，能够防止背光板漏光。在背光板上贴附边框前，需要将背光板定位，将边框定位。在背光板上贴附边框时，背光板需向边框方向平移，或者，边框向背光板方向平移。边框与背光板上下对齐后，需要将背光板抬升，使背光板与边框贴合。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种背光板与边框的贴合机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种背光板与边框的贴合机构，包括配合在第一导轨上的边框定位机构、配合在第二导轨上的背光板定位机构，第一导轨位于第二导轨的上方，边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板、固定在平移板上的平移框、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机，旋转模块上设有定位边框的边框定位***。

工人将边框定位在边框定位机构的旋转模块上，在电机的驱动下，旋转模块向下转动180度，边框朝下。工人将背光板定位在背光板定位机构上。之后，边框定位机构沿第一导轨向背光板定位机构方向位移，背光板定位机构沿第二导轨向边框定位机构方向位移。在贴合工位处，边框定位机构位于背光板定位机构的正上方，边框与背光板上下对齐。背光板定位机构驱动背光板上升，背光板与边框贴合。

本发明的边框定位机构，用于定位边框的旋转模块能够上下翻转，便于工人将边框定位在边框定位机构上后，边框再向下翻转，朝下，便于与背光板贴合。另外，本发明采用第一导轨和第二导轨，边框定位机构和背光板定位机构相向位移至贴合工位，利于作业效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种背光板与边框的贴合机构的示意图；

图2为边框定位机构20的示意图；

图3为旋转模块23的示意图；

图4为图3中从下方观察旋转模块所得的示意图；

图5为吸附模板的示意图；

图6为背光板定位机构40的示意图；

图7为背光板定位机构的主视图。

图中符号说明：

10、第一导轨；11、支架；

20、边框定位机构；21、平移板；22、平移框；23、旋转模块；231、旋转框；232、气缸安装模板；233、吸附模板；234、长方形槽；235、吸附气孔；236、夹块让位槽；237、夹持用气缸；238、夹块；239、连接组件；240、第一旋转半轴；241、第二旋转半轴；242、定位气缸；243、定位头；244、定位凹块；25、电机；

30、第二导轨；

40、背光板定位机构；41、底座；42、抬升装置；421、卧式丝杆机构；422、平移块；423、固定块；424、导向杆；425、导向套；426、倾斜滑轨；427、滑块；43、活动座；431、第二导向模块；44、定位主体；440、定位面；441、真空吸附孔；442、第一导向模块；45、顶升气缸；

60、下压机构；61、立式丝杆机构；62、下压气缸；63、下压模板；

71、第一监测机构；72、第二监测机构。

具体实施方式

结合图1、图2，一种背光板与边框的贴合机构，包括配合在第一导轨10上的边框定位机构20、配合在第二导轨30上的背光板定位机构40，第一导轨位于第二导轨的上方，边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板21、固定在平移板上的平移框22、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块23、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机25，旋转模块上设有定位边框的边框定位***。

第一导轨10上设有第一上料工位和第一贴合工位，第二导轨30上设有第二上料工位和第二贴合工位。在第一上料工位上，旋转模块23用于定位边框的一面朝上，工人将边框定位旋转模块23上，在边框上贴附泡棉。在电机25的驱动下，旋转模块向下转动180度，边框朝下。在第二上料工位，工人将背光板定位在背光板定位机构40上。之后，边框定位机构20沿第一导轨10位移至第一贴合工位，背光板定位机构40沿第二导轨30位移到第二贴合工位，第一贴合工位和第二贴合工位上下对齐。边框与背光板上下对齐。背光板定位机构40驱动背光板上升，背光板与边框贴合。

结合图2至图5，旋转模块23包括旋转框231、固定在旋转框内的气缸安装模板232和吸附模板233，吸附模板上开设仿形于边框的长方形槽234，长方形槽中设有吸附气孔235，吸附模板上开设夹块让位槽236，气缸安装模板上安装夹持用气缸237，夹持用气缸的活塞与夹块238连接，夹块配合在夹块让位槽中且位于长方形槽的外侧。边框放置在长方形槽234中，吸附气孔235为真空吸孔，吸附气孔将边框吸附。泡棉贴附在边框上。夹持用气缸237分布在长方形槽234的四周，每个夹持用气缸通过连接组件239连接有一排夹块238。长方形槽的四周共有四个夹持用气缸。四个夹持用气缸同时动作，驱动四排夹块238向长方形槽的中心方向聚拢，四排夹块夹持边框的***边缘，以定位边框。夹持用气缸237、夹块238及长方形槽234、吸附气孔235构成了所述边框定位***。

旋转框231的一外侧边上设有第一旋转半轴240，旋转框的另一外侧边上设有第二旋转半轴241，第一旋转半轴的轴心线和第二旋转半轴的轴心线位于同一直线上。第一旋转半轴和第二旋转半轴枢接在平移框22上，第一旋转半轴与电机25连接。

平移框22上安装有定位气缸242，定位气缸的活塞杆上安装有定位头243，旋转框231上设有定位凹块244。实际操作中，旋转模块23平置，旋转框231平置，定位头与定位凹块水平对齐。定位气缸242伸展，驱动定位头243伸入定位凹块244中，将旋转框定位，防止其晃动。旋转模块需要翻转时，定位气缸242收缩，驱动定位头243脱离定位凹块244。在旋转模块翻转180度后，定位气缸再驱动定位头伸入定位凹块中，对旋转框进行定位。

如图1，第一导轨10设置在支架11上，支架上设有下压机构60，下压机构位于边框定位机构20的上方，下压机构包括安装在支架上的立式丝杆机构61、与立式丝杆机构的活动模块连接的下压气缸62、与下压气缸的活塞连接的下压模板63。在工人将边框放置在长方形槽234中后，立式丝杆机构驱动下压气缸及下压模板下降，下压气缸62驱动下压模板63下降，下压模板与吸附模板233的表面压合，将边框压入长方形槽234中。之后，长方形槽中的吸附气孔235再吸附边框，能够将边框有效吸住。

第一上料工位的下方设有第一监测机构71，第一贴合工位的上方设有第二监测机构72。第一监测机构用于判断已经朝下的旋转模块23上是否定位有边框、边框是否被定位在长方形槽234中。第二监测机构用于判断来到第二贴合工位(第一贴合工位下方)的背光板定位机构40上是否有背光板、背光板是否被准确定位。作为一种选择，两个监测机构可以为光电传感器，例如距离传感器，也可以为工业相机。

结合图6、图7，背光板定位机构40包括滑动配合在第二导轨30上的底座41、安装在底座上的抬升装置42、能够被抬升装置抬升的活动座43、设置在活动座上的定位主体44，定位主体上设有定位面440，定位面设有真空吸附孔441。实际操作中，背光板定位在定位面上，被真空吸附孔吸附。背光板定位机构40沿第二导轨30位移至第二贴合工位，与来到第一贴合工位的边框定位机构20上下对齐，边框定位机构上的边框朝下面对背光板。抬升装置42驱动活动座43及定位主体44上升，将背光板与边框贴合。

抬升装置42包括安装在底座41上的卧式丝杆机构421、与丝杆机构的活动块连接的平移块422、安装在活动座43底部的固定块423、安装在底座上的导向杆424、设置在活动座上且与导向杆配合的导向套425；平移块上设有倾斜滑轨426，固定块上设有与倾斜滑轨配合的滑块427。卧式丝杆机构驱动平移块平移，在导向杆的导向下，倾斜滑轨驱动滑块、固定块及活动座垂直上升，进而定位主体垂直上升。

作为一种改进，活动座43上设有顶升气缸45，顶升气缸的活塞与定位主体44弹性连接。在抬升装置42将定位主体抬升至一定高度后，顶升气缸伸展，将定位主体再升高，使背光板与边框紧密贴合。顶升气缸活塞与定位主体之间的弹簧压缩，积聚弹性势能，对背光板与边框的贴合进行保压，利于背光板与边框的充分贴合。

定位主体44的下部设有第一导向模块442，活动座43上设有第二导向模块431，顶升气缸45驱动定位主体44上升，第一导向模块沿第二导向模块滑动，进行导向。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种背光板与边框的贴合机构，包括配合在第一导轨(10)上的边框定位机构(20)、配合在第二导轨(30)上的背光板定位机构(40)，第一导轨位于第二导轨的上方，其特征在于：边框定位机构包括滑动设置在第一导轨上的平移板(21)、固定在平移板上的平移框(22)、与平移框枢接且位于平移框内的旋转模块(23)、安装在平移板上用于驱动旋转模块转动的电机(25)，旋转模块上设有定位边框的边框定位***；

旋转模块(23)包括旋转框(231)、固定在旋转框内的气缸安装模板(232)和吸附模板(233)，吸附模板上开设仿形于边框的长方形槽(234)，长方形槽中设有吸附气孔(235)，吸附模板上开设夹块让位槽(236)，气缸安装模板上安装夹持用气缸(237)，夹持用气缸的活塞与夹块(238)连接，夹块配合在夹块让位槽中且位于长方形槽的外侧；

第一导轨(10)设置在支架(11)上，支架上设有下压机构(60)，下压机构位于边框定位机构(20)的上方，下压机构包括安装在支架上的立式丝杆机构(61)、与立式丝杆机构的活动模块连接的下压气缸(62)、与下压气缸的活塞连接的下压模板(63)；

在将边框放置在长方形槽(234)中后，立式丝杆机构驱动下压气缸及下压模板下降，下压气缸(62)驱动下压模板(63)下降，下压模板与吸附模板(233)的表面压合，将边框压入长方形槽(234)中；之后，长方形槽中的吸附气孔(235)再吸附边框，能够将边框有效吸住；之后，泡棉贴附在边框上；之后，四个夹持用气缸同时动作，驱动四排夹块(238)向长方形槽的中心方向聚拢，四排夹块夹持边框的***边缘，以定位边框；之后，在电机(25)的驱动下，旋转模块向下转动180度，边框朝下。

2.如权利要求1所述的一种背光板与边框的贴合机构，其特征在于：第一导轨(10)上设有上料工位和贴合工位，上料工位的下方设有第一监测机构(71)，贴合工位的上方设有第二监测机构(72)。

3.如权利要求1所述的一种背光板与边框的贴合机构，其特征在于：背光板定位机构(40)包括滑动配合在第二导轨(30)上的底座(41)、安装在底座上的抬升装置(42)、能够被抬升装置抬升的活动座(43)、设置在活动座上的定位主体(44)，定位主体上设有定位面(440)，定位面设有真空吸附孔(441)。