CN104192461B - 连杆式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆式垃圾车，包括：车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；连杆机构，其与所述车厢后盖连接；垃圾压实卸料机构，其安装于所述垃圾车的车厢内；装料机构，其安装于所述垃圾车的车厢的外侧。该垃圾车采用连杆驱动代替液压驱动，因连杆机构的体积比液压***的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，同时还避免了温度等环境因素对液压***的工作的不利影响。

Description

连杆式垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾车，特别涉及一种连杆式垃圾车。

背景技术

压缩式垃圾车如今已广泛应用于各大城市的垃圾运输，有效地提高了垃圾车的运载能力，减少了垃圾运输途中的二次污染，由于液压传动具有体积小、重量轻，容易实现过载保护等优点，如今的大部分垃圾车主要工作部件的驱动都采用了液压传动，但是，液压***体积较大，占用了大部分的垃圾车的车厢体积，而且采用液压传动的垃圾车还有许多不足和缺点，首先，液压传动对维护要求高，对液压元件制造精度要求高，工艺复杂且成本较高，且液压元件维修保养复杂；其次，液压传动容易受温度变化影响，液压油受温度影响较大，使得液压传动机构不宜在很高或很低的温度下工作，且液压传动的总效率偏低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆式垃圾车，从而克服由于液压***占用大部分垃圾车的车厢体积而使车厢装载体积变小的缺点。

本发明的另一目的在于提供一种连杆式垃圾车，从而克服垃圾车的液压传动容易受温度变化影响，不宜在较高或较低温度下工作的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于垃圾车的后盖翻转机构，包括：车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；连杆机构，其包括：第一连杆，该第一连杆的一端铰接于所述车厢后盖的上端；第二连杆，该第二连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的上侧壁；第三连杆，该第三连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的下侧壁；以及第四连杆，该第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接在一起；

垃圾压实卸料机构，其包括：主动件，其以能够旋转的方式设于所述垃圾车的车厢的一侧，该主动件的上端及下端分别设置有螺纹纹路方向相反的螺纹丝杠；两个第一滑块，其设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔分别套设于所述主动件的上端及下端的螺纹丝杠上；剪刀架，该剪刀架的一端的上剪刀端与套设于所述主动件的上端的第一滑块相铰接，以及下剪刀端与套设于所述主动件的下端的第一滑块相铰接；以及垃圾箱推板，其设置有与所述螺纹丝杠相对应的滑轨，该滑轨上安装有两个第二滑块，所述剪刀架的另一端的上剪刀端及下剪刀端分别与所述两个第二滑块相铰接；以及

装料机构，其包括：光杆架，其与所述垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，所述链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于所述光杆架的光杆上，所述滑板座与所述链条的一端固定连接，且在所述滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与所述滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于所述滑板座的上方的所述光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与所述滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，所述滑槽套设于所述翻转杆上，且所述连杆的两端分别与所述弹簧压缩块和所述翻转板的下端铰接。

上述技术方案中，所述垃圾压实卸料机构为两个，分别设于所述垃圾车的车厢的一侧的左右两边。

上述技术方案中，所述连杆包括第五连杆及第六连杆；在所述第六连杆的杆壁上开设有滑槽，该滑槽套设于所述翻转杆上，且第六连杆的一端与所述弹簧压缩块铰接，另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端铰接于所述翻转板的下端。

上述技术方案中，所述翻转板上设置有垃圾桶卡紧装置，所述垃圾桶卡紧装置包括固定环及弧形卡紧部；所述固定环设于所述翻转板中部并能够将垃圾桶的外桶壁进行环绕，所述弧形卡紧部设于所述翻转板上端并设有弧形口，该弧形口与垃圾桶的桶口相适配。

上述技术方案中，所述第三连杆、主动件以及链轮由设置于所述垃圾车上的伺服电机进行驱动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中的连杆式垃圾车，采用连杆机构代替液压***，因连杆机构的体积比液压***的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积。

2.本发明中的后盖翻转机构、垃圾压实卸料机构及装料机构均采用连杆机构，且简化了连杆传动部分，结构简单，降低了传动部分的重量，改善了各杆及铰接出的受力状况，提高了垃圾车的动力学性能。

3.由于本发明利用连杆传动替代了液压传动，避免了液压传动***维护保养复杂，成本高等缺点，同时还避免了温度等环境因素对液压***的工作的不利影响，降低了整个垃圾车的制造成本。

4.由于各主动杆由伺服电动机驱动，不仅易于编程控制，而且其工作速度的可调范围广，工作效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，具有更加广阔的应用前景。

5.采用伺服电机提供所需要的动力，同时又由于伺服电机工作时与液压驱动相比噪声更小，故而可以降低垃圾的装填和压实时对周围环境所造成的噪音污染的影响。

附图说明

图1是根据本发明的连杆式垃圾车的后盖翻转机构结构示意图。

图2是根据本发明的连杆式垃圾车的垃圾压实卸料机构结构示意图。

图3是根据本发明的连杆式垃圾车的垃圾压实卸料机构收缩工作示意图。

图4是根据本发明的连杆式垃圾车的垃圾压实卸料机构垃圾压实工作示意图。

图5是根据本发明的连杆式垃圾车的垃圾压实卸料机构卸料工作示意图。

图6是根据本发明的连杆式垃圾车的装料机构结构示意图。

图7是根据本发明的连杆式垃圾车的装料机构结构后视图。

图8是根据本发明的连杆式垃圾车的装料机构结构剖视图。

图9是根据本发明的连杆式垃圾车的装料机构工作示意图。

主要附图标记说明：

1-垃圾车的车厢，11-车厢后盖；

2-后盖翻转机构，21-第一连杆，22-第二连杆，23-第三连杆，24-第四连杆；

3-垃圾压实卸料机构，31-主动件，32-螺纹丝杠，33-第一滑块，34-剪刀架，35-垃圾箱推板，36-第二滑块，37-滑动轮；

4-装料机构，41-光杆架，42-压板，43-滑板座，44-滑板，45-翻转板，46-链轮，47-链条，48-弹簧压缩块，49-弹簧，410-第六连杆，411-第五连杆，412-固定环，413-弧形卡紧部，414-翻转杆，415-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，连杆式垃圾车包括：装料机构4、垃圾压实卸料机构3以及后盖翻转机构2。

如图1所示，为垃圾车的后盖翻转机构2，包括车厢后盖11以及连杆机构，车厢后盖11的上端铰接于垃圾车的车厢1的厢口的上端；连杆机构包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23及第四连杆24，第一连杆21的一端铰接于车厢后盖11的上端；第二连杆22的一端铰接于垃圾车的车厢1的上侧壁；第三连杆23的一端铰接于垃圾车的车厢1的下侧壁；第四连杆24的一端与第三连杆23的另一端铰接，另一端与第一连杆21和第二连杆22的另一端铰接在一起。第三连杆23由设置于垃圾车上的伺服电机进行驱动。其中，第三连杆23通过伺服电机给一个向上的力，使第三连杆23向上旋转，使得第四连杆24得到一个向上的力，在第二连杆22的作用下，第一连杆21得到一个向车厢后盖11推开的力，从而将车厢后盖11推开，反之，当伺服电机往相反方向转动后，车厢后盖11即可关闭。采用连杆机构代替液压***，因连杆机构的体积比液压***的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积。

如图2至图5所示，为连杆式垃圾车的垃圾压实卸料机构3，包括：主动件31、剪刀架34以及垃圾箱推板35；主动件31以能够旋转的方式设于垃圾车的车厢1的一侧，该主动件31的上端及下端分别设置有螺纹纹路方向相反的螺纹丝杠32；两个第一滑块33设有螺纹孔，并通过螺纹孔分别拧进主动件31的上端及下端的螺纹丝杠32上；剪刀架34的一端的上剪刀端与拧进主动件31的上端的第一滑块33相铰接，以及下剪刀端与拧进主动件31的下端的第一滑块33相铰接，当主动件31往一个方向旋转时，因主动件31上的螺纹丝杠32螺纹纹路相反，因此即可驱动该剪刀架34进行收缩或拉伸运动，采用连杆式的剪刀架34进行代替液压***，因连杆式的剪刀架34的体积比液压***的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车的垃圾箱的垃圾装载体积，以及从图2中可看出，本实施例中的剪刀架34采用四根连杆相互铰接而成，简化了连杆传动部分，降低了传动部分的重量，改善了各杆及铰接出的受力状况，提高了垃圾车压实卸料机构的动力学性能，同时可将车体内的垃圾压缩的更小，有利于充分利用垃圾车有限的车体空间，提高垃圾车的垃圾装载能力；垃圾箱推板35的一侧设置有与螺纹丝杠32相对应的滑轨，该滑轨上安装有两个第二滑块36，剪刀架34的另一端的上剪刀端及下剪刀端分别与两个第二滑块36相铰接，以致可通过垃圾箱推板35进行垃圾的压实及卸料，为了该垃圾箱推板35更易滑动，可在板底增加滑动轮37。为了更方便垃圾的压实及卸料，将垃圾压实卸料机构3设为两个，分别设于垃圾车的车厢1的一侧的左右两边。主动件31由安装于垃圾车上的伺服电机进行驱动旋转。

从图3-5中示出了本发明的工作原理，图3为剪刀架收缩以及进行垃圾装载工作示意图，图4为垃圾压实工作示意图，图5为垃圾车卸料工作示意图。

如图6至图9所示，为连杆式垃圾车的装料机构4，包括：光杆架41、滑板44、翻转板45、翻转机构以及卡紧装置；在本实施例中，光杆架41由三根光杆组成，光杆架41与垃圾车的车厢1的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板42，在压板42的侧壁设有能够转动的链轮46，链轮46上设有链条47；滑板44通过滑板座43以能够沿光杆滑动的方式设置于光杆架41的光杆上，滑板座43的一侧与链条47的一端固定连接，由链轮46驱动链条47带动滑板座43进行上下滑动，且在滑板座43上设有横向的翻转杆414；翻转板414的上端与滑板44的上端铰接；翻转机构，其包括：弹簧压缩块48以及连杆；弹簧压缩块48设于滑板座43的上方的光杆架41的光杆上，该弹簧压缩块48与滑板座43之间设一弹簧49进行限位；连杆包括第五连杆411及第六连杆410；在第六连杆410的杆壁上开设有滑槽415，该滑槽415套设于翻转杆414上，且第六连杆410的一端与所述弹簧压缩块48的一侧铰接，另一端与第五连杆411的一端铰接，第五连杆411的另一端铰接于翻转板45的下端。从上述方案得知，该垃圾车的装料机构4安装于垃圾车的车厢1的外部，使装料机构不占用车厢的体积，使车厢的装载体积变大以装载更多的垃圾；其中，链轮由设置于垃圾车上的伺服电机进行驱动。

为了垃圾车的垃圾桶安装在翻转板45上更加稳固，因此，在翻转板45上设置有垃圾桶卡紧装置，该垃圾桶卡紧装置包括固定环412及弧形卡紧部413；固定环412设于翻转板45中部并能够将垃圾桶的桶壁进行环绕，弧形卡紧部413设于翻转板45上端并设有弧形口，该弧形口与垃圾桶的桶口相适配。

下面对装料机构4的工作步骤进行介绍，如图9所示，该步骤包括：

1.滑板44的上下移动：通过安装于垃圾车上的伺服电机驱动链轮46通过链条47带动滑板44进行上下移动；

2.翻转机构的倾倒动作：在上升过程中，由于翻转板45的重力和垃圾的重力作用，翻转板45紧贴着滑板，弹簧49处于正常长度，当翻转机构随滑板44提升到某一高度时，弹簧压缩块48与光杠架41上端的压板42贴合失去自由度，当滑板44继续提升时，弹簧压缩块48与滑板座43之间的距离减少，弹簧49逐渐被压缩，第六连杆410得到一个向下的力，而且在翻转杆414的作用下，第六连杆410的另一端产生一个向上的力，从而带动第五连杆411产生一个向上的力，进而使翻转板45进行向上翻转，使翻转机构开始进行垃圾倾倒作业。当翻转机构进入倾倒极限位置后，滑板44座停止上升，待垃圾倾倒完毕后，滑板座43开始下降，在弹簧49压缩反力的作用下，翻转机构的翻转板45恢复到与滑板44贴合，倾倒工作完成，滑板44继续下降，放下垃圾桶，本次垃圾装料作业完毕。

综上，由于本发明利用连杆传动替代了液压传动，避免了液压传动***维护保养复杂，成本高等缺点，同时还避免了温度等环境因素对液压***的工作的不利影响，降低了整个垃圾车的制造成本；由于各主动杆由伺服电动机驱动，不仅易于编程控制，而且其工作速度的可调范围广，工作效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，具有更加广阔的应用前景。以及采用伺服电机提供所需要的动力，同时又由于伺服电机工作时的噪声低，故而可以降低垃圾的装填和压实时对周围环境所造成的噪音污染的影响。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种连杆式垃圾车，其特征在于，包括：

车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；

连杆机构，其包括：第一连杆，该第一连杆的一端铰接于所述车厢后盖的上端；第二连杆，该第二连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的上侧壁；第三连杆，该第三连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的下侧壁；以及第四连杆，该第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接在一起；

垃圾压实卸料机构，其包括：主动件，其以能够旋转的方式设于所述垃圾车的车厢的一侧，该主动件的上端及下端分别设置有螺纹纹路方向相反的螺纹丝杠；两个第一滑块，其设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔分别套设于所述主动件的上端及下端的螺纹丝杠上；剪刀架，该剪刀架的一端的上剪刀端与套设于所述主动件的上端的第一滑块相铰接，以及下剪刀端与套设于所述主动件的下端的第一滑块相铰接；以及垃圾箱推板，其设置有与所述螺纹丝杠相对应的滑轨，该滑轨上安装有两个第二滑块，所述剪刀架的另一端的上剪刀端及下剪刀端分别与所述两个第二滑块相铰接；以及

装料机构，其包括：光杆架，其与所述垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，所述链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于所述光杆架的光杆上，所述滑板座与所述链条的一端固定连接，且在所述滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与所述滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于所述滑板座的上方的所述光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与所述滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，所述滑槽套设于所述翻转杆上，且所述连杆的两端分别与所述弹簧压缩块和所述翻转板的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述垃圾压实卸料机构为两个，分别设于所述垃圾车的车厢的一侧的左右两边。

3.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述连杆包括第五连杆及第六连杆；在所述第六连杆的杆壁上开设有滑槽，该滑槽套设于所述翻转杆上，且第六连杆的一端与所述弹簧压缩块铰接，另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端铰接于所述翻转板的下端。

4.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述翻转板上设置有垃圾桶卡紧装置，所述垃圾桶卡紧装置包括固定环及弧形卡紧部；所述固定环设于所述翻转板中部并能够将垃圾桶的外桶壁进行环绕，所述弧形卡紧部设于所述翻转板上端并设有弧形口，该弧形口与垃圾桶的桶口相适配。

5.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述第三连杆、主动件以及链轮由设置于所述垃圾车上的伺服电机进行驱动。