CN109719479B - 一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，包括基座、立架、驱动机构、定位机构、前框凹模座和车载屏装配机构，所述立架设置在基座上，所述前框凹模座通过立架间距设置在基座的上方，所述前框凹模座为环状结构，所述前框凹模座装载前框，所述车载屏装配机构设置在基座的上方，所述车载屏装配机构装载有车载屏，且所述车载屏装配机构通过驱动机构上下位移运动，所述车载屏装配机构穿过前框凹模座的内环区域，所述前框凹模座上设置有定位机构，所述定位机构定位车载屏装配机构上的车载屏初始位置，能够对车载屏和前框进行半自动化的装配，能提升效率，且有较好的装配效果。

Description

一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置及其方法

技术领域

本发明属于车载屏领域，特别涉及一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置及其方法。

背景技术

如附图1所示，包含车载屏1和车载屏的前框2，前框2为矩形环状的框体结构，且内环面包含有环状台阶结构2a，该环状台阶2a上涂覆有粘胶，用于粘附车载屏1，车载屏1包含第一柔性电路板1a和第二柔性电路板1b，因为两个柔性电路板的柔性特征，使得车载屏1与前框2的难以通过机械手等自动化设备进行装配，因为会造成柔性电路板的挤压或者损坏，而且在车载屏1与前框2装配时，需要车载屏背面的两柔性电路板穿过前框2，因此，目前针对车载屏1与前框2的装配均采用全人工装配，装配效率低，而且容易出现装配不良的现象。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置及其方法，能够对车载屏和前框进行半自动化的装配，能提升效率，且有较好的装配效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，包括基座、立架、驱动机构、定位机构、前框凹模座和车载屏装配机构，所述立架设置在基座上，所述前框凹模座通过立架间距设置在基座的上方，所述前框凹模座为环状结构，所述前框凹模座装载前框，所述车载屏装配机构设置在基座的上方，所述车载屏装配机构装载有车载屏，且所述车载屏装配机构通过驱动机构上下位移运动，所述车载屏装配机构穿过前框凹模座的内环区域，所述前框凹模座上设置有定位机构，所述定位机构定位车载屏装配机构上的车载屏初始位置。

进一步的，所述车载屏装配机构包括支撑板、车载屏固定座和弹性伸缩机构，所述支撑板设置在驱动机构的被驱动端，所述支撑板间隙活动在前框凹模的内圈中，所述支撑板上间距设置有车载屏固定座，所述弹性伸缩机构设置在所述车载屏固定座与支撑板之间，所述车载屏固定座通过弹性伸缩机构相对于支撑板上、下弹性伸缩设置。

进一步的，所述车载屏固定座包括屏幕固定板、第一柔性电路板固定板和第二柔性电路板固定板，所述屏幕固定板平行于前框所在平面设置，所述第一柔性电路板固定板和第二柔性电路板固定板均设置在所述屏幕固定板的下方，且所述第一柔性电路板固定板和第二柔性电路板固定板均由屏幕固定板的边缘侧向内侧倾斜设置，所述第一柔性电路板、第二柔性电路板分别对应贴合设置在第一柔性电路板固定板和第二柔性电路板固定板上，且贴合固定后的第一柔性电路板、第二柔性电路板均位于屏幕固定板向下的投影平面范围内。

进一步的，所述屏幕固定板的上表面凹设有吸附凹槽，所述屏幕固定板上下贯通开设有气孔，所述气孔连通吸附凹槽，所述气孔的底端与外部的负压装置连接。

进一步的，所述第一柔性电路板固定板、第二柔性电路板上均贯通开设有若干吸附微孔，所述吸附微孔远离柔性电路板的一端与外部的负压装置连接；所述第二柔性电路板固定板上设置有定位销，所述定位销与第二柔性电路板上的销孔对应设置，且所述第二柔性电路板吸附固定的状态下，所述第二柔性电路板处于拉伸绷紧的状态。

进一步的，所述定位机构包括垫块、支撑柱和定位块，若干所述支撑柱沿前框凹模座的轮廓竖向设置，所述支撑柱通过垫块设置在前框凹模座上，所述支撑柱通过垫块调节上下高度，所述支撑柱的顶端滑动调节设置有定位块，所述定位块向车载屏的方向滑动调节，若干所述定位块围合并抵接设置在车载屏的外侧。

进一步的，所述支撑柱的顶端沿朝向车载屏的方向贯通开设有调节凹槽，所述定位块滑动设置在所述调节凹槽内，所述定位块上下贯通开设有腰槽，所述调节凹槽的底壁上凹设有固定孔，所述定位块通过锁紧件锁附在调节凹槽内。

一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配方法，包括以下步骤：

S1：驱动机构驱动支撑板向上位移，所述车载屏固定座跟随支撑板上移至高出前框凹模座的位置，且所述屏幕固定板与定位块同高度，然后将前框放入至前框凹模座内；

S2：将车载屏放置在车载屏固定座上，所述车载屏的屏幕主体经若干定位块定位后，通过负压装置使屏幕固定板上的吸附凹槽形成负压，吸附屏幕，然后依次将第一柔性电路板按压在第一柔性电路板固定板上，并通过负压装置吸附第一柔性电路板，将第二柔性电路板按压在第二柔性电路板固定板上，并同时将销孔与定位销对应，第二柔性电路板处于拉伸绷紧的状态，并通过负压装置吸附第二柔性电路板；

S3：驱动装置驱动支撑板向下位移，车载屏跟随下移，在将要接触前框之前，驱动装置停止，车载屏的屏幕与前框之间形成间距或间隙，操作人员从上方按压屏幕的四周，车载屏在弹性伸缩机构的作用下向下弹性位移，车载屏屏幕粘附在前框上，按压5秒钟作用，操作人员松手，车载屏固定座在弹性伸缩机构的作用下向上回弹，前框跟随车载屏上下位移，且脱离前框凹模座；

S4：驱动机构向上顶升支撑板，粘合后的前框和车载屏向上位移在初始位置，然后依次关闭第一柔性电路板固定板、第二柔性电路板固定板和屏幕固定板对应的负压装置，并取拿出粘合后的前框和车载屏的转配件，完成一个装配过程。

有益效果：本发明通过前框凹模座定位前框，通过定位机构定位车载屏屏幕的位置，再通过车载屏装配机构固定装载车载屏，且使车载屏上下位移，从而使得前框与车载屏具有非常准确的对准性，且在屏幕与前框贴合的过程中可保证受力分布均匀，保证装配效果，同时，通过机械装置辅助定位和固定前框、车载屏，能够使操作人员快速完成装配过程，提高效率。

附图说明

附图1为本发明的边框与车载屏未装配状态下的示意图；

附图2为本发明的整体结构的立体示意图；

附图3为本发明的整体结构的主视图；

附图4为本发明的整体结构的侧视图；

附图5为本发明的除基座以外的另一视角的结构示意图；

附图6为本发明的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图5所示，一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，包括基座3、立架4、驱动机构10、定位机构5、前框凹模座13和车载屏装配机构，所述驱驱动机构10为液压油缸等直线位移机构，所述立架为两个相对设置的立板结构，所述立架4设置在基座3上，所述前框凹模座13通过立架4间距设置在基座3的上方，所述前框凹模座13为矩形环状结构，所述前框凹模座13装载前框2，所述车载屏装配机构设置在基座3的上方，所述车载屏装配机构装载有车载屏1，且所述车载屏装配机构通过驱动机构10上下位移运动，所述车载屏装配机构穿过前框凹模座13的内环区域，所述前框凹模座13上设置有定位机构5，所述定位机构5定位车载屏装配机构上的车载屏1初始位置，以使得车载屏1能够与前框对准，通过前框凹模座定位前框，通过定位机构定位车载屏屏幕的位置，再通过车载屏装配机构固定装载车载屏，且使车载屏上下位移，从而使得前框与车载屏具有非常准确的对准性，且在屏幕与前框贴合的过程中可保证受力分布均匀，保证装配效果，同时，通过机械装置辅助定位和固定前框、车载屏，能够使操作人员快速完成装配过程，提高效率。

所述车载屏装配机构包括支撑板8、车载屏固定座和弹性伸缩机构，所述支撑板8设置在驱动机构10的被驱动端，所述支撑板8为水平设置的板体结构，所述支撑板8间隙活动在前框凹模13的内圈中，所述支撑板8上间距设置有车载屏固定座，所述弹性伸缩机构设置在所述车载屏固定座与支撑板8之间，所述车载屏固定座通过弹性伸缩机构相对于支撑板8上、下弹性伸缩设置，所述弹性伸缩机构包括导向杆12和套设在导向杆12上的弹簧复位件11，四个所述导向杆12的一端固定设置车载屏固定座下方，且另一端伸缩滑动设置在支撑板8上，弹簧复位件11位于车载固定座与支撑板8之间，通过弹性伸缩机构能够使得车载屏固定座相对于支撑板8伸缩位移。

所述车载屏固定座包括屏幕固定板6、第一柔性电路板固定板14和第二柔性电路板固定板7，所述屏幕固定板6平行于前框2所在平面设置，所述第一柔性电路板固定板14和第二柔性电路板固定板7均设置在所述屏幕固定板6的下方，且所述第一柔性电路板固定板14和第二柔性电路板固定板7均由屏幕固定板6的边缘侧向内侧倾斜设置，所述第一柔性电路板1a、第二柔性电路板1b分别对应贴合设置在第一柔性电路板固定板14和第二柔性电路板固定板7上，且贴合固定后的第一柔性电路板1a、第二柔性电路板1b均位于屏幕固定板6向下的投影平面范围内，通过第一柔性电路板固定板14和第二柔性电路板固定板7分别固定车载屏的两个柔性电路板，以避免屏幕与边框粘合时，柔性电路板对粘附过程的干涉，以保证屏幕与边框的对准和贴合。

所述屏幕固定板6的上表面凹设有吸附凹槽61，所述屏幕固定板6上下贯通开设有气孔62，所述气孔62连通吸附凹槽61，所述气孔的底端与外部的负压装置连接，吸附凹槽为大面积的浅槽结构，吸附凹槽61的面积至少大于屏幕的一半面积，以保证屏幕的吸附能够稳定，且吸附凹槽的深度不宜过深，在3mm以下，防止吸附力过大对屏幕造成的损伤。

所述第一柔性电路板固定板14、第二柔性电路板7上均贯通开设有若干吸附微孔15，所述吸附微孔15远离柔性电路板的一端与外部的负压装置连接；吸附微孔15形成吸盘结构，以吸附柔性电路板，所述第二柔性电路板固定板7上设置有定位销71，所述定位销71与第二柔性电路板1b上的销孔1c对应设置，且所述第二柔性电路板1b吸附固定的状态下，所述第二柔性电路板1b处于拉伸绷紧的状态，由于第二柔性电路板1b与屏幕的边缘部分十分接近，需要用稍用力拉拽才能使第二柔性电路板1b完全露出屏幕的边缘区域，通过定位销71，不仅能够使第二柔性电路板有稳定的定位，完全露出屏幕的背面边缘部分，还能够防止第二柔性电路板1b被过度拉拽，保证第二柔性电路板的吸附固定稳定。

如附图6所示，所述定位机构5包括垫块51、支撑柱52和定位块53，若干所述支撑柱52沿前框凹模座13的轮廓竖向设置，所述支撑柱52通过垫块51设置在前框凹模座13上，所述支撑柱52通过更换不同高度的垫块51调节上下高度，所述支撑柱52的顶端滑动调节设置有定位块53，所述定位块53向车载屏1的方向滑动调节，若干所述定位块53围合并抵接设置在车载屏1的外侧。所述支撑柱52的顶端沿朝向车载屏1的方向贯通开设有调节凹槽54，所述定位块53滑动设置在所述调节凹槽54内，所述定位块53上下贯通开设有腰槽56，所述调节凹槽54的底壁上凹设有固定孔55，所述定位块53通过锁紧件锁附在调节凹槽54内，锁紧件为螺栓，通过调节定位块54，以保证车载屏的屏幕与前框2对准，保证装配准确度。在定位块53的上表面还包含有标记530，在支撑柱顶面沿滑动位移方向包含有刻度尺531，通过刻度调节十分方便，加快调节速度和准确度。

一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配方法，包括以下步骤：

S1：驱动机构10驱动支撑板8向上位移，所述车载屏固定座跟随支撑板8上移至高出前框凹模座13的位置，且所述屏幕固定板6与定位块53同高度，然后将前框2放入至前框凹模座13内；

S2：将车载屏1放置在车载屏固定座上，所述车载屏1的屏幕主体经若干定位块53定位后，通过负压装置使屏幕固定板上的吸附凹槽61形成负压，吸附屏幕，然后依次将第一柔性电路板1a按压在第一柔性电路板固定板14上，并通过负压装置吸附第一柔性电路板，将第二柔性电路板1b按压在第二柔性电路板固定板上，并同时将销孔1c与定位销71对应，第二柔性电路板1b处于拉伸绷紧的状态，并通过负压装置吸附第二柔性电路板1b；

S3：驱动装置10驱动支撑板8向下位移，车载屏1跟随下移，在将要接触前框2之前，驱动装置10停止，车载屏的屏幕与前框之间形成间距或间隙，操作人员从上方按压屏幕的四周，车载屏在弹性伸缩机构的作用下向下弹性位移，车载屏屏幕粘附在前框2上，按压5秒钟作用，操作人员松手，车载屏固定座在弹性伸缩机构的作用下向上回弹，前框跟随车载屏上下位移，且脱离前框凹模座13；

S4：驱动机构10向上顶升支撑板8，粘合后的前框和车载屏向上位移在初始位置，然后依次关闭第一柔性电路板固定板14、第二柔性电路板固定板7和屏幕固定板对应的负压装置，并取拿出粘合后的前框和车载屏的转配件，完成一个装配过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，其特征在于：包括基座（3）、立架（4）、驱动机构（10）、定位机构（5）、前框凹模座（13）和车载屏装配机构，所述立架（4）设置在基座（3）上，所述前框凹模座（13）通过立架（4）间距设置在基座（3）的上方，所述前框凹模座（13）为环状结构，所述前框凹模座（13）装载前框（2），所述车载屏装配机构设置在基座（3）的上方，所述车载屏装配机构装载有车载屏（1），且所述车载屏装配机构通过驱动机构（10）上下位移运动，所述车载屏装配机构穿过前框凹模座（13）的内环区域，所述前框凹模座（13）上设置有定位机构（5），所述定位机构（5）定位车载屏装配机构上的车载屏（1）初始位置；

以使得车载屏（1）能够与前框对准，通过前框凹模座定位前框，通过定位机构定位车载屏屏幕的位置，再通过车载屏装配机构固定装载车载屏；

所述车载屏装配机构包括支撑板（8）、车载屏固定座和弹性伸缩机构，所述支撑板（8）设置在驱动机构（10）的被驱动端，所述支撑板（8）间隙活动在前框凹模座（13）的内圈中，所述支撑板（8）上间距设置有车载屏固定座，所述弹性伸缩机构设置在所述车载屏固定座与支撑板（8）之间，所述车载屏固定座通过弹性伸缩机构相对于支撑板（8）上、下弹性伸缩设置；

所述车载屏固定座包括屏幕固定板（6）、第一柔性电路板固定板（14）和第二柔性电路板固定板（7），所述屏幕固定板（6）平行于前框（2）所在平面设置，所述第一柔性电路板固定板（14）和第二柔性电路板固定板（7）均设置在所述屏幕固定板（6）的下方，且所述第一柔性电路板固定板（14）和第二柔性电路板固定板（7）均由屏幕固定板（6）的边缘侧向内侧倾斜设置，所述第一柔性电路板（1a）、第二柔性电路板（1b）分别对应贴合设置在第一柔性电路板固定板（14）和第二柔性电路板固定板（7）上，且贴合固定后的第一柔性电路板（1a）、第二柔性电路板（1b）均位于屏幕固定板（6）向下的投影平面范围内；

所述第一柔性电路板固定板（14）、第二柔性电路板固定板（7）上均贯通开设有若干吸附微孔（15），所述吸附微孔（15）远离柔性电路板的一端与外部的负压装置连接；所述第二柔性电路板固定板（7）上设置有定位销（71），所述定位销（71）与第二柔性电路板（1b）上的销孔（1c）对应设置，且所述第二柔性电路板（1b）吸附固定的状态下，所述第二柔性电路板（1b）处于拉伸绷紧的状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，其特征在于：所述屏幕固定板（6）的上表面凹设有吸附凹槽（61），所述屏幕固定板（6）上下贯通开设有气孔（62），所述气孔（62）连通吸附凹槽（61），所述气孔的底端与外部的负压装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括垫块（51）、支撑柱（52）和定位块（53），若干所述支撑柱（52）沿前框凹模座（13）的轮廓竖向设置，所述支撑柱（52）通过垫块（51）设置在前框凹模座（13）上，所述支撑柱（52）通过垫块（51）调节上下高度，所述支撑柱（52）的顶端滑动调节设置有定位块（53），所述定位块（53）向车载屏（1）的方向滑动调节，若干所述定位块（53）围合并抵接设置在车载屏（1）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置，其特征在于：所述支撑柱（52）的顶端沿朝向车载屏（1）的方向贯通开设有调节凹槽（54），所述定位块（53）滑动设置在所述调节凹槽（54）内，所述定位块（53）上下贯通开设有腰槽（56），所述调节凹槽（54）的底壁上凹设有固定孔（55），所述定位块（53）通过锁紧件锁附在调节凹槽（54）内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车载屏的前框与屏幕的半自动装配装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：驱动机构（10）驱动支撑板（8）向上位移，所述车载屏固定座跟随支撑板（8）上移至高出前框凹模座（13）的位置，且所述屏幕固定板（6）与定位块（53）同高度，然后将前框（2）放入至前框凹模座（13）内；

S2：将车载屏（1）放置在车载屏固定座上，所述车载屏（1）的屏幕主体经若干定位块（53）定位后，通过负压装置使屏幕固定板上的吸附凹槽（61）形成负压，吸附屏幕，然后依次将第一柔性电路板（1a）按压在第一柔性电路板固定板（14）上，并通过负压装置吸附第一柔性电路板，将第二柔性电路板（1b）按压在第二柔性电路板固定板上，并同时将销孔（1c）与定位销（71）对应，第二柔性电路板（1b）处于拉伸绷紧的状态，并通过负压装置吸附第二柔性电路板（1b）；

S3：驱动机构（10）驱动支撑板（8）向下位移，车载屏（1）跟随下移，在将要接触前框（2）之前，驱动机构（10）停止，车载屏的屏幕与前框之间形成间距或间隙，操作人员从上方按压屏幕的四周，车载屏在弹性伸缩机构的作用下向下弹性位移，车载屏屏幕粘附在前框（2）上，按压5秒钟作用，操作人员松手，车载屏固定座在弹性伸缩机构的作用下向上回弹，前框跟随车载屏上下位移，且脱离前框凹模座（13）；

S4：驱动机构（10）向上顶升支撑板（8），粘合后的前框和车载屏向上位移在初始位置，然后依次关闭第一柔性电路板固定板（14）、第二柔性电路板固定板（7）和屏幕固定板对应的负压装置，并取拿出粘合后的前框和车载屏的转配件，完成一个装配过程。