CN104191513A - 塑性混凝土小型构件自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了塑性混凝土小型构件自动化生产线，属于塑性混凝土小型构件的生产设备，其结构包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机。本发明具有降低了工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率；提高产品质量，能满足短时间大批量生产等特点。

Description

塑性混凝土小型构件自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种塑性混凝土小型构件的生产设备，尤其是一种塑性混凝土小型构件自动化生产线。

背景技术

小型混凝土构件分为干硬性混凝土构件和塑性混凝土构件，干硬性混凝土小型构件目前已有自动化生产线投入市场，生产效率高。而塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，生产效率低，无法满足短时间大批量的采购。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种塑性混凝土小型构件自动化生产线，该塑性混凝土小型构件自动化生产线具有不需要人工进行浇筑，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率；提高产品质量，能满足短时间大批量生产的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，所述的转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；所述的第一转弯平台和第二转弯平台分别设置在第二传送机的前侧和后侧，所述的第二转弯平台的右侧依次设置有第三传送机、振动台和第四传送机，所述的第四传送机的右侧设置有第一码垛机，所述的第一转弯平台的右侧依次设置有第一传送机和第二码垛机，前侧设置有翻转脱模机，所述的翻转脱模机的左侧依次设置有第五传送机和第三码垛机，所述的机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，所述的机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机，所述的计量浇筑机设置在第三传送机的上部。

所述的计量浇筑机包括机架、搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗，所述的搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗分别设置在机架上，所述的搅拌机设置在布料斗的上部，所述的螺旋给料机设置在布料斗的下部，所述的称量斗设置在螺旋给料机的下部，所述的螺旋给料机的前侧设置有导流槽，所述的导流槽的下部位于称量斗的上方，所述的称量斗的两端分别设置有称重传感器，称量斗的前侧外壁上设置有显示器，所述的称重传感器、显示器和螺旋给料机电连接，所述的称量斗的底部设置有阀门，所述的阀门与阀门推拉气缸相连；

所述的称量斗的上部设置有清理器，所述的清理器包括清理刷和清理刷升降气缸，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的刷体为圆柱体状，刷毛均布于刷体的外圆周壁上，刷毛外侧围成的圆的直径与称量斗内径相等，所述的刷体的上部与清理刷升降气缸相连，所述的清理刷升降气缸固定在机架上，所述的称量斗的后侧设置有一倾斜设置的导流板，所述的螺旋给料机前侧的导流槽位于导流板的上部；

所述的阀门包括推拉板和设置在推拉板两侧的支撑槽，所述的推拉板为U型推拉板，所述的推拉板的两端分别担于两侧的支撑槽内，所述的推拉板的上部为称量斗；

所述的螺旋给料机和称量斗分别包括3个，每个螺旋给料机的下部对应设置一个称量斗，所述的螺旋给料机沿布料斗下部从左到右依次设置。

所述的振动台包括上振动装置和下振动装置，所述的上振动装置包括振捣器和振捣器支架，所述的下振动装置包括底座、弹簧、振动台支架、下振动器、滚轴和滚轴转动驱动装置；

所述的振动台支架的下部设置有底座，底座与振动台支架之间设置有弹簧，所述的振动台支架包括上部振动台支架、下部振动支架和中间振动台支架，所述的中间振动台支架设置在上部振动台支架和下部振动台支架之间，所述的下振动器设置在下部振动台支架的中部，所述的滚轴包括多个，依次设置在上振动台支架上部，所述的多个滚轴与滚轴转动驱动装置相连，所述的滚轴转动驱动装置设置在振动台支架上；

所述的振捣器每三个组成一组，每组振捣器左右纵向设置在滚轴的上部，所述的每个振捣器分别包括上振动器和振捣棒，所述的振捣棒与上振动器相连，上振动器设置在振捣器支架上；

所述的振捣器包括两组，两组振捣器前后方向设置在滚轴的上部。

所述的机械抓手搬运机包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；

所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连；

所述的抓手气缸连接杆的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架，所述的连接杆移动导向支架分别设置在抓手机架的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架的中部分别开有移动槽，所述的抓手气缸连接杆的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架中部的移动槽内；

所述的抓手机架的左右两端分别设置有导向杆，所述的导向杆的顶部与抓手行车相固定，下部分别穿过抓手机架；

所述的抓手升降驱动机构包括升降驱动电机、主驱动链轮和4套链轮链条驱动机构，所述的4套链轮链条驱动机构分别与两套机械抓手中的抓手机架的前侧和后侧相连，所述的每套链轮链条驱动机构分别包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮连接链条、二三链轮连接链条和第四链轮连接链条，所述的第二链轮与第三链轮之间通过二三链轮连接链条相连，所述的第一链轮连接链条一端与二三链轮连接链条下部相连，另一端穿过第一链轮与抓手机架相连，所述的第四链轮连接链条一端与二三链轮连接链条上部相连，另一端穿过第四链轮与抓手机架相连，所述的第一链轮设置在第二链轮下部的抓手行车上，第四链轮设置在第三链轮上部的抓手行车上，所述的第二链轮和第三链轮分别固定设置在第二链轮转轴和第三链轮转轴上，所述的第二链轮转轴和第三链轮转轴分别通过轴承座设置在抓手行车上部，所述的主驱动链轮设置在第三链轮转轴上，主驱动链轮与升降驱动电机链轮通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮设置在升降驱动电机的电机轴上，所述的升降驱动电机设置在抓手行车上部；

所述的抓手行车包括行车机架、行走轮和行走轮行走驱动电机，所述的行车机架的前后两侧分别设置有行走轮，所述的其中一个行走轮与行走轮行走驱动电机相连，与行走轮行走驱动电机相连的行走轮上设置有行走轮链轮，行走轮行走驱动电机设置在行车机架上，所述的行走轮行走驱动电机的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮，所述的行走轮行走驱动电机链轮与行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮分别位于行走支撑机架上部。

所述的翻转脱模机包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，所述的每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，所述的转轴与两滑块活动连接，所述的转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，所述的左支架和右支架的中部分别对称开有滑动槽，所述的转轴两端分别位于滑动槽内，并穿过滑动槽与两侧的滑块相连，所述的翻转板设置在左支架与右支架之间的转轴的上部，并与转轴固定连接，所述的翻转板的上部设置有模具固定夹板，所述的模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连；

所述的每套翻转脱模机构的模具固定夹板分别包括前固定夹板和后固定夹板，所述的前固定夹板和后固定夹板分别对称设置在翻转板的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构的夹板移动驱动机构包括前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构，所述的前固定夹板和后固定夹板分别与前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构相连；

所述的每套翻转脱模机构上的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别沿转轴对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别包括夹板移动气缸、转臂、转动轴、连接板、转动杆和固定板，所述的转动杆包括两个，分别设置在翻转板的左右两侧，所述的两个转动杆的一端与转动轴固定相连，所述的转动轴上固定连接有连接板，所述的连接板与转臂一端相连，所述的转臂的另一端与夹板移动气缸的缸杆相连，所述的翻转板的左右两侧分别设置有转动杆移动槽，所述的两个转动杆的另一端分别穿过转动杆移动槽与模具固定夹板相连接，所述的每个转动杆移动槽的左右两侧的翻转板上分别设置有条形槽，所述的每个转动杆的两侧分别设置有固定板，所述的转动杆与固定板通过销轴活动连接，固定板与翻转板通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽内；

所述的每个前固定夹板和后固定夹板上分别设置有4个挡板，挡板分别沿前固定夹板和后固定夹板均匀设置。

所述的模具清理机包括清理机支架、清理机升降气缸、清理刷固定板、清理刷、灰渣吸收器、风机和垃圾收集箱；所述的清理机升降气缸、清理刷固定板、清理刷和灰渣吸收器分别设置在清理机支架内，所述的清理刷设置在清理刷固定板上，清理刷的下部设置有刷毛，所述的清理刷固定板的上部通过清理机升降气缸与清理机支架顶部相连，清理机升降气缸上部与清理机支架相固定，其缸杆与清理刷固定板相固定，所述的灰渣吸收器设置在清理刷的前侧；所述的灰渣吸收器的上部通过吸收管与垃圾收集箱相连，所述的垃圾收集箱的另一端通过风管与风机相连，所述的垃圾收集箱和风机分别设置在垃圾收集箱支撑板上，所述的垃圾收集箱支撑板设置在清理机支架的前部，所述的吸收管为伸缩管；

所述的清理机升降气缸包括两个，对称设置在清理刷固定板的前侧和后侧，清理刷设置在两个清理机升降气缸之间；

所述的清理刷包括两个，分别沿清理刷固定板前后设置，所述的每个清理刷的前侧分别设置有一个灰渣吸收器；

所述的垃圾收集箱的上部设置有一中间连接器，所述的中间连接器的下部与垃圾收集箱内腔相连通，所述的吸收管与风管分别与中间连接器相连通。

所述的颜色浇筑机包括颜料计量箱、颜料溶剂计量箱、颜料搅拌箱和布料斗，所述的颜料计量箱、颜料溶剂计量箱分别设置在颜料搅拌箱的上部，所述的布料斗设置在颜料搅拌箱的下部；

所述的布料斗的下部设置有布料管，所述的布料管上设置有自动控制阀；所述的颜料计量箱的下部设置有颜料出料管，所述的颜料出料管上设置有颜料出料阀；所述的颜料溶剂计量箱的下部设置有颜料溶剂出料管，所述的颜料溶剂出料管上设置有颜料溶剂出料阀；

所述的颜料搅拌箱的下部设置有搅拌箱出料管，所述的搅拌箱出料管上设置有搅拌箱出料阀；

所述的颜料出料管和颜料溶剂出料管的下部分别伸入至颜料搅拌箱内，所述的搅拌箱出料管的下部伸入至布料斗内；

所述的颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的底部分别设置有计量秤，颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的箱壁上分别设置有电子显示器，所述的颜料计量箱上的计量秤与颜料计量箱上的电子显示器电连接，所述的颜料溶剂计量箱上的计量秤与颜料溶剂计量箱的电子显示器电连接；

所述的颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的上部分别设置有清理装置；

所述的清理装置包括升降气缸和清理刷，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的升降气缸的缸杆与刷体相固定，所述的刷体的外圆周面上分别设置有刷毛，所述的清理刷的直径分别与颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的内径相等；

所述的布料管包括多个，沿布料斗均匀设置，所述的每个布料管上分别设置有自动控制阀；

所述的搅拌箱出料管包括多个，所述的每个搅拌箱出料管上分别设置有搅拌箱出料阀。

所述的第一码垛机和第二码垛机结构相同，分别包括水平移动电机、垂直移动电机、提升夹板、支架、横梁和行走轮，所述的横梁设置在支架的下部，行走轮设置在横梁的下部，所述的水平移动电机和垂直移动电机分别设置在支架上部，所述的支架的前侧和后侧分别设置有提升夹板，所述的支架前侧的提升夹板和支架后侧的提升夹板对称设置，所述的提升夹板通过垂直移动传动机构与垂直移动电机相连，所述的垂直移动传动机构包括垂直移动电机链轮、从动链轮、从动链轮轴、夹板上部连接链轮、夹板下部连接链轮和链条，所述的垂直移动电机链轮设置在垂直移动电机的电机轴上，所述的垂直移动电机链轮通过链条与从动链轮相连，所述的从动链轮设置在从动链轮轴上，所述的从动链轮轴通过轴承座设置在支架的上部，所述的从动链轮轴的前后两端分别设置有夹板上部连接链轮，所述的夹板上部连接链轮下部的横梁上分别设置有相对应的夹板下部连接链轮，所述的支架前后两侧的夹板上部连接链轮与夹板下部连接链轮分别通过链条相连，所述的连接夹板上部连接链轮与夹板下部连接链轮的链条的两端分别与提升夹板的上部和下部相连；所述的水平移动电机通过水平移动传动机构与行走轮相连，所述的水平移动传动机构包括水平移动电机链轮、行走轮链轮、中间第一链轮、中间第二链轮和中间第三链轮，所述的水平移动电机链轮设置在水平移动电机的电机轴上，所述的水平移动电机链轮通过链条与中间第一链轮相连，所述的中间第一链轮设置在中间轴上，所述的中间轴通过轴承座设置在支架的左侧，所述的中间轴的两端分别设置有中间第二链轮和中间第三链轮，所述的中间第二链轮和中间第三链轮分别与其下部的行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮链轮分别设置在前后两侧的行走轮的轮轴上。

所述的第三码垛机包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，所述的机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱，所述的上机架的下部四个角上分别设置有导柱，所述的左下机架和右下支架分别设置在上机架下部的左右两侧，并与上机架通过导柱相连；所述的码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，所述的码垛提升板的四个角上分别固定有套筒，所述的套筒分别套于导柱上；所述的码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连，所述的升降气缸固定在上机架上；所述的码垛提升板的下部设置有夹紧板，所述的夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，所述的夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，所述的两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板分别对称设置在码垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨，每个纵向夹紧板的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板与其相连接的导轨之间分别设置有与导轨相配合的滑块，所述的滑块分别与夹紧板下部相固定，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连，所述的夹紧气缸分别固定于码垛提升板的四个边的中部；所述的左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，行走轮分别通过轮轴与左下机架和右下机架相连，所述的其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连；

所述的传动装置包括电机链轮、行走轮链轮和链条，所述的电机链轮设置在行走电机的电机轴上，行走轮链轮设置在行走轮的轮轴上，所述的电机链轮和行走轮链轮通过链条相连；

所述的左下机架和右下机架上分别设置有两个行走轮，分别设置在左下机架和右下机架的前后两侧。

本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

1、价格优势：目前市场上混凝土构件挤压成型的生产线，德国制造的全自动化生产线，每条需3000万元。国产半自动化生产线，每条需要480万元。本发明的整条生产线造价不超过200万元，具有明显的价格优势。

2、提高生产功效：该生产线生产塑性混凝土构件，相较于传统的人工预制，生产线在单位混凝土劳力用量、生产速度方面都有质的提升，生产工效提高。

3、产品质量优势：生产线采用塑性混凝土浇筑成型，在混凝土配比的设计上有很大的空间，适应性强。采用台式、***式组合振捣方式，构件的密实度、抗渗、防浪能力强。

4、产品多样性优势：生产线生产的产品适用于水利、公路、市政等多种工程，构件形状多样，可根据要求调整构件的强度、抗渗性能等。

5、产品美观优势：构件采用塑性混凝土浇筑成型，表面光洁。构件表层还能进行着色处理，制成彩色混凝土构件，表面更加美观。

6、设备现场安装运行优势：在水利水库、干渠衬砌工程，高速公路工程及其他大量使用砼预制件的工程中，若使用挤压式干硬性混凝土生产线由于其自身重量和安装繁琐的原因，无法将设备运往施工现场进行生产，造成构件运输费用大幅增加。而采用我们设计的生产线，因其组装简单，设备重量轻，现场组装、生产方便。

附图说明

附图1是塑性混凝土小型构件自动化生产线的俯视结构示意图；

附图2是自动化混凝土计量浇筑机的主视结构示意图；

附图3是自动化混凝土计量浇筑机的放大右视结构示意图；

附图4是图3中所示的局部放大视图；

附图5是自动化组合式振动台的主视结构示意图；

附图6是自动化组合式振动台的下振动装置的俯视结构示意图；

附图7是第一码垛机的主视结构示意图；

附图8是第一码垛机的左视结构示意图；

附图9是图7中所示的提升夹板俯视图；

附图10是自动化机械抓手搬运机的主视结构示意图；

附图11是自动化机械抓手搬运机的右视结构示意图；

附图12是图11中所示的A-A视图；

附图13是抓手行车和抓手升降驱动机构的俯视结构示意图；

附图14是自动化构件翻转脱模机的主视结构示意图；

附图15是图14中所示的B-B剖视图；

附图16是自动化构件翻转脱模机的仰视结构示意图；

附图17是图14中所示的支架、转轴、翻转板、模具固定夹板和转动杆之间连接的左视结构示意图；

附图18是自动化模具清理机的主视结构示意图；

附图19是自动化模具清理机去除清理机支架和垃圾收集箱支撑板后的俯视结构示意图；

附图20是自动化模具清理机的清理机支架、清理机升降气缸、清理刷固定板和清理刷之间连接的左视结构示意图；

附图21是自动化构件颜色浇筑机的主视结构示意图；

附图22是第三码垛机的主视结构示意图；

附图23是图22中所示的左下机架的左视图；

附图24是图22中所示的C-C剖视图；

附图25是图22中所示的局部放大视图；

附图标记说明：1、计量浇筑机，101、机架，102、搅拌机，103、布料斗，104、螺旋给料机，105、称量斗，106、导流槽，107、称重传感器，108、显示器，109、阀门，1091推拉板、1092支撑槽，110、阀门推拉气缸，111、清理器，1111清理刷升降气缸、1112刷体、1113刷毛，112、导流板，113、模具；

2、振动台，201、振捣器，211、上振动器，212、振捣棒，213、振捣器支架；202、底座；203、弹簧；204、振动台支架，241、上部振动台支架，242、下部振动支架，243、中间振动台支架；205、下振动器；206、滚轴，261、第一滚轴，262、第二滚轴，263、第三滚轴，264、第四滚轴，265、第五滚轴；207、滚轴转动驱动装置，2701、电机，2702、电机链轮，2703、滚轴第一链轮，2704、滚轴第二链轮，2705、滚轴第三链轮，2706、滚轴第四链轮，2707、滚轴第五链轮，2708、滚轴第六链轮，2709、滚轴第七链轮，2710、滚轴第八链轮，2711、滚轴第九链轮，2712、链条；

3、机械抓手搬运机，301、机械抓手，311、抓手机架，3110、导向杆，312、前抓手，313、后抓手，314、抓手气缸，315、前抓手横杆，316、后抓手横杆，317、吊臂，318、抓手气缸连接杆，319、连接杆移动导向支架，3190、移动槽；302、抓手行车，321、行车机架，322、行走轮，323、行走轮行走驱动电机，324、行走轮链轮，325、行走轮行走驱动电机链轮；303、抓手升降驱动机构，331、升降驱动电机，3310、升降驱动电机链轮，332、主驱动链轮，333、链轮链条驱动机构，3330、第一链轮，3331、第二链轮，3332、第三链轮，3333、第四链轮，3334、第一链轮连接链条，3335、二三链轮连接链条，3336、第四链轮连接链条，3337、第二链轮转轴，3338、第三链轮转轴；304、行走支撑机架；

4、翻转脱模机，401、翻转脱模机构，411、支架，4111、左支架，4112、右支架，4113、滑动槽，412、上下移动气缸，413、翻转电机，414、滑块，415、转轴，416、翻转板，417、模具固定夹板，4171、前固定夹板，4172、后固定夹板，418、夹板移动驱动机构，4181、前固定夹板移动驱动机构，4182、后固定夹板移动驱动机构，41801、夹板移动气缸，41802、转臂，41803、转动轴，41804、连接板，41805、转动杆，41806、固定板，41807、转动杆移动槽，41808、条形槽，41809、销轴，402、挡板；

5、模具清理机，501、清理机支架，502、清理机升降气缸，503、清理刷固定板，504、清理刷，505、灰渣吸收器，506、风机，507、垃圾收集箱，508、刷毛，509、吸收管，510、风管，511、垃圾收集箱支撑板，512、中间连接器；

6、颜色浇筑机，601、颜料计量箱，611、颜料出料管，612颜料出料阀；602、颜料溶剂计量箱，621、颜料溶剂出料管，622、颜料溶剂出料阀；603、颜料搅拌箱，631、搅拌箱出料管，632、搅拌箱出料阀；604、布料斗，641、布料管，642、自动控制阀；605、计量秤；606、电子显示器；607、清理装置，671、升降气缸，672、刷体，673、刷毛；

7、第一码垛机，8、第二码垛机，71、水平移动电机，72、垂直移动电机，73、提升夹板，74、支架，75、横梁，76、行走轮，77、垂直移动传动机构，771、垂直移动电机链轮，772、从动链轮，773、从动链轮轴，774、夹板上部连接链轮，775、夹板下部连接链轮，776、链条，78、水平移动传动机构，781、水平移动电机链轮，782、行走轮链轮，783、中间第一链轮，784、中间第二链轮，785、中间第三链轮，786、中间轴；

9、第三码垛机，901、机架，9101上机架、9102左下机架、9103右下机架、9104导柱；902、码垛提升板，903、升降气缸，904、夹紧板，9401横向夹紧板、9402纵向夹紧板；905、夹紧气缸，906、行走电机，907、行走轮，908、套筒，909、导轨，910、滑块，911、轮轴，912、传动装置，9121电机链轮、9122行走轮链轮、9123链条；

10、第一转弯平台，11、第二转弯平台，12、第一传送机，13、第二传送机，14、第三传送机，15、第四传送机，16、第五传送机。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图25对本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线作以下详细地说明。

如图1所示：本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其结构包括计量浇筑机1、振动台2、机械抓手搬运机3、翻转脱模机4、模具清理机5、颜色浇筑机6、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机7、第二码垛机8和第三码垛机9，所述的转弯平台包括第一转弯平台10和第二转弯平台11，传送机包括第一传送机12、第二传送机13、第三传送机14、第四传送机15和第五传送机16；所述的第一转弯平台10和第二转弯平台11分别设置在第二传送机13的前侧和后侧，所述的第二转弯平台11的右侧依次设置有第三传送机14、振动台2和第四传送机15，所述的第四传送机15的右侧设置有第一码垛机7，所述的第一转弯平台10的右侧依次设置有第一传送机12和第二码垛机8，前侧设置有翻转脱模机4，所述的翻转脱模机4的左侧依次设置有第五传送机16和第三码垛机9，所述的机械抓手搬运机3设置在翻转脱模机4、第一转弯平台10和第二传送机13前侧的上部，所述的机械抓手搬运机3后侧的第二传送机13上部从前到后依次设置有模具清理机5和颜色浇筑机6，所述的计量浇筑机1设置在第三传送机14的上部。

如图2至图4所示：所述的计量浇筑机1包括机架101、搅拌机102、布料斗103、螺旋给料机104和称量斗105，所述的搅拌机102、布料斗103、螺旋给料机104和称量斗105分别设置在机架101上，所述的搅拌机102设置在布料斗103的上部，所述的螺旋给料机104设置在布料斗103的下部，所述的称量斗105设置在螺旋给料机104的下部，所述的螺旋给料机104的前侧设置有导流槽106，所述的导流槽106的下部位于称量斗105的上方，所述的称量斗105的两端分别设置有称重传感器107，称量斗105的前侧外壁上设置有显示器108，所述的称重传感器107、显示器108和螺旋给料机104电连接，所述的称量斗105的底部设置有阀门109，所述的阀门109与阀门推拉气缸110相连。

所述的称量斗105的上部设置有清理器111，所述的清理器111包括清理刷和清理刷升降气缸1111，所述的清理刷包括刷体1112和刷毛1113，所述的刷体1112为圆柱体状，刷毛1113均布于刷体1112的外圆周壁上，刷毛1113外侧围成的圆的直径与称量斗105内径相等，所述的刷体1112的上部与清理刷升降气缸1111相连，所述的清理刷升降气缸1111固定在机架101上，所述的称量斗105的后侧设置有一倾斜设置的导流板112，所述的螺旋给料机104前侧的导流槽106位于导流板112的上部。通过清理刷升降气缸1111的伸出和回缩动作，控制清理刷对称量斗105内壁进行清理，使粘于称量斗105内壁上的料全部落入模具113内，以保证模具113内每个构件浇筑的混凝土都经过准确计量，构件用量准确，使构件的尺寸、重量一致，提高产品质量。

所述的阀门109为闸板式阀门，包括推拉板1091和设置在推拉板1091两侧的支撑槽1092，所述的推拉板1091为U型推拉板，所述的推拉板1091的两端分别担于两侧的支撑槽1092内，所述的推拉板1091的上部为称量斗105。阀门推拉气缸110动作，带动推拉板1091沿两侧支撑槽1092移动，从而实现阀门109的开启和关闭。

所述的螺旋给料机104和称量斗105分别包括3个，每个螺旋给料机104的下部对应设置一个称量斗105，所述的螺旋给料机104沿布料斗103下部从左到右依次设置，每个称量斗105下部对应设置一个模具113。对三个模具113同时给料，可以提高工作效率。

计量浇筑机1工作流程：搅拌机102拌制好混凝土后放入布料斗103内，通过螺旋给料机104将料分配到3个称量斗105内，在螺旋给料机104下方设置导流槽106，防止混凝土外溢。称量斗105上安装有称重传感器107和显示器108。根据所需混凝土重量，将数据输入显示器108，通过控制螺旋给料机104的开、关，实现混凝土的精确称量。称量斗105底部为闸板式阀门109，待称量完毕后，阀门推拉气缸110回收，阀门109打开，称量斗105内的混凝土落入模具113中。然后称量斗105上方的清理器111动作，清理刷升降气缸1111带动清理刷落下，对称量斗105内壁进行清理，完毕后收回，将阀门109关闭，进行下一轮工作流程。

如图5至图6所示：所述的振动台2包括上振动装置和下振动装置，所述的上振动装置包括振捣器201和振捣器支架213，所述的下振动装置包括底座202、弹簧203、振动台支架204、下振动器205、滚轴206和滚轴转动驱动装置207；

所述的振动台支架204的下部设置有底座202，底座202与振动台支架204之间设置有弹簧203，所述的振动台支架204包括上部振动台支架241、下部振动支架242和中间振动台支架243，所述的中间振动台支架242设置在上部振动台支架241和下部振动台支架243之间，所述的下振动器205设置在下部振动台支架243的中部，所述的滚轴206包括多个，依次设置在上振动台支架241上部，所述的多个滚轴206与滚轴转动驱动装置207相连，所述的滚轴转动驱动装置207设置在振动台支架204上；

所述的振捣器201每三个组成一组，每组振捣器201左右纵向设置在滚轴206的上部，所述的每个振捣器201分别包括上振动器211和振捣棒212，所述的振捣棒212与上振动器211相连，上振动器211设置在振捣器支架213上。

所述的振捣器201包括两组，两组振捣器201前后方向设置在滚轴206的上部。可以同时对前后模具进行振捣，提高了生产效率。

所述的滚轴206包括5根，沿上部振动台支架241从前到后依次设置，依次分为第一滚轴261、第二滚轴262、第三滚轴263、第四滚轴264和第五滚轴265。

所述的滚轴转动驱动装置207包括电机2701、电机链轮2702、滚轴第一链轮2703、滚轴第二链轮2704、滚轴第三链轮2705、滚轴第四链轮2706、滚轴第五链轮2707、滚轴第六链轮2708、滚轴第七链轮2709、滚轴第八链轮2710和滚轴第九链轮2711；

所述的电机链轮2702设置在电机2701的电机轴上，所述的滚轴第一链轮2703和滚轴第二链轮2704分别设置在第五滚轴265上，滚轴第三链轮2705和滚轴第四链轮2706分别设置在第四滚轴264上，滚轴第五链轮2707和滚轴第六链轮708分别设置在第三滚轴263上，滚轴第七链轮2709和滚轴第八链轮2710分别设置在第二滚轴262上，滚轴第九链轮2711分别设置在第一滚轴261上；

所述的电机链轮2702、滚轴第一链轮2703、滚轴第二链轮2704、滚轴第三链轮2705、滚轴第四链轮2706、滚轴第五链轮2707、滚轴第六链轮2708、滚轴第七链轮2709、滚轴第八链轮2710和滚轴第九链轮2711分别设置在5根滚轴206的同一侧；

所述的电机链轮2702与滚轴第一链轮2703之间、滚轴第二链轮2704与滚轴第三链轮2705之间、滚轴第四链轮2706与滚轴第五链轮2707之间、滚轴第六链轮2708与滚轴第七链轮2709之间、滚轴第八链轮2710与滚轴第九链轮2711之间分别通过链条2712相连。

滚轴转动驱动装置207工作时，电机2701启动，带动与电机轴相连的电机链轮2702转动，电机链轮2702与滚轴第一链轮2703之间通过链条2712相连，从而电机链轮2702通过链条2712带动滚轴第一链轮2703转动，滚轴第一链轮2703设置在第五滚轴265上，从而带动第五滚轴265开始转动，第五滚轴265上还设置有与滚轴第一链轮2703同轴的滚轴第二链轮2704，滚轴第二链轮2704同时也开始转动；滚轴第二链轮2704与滚轴第三链轮2705之间通过链条2712相连，从而带动滚轴第三链轮2705转动，带动与滚轴第三链轮2705同轴的滚轴第四链轮2706和第四滚轴264转动；滚轴第四链轮2706与滚轴第五链轮2707之间通过链条2712相连，从而带动滚轴第五链轮2707转动，带动与滚轴第五链轮2707同轴的滚轴第六链轮2708和第三滚轴263转动；滚轴第六链轮2708与滚轴第七链轮2709之间通过链条2712相连，从而带动滚轴第七链轮2709转动，带动与滚轴第七链轮2709同轴的滚轴第八链轮2710和第二滚轴262转动；滚轴第八链轮2710与滚轴第九链轮2711之间通过链条2712相连，从而带动滚轴第九链轮2711转动，带动第一滚轴261转动。

振动台2工作原理：通过下振动器205和上振动器211预先设置好振动时间；混凝土经计量注入模具后，第三传送机将模具运到振动台上，下振动器205和上振动器211同时开启，，同时对模具内的构件进行振捣，上下振动器配合作业，保证构件的密实度，振捣完成后滚轴转动驱动装置207的电机2701启动，带动5根滚轴206转动，将浇筑好的构件运到下一个传送机上，进行码垛工序。

当浇筑厚度超过100mm的构件时，振动台振动力不足时，可以通过多个上振动器211同时作业，以保证构件密实度。

如图10至图13所示：所述的机械抓手搬运机3包括两套机械抓手301和抓手行车302，所述的两套机械抓手301前后对应设置，所述的两套机械抓手301与抓手升降驱动机构303相连，所述的抓手升降驱动机构303设置在抓手行车302上，所述的抓手行车302的下部设置有行走支撑机架304；

所述的两套机械抓手301分别包括抓手机架311、前抓手312、后抓手313和抓手气缸314，所述的前抓手312和后抓手313分别设置在抓手机架311的前侧和后侧，所述的前抓手312和后抓手313的中上部分别与抓手机架311相铰接，所述的前抓手312和后抓手313的顶部分别设置在前抓手横杆315和后抓手横杆316上，所述的前抓手横杆315和后抓手横杆316的左右两端分别连接吊臂317，所述的前抓手横杆315和后抓手横杆316左端吊臂317的另一端分别与抓手气缸连接杆318的左侧相连，前抓手横杆315和后抓手横杆316右端吊臂317的另一端分别与抓手气缸连接杆318的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆318设置在抓手气缸314的顶部，并与抓手气缸314的缸杆相连，所述的抓手气缸314设置在抓手机架311的中部，所述的抓手机架311与抓手升降驱动机构303相连。

所述的抓手气缸连接杆318的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架319，所述的连接杆移动导向支架319分别设置在抓手机架311的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架319的中部分别开有移动槽3190，所述的抓手气缸连接杆318的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架319中部的移动槽3190内。连接杆移动导向支架319对抓手气缸连接杆318升降起到导向作用。

所述的抓手机架311的左右两端分别设置有导向杆3110，所述的导向杆3110的顶部与抓手行车302相固定，下部分别穿过抓手机架311。导向杆3110的作用为使机械抓手301升降时起到导向作用，使机械抓手301垂直升降。

两套机械抓手301工作时，抓手气缸314启动，抓手气缸314伸出时，此时与抓手气缸314的缸杆相连的抓手气缸连接杆318上升处于最顶端，抓手气缸连接杆318左右两端部的吊臂317分别带动前抓手横杆315和后抓手横杆316分别向内侧移动，从而带动与前抓手横杆315和后抓手横杆316相连的前抓手312和后抓手313的上部向内侧旋转移动，下部向外侧旋转移动，从而使前抓手312和后抓手313下端距离拉长，松开；当抓手气缸314回缩时，此时与抓手气缸314的缸杆相连的抓手气缸连接杆318下降，抓手气缸连接杆318左右两端部的吊臂317分别带动前抓手横杆315和后抓手横杆316分别向外侧移动，从而带动与前抓手横杆315和后抓手横杆316相连的前抓手312和后抓手313的上部向外侧旋转移动，下部向内侧旋转移动，从而使前抓手312和后抓手313下端距离缩短，进行抓紧。

所述的抓手升降驱动机构303包括升降驱动电机331、主驱动链轮332和4套链轮链条驱动机构333，所述的4套链轮链条驱动机构333分别与两套机械抓手1中的抓手机架311的前侧和后侧相连，所述的每套链轮链条驱动机构分别包括第一链轮3330、第二链轮3331、第三链轮3332、第四链轮3333、第一链轮连接链条3334、二三链轮连接链条3335和第四链轮连接链条3336，所述的第二链轮3331与第三链轮3332之间通过二三链轮连接链条3334相连，所述的第一链轮连接链条3334一端与二三链轮连接链条3334下部相连，另一端穿过第一链轮3330与抓手机架311相连，所述的第四链轮连接链条3336一端与二三链轮连接链条3335上部相连，另一端穿过第四链轮3333与抓手机架311相连，所述的第一链轮3330设置在第二链轮3331下部的抓手行车302上，第四链轮3333设置在第三链轮3332上部的抓手行车302上，所述的第二链轮3331和第三链轮3332分别固定设置在第二链轮转轴3337和第三链轮转轴3338上，所述的第二链轮转轴3337和第三链轮转轴3338分别通过轴承座设置在抓手行车302上部，所述的主驱动链轮332设置在第三链轮转轴3338上，主驱动链轮332与升降驱动电机链轮3310通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮3310设置在升降驱动电机331的电机轴上，所述的升降驱动电机331设置在抓手行车302上部。

抓手升降驱动机构303带动两套机械抓手301升降时，升降驱动电机启331动，升降驱动电机331的电机轴上的升降驱动电机链轮3310转动，通过链条带动与其相连的主驱动链轮332转动，主驱动链轮332固定在第三链轮转轴3338上，从而带动第三链轮转轴3338转动，第三链轮转轴3338上固定有4个第三链轮3332，从而带动4个第三链轮3332转动，4个第三链轮3332分别通过二三链轮连接链条3335与第二链轮3331相连，从而带动二三链轮连接链条3335沿第二链轮3331和第三链轮3332转动，二三链轮连接链条3335的上部和下部分别与第四链轮连接链条3336和第一链轮连接链条3334相连，从而带动第四链轮连接链条3336和第一链轮连接链条3334分别沿第四链轮3333和第一链轮3330上升或下降，从而带动机械抓手301上升或下降。

所述的抓手行车302包括行车机架321、行走轮322和行走轮行走驱动电机323，所述的行车机架321的前后两侧分别设置有行走轮322，所述的其中一个行走轮322与行走轮行走驱动电机323相连，与行走轮行走驱动电机323相连的行走轮322上设置有行走轮链轮324，行走轮行走驱动电机323设置在行车机架321上，所述的行走轮行走驱动电机323的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮325，所述的行走轮行走驱动电机链轮325与行走轮链轮324通过链条相连，所述的行走轮322分别位于行走支撑机架304上部。

抓手行车302工作时，行走轮行走驱动电机323启动，带动行走轮行走驱动电机323的电机轴上的行走轮行走驱动电机链轮325转动，行走轮行走驱动电机链轮325通过链条带动行走轮链轮324转动，行走轮链轮324与行走轮322同轴，从而带动同轴的行走轮322转动，从而带动整个抓手行车302沿行走支撑机架304上部移动。

机械抓手搬运机3工作原理：生产线上已养护的带模具的构件输送至机械抓手搬运机工作区，机械抓手301通过抓手升降驱动机构303带动两套机械抓手301下降至带模具的构件处，然后机械抓手301通过抓手气缸314带动将前抓手312和后抓手313抓牢带模具的构件，然后再通过抓手升降驱动机构303带动两套机械抓手301提升到一定高度；然后抓手行车302工作，开始移动，将带模具的构件运至翻转脱模机，然后机械抓手301松开、上升、待命；待翻转脱模机脱模完成后，使机械抓手搬运机的机械抓手301下降、抓起脱模后的空模具，运输到下一个传送机上运走。

如图14至图17所示：所述的翻转脱模机4包括两套翻转脱模机构401，所述的两套翻转脱模机构401前后设置，所述的每套翻转脱模机构401包括支架411、上下移动气缸412、翻转电机413、滑块414、转轴415、翻转板416、模具固定夹板417和夹板移动驱动机构418，所述的支架411包括左支架4111和右支架4112，所述的左支架4111和右支架4112分别设置在翻转板416的左右两侧，所述的左支架4111和右支架4112的外侧分别设置有上下移动气缸412，所述的上下移动气缸412的缸杆分别与滑块414相连，左支架4111外侧的滑块414与右支架4112外侧的滑块414之间设置有转轴415，所述的转轴415与两滑块414活动连接，所述的转轴415的一端与翻转电机413的电机轴相连，所述的左支架4111和右支架4112的中部分别对称开有滑动槽4113，所述的转轴415两端分别位于滑动槽4113内，并穿过滑动槽4113与两侧的滑块414相连，所述的翻转板416设置在左支架4111与右支架4112之间的转轴415的上部，并与转轴415固定连接，所述的翻转板416的上部设置有模具固定夹板417，所述的模具固定夹板417与夹板移动驱动机构418相连。

所述的每套翻转脱模机构401的模具固定夹板417分别包括前固定夹板4171和后固定夹板4172，所述的前固定夹板4171和后固定夹板4172分别对称设置在翻转板416的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构401的夹板移动驱动机构418包括前固定夹板移动驱动机构4181和后固定夹板移动驱动机构4182，所述的前固定夹板4171和后固定夹板4172分别与前固定夹板移动驱动机构4181和后固定夹板移动驱动机构4182相连。

所述的每套翻转脱模机构401上的前固定夹板移动驱动机构4181和后固定夹板移动驱动机构4182分别沿转轴415对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构4181和后固定夹板移动驱动机构4182分别包括夹板移动气缸41801、转臂41802、转动轴41803、连接板41804、转动杆41805和固定板41806，所述的转动杆41805包括两个，分别设置在翻转板416的左右两侧，所述的两个转动杆41805的一端与转动轴41803固定相连，所述的转动轴41803上固定连接有连接板41804，所述的连接板41804与转臂41802一端相连，所述的转臂41802的另一端与夹板移动气缸41801的缸杆相连，所述的翻转板416的左右两侧分别设置有转动杆移动槽41807，所述的两个转动杆41805的另一端分别穿过转动杆移动槽41807与模具固定夹板417相连接，所述的每个转动杆移动槽41807的左右两侧的翻转板416上分别设置有条形槽41808，所述的每个转动杆41805的两侧分别设置有固定板41806，所述的转动杆41805与固定板41806通过销轴41809活动连接，固定板41806与翻转板416通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽41808内。通过调节转动杆41805在转动杆移动槽41807内的位置，来满足大小不同模具的夹持。

所述的前固定夹板4171和后固定夹板4172的上部分别设置有挡板402。翻转板416下落时，使挡板402与地面上的运输机接触碰撞，使模具与运输机保留一段距离，使模具内的构件快速从模具内脱出，避免翻转板416上的模具碰到地面上的运输机，避免对构件造成损坏。

所述的每个前固定夹板4171和后固定夹板4172上分别设置有4个挡板402，挡板402分别沿前固定夹板4171和后固定夹板4172均匀设置。

翻转脱模机4工作原理：初始时，两套翻转脱模机构401的上下移动气缸412的缸杆处于缩回状态，即翻转板416位于最上部；带模具的构件由机械抓手搬运机搬运到翻转板416上，机械抓手搬运机的抓手离开；此时，两套翻转脱模机构401开始动作，每套翻转脱模机构401上的前固定夹板移动驱动机构4181和后固定夹板移动驱动机构4182同时动作，使前固定夹板4171和后固定夹板4172移动，将模具固定在翻转板416上；即夹板移动气缸41801的缸杆伸出，带动转臂41802向外移动，同时转臂41802带动连接板41804、转动轴41803和转动轴41803两侧的转动杆41805沿转动杆41805中部的销轴41809转动，使转动杆41805下部向外移动，转动杆41805上部带动模具固定夹板417向内移动，从而将模具固定住；然后翻转电机413工作，使电机轴带动转轴415及翻转板416翻转180度，使模具位于翻转板416的下部；然后支架411两侧的上下移动气缸412工作，上下移动气缸412缸杆伸出，带动滑块414、翻转电机413、翻转板416整个翻转机构往下推动，翻转板416下行25-40cm后，模具固定夹板417上的挡板402与地面上的运输机接触，产生一个震荡反作用力，由于模具固定夹板417上的挡板402产生的反作用力，使模具内构件从模具中脱离磕出，落在运输机上运走。翻转板416再次转180度，上下移动气缸412上升，使整个翻转机构回归原位，模具固定夹板417通过夹板移动驱动机构418松开，机械抓手将翻转板416上的空模具提走。即完成一个工作循环。

如图18至图20所示：所述的模具清理机6包括清理机支架501、清理机升降气缸502、清理刷固定板503、清理刷504、灰渣吸收器505、风机506和垃圾收集箱507；

所述的清理机升降气缸502、清理刷固定板503、清理刷504和灰渣吸收器505分别设置在清理机支架501内，所述的清理刷504设置在清理刷固定板503上，清理刷504的下部设置有刷毛508，所述的清理刷固定板503的上部通过清理机升降气缸502与清理机支架501顶部相连，清理机升降气缸502上部与清理机支架501相固定，其缸杆与清理刷固定板503相固定，所述的灰渣吸收器505设置在清理刷504的前侧；

所述的灰渣吸收器505的上部通过吸收管509与垃圾收集箱507相连，所述的垃圾收集箱507的另一端通过风管510与风机506相连，所述的垃圾收集箱507和风机506分别设置在垃圾收集箱支撑板511上，所述的垃圾收集箱支撑板511设置在清理机支架501的前部，所述的吸收管509为伸缩管。

所述的清理机升降气缸502包括两个，对称设置在清理刷固定板503的前侧和后侧，清理刷504设置在两个清理机升降气缸502之间。清理刷固定板503的两侧分别设置有清理机升降气缸502，使清理刷504上升、下落、工作时更加平稳。

所述的清理刷504包括两个，分别沿清理刷固定板503前后设置，所述的每个清理刷504的前侧分别设置有一个灰渣吸收器505。设置有两个清理刷504，可以同时对前后两个模具113进行清理，提高了工作效率。

所述的垃圾收集箱507的上部设置有一中间连接器512，所述的中间连接器512的下部与垃圾收集箱507内腔相连通，所述的吸收管509与风管510分别与中间连接器512相连通，中间连接器512下部与垃圾收集箱507以可拆卸的方式连接，当处理垃圾收集箱507内的灰渣时，只需将中间连接器512与垃圾收集箱507分离，即可单独取下垃圾收集箱507进行处理，操作简单。

模具清理机5工作原理：模具113由第二传送机13运到模具清理机的工作区域，即前后两个模具113分别置于两个清理刷504下部时，清理机升降气缸502启动，带动与其缸杆相连的清理刷固定板503向下移动，同时清理刷固定板503上的清理刷504下落并通过清理刷504下部的刷毛508开始清刷，清刷的同时，模具113继续沿第二传送机13向前运动，即可将模具113全部清刷干净，同时，风机506开始工作，模具113上刷落的灰渣通过灰渣吸收器505沿吸收管509进入中间连接器512内，然后沿中间连接器512下落至垃圾收集箱507内，在垃圾收集箱507内收集统一处理。

如图21所示：所述的颜色浇筑机6包括颜料计量箱601、颜料溶剂计量箱602、颜料搅拌箱603和布料斗604，所述的颜料计量箱601、颜料溶剂计量箱602分别设置在颜料搅拌箱603的上部，所述的布料斗604设置在颜料搅拌箱603的下部；

所述的布料斗604的下部设置有布料管641，所述的布料管641上设置有自动控制阀642；所述的颜料计量箱601的下部设置有颜料出料管611，所述的颜料出料管611上设置有颜料出料阀612；所述的颜料溶剂计量箱602的下部设置有颜料溶剂出料管621，所述的颜料溶剂出料管621上设置有颜料溶剂出料阀622；

所述的颜料搅拌箱603的下部设置有搅拌箱出料管631，所述的搅拌箱出料管631上设置有搅拌箱出料阀632；

所述的颜料出料管611和颜料溶剂出料管621的下部分别伸入至颜料搅拌箱603内，所述的搅拌箱出料管631的下部伸入至布料斗604内；

所述的颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602的底部分别设置有计量秤605，颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602的箱壁上分别设置有电子显示器606，所述的颜料计量箱601上的计量秤605与颜料计量箱602上的电子显示器606电连接，所述的颜料溶剂计量箱602上的计量秤605与颜料溶剂计量箱602的电子显示器606电连接；

所述的颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602的上部分别设置有清理装置607。颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602上设置有清理装置，通过清理装置可以将粘于颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602内壁上的颜料和溶剂全部扫下，使其落下颜料搅拌箱603内，以使颜料和颜料溶剂用量准确。

所述的清理装置607包括升降气缸671和清理刷，所述的清理刷包括刷体672和刷毛673，所述的升降气缸671的缸杆与刷体672相固定，所述的刷体672的外圆周面上分别设置有刷毛673，所述的清理刷的直径分别与颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602的内径相等。颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602内的颜料和颜料溶剂称量完毕，打开颜料出料阀612和颜料溶剂出料阀622，使称好的颜料和颜料溶剂落入下方颜料搅拌箱603内，然后升降气缸671开启，其缸杆带动清理刷向下移动，使清理刷的刷毛673清扫颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602的内壁，使粘于颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602内壁上的颜料和颜料溶剂全部落入下方的颜料搅拌箱603内。

所述的布料管641包括多个，沿布料斗604均匀设置，所述的每个布料管641上分别设置有自动控制阀642。

所述的搅拌箱出料管631包括多个，所述的每个搅拌箱出料管631上分别设置有搅拌箱出料阀632。

颜色浇筑机6工作原理：模具由第二传送机13运到工作区域，根据提前设置好的配比数据，颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602内开始加料计量，称量完毕后分别打开颜料计量箱601和颜料溶剂计量箱602下部的颜料出料阀612和颜料溶剂出料阀622，然后使称好的颜料和颜料溶剂落入下方颜料搅拌箱603进行混合、拌制，拌制完成后，打开颜料搅拌箱603下部的搅拌箱出料阀632，然后将搅拌好的颜料浆放入布料斗604内，布料斗604下部的布料管641上设置有自动控制阀642，根据颜料浆需要量控制自动控制阀642的开、闭时间，使进入模具113内的构件色度均匀。

如图7至图9所示：所述的第一码垛机7和第二码垛机8结构相同，分别包括水平移动电机71、垂直移动电机72、提升夹板73、支架74、横梁75和行走轮76，所述的横梁75设置在支架74的下部，行走轮76设置在横梁75的下部，所述的水平移动电机71和垂直移动电机72分别设置在支架74上部，所述的支架74的前侧和后侧分别设置有提升夹板73，所述的支架74前侧的提升夹板73和支架74后侧的提升夹板73对称设置，所述的提升夹板73通过垂直移动传动机构77与垂直移动电机72相连，所述的垂直移动传动机构77包括垂直移动电机链轮771、从动链轮772、从动链轮轴773、夹板上部连接链轮774、夹板下部连接链轮775和链条776，所述的垂直移动电机链轮771设置在垂直移动电机72的电机轴上，所述的垂直移动电机链轮771通过链条773与从动链轮772相连，所述的从动链轮772设置在从动链轮轴773上，所述的从动链轮轴773通过轴承座设置在支架74的上部，所述的从动链轮轴773的前后两端分别设置有夹板上部连接链轮774，所述的夹板上部连接链轮774下部的横梁75上分别设置有相对应的夹板下部连接链轮775，所述的支架74前后两侧的夹板上部连接链轮774与夹板下部连接链轮775分别通过链条776相连，所述的连接夹板上部连接链轮774与夹板下部连接链轮776的链条776的两端分别与提升夹板73的上部和下部相连；所述的水平移动电机71通过水平移动传动机构78与行走轮76相连，所述的水平移动传动机构78包括水平移动电机链轮781、行走轮链轮782、中间第一链轮783、中间第二链轮784和中间第三链轮785，所述的水平移动电机链轮781设置在水平移动电机71的电机轴上，所述的水平移动电机链轮781通过链条776与中间第一链轮783相连，所述的中间第一链轮783设置在中间轴786上，所述的中间轴786通过轴承座设置在支架74的左侧，所述的中间轴786的两端分别设置有中间第二链轮784和中间第三链轮785，所述的中间第二链轮784和中间第三链轮785分别与其下部的行走轮链轮782通过链条相连，所述的行走轮链轮782分别设置在前后两侧的行走轮76的轮轴上。

第一码垛机7和第二码垛机8工作原理：带模具的构件置于两端的提升夹板73上，两端的提升夹板73通过垂直移动电机72带动垂直移动传动机构77实现上升和下降，通过水平移动电机71带动水平移动传动机构78实现行走；提升夹板73升降时，垂直移动电机72启动，垂直移动电机72的电机轴上的垂直移动电机链轮771转动，垂直移动电机链轮771通过链条776带动从动链轮772转动，从动链轮772固定在从动链轮轴773上，从而带动从动链轮轴773和同轴的夹板上部连接链轮774转动，夹板上部连接链轮774通过链条776带动提升夹板73升降；整个装置移动行走时，水平移动电机71启动，水平移动电机71的电机轴上的水平移动电机链轮781转动，水平移动电机链轮781通过链条776带动中间第一链轮783转动，中间第一链轮783设置在中间轴786上，从而带动中间轴786和同轴的中间第二链轮784和中间第三链轮785转动，中间第二链轮784和中间第三链轮785通过链条带动其下部的行走轮链轮782转动，行走轮链轮782与行走轮76同轴，从而带动行走轮76转动，即可使整个装置移动，从而进行码垛。

如图22至图25所示：所述的第三码垛机9包括机架901、码垛提升板902、升降气缸903、夹紧板904、夹紧气缸905、行走电机906和行走轮907，所述的机架901包括上机架9101、左下机架9102、右下机架9103和导柱9104，所述的上机架9101的下部四个角上分别设置有导柱9104，所述的左下机架9102和右下支架9103分别设置在上机架9101下部的左右两侧，并与上机架9101通过导柱9104相连；所述的码垛提升板902设置在上机架9101下部并通过套筒908设置在导柱9104上，所述的码垛提升板902的四个角上分别固定有套筒908，所述的套筒908分别套于导柱9104上；所述的码垛提升板902的上部与升降气缸903的缸杆相连，所述的升降气缸903固定在上机架9101上；所述的码垛提升板902的下部设置有夹紧板904，所述的夹紧板904通过导轨909与码垛提升板902相连，所述的夹紧板904包括两个横向夹紧板9401和两个纵向夹紧板9402，所述的两个横向夹紧板9401和两个纵向夹紧板9402分别对称设置在码垛提升板902的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板9401的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨909，每个纵向夹紧板9402的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨909，所述的每个横向夹紧板9401和每个纵向夹紧板9402与其相连接的导轨909之间分别设置有与导轨909相配合的滑块910，所述的滑块910分别与夹紧板904下部相固定，所述的每个横向夹紧板9401和每个纵向夹紧板9402分别与夹紧气缸905相连，所述的夹紧气缸905分别固定于码垛提升板902的四个边的中部；所述的左下机架9102和右下机架9103的下部分别设置有行走轮907，行走轮907分别通过轮轴911与左下机架9102和右下机架9103相连，所述的其中一个行走轮907通过传动装置912与行走电机906相连。

所述的传动装置912包括电机链轮9121、行走轮链轮9122和链条9123，所述的电机链轮9121设置在行走电机906的电机轴上，行走轮链轮9122设置在行走轮907的轮轴911上，所述的电机链轮9121和行走轮链轮9122通过链条9123相连。行走电机913启动，带动电机轴上的电机链轮9121转动，电机链轮9121与行走轮链轮9122通过链条9123相连，从而带动行走轮链轮9122转动，行走轮链轮9122与行走轮907同轴，从而带动行走轮907转动，从而带动第三码垛机移动。

所述的左下机架9102和右下机架9103上分别设置有两个行走轮907，分别设置在左下机架9102和右下机架9103的前后两侧。

第三码垛机9工作原理：负责将脱模后的构件提走并进行码垛。构件脱模后，第三码垛机9通过控制升降气缸903，使升降气缸903启动，升降气缸903缸杆伸出，升降气缸903带动码垛提升板902向下运动至构件处，然后启动夹紧气缸905，夹紧气缸905缸杆伸出，通过夹紧气缸905分别带动两个横向夹紧板9401和两个纵向夹紧板9402沿导轨909向内移动，将构件夹紧，此时，升降气缸903缸杆缩回，带动码垛提升板902及构件向上移动一段距离，然后，行走电机906通过传动装置912带动行走轮907行走，从而使自动化码垛机向前移动至码垛区域，然后将构件移动至所需高度后，驱动夹紧气缸905缩回，使夹紧板904松开构件，然后再驱动升降气缸903缩回，带动夹紧板904向上移动，此时完成一个工作循环，然后再通过行走轮907使自动化码垛机回到刚脱模后需要码垛的构件处，再依次进行工作循环。

所述的第一传送机12、第二传送机13、第三传送机14和第四传送机15分别为链轮链条传送机构。

本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线工作过程：颜色浇筑机6对空模具113表面进行着色处理，然后经第二转弯平台11进入计量浇筑机1下部的第三传送机14上，计量浇筑机1将拌制好的混凝土落入模具113中，第三传送机14再将注满混凝土的模具113运送到振动台2上，振动台2开启，对模具113内的构件进行振捣，振捣完成后，振动台2的滚轴转动，将浇筑好的构件运到第四传送机15上，然后经第一码垛机7进行码垛工序，从而对构件进行养护，叉车将养护好的构件垛运送至第二码垛机8下面，第二码垛机8将带模具的构件逐个提升至第一传送机12上，然后第一传送机12将构件运送至第一转弯平台10，机械抓手搬运机3将第一转弯平台10上的构件和模具一起运到翻转脱模机4上，翻转脱模机4对带模具的构件进行脱模，脱模完毕后的模具113经机械抓手搬运机3搬运到第二传送机13，脱模脱下的构件成品经第五传送机16运输到第三码垛机9处，第三码垛机9负责将构件成品进行码垛，脱模完毕后经机械抓手搬运机3搬运到第二传送机13上的空模具113经过模具清理机5，将脱模后模具粘连的灰渣通过模具清理机5进行清理，清理后的干净模具则进入颜色浇筑机6，完成一个工作循环。

本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线可用于下述生产产品类别和特点：

1、水利产品：各种防渗、防浪衬砌板，桥涵挡墙砌块、拱圈砌块及栏杆；

2、公路与市政产品：各种路缘石、人行道板、花砖、小型排水U型槽及各种井盖、排水口等；

3、生产构件强度等级C20～C40，也可生产特种混凝土构件(如泡沫混凝土砖等)，生产产品达到高强、耐久、特殊用途等性能。

本发明的塑性混凝土小型构件自动化生产线与生产类似产品设备间的对比：

目前混凝土板、砖等小型构件的生产方式主要有两种：一是以挤压成型生产线为代表的干硬性混凝土构件生产设备；二是手工生产塑性混凝土构件的简易设备。

1、与干硬性混凝土构件生产线的对比

因两种生产线的工作方式不同，其对比主要还是分析生产构件的性能。

①质量优势。挤压成型的构件受物理、化学性能影响，内部孔隙率大，导致构件防渗性能差。我们的设备采用的是塑性混凝土浇筑成型，构件密实度高，抗渗性能和耐久性好，产品质量有保证。

②产品多样性。目前市场上现有的构件生产线采用挤压和振动相结合的成型方式，其构件厚度受到设备的限制，而且必须通过原生产厂家进行定制，且无法更换，在产品多样性上有一定局限性。我单位的生产线属于开放式运行，振捣采用附着式和***式组合方式，生产构件厚度更厚，还可以在模具中设置钢筋网，使产品更加多样化。

③外表美观性挤压成型的干硬性砼构件外表面粗糙，不美观。我单位设备生产塑性混凝土构件，外表平整、光洁，还可根据用户需求对表层混凝土进行上色处理，构件表面更加美观。

④德国制造的全自动化生产线，每条需3000万元。国产半自动化生产线，每条需要480万元。我单位设计的整条生产线造价不超过200万元，具有明显的价格优势。

2、与传统人工生产(一些简单机械)间的对比

人工预制小型砼构件在各地都有大量存在，但基本都属于小作坊生产方式，搅拌机计量不准确，人工浇筑，简易振动台振捣，露天养护，产品质量无保障。且产量小，效率低，不适合短时间大批量采购。我单位设备生产与其相比有以下几点优势：

①产品质量好。生产线生产的所需的混凝土原材料都经过严格试验筛选，搅拌机工作进行数字化控制，准确计量每个模具的砼用量。构件采用台式和振捣棒组合振捣方式，构件密实度高。构件养护采用养护室养护，在工艺控制方面明显好于人工生产，质量稳定、可靠。

②节约劳动力。人工浇筑1立方混凝土构件约需一个工人。我单位整套生产线采用自动化控制，每个台班可生产构件100立方构件，需要人工8个。与人工浇筑相比，每个台班可节约90多个工日。

③生产效率高。每个台班可生产100立方构件，生产效率高，特别适合短期大批量采购。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：包括计量浇筑机、振动台、机械抓手搬运机、翻转脱模机、模具清理机、颜色浇筑机、码垛机、转弯平台和传送机；所述的码垛机包括第一码垛机、第二码垛机和第三码垛机，所述的转弯平台包括第一转弯平台和第二转弯平台，传送机包括第一传送机、第二传送机、第三传送机、第四传送机和第五传送机；所述的第一转弯平台和第二转弯平台分别设置在第二传送机的前侧和后侧，所述的第二转弯平台的右侧依次设置有第三传送机、振动台和第四传送机，所述的第四传送机的右侧设置有第一码垛机，所述的第一转弯平台的右侧依次设置有第一传送机和第二码垛机，前侧设置有翻转脱模机，所述的翻转脱模机的左侧依次设置有第五传送机和第三码垛机，所述的机械抓手搬运机设置在翻转脱模机、第一转弯平台和第二传送机前侧的上部，所述的机械抓手搬运机后侧的第二传送机上部从前到后依次设置有模具清理机和颜色浇筑机，所述的计量浇筑机设置在第三传送机的上部。

2.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的计量浇筑机包括机架、搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗，所述的搅拌机、布料斗、螺旋给料机和称量斗分别设置在机架上，所述的搅拌机设置在布料斗的上部，所述的螺旋给料机设置在布料斗的下部，所述的称量斗设置在螺旋给料机的下部，所述的螺旋给料机的前侧设置有导流槽，所述的导流槽的下部位于称量斗的上方，所述的称量斗的两端分别设置有称重传感器，称量斗的前侧外壁上设置有显示器，所述的称重传感器、显示器和螺旋给料机电连接，所述的称量斗的底部设置有阀门，所述的阀门与阀门推拉气缸相连；

所述的称量斗的上部设置有清理器，所述的清理器包括清理刷和清理刷升降气缸，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的刷体为圆柱体状，刷毛均布于刷体的外圆周壁上，刷毛外侧围成的圆的直径与称量斗内径相等，所述的刷体的上部与清理刷升降气缸相连，所述的清理刷升降气缸固定在机架上，所述的称量斗的后侧设置有一倾斜设置的导流板，所述的螺旋给料机前侧的导流槽位于导流板的上部；

所述的螺旋给料机和称量斗分别包括3个，每个螺旋给料机的下部对应设置一个称量斗，所述的螺旋给料机沿布料斗下部从左到右依次设置。

3.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的振动台包括上振动装置和下振动装置，所述的上振动装置包括振捣器和振捣器支架，所述的下振动装置包括底座、弹簧、振动台支架、下振动器、滚轴和滚轴转动驱动装置；

所述的振动台支架的下部设置有底座，底座与振动台支架之间设置有弹簧，所述的振动台支架包括上部振动台支架、下部振动支架和中间振动台支架，所述的中间振动台支架设置在上部振动台支架和下部振动台支架之间，所述的下振动器设置在下部振动台支架的中部，所述的滚轴包括多个，依次设置在上振动台支架上部，所述的多个滚轴与滚轴转动驱动装置相连，所述的滚轴转动驱动装置设置在振动台支架上；

所述的振捣器每三个组成一组，每组振捣器左右纵向设置在滚轴的上部，所述的每个振捣器分别包括上振动器和振捣棒，所述的振捣棒与上振动器相连，上振动器设置在振捣器支架上；

所述的振捣器包括两组，两组振捣器前后方向设置在滚轴的上部。

4.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的机械抓手搬运机包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；

所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连；

所述的抓手气缸连接杆的左右两侧分别设置有连接杆移动导向支架，所述的连接杆移动导向支架分别设置在抓手机架的左右两侧，所述的连接杆移动导向支架的中部分别开有移动槽，所述的抓手气缸连接杆的左右两端分别置于两侧连接杆移动导向支架中部的移动槽内；

所述的抓手机架的左右两端分别设置有导向杆，所述的导向杆的顶部与抓手行车相固定，下部分别穿过抓手机架；

所述的抓手升降驱动机构包括升降驱动电机、主驱动链轮和4套链轮链条驱动机构，所述的4套链轮链条驱动机构分别与两套机械抓手中的抓手机架的前侧和后侧相连，所述的每套链轮链条驱动机构分别包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮连接链条、二三链轮连接链条和第四链轮连接链条，所述的第二链轮与第三链轮之间通过二三链轮连接链条相连，所述的第一链轮连接链条一端与二三链轮连接链条下部相连，另一端穿过第一链轮与抓手机架相连，所述的第四链轮连接链条一端与二三链轮连接链条上部相连，另一端穿过第四链轮与抓手机架相连，所述的第一链轮设置在第二链轮下部的抓手行车上，第四链轮设置在第三链轮上部的抓手行车上，所述的第二链轮和第三链轮分别固定设置在第二链轮转轴和第三链轮转轴上，所述的第二链轮转轴和第三链轮转轴分别通过轴承座设置在抓手行车上部，所述的主驱动链轮设置在第三链轮转轴上，主驱动链轮与升降驱动电机链轮通过链条相连，所述的升降驱动电机链轮设置在升降驱动电机的电机轴上，所述的升降驱动电机设置在抓手行车上部；

所述的抓手行车包括行车机架、行走轮和行走轮行走驱动电机，所述的行车机架的前后两侧分别设置有行走轮，所述的其中一个行走轮与行走轮行走驱动电机相连，与行走轮行走驱动电机相连的行走轮上设置有行走轮链轮，行走轮行走驱动电机设置在行车机架上，所述的行走轮行走驱动电机的电机轴上设置有行走轮行走驱动电机链轮，所述的行走轮行走驱动电机链轮与行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮分别位于行走支撑机架上部。

5.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的翻转脱模机包括两套翻转脱模机构，所述的两套翻转脱模机构前后设置，所述的每套翻转脱模机构包括支架、上下移动气缸、翻转电机、滑块、转轴、翻转板、模具固定夹板和夹板移动驱动机构，所述的支架包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架分别设置在翻转板的左右两侧，所述的左支架和右支架的外侧分别设置有上下移动气缸，所述的上下移动气缸的缸杆分别与滑块相连，左支架外侧的滑块与右支架外侧的滑块之间设置有转轴，所述的转轴与两滑块活动连接，所述的转轴的一端与翻转电机的电机轴相连，所述的左支架和右支架的中部分别对称开有滑动槽，所述的转轴两端分别位于滑动槽内，并穿过滑动槽与两侧的滑块相连，所述的翻转板设置在左支架与右支架之间的转轴的上部，并与转轴固定连接，所述的翻转板的上部设置有模具固定夹板，所述的模具固定夹板与夹板移动驱动机构相连；

所述的每套翻转脱模机构的模具固定夹板分别包括前固定夹板和后固定夹板，所述的前固定夹板和后固定夹板分别对称设置在翻转板的前后两侧，所述的每套翻转脱模机构的夹板移动驱动机构包括前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构，所述的前固定夹板和后固定夹板分别与前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构相连；

所述的每套翻转脱模机构上的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别沿转轴对称设置，所述的前固定夹板移动驱动机构和后固定夹板移动驱动机构分别包括夹板移动气缸、转臂、转动轴、连接板、转动杆和固定板，所述的转动杆包括两个，分别设置在翻转板的左右两侧，所述的两个转动杆的一端与转动轴固定相连，所述的转动轴上固定连接有连接板，所述的连接板与转臂一端相连，所述的转臂的另一端与夹板移动气缸的缸杆相连，所述的翻转板的左右两侧分别设置有转动杆移动槽，所述的两个转动杆的另一端分别穿过转动杆移动槽与模具固定夹板相连接，所述的每个转动杆移动槽的左右两侧的翻转板上分别设置有条形槽，所述的每个转动杆的两侧分别设置有固定板，所述的转动杆与固定板通过销轴活动连接，固定板与翻转板通过螺栓固定连接，所述的螺栓位于条形槽内；

所述的每个前固定夹板和后固定夹板上分别设置有4个挡板，挡板分别沿前固定夹板和后固定夹板均匀设置。

6.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的模具清理机包括包括清理机支架、清理机升降气缸、清理刷固定板、清理刷、灰渣吸收器、风机和垃圾收集箱；所述的清理机升降气缸、清理刷固定板、清理刷和灰渣吸收器分别设置在清理机支架内，所述的清理刷设置在清理刷固定板上，清理刷的下部设置有刷毛，所述的清理刷固定板的上部通过清理机升降气缸与清理机支架顶部相连，清理机升降气缸上部与清理机支架相固定，其缸杆与清理刷固定板相固定，所述的灰渣吸收器设置在清理刷的前侧；所述的灰渣吸收器的上部通过吸收管与垃圾收集箱相连，所述的垃圾收集箱的另一端通过风管与风机相连，所述的垃圾收集箱和风机分别设置在垃圾收集箱支撑板上，所述的垃圾收集箱支撑板设置在清理机支架的前部，所述的吸收管为伸缩管；

所述的清理机升降气缸包括两个，对称设置在清理刷固定板的前侧和后侧，清理刷设置在两个清理机升降气缸之间；

所述的清理刷包括两个，分别沿清理刷固定板前后设置，所述的每个清理刷的前侧分别设置有一个灰渣吸收器；

所述的垃圾收集箱的上部设置有一中间连接器，所述的中间连接器的下部与垃圾收集箱内腔相连通，所述的吸收管与风管分别与中间连接器相连通。

7.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的颜色浇筑机包括颜料计量箱、颜料溶剂计量箱、颜料搅拌箱和布料斗，所述的颜料计量箱、颜料溶剂计量箱分别设置在颜料搅拌箱的上部，所述的布料斗设置在颜料搅拌箱的下部；

所述的布料斗的下部设置有布料管，所述的布料管上设置有自动控制阀；所述的颜料计量箱的下部设置有颜料出料管，所述的颜料出料管上设置有颜料出料阀；所述的颜料溶剂计量箱的下部设置有颜料溶剂出料管，所述的颜料溶剂出料管上设置有颜料溶剂出料阀；

所述的颜料搅拌箱的下部设置有搅拌箱出料管，所述的搅拌箱出料管上设置有搅拌箱出料阀；

所述的颜料出料管和颜料溶剂出料管的下部分别伸入至颜料搅拌箱内，所述的搅拌箱出料管的下部伸入至布料斗内；

所述的颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的底部分别设置有计量秤，颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的箱壁上分别设置有电子显示器，所述的颜料计量箱上的计量秤与颜料计量箱上的电子显示器电连接，所述的颜料溶剂计量箱上的计量秤与颜料溶剂计量箱的电子显示器电连接；

所述的颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的上部分别设置有清理装置；

所述的清理装置包括升降气缸和清理刷，所述的清理刷包括刷体和刷毛，所述的升降气缸的缸杆与刷体相固定，所述的刷体的外圆周面上分别设置有刷毛，所述的清理刷的直径分别与颜料计量箱和颜料溶剂计量箱的内径相等。

8.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的第一码垛机和第二码垛机结构相同，分别包括水平移动电机、垂直移动电机、提升夹板、支架、横梁和行走轮，所述的横梁设置在支架的下部，行走轮设置在横梁的下部，所述的水平移动电机和垂直移动电机分别设置在支架上部，所述的支架的前侧和后侧分别设置有提升夹板，所述的支架前侧的提升夹板和支架后侧的提升夹板对称设置，所述的提升夹板通过垂直移动传动机构与垂直移动电机相连，所述的垂直移动传动机构包括垂直移动电机链轮、从动链轮、从动链轮轴、夹板上部连接链轮、夹板下部连接链轮和链条，所述的垂直移动电机链轮设置在垂直移动电机的电机轴上，所述的垂直移动电机链轮通过链条与从动链轮相连，所述的从动链轮设置在从动链轮轴上，所述的从动链轮轴通过轴承座设置在支架的上部，所述的从动链轮轴的前后两端分别设置有夹板上部连接链轮，所述的夹板上部连接链轮下部的横梁上分别设置有相对应的夹板下部连接链轮，所述的支架前后两侧的夹板上部连接链轮与夹板下部连接链轮分别通过链条相连，所述的连接夹板上部连接链轮与夹板下部连接链轮的链条的两端分别与提升夹板的上部和下部相连；所述的水平移动电机通过水平移动传动机构与行走轮相连，所述的水平移动传动机构包括水平移动电机链轮、行走轮链轮、中间第一链轮、中间第二链轮和中间第三链轮，所述的水平移动电机链轮设置在水平移动电机的电机轴上，所述的水平移动电机链轮通过链条与中间第一链轮相连，所述的中间第一链轮设置在中间轴上，所述的中间轴通过轴承座设置在支架的左侧，所述的中间轴的两端分别设置有中间第二链轮和中间第三链轮，所述的中间第二链轮和中间第三链轮分别与其下部的行走轮链轮通过链条相连，所述的行走轮链轮分别设置在前后两侧的行走轮的轮轴上。

9.根据权利要求1所述的塑性混凝土小型构件自动化生产线，其特征是：所述的第三码垛机包括机架、码垛提升板、升降气缸、夹紧板、夹紧气缸、行走电机和行走轮，所述的机架包括上机架、左下机架、右下机架和导柱，所述的上机架的下部四个角上分别设置有导柱，所述的左下机架和右下支架分别设置在上机架下部的左右两侧，并与上机架通过导柱相连；所述的码垛提升板设置在上机架下部并通过套筒设置在导柱上，所述的码垛提升板的四个角上分别固定有套筒，所述的套筒分别套于导柱上；所述的码垛提升板的上部与升降气缸的缸杆相连，所述的升降气缸固定在上机架上；所述的码垛提升板的下部设置有夹紧板，所述的夹紧板通过导轨与码垛提升板相连，所述的夹紧板包括两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板，所述的两个横向夹紧板和两个纵向夹紧板分别对称设置在码垛提升板的前后方向和左右方向，所述的每个横向夹紧板的左右两侧分别设置有与其配合的纵向设置的导轨，每个纵向夹紧板的前后两侧分别设置有与其配合的横向设置的导轨，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板与其相连接的导轨之间分别设置有与导轨相配合的滑块，所述的滑块分别与夹紧板下部相固定，所述的每个横向夹紧板和每个纵向夹紧板分别与夹紧气缸相连，所述的夹紧气缸分别固定于码垛提升板的四个边的中部；所述的左下机架和右下机架的下部分别设置有行走轮，行走轮分别通过轮轴与左下机架和右下机架相连，所述的其中一个行走轮通过传动装置与行走电机相连；

所述的传动装置包括电机链轮、行走轮链轮和链条，所述的电机链轮设置在行走电机的电机轴上，行走轮链轮设置在行走轮的轮轴上，所述的电机链轮和行走轮链轮通过链条相连；

所述的左下机架和右下机架上分别设置有两个行走轮，分别设置在左下机架和右下机架的前后两侧。