CN103551842A - 一种膜片安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到液晶显示装置的制造技术领域，公开了一种膜片安装装置。所述膜片安装装置包括：承载机构；滑轨；滑动装配在滑轨上并用于吸取和放下膜片的机械臂，其中，机械臂的吸盘装置具有吸取膜片的吸盘以及使膜片***侧折弯的吹气装置；驱动机械臂滑动的驱动装置；以及控制机械臂和驱动装置的控制装置。本发明的有益效果为：通过机械臂来移动膜片，并通过吸盘装置的吸盘和吹气装置来吸取膜片并使膜片折弯，且折弯后的膜片能够***到胶框内，同时，通过控制装置来进行各个执行动作，实现了自动化，提高了背光模组的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及到液晶显示装置的制造技术领域，尤其涉及到一种膜片安装装置。
背景技术
随着液晶显示装置的薄型化发展，液晶显示装置各部件的生产工艺都随之发生了改变。以背光模组行业为例，在以前的生产工艺中采用的是：先将膜片放置好，之后再将胶框套装在膜片的外侧，并将膜片固定。而随着液晶显示装置的薄型化发展，背光模组的生产方式已经改变成：先将胶框固定在背光模组的背板上，再将膜片放入到胶框内，并将膜片的一侧***到胶框与背板之间进行固定。由于膜片比较薄，在安装时，需将膜片的***侧先***到胶框和背板之间的间隙内，再将整个膜片放置下，安装动作比较复杂，因此，现阶段采用人工来装配膜片。
现有技术的缺陷在于，背光模组在组装时需要由四张膜材贴附组成，且膜片多为片料型态，在人工装配时，各种膜片需提前排列放置在工作台上，占用空间较大，同时，人工安装效率比较低，进而造成整个背光模组的生产效率比较低。
发明内容
本发明提供了一种膜片安装装置，用以提高背光模组的生产效率。
本发明提供了一种膜片安装装置，包括：
承载膜片的承载机构；
滑轨；
机械臂，所述机械臂包括：滑动装配于所述滑轨的支撑座，以及通过升降装置与所述支撑座连接的吸盘装置，其中，所述吸盘装置包括吸取膜片的多个吸盘，以及向吸取的膜片的***侧吹气并使其折弯的吹气装置；
驱动装置，驱动所述支撑座在滑轨上滑动；
控制装置，分别与所述驱动装置、升降装置以及吸盘装置连接，根据设定的行程控制所述支撑座在滑轨上滑动；在吸盘装置移动到承载装置上方时控制升降装置和吸盘装置将膜片吸取，并在吸盘装置移动到胶框的上方时，控制升降装置和吸盘装置将膜片放置到胶框内。
在上述技术方案中，通过机械臂来移动膜片，并通过吸盘装置的吸盘和吹气装置来吸取膜片并使膜片折弯，且折弯后的膜片能够完全***到胶框内，同时，通过控制装置来进行各个执行动作，实现了自动化，提高了背光模组的生产效率。
优选的，所述吹气装置包括单排排列且排列方向与所述膜片***侧平行的多个吹气嘴以及与所述多个吹气嘴连通的气泵。通过采用多个吹气嘴使得折弯后的膜片的折弯边保持直线，从而使膜片能够方便的***到胶框内。
具体的，升降装置可采用不同的结构来实现吸盘装置的升降。
可选择的，所述升降装置为液压缸或气缸，所述气缸或液压缸的缸体固定于所述支撑座，气缸或液压缸的连杆与吸盘装置固定连接。通过气缸或液压缸作为升降装置，结构简单，成本比较低。
优选的，所述气缸或液压缸通过微调螺栓与所述支撑座连接。通过微调螺栓调整气缸或液压缸的高度，从而避免由于生产误差带来的不良影响，提高了膜片安装装置的产品质量。
优选的，所述升降装置还包括至少两个导向装置。通过导向装置增加吸盘装置在升降过程中的稳定性。膜片安装装置能够准确的吸取和放下膜片，提高了膜片安装装置的可靠性。其中，导向装置可具体为：
可选择的，所述导向装置为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与支撑座和吸盘装置固定连接。采用伸缩杆结构简单，方便安装。
可选择的，所述导向装置为导向杆，所述导向杆与所述吸盘装置固定连接，所述支撑座具套装在所述导向杆的通孔，且所述导向杆可在所述通孔内滑动。具有较高的可靠性，提高了升降装置升降的稳定性。
升降装置除了采用液压缸或气缸外，还可以选择为：所述升降装置包括：滑动装配于支撑座的齿条，以及固定于所述支撑座的电机，所述电机通过齿轮与所述齿条啮合。采用齿条和电机作为升降装置，提高了吸盘装置升降的稳定性。
优选的，所述膜片安装装置还包括多个用于调整承载机构的膜片放置位置的对位装置。用于调整膜片的放置位置，提高了吸盘装置吸取膜片的准确性，进而提高了膜片安装装置工作的可靠性。
优选的，所述对位装置为分别位于所述承载机构相对的两侧的气缸或液压缸。采用相对而置的气缸或液压缸可以快速的实现膜片的调整，且结构简单，成本比较低廉。
附图说明
图1为本发明实施例提供的膜片安装装置吸取膜片时的工作状态示意图；
图2为本发明实施例提供的膜片安装装置的将膜片运载到放置位置的工作状态示意图；
图3为本发明实施例提供的膜片安装装置的吸盘装置的结构示意图。
附图标记：
10-承载机构 20-滑轨 30-驱动装置
40-支撑座 50-吸盘装置 51-吸盘
52-吹气装置 60-升降装置 61-气缸
62-微调螺栓 63-导向装置 70-膜片
80-对位机构
具体实施方式
为了提高膜片的安装效率，进而提高背光模组的生产效率，本发明提供了一种膜片安装装置，在本发明的技术方案中，通过采用机械臂运载、安装膜片，并通过控制装置实现整个过程的自动化，提高了膜片的安装效率，进而提高了整个背光模组的生产效率。为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，图1为本发明实施例提供的膜片安装装置吸取膜片时的工作状态示意图；图2为本发明实施例提供的膜片安装装置的将膜片运载到放置位置的工作状态示意图；图3为本发明实施例提供的膜片安装装置的吸盘装置的结构示意图。
本发明实施例提供了一种膜片安装装置，包括：
承载膜片70的承载机构10；
滑轨20；
机械臂，所述机械臂包括：滑动装配于所述滑轨20的支撑座40，以及通过升降装置60与所述支撑座40连接的吸盘装置50，其中，所述吸盘装置50包括吸取膜片70的多个吸盘51，以及向吸取的膜片70的***侧吹气并使其折弯的吹气装置52；
驱动装置20，驱动所述支撑座40在滑轨20上滑动；
控制装置（图中未示出），分别与所述驱动装置20、升降装置60以及吸盘装置50连接，根据设定的行程控制所述支撑座40在滑轨20上滑动；在吸盘装置50移动到承载装置上方时控制升降装置60和吸盘装置50将膜片70吸取，并在吸盘装置50移动到胶框的上方时，控制升降装置60和吸盘装置50将膜片70放置到胶框内。
采用本发明实施例提供的膜片安装装置运载膜片70的工作原理具体如下：
继续参考图1、图2和图3，初始状态时，膜片70放置在盛放膜片70的承载机构10，吸盘装置50位于承载机构10的正上方，此时，控制装置控制升降装置60下降，在下降到设定位置时，吸盘51与膜片70接触，控制装置控制与吸盘51连接的气缸抽气，使得吸盘51与膜片70接触的地方成真空，从而使吸盘51将膜片70吸住，同时，控制装置控制吹气装置52将膜片70***胶框内的***侧吹气使其折弯，且在将膜片70放置到胶框内时，使得折弯后的膜片70的各个边沿能够放置到胶框内。之后控制装置控制升降装置60使吸盘装置50上升，回到吸盘装置50的初始位置，并控制驱动装置30驱动支撑座40在滑轨20上滑动，当支撑座40移动到设定的行程时，被吸取的膜片70位于胶框的正上方，控制装置控制升降装置60使吸盘装置50下降，由于膜片70的***侧被吹气装置52向下折弯，因此，在膜片70放置到胶框内时，膜片70的***侧能够放入到胶框内，在放置到胶框内后，控制装置控制吹气装置52停止吹气，膜片70的***侧在膜片70自身的弹性作用下恢复到原来的状态，此时，由于膜片70位于胶框内，因此，膜片70的***侧在恢复时，向胶框和背板之间的间隙延伸，从而使膜片70进行固定。之后，控制装置控制吸盘51松开膜片70，并控制机械臂和吸盘装置50回到初始状态。
在上述实施例中，通过支撑座40来移动膜片70，通过吸盘装置50的吸盘51和吹气装置52来实现吸取膜片70并使膜片70折弯，此时，从而使膜片70能够放入到胶框内，在放入时，使得膜片70***到胶框内的一侧能够完全***到胶框内，从而实现了机械化代替人工将膜片70***胶框的工作，同时，通过控制装置来进行各个执行动作，从而实现了自动化，提高了背光模组的生产效率。
其中的驱动装置30可以采用不同的驱动方式，如：气缸驱动、液压缸驱动、以及电动机驱动，生产者可以根据其实际的生产情况采用不同的驱动方式来进行驱动。同时，控制装置可选用PLC（（programmable logic controller，可编程逻辑控制器，简称PLC））或单片机，具有良好的控制性能。
上述实施例中采用的吹气装置52可采用单排排列且排列方向与所述膜片***侧平行的多个吹气嘴（图中未标识）以及与所述多个吹气嘴连通的气泵。控制装置通过控制与吹气嘴连通的气泵使气体吹到膜片70的***侧，从而使其折弯。较佳的，所述多个吹气嘴单排排列，且出的气体作用在膜片70***侧的边缘，从而使膜片70***侧在折弯后能够保持一致，方便膜片70的***侧***到胶框和背板之间。
具体的，升降装置60可以选择不同的结构来实现，既可以采用气压、液压，也可以采用机械传动来实现控制吸盘装置50的升降运动。下面以具体的实施例来详细说明。
实施例1
继续参考图3，升降装置60为液压缸或气缸61，其中，气缸61或液压缸的缸体固定于支撑座40，气缸61或液压缸的连杆与吸盘装置50固定连接，通过气压或液压来推动气缸61或液压缸的连杆，从而实现吸盘装置50的上升或下降，在具体安装时，可以将气缸61缸体的底部（远离连杆的一端）固定在支撑座40上，也可以将具有连杆的一端固定在支撑座40上，生产者可以根据实际生产时支撑座40的尺寸、承载装置的高度以及气缸61或液压缸的尺寸来合理的选择。
在采用气缸61或液压缸作为升降装置60时，吸盘装置在升降运动的过程中稳定性比较低，因此，在气缸61或液压缸的周边设置至少两个导向装置63。通过导向装置63提高了吸盘装置50在上升或下降时的稳定性。更具体的，导向装置63可以采用伸缩杆，此时，伸缩杆的两端分别与支撑座40和吸盘装置50固定连接。在吸盘装置50上升或下降时，伸缩杆通过自身结构的伸缩来实现导向。或导向装置63采用导向杆，此时，支撑座40具套设在所述导向杆的通孔，且导向杆可在通孔内滑动。此外，导向杆的长度应不小于吸盘装置50的最大伸缩量。采用上述任一种导向装置63都可提高吸盘装置50在升降过程中的稳定性，生产者可以根据实际情况来选择不同的导向装置63。
此外，膜片安装装置在生产时，不可避免的会存在生产误差，在实际生产中，升降装置60会存在由于生产误差无法使吸盘装置50上升或下降到最大距离时能无法吸取膜片70或将膜片70放置到胶框内的问题，从而造成膜片安装装置无法实现膜片70的自动化安装，较佳的，采用微调螺栓62将支撑座40与气缸61或液缸连接。在出现上述问题时，通过旋转微调螺栓62从而实现气缸61或液压缸的安装高度调整，从而避免由于生产误差造成膜片安装装置无法正常工作。
实施例2
升降装置60采用机械传动方式，具体的，升降装置60包括：滑动装配于支撑座40的齿条，以及固定于所述支撑座40的电机，所述电机通过齿轮与所述齿条啮合。
此时，齿条的一端与吸盘装置50固定连接，另一端滑动装配于支撑座40。具体的，支撑座40具有凸起，齿条的背侧（与齿相对的一侧）具有与该凸起滑动装配的凹槽。并通过电机来控制齿条的升降，从而实现吸盘装置50的升降。其中，电机可以采用伺服电机或步进电机，具有良好的控制性及运动稳定性。
为了进一步提高齿条在运动时的稳定性，较佳的，支撑座40设置有与齿条滑动装配的通孔，通孔的侧壁上具有滑槽，齿条的背侧具有与所述滑槽滑动配合的凸起。通过在齿条背侧设置凸起即实现了齿条与支撑座40的滑动装配，同时，凸起可作为一个加强筋，起到加强齿条支撑强度的作用。
采用齿条与电动机组成的升降装置60，在实现吸盘装置50在升降过程中，具有良好的稳定性以及可控制性。
上述实施例的膜片安装装置在使用时，需保证膜膜片70的放置位置位于吸盘装置50初始状态的正下方，以保证吸盘51以及吹气装置52能够准确的吸取并使膜片70折弯，进而保证膜片70在放置到胶框内时能够准确的放置进去。然而在实际生产过程中，膜片70在放置时可能会出现偏差，为避免出现上述情况，较佳的，本实施例提供的膜片安装装置还包括多个用于调整承载机构10的膜片70放置位置的对位装置。具体的，对位装置包括分别位于所述承载机构10相对的两侧的气缸或液压缸。通过两个相对位置的气缸或液压缸的调整，使得吸盘装置50能够准确的吸取膜片70，从而保证了整个工作程序完成的准确性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种膜片安装装置，其特征在于，包括：
承载膜片的承载机构；
滑轨；
机械臂，所述机械臂包括：滑动装配于所述滑轨的支撑座，以及通过升降装置与所述支撑座连接的吸盘装置，其中，所述吸盘装置包括吸取膜片的多个吸盘，以及向吸取的膜片的***侧吹气并使其折弯的吹气装置；
驱动装置，驱动所述支撑座在滑轨上滑动；
控制装置，与所述驱动装置、升降装置以及吸盘装置信号连接，根据设定的行程控制所述支撑座在滑轨上滑动；在吸盘装置移动到承载装置上方时控制升降装置和吸盘装置将膜片吸取，并在吸盘装置移动到胶框的上方时，控制升降装置和吸盘装置将膜片放置到胶框内。
2.如权利要求1所述的膜片安装装置，其特征在于，所述吹气装置包括单排排列且排列方向与所述膜片***侧平行的多个吹气嘴以及与所述多个吹气嘴连通的气泵。
3.如权利要求1所述的膜片安装装置，其特征在于，所述升降装置为液压缸或气缸，所述气缸或液压缸的缸体固定于所述支撑座，气缸或液压缸的连杆与吸盘装置固定连接。
4.如权利要求3所述的膜片安装装置，其特征在于，所述气缸或液压缸通过微调螺栓与所述支撑座连接。
5.如权利要求3所述的膜片安装装置，其特征在于，所述升降装置还包括至少两个导向装置。
6.如权利要求5所述的膜片安装装置，其特征在于，所述导向装置为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与支撑座和吸盘装置固定连接。
7.如权利要求5所述的膜片安装装置，其特征在于，所述导向装置为导向杆，所述导向杆与所述吸盘装置固定连接，所述支撑座具套装在所述导向杆的通孔，且所述导向杆可在所述通孔内滑动。
8.如权利要求1所述的膜片安装装置，其特征在于，所述升降装置包括：滑动装配于支撑座的齿条，以及固定于所述支撑座的电机，所述电机通过齿轮与所述齿条啮合。
9.如权利要求1～8任一项所述的膜片安装装置，其特征在于，还包括多个用于调整承载机构的膜片放置位置的对位装置。
10.如权利要求9所述的膜片安装装置，其特征在于，所述对位装置为分别位于所述承载机构相对的两侧的气缸或液压缸。
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