CN102328805B - 传送带校偏机构及传送带式石膏类制品成形装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带校偏机构，包括用于张紧传送带的校偏滚轮，还包括控制电路、左偏传感器和右偏传感器，还设有校偏电机，校偏电机联接有减速部件，校偏滚轮的一端设有与机架固定的固定球面轴承，另一端设有与机架滑动联接的活动球面轴承，活动球面轴承联接有螺母座，螺母座与设有的丝杆螺纹联接，丝杆与减速部件的输出端联接。本发明还公开了传送带式石膏类制品的成形装置和成形生产线。本发明传送带校偏机构具有结构简单，易实施的特点；传送带式石膏类制成形装置具有生产效率高的特点；传送带式石膏类制品的成形生产线，实现了连续生产加工，具有劳动强度低、生产效率高的特点，并且可以节省原材料和降低人工成本，改善石膏类制品的质量和外观效果。

Description

传送带校偏机构及传送带式石膏类制品成形装置和生产线

技术领域

本发明涉及一种传送带的校偏机构，及由其构成的石膏类制品的成形装置和生产线。 

背景技术

现有技术中，石膏类制品(如石膏天花板)的生产加工，采用的是半手工操作、半机械化的模具成形方式，由于石膏天花板这些制品要经过一段的时间才能凝固，为了减少劳动强度，通常是待石膏天花板凝固之后再从成形机器或石膏输送带上取下来。其缺点是操作工人的劳动强度大，各个工序环节未连接在一起，需要操作工人转换，而且需要占用很大的空间，生产效率低，据统计，生产400mm×400mm～600mm×600mm大小的石膏天花板，日产量2000块左右，需要操作工人50～60人。虽然中国专利局第CN201214272号专利文献也公开了一种石膏天花板成形机，但这种设备未应用于实际生产，其结构并不合理，未能解决实际问题。 

本发明人基于上述现有技术的缺陷，开发出来一种利用传送带不断自动对模成形的石膏类制品成形装置。 

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种利用传送带不断自动对模成形的石膏类制品成形装置，并增设了二个双直角转运装置，使之成为一 条生产线，配上控制器，实现石膏类制品的连续自动加工生产，具有生产效率高、劳动强度低、能耗少、占用空间小的特点；如生产400mm×400mm～600mm×600mm大小的石膏天花板，日产量2000块左右，只需要操作工人5～6人。 

本发明之一种传送带校偏机构的技术内容为：一种传送带校偏机构，包括用于张紧传送带的校偏滚轮，所述的校偏滚轮固设于机架上，其特征在于还包括控制电路和与控制电路联接的左偏传感器、右偏传感器，所述的左偏传感器、右偏传感器分别设于传送带左外侧、右外侧；还设有与控制电路电联接的校偏电机，所述的校偏电机联接有减速部件，所述的校偏滚轮的一端设有与机架固定的固定球面轴承，另一端设有与机架滑动联接的活动球面轴承，所述的活动球面轴承联接有螺母座，所述的螺母座与设有的丝杆螺纹联接，所述的丝杆与减速部件的输出端联接。 

本发明之一种传送带式石膏类制品成形装置的技术内容为：一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征包括成形上模、成形下模、用于带动成形上模移动的上模传送带、用于带动成形下模移动的下模传送带、用于支撑上模传送带的上传送机架和用于支撑下模传送带的下传送机架；上模传送带依次固设有若干个成形上模，下模传送带上依次设有与成形上模对应的成形下模；所述的下传送机架的前段设有加料机构和下模振动机构，所述的上传送机架设于下传送机架的中后段的上方，所述上传送机架的前段设有上模振动机构；所述上传送机架还设有上传送带校偏机构，所述的上传送带校偏机构为前述的传送带校偏机构，所述的上传送机架固设有用于带动上模传送带的上主动轮和上从动轮；所述的下传送机架固设有用于带动下模传送带的下主动轮和下从动轮。 

其进一步技术内容为：所述的上主动轮设于上传送机架的前端，所述的上传送带校偏机构设于上传送机架的前段上方，上传送机架的前段下方还设有支撑滚轮，所述的上模振动机构设于上主动轮与支撑滚轮之间。 

其进一步技术内容为：所述上传送机架的后段上方设有与上模传送带接触的刮料器。 

其进一步技术内容为：所述的下主动轮设于下传送机架的后端，所述下传送机架的前端下方设有下传送带校偏机构。 

其进一步技术内容为：所述的加料机构包括混合腔体和混合动力组件，所述的混合腔体联接有石膏类浆料输入口和纤维料输入口，混合腔体内设有与混合动力组件传动联接的绞轴。 

本发明之一种传送带式石膏类制品成形生产线的技术内容为：一种传送带式石膏类制品成形生产线，其特征包括传送带式石膏类制品成形装置，及与下模传送带后端对接的后端过渡传送带、与下模传送带的前端对接的前端过渡传送带、回程传送带、用于联接后端过渡传送带和回程传送带的后端双直角转运装置、用于联接回程传送带与前端过渡传送带的前端双直角转运装置。 

其进一步技术内容为：还包括与加料机构联接的石膏类浆料搅拌装置，所述的石膏类浆料搅拌装置包括设于回程传送带外侧的搅拌桶和一端与搅拌桶下端联接的水平输料管，所述的水平输料管的另一端与加料机构的混合腔体联接，所述的水平输料管内设有螺旋推进杆。 

其进一步技术内容为：所述后端双直角转运装置和前端双直角转运装置均包括：一机架，所述机架的上端设有与进料端对接的进料滚轮组和与出料端对接的出料滚轮组；所述的进料滚轮组设有若干个进料滚轮，出料滚轮组设有若干个出料滚轮，所述进料滚轮组的终止端与出料滚轮组的起始端至少设有2～9组位置相对应的进料滚轮和出料滚轮；还包括与进料滚轮组、出料滚轮组垂直的转运传送带，及与转运传送带传动联接的主转运轮和从转运轮，所述主转运轮和从转运轮的上限点低于进料滚轮、出料滚轮的上限点；所述转运传送带的支撑面底部设有托板，所述托板向下延伸设有支撑杆，支撑杆的下端铰接有摆杆动力机构，所述的摆杆动力机构固设于机架上；所述的转运传送带设有2～6根，且设于各组位置相对应的进料滚轮、出料滚轮间隔处；所述的摆杆动力机构包括摆臂、摆臂轴承和动力组件，摆臂的一端与支撑杆联接，所述的摆臂铰链联接于与机架固定的摆臂轴承，摆臂的另一端与动力组件联接；所述的支撑杆至少设有二根；所述的摆臂至少设有二个，各摆臂的另一端铰设于联接杆，联接杆的一端通过设有的连杆与动力组件联接；所述的动力组件包括托板电机、与托板电机传动联接的减速机构，减速机构设有与连杆联接的旋转杆；还包括用于驱动主转运轮的转运电机、用于驱动进料滚轮组的进料电机和用于驱动出料滚轮组的出料电机。 

其进一步技术内容为：所述后端双直角转运装置和前端双直角转运装置的进料电机、转运电机、托板电机、出料电机分别构成后端转运电机组和前端转运电机组；还包括用于驱动上主动轮的上传送电机、用于驱动下主动轮的下传送电机、用于驱动回程传送带的回程电机、用于驱动上模振动机构的上振动电机、用于驱动下模振动机构的下振动电机、用于驱动绞轴的混合电机、用于石膏类浆料搅拌的搅拌电机；还包括与后端转运电机组、前端转运电机组、上传送电机、下传送电机、回程电机、上振动电机、下振动电机、混合电机、搅拌电机电联接的控制器；还包括与控制器电联接的前述各电机的控制按钮。 

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明之传送带校偏机构利用张紧 传送带的校偏滚轮和传感器能实现传送带的自动校偏，具有结构简单，易实施的特点；本发明之传送带式石膏类制成形装置，利用上、下传送带实现了石膏类制品的连续成形，具有生产效率高的特点。本发明之传送带式石膏类制品的成形生产线，则进一步利用回程传送带和前端、后端二个双直角转运装置，实现了成形下模的自动转运，再利用搅拌装置实现对成形下模的自动加料，实现了石膏类制品的连续生产加工，具有劳动强度低、生产效率高的特点，并且可以节省原材料和降低人工成本，通过机械化的振动之后，有利提高石膏类制品的密实性，改善石膏类制品的质量和外观效果。本发明的推广应用具有极好的经济效益和社会效益。 

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。 

附图说明

图1A为本发明传送带校偏机构具体实施例的平面结构示意图； 

图1B为本发明传送带校偏机构具体实施例的电路方框图； 

图2A为本发明传送带式石膏类制品成形装置具体实施例的侧面结构示意图； 

图2A为本发明传送带式石膏类制品成形装置具体实施例的侧面结构示意图； 

图2B为本发明传送带式石膏类制品成形装置具体实施例的上传送机架的支承结构示意图； 

图2C为图2B的右视图； 

图2D为图2A的I部放大图； 

图3A为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线的平面示意图； 

图3B为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线之搅拌装置的侧面示意图； 

图3C为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线之回程传送带的侧面示意图； 

图3D为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线的控制电路方框图； 

图4A为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线的后端、前端双直角转运装置的俯视示意图； 

图4B为图4A的主视示意图； 

图4C为为本发明之传送带式石膏类制品成形生产线的后端、前端双直角转运装置的电路方框图。 

附图标记说明 

图1A至图1B 

S    传送带校偏机构   S0  传送带 

S1   校偏滚轮         S11 固定球面轴承 

S12  活动球面轴承     S2  机架 

S3   控制电路         S31 左偏传感器 

S32  右偏传感器       S4  校偏电机 

S5   减速部件         S6  螺母座 

S7   丝杆             S71 轴承座 

图2A至图2C 

P    传送带式石膏类制品成形装置 

P1   成形上模         P2   成形下模 

P3   上模传送带       P31  上传送机架 

P311 横梁             P312 机架滚轮 

P313 上传送机座       P314 螺柱 

P315 螺母             P316 支承梁 

P32  上模振动机构     P33  上传送带校偏机构 

P34  上主动轮         P35  上从动轮 

P36  支撑滚轮         P37  刮料器 

P4   下模传送带       P41  下传送机架 

P42  加料机构         P421 混合腔体 

P422 石膏类浆料输入口 P423 纤维料输入口 

P43  下模振动机构     P44  下主动轮 

P45  下从动轮         P46  下传送带校偏机构 

P317 上传送上滚轮     P318 上传送下滚轮 

P411 下传送上滚轮     P412 下传送下滚轮 

P413 下传送电机       P310 上传送电机 

图3A至图3D 

Q   传送带式石膏类制品成形生产线 

Q1  后端过渡传送带        Q2  前端过渡传送带 

Q3  回程传送带            Q31 前段传送带 

Q32 后段传送带            Q33 过渡轮 

Q4  后端双直角转运装置    Q41 后端转运电机组 

Q5  前端双直角转运装置    Q51 前端转运电机组 

Q42  后端转运信号组        Q52  前端转运信号组 

Q6   石膏类浆料搅拌装置    Q61  搅拌桶 

Q62  水平输料管            Q63  纤维料加料装置 

Q71  上传送电机            Q72  下传送电机 

Q73  回程电机              Q74  上振动电机 

Q75  下振动电机            Q76  混合电机 

Q77  搅拌电机              Q8   控制器 

Q80  控制按钮 

Q81  上校模块              Q82  下校模块 

Q811 上校偏传感信号组      Q821 下校偏传感信号组 

Q812 上校偏电机            Q822 下校偏电机 

Q83  后转模块              Q84  前转模块 

图4A至图4C 

A  进料传送机构        B   出料传送机构 

1  机架                11  挡板 

2  进料滚轮组 

20 进料滚轮            21  进料电机 

3  出料滚轮组 

30 出料滚轮            31  出料电机 

4  转运传送带 

51 主转运轮            52  从转运轮 

53 转运电机 

6   托板 

61  支撑杆             62  水平挡块 

7   摆杆动力机构 

71  摆臂               72  摆臂轴承 

73  联接杆             74  连杆 

70  动力组件           700 托板电机 

701 减速机构           702 旋转杆 

8   控制器 

81  进料起始位传感器   82  进料止位传感器 

83  托板上位传感器     84  转运止位传感器 

85  托板下位传感器     86  出料止位传感器 

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。 

如图1A至图1B所示，本发明之一种传送带校偏机构S，包括用于张紧传送带S0的校偏滚轮S1，校偏滚轮S1固设于机架S2上，还包括控制电路S3和与控制电路S3联接的左偏传感器S31、右偏传感器S32，左偏传感器S31、右偏传感器S32(采用光电开关，有物体接近时输出检测信号)分别设于传送带S0的左外侧、右外侧；还设有与控制电路S3电联接的校偏电机S4，校偏电机S4联接有减速部件S5，校偏滚轮S1的一端设有与机架S2固定的固定球面轴承S11，另一端设有与机架S2滑动联接的活动球面轴承S12，活动球面轴承S12联接有 螺母座S6，螺母座S6与设有的丝杆S7螺纹联接，丝杆S7的一端与减速部件S5的输出端联接，丝杆S7的另一端通过设有的轴承座S71固定于机架S2上。其中，活动球面轴承S12与机架S2的滑动方向可以与传送带方向平行或垂直，或者其它的角度(但应当垂直于校偏滚轮的方向)。其工作原理是：当左偏传感器S31检测到信号时，表明传送带向左偏了，控制电路S3接收到左偏传感器S31的信号时，即启动校偏电机S4正转，通过丝杆S7、螺母座S6的传动后，活动球面轴承S12产生正向移动，使传送带S0于校偏滚轮S1的左侧摩擦力大于右侧磨擦力，从而使传送带向右侧偏移，直至左偏传感器S31无检测信号输出。当右偏传感器S32检测到信号时，表明传送带向右偏了，控制电路S3接收到右偏传感器S32的信号时，即启动校偏电机S4反转，通过丝杆S7、螺母座S6的传动后，活动球面轴承S12产生反向移动，使传送带S0于校偏滚轮S1的右侧摩擦力大于左侧磨擦力，从而使传送带向左侧偏移，直至右偏传感器S32无检测信号输出。以此实现了传送带的左右校偏，通过控制电路(比如PLC)就能实现传送带的自动校偏了。 

如图2A至图2C为本发明之一种传送带式石膏类制品成形装置的具体实施例结构。传送带式石膏类制品成形装置P，包括成形上模P1、成形下模P2、用于带动成形上模P1移动的上模传送带P3、用于带动成形下模P2移动的下模传送带P4、用于支撑上模传送带P3的上传送机架P31和用于支撑下模传送带P4的下传送机架P41；上模传送带P3依次固设有若干个成形上模P1(二者可以是一体式的结构，也可以是分体式固定联接结构)，下模传送带P4上依次设有与成形上模P1相对应的成形下模P2，其中，成形上模是随同上模传送带采用上下二层周而复始地重复进行成形操作，成形上模在后端与石膏类制品分离；石膏 类制品凝固成形后是随同成形下模送至分离操作台(在后面的生产线中就是在回程传送带上进行分离操作的)，由操作工人进行分离之后，再将成形下模放回下模传送带的起始端。下传送机架P41的前段设有加料机构P42和下模振动机构P43，上传送机架P31设于下传送机架P41的中后段的上方，上传送机架P31的前段设有上模振动机构P32(振动机构是指一种利用电机为动力带动偏心同产生特定频率的振动的常用机构)；上传送机架P31还设有上传送带校偏机构P33，上传送机架P31固设有用于带动上模传送带的上主动轮P34和上从动轮P35；下传送机架P41固设有用于带动下模传送带P4的下主动轮P44和下从动轮P45。上主动轮P34设于上传送机架P31的前端，上传送带校偏机构P33设于上传送机架P31的前段上方，上传送机架P31的前段下方还设有支撑滚轮P36，上模振动机构P32设于上主动轮P34与支撑滚轮P36之间。上传送机架P31的后段上方设有与上模传送带P3接触的刮料器P37。下主动轮P44设于下传送机架P41的后端，下传送机架P41的前端下方设有下传送带校偏机构P46。加料机构P42包括混合腔体P421和混合动力组件(图中未示出)，混合腔体P421联接有石膏类浆料输入口P422和纤维料输入口P423，混合腔体P421内设有与混合动力组件传动联接的绞轴(图中未示出)。 

其中的上传送机架采用图2B至图2C的方式固定，上传送机架P31设有多根横梁P311(本实施例中采用了槽钢结构)，在每根横梁P311上设有横向的二个机架滚轮P312(有利整个上传送机架调整左右位置)，还包括横跨在下模传送带P4上方的上传送机座P313，上传送机座P313两端设有螺柱P314，二个螺柱P314之间设有用上、下二个螺母P315夹紧的支承梁P316(本实施例中采用了槽钢结构)，支承梁P316上支承着前面所说的每根横梁P311的二个机架滚 轮P312。采用这样的机架支承结构，不仅可以方便地调整上传送机架P31的左右位置，也可以调整上传送机架P31的高度装置，以便上模传送带P3与下模传运带P4之间的间隙能在安装与生产中进行调整。 

如图3A至图3D所示，本发明之一种传送带式石膏类制品成形生产线Q，包括前面所说的传送带式石膏类制品成形装置P，及与下模传送带P41后端对接的后端过渡传送带Q1、与下模传送带P41的前端对接的前端过渡传送带Q2、回程传送带Q3、用于联接后端过渡传送带Q1和回程传送带Q3的后端双直角转运装置Q4、用于联接回程传送带Q3与前端过渡传送带Q2的前端双直角转运装置Q5。还包括与加料机构P42联接的石膏类浆料搅拌装置Q6，石膏类浆料搅拌装置Q6包括设于回程传送带Q3外侧的搅拌桶Q61和与搅拌桶Q61下端联接的水平输料管Q62，水平输料管Q62的另一端与加料机构P42的混合腔体P421联接(即与石膏类浆料输入口P422对接)，水平输料管Q62内设有螺旋推进杆Q621，还包括与纤维料输入口P423对接的纤维料加料装置Q63(可以是自动的加料器，也可以是手动的加料器)。后端双直角转运装置Q4和前端双直角转运装置Q5的进料电机、转运电机、托板电机、出料电机分别构成后端转运电机组Q41和前端转运电机组Q51；还包括用于驱动上主动轮的上传送电机Q71、用于驱动下主动轮的下传送电机Q72、用于驱动回程传送带的回程电机Q73、用于驱动上模振动机构的上振动电机Q74、用于驱动下模振动机构的下振动电机Q75、用于驱动绞轴的混合电机Q76、用于石膏类浆料搅拌的搅拌电机Q77；还包括与后端转运电机组Q41、前端转运电机组Q51、上传送电机Q71、下传送电机Q72、回程电机Q73、上振动电机Q74、下振动电机Q75、混合电机Q76、搅拌电机Q77电联接的控制器Q8；还包括与控制器Q8电联接的前述各电机的控制按钮Q80。前述 各电机可以依需要配置变频器，还包括用于容置控制器Q8和其它电气器件的控制柜，控制按钮Q80设在控制柜的上面，控制器采用PLC控制器为佳。控制器Q8包括有这些功能模块：上校模块Q81(对上传送带校偏机构进行控制)、下校模块Q82(对下传送带校偏机构进行控制)、后转模块Q83(对后端双直角转运装置进行控制)和前转模块Q84(对前端双直角转运装置进行控制)。这些功能模块可以通过控制器的控制程序来实现，即对PLC之类的控制器的控制程序进行模块化设计。 

其中的后端双直角转运装置和前端双直角转运装置的结构相同，如图4A至图4C所示，具体说明如下：双直角转运装置，包括设于进料传送机构A(进料方向：后端双直角转运装置中指的就是后端过渡传送带，前端双直角转运装置中指的就是回程传送带的起始端)和出料传送机构B(出料方向：后端双直角转运装置中指的就是回程传送带的终止端，前端双直角转运装置中指的就是前端过渡传送带)联接转角处的机架1，所进料传送机构A和出料传送机构B平行，机架1的上端设有与进料传送机构A对接的进料滚轮组2和与出料传送机构B对接的出料滚轮组3；进料滚轮组2设有若干个进料滚轮20，出料滚轮组3设有若干个出料滚轮30，进料滚轮组2的终止端与出料滚轮组3的起始端至少设有3组位置相对应的进料滚轮和出料滚轮；还包括与进料滚轮组2、出料滚轮组3垂直的转运传送带4，及与转运传送带4传动联接的主转运轮51和从转运轮52，主转运轮51和从转运轮52的上限点低于进料滚轮20、出料滚轮30的上限点；转运传送带4的支撑面底部设有托板6，托板6向下延伸设有支撑杆61，支撑杆61的下端铰接有摆杆动力机构7，摆杆动力机构7固设于机架1上。转运传送带4设有4根，且设于各组位置相对应的进料滚轮、出料滚轮间隔处及 邻边处。摆杆动力机构7包括摆臂71、摆臂轴承72和动力组件70，摆臂71的一端与支撑杆61的下端联接，摆臂71铰链联接于与机架1固定的摆臂轴承72(一种轴承座结构)，摆臂71的另一端与动力组件70联接。支撑杆61设有二根；摆臂71设有二个，二个的摆臂71的另一端铰设于联接杆73，联接杆73的一端通过设有的连杆74与动力组件70联接。动力组件70包括托板电机700、与托板电机700传动联接的减速机构701，减速机构701设有与连杆74联接的旋转杆702。还包括用于驱动主转运轮51的转运电机53、用于驱动进料滚轮组2的进料电机21和用于驱动出料滚轮组3的出料电机31。还包括与进料电机21、转运电机53、托板电机700和出料电机31电联接的双直角转运控制电路8，及与双直角转运控制电路8联接的进料起始位传感器81、进料止位传感器82、托板上位传感器83、转运止位传感器84、托板下位传感器85和出料止位传感器86，进料起始位传感器81设于进料滚轮组2的起始端，进料止位传感器82设于进料滚轮组2的终止端，托板上位传感器83设于托板6的上止位，转运止位传感器84设于转运传送带4的终止端(为了给转运传送带的停止预留一定的减速时间，转运止位传感器84设在离终止端最外侧有一定的减速距离，一般在0.2～1米左右)，托板下位传感器85(托板6上另设有一个用于对传感器产生检测信号的水平挡块62)，设于托板6的下止位，出料止位传感器86设于出料滚轮组3的终止端。机架1的外侧设有用于止抵物品进料方向的挡板11。 

物品(石膏制品，如石膏天花板)的转运过程为：进料滚轮组2是与进料传送机构A对接的，当有物品从送料传送机构A送至进料滚轮组2的起始端时，控制器8于接收到进料起始位传感器81的检测信号时启动进料电机21。物品被进料滚轮组2送至快接近于进料滚轮组的终止端时，双直角转运控制电路8接 收到进料止位传感器82的检测信号即停止进料电机21并启动托板电机700。托板电机700通过摆臂等部件的动力传递，将托板6向上升起，转运传送带4是由柔性材质做成，具有一定的塑性变形能力，转运传送带4的支撑面被托板6抬起并超过进料滚轮组2的上限点，从而将物品支撑在转运传送带的支撑面上，双直角转运控制电路8于接收到托板上位传感器83(最高点)的检测信号时停止托板电机700并启动转运电机53(二者有一定的时间差)。转运电机53带动转运传送带4将物品传送至出料滚轮组3的起始端(即转运传送带的终止端)，在物品快接近于转运传送带4的终止端时，于接收到转运止位传感器84的检测信号时停止转运电机53并启动托板电机700(二者有一定的时间差)。托板电机700通过摆臂等部件的动力传递，又将托板6向下降低，双直角转运控制电路8于接收到托板下位传感器85(最低点)的检测信号时停止托板电机700并启用出料电机31(二者有一定的时间差)。由于托板6下降后，物品由出料滚轮组支撑，物品在出料滚轮组3的作用下，向出料方向移动。双直角转运控制电路8于接收到出料止位传感器86的检测信号时停止出料电机31，以此即完成了一次物品的双直角转运，即180度转变，但是物品本身的方向未发生改变。以此类推，物品不断地从进料滚轮组进入，再从出料滚轮组送出。由于整个装置包括了好几个过程，整个双直角转送的周期必须小于或等于单个物品在原有的进料传送机构上的步进时间(即单个物品移动一个位置的时间)，所以进料滚轮组、托板、转运传送带和出料滚轮组的速度必须比原来的进料传送机构和出料传送机构快很多，这些可以由双直角转运控制电路进行协同控制。 

其中的回程传送带Q3包括前段传送带Q31、后段传送带Q32和位于二者之间的过渡轮Q33，前段前段传送带Q31为较厚较宽的柔性带，后段传送带Q32则 采用三根或四根较窄较薄的柔性带，因为此处作为分离操作台，可以使分离时的石膏边角料从柔性带之间的空隙中掉入位于下方的收集托板或收集仓中，同时将回程传送带分成二段，能减少因为传送带过长造成的安装与维护时的不便。 

整个生产线的生产过程是：原料从搅拌装置(打石膏浆)和纤维料加料装置(加入玻璃纤维丝，增强石膏制品的强度)经过混合搅均后，倒入位于下模传送带的成形下模中，经过下模传送带的带动作用下，慢速经过下模振动机构的振动，使浆料和纤维料在成形下模中充分填实，再与成形上模对模，再经过上模振动机构的振动，排除其中的气泡，再经支撑滚轮将成形上模与成形下模完成合模后，经过30至80米左右的合模传送，上模传送带和下模传送带分离，此时成形上模凝固后的石膏制品附着于成形下模，将送于后端过渡传送带，再经后端双直角转运装置，送至回程输送带，在回程输送带的后段， 

综上所述，本发明之传送带校偏机构利用张紧传送带的校偏滚轮和传感器能实现传送带的自动校偏，具有结构简单，易实施的特点；本发明之传送带式石膏类制成形装置，利用上、下传送带实现了石膏类制品的连续成形，具有生产效率高的特点。本发明之传送带式石膏类制品的成形生产线，则进一步利用回程传送带和前端、后端二个双直角转运装置，实现了成形下模的自动转运，再利用搅拌装置实现对成形下模的自动加料，实现了石膏类制品的连续生产加工，具有劳动强度低、生产效率高的特点，并且可以节省原材料和降低人工成本，通过机械化的振动之后，有利提高石膏类制品的密实性，改善石膏类制品的质量和外观效果。本发明的推广应用具有极好的经济效益和社会效益。 

以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。 

Claims (10)

1.一种传送带校偏机构，包括用于张紧传送带的校偏滚轮，所述的校偏滚轮固设于机架上，其特征在于还包括控制电路和与控制电路联接的左偏传感器、右偏传感器，所述的左偏传感器、右偏传感器分别设于传送带左外侧、右外侧；还设有与控制电路电联接的校偏电机，所述的校偏电机联接有减速部件，所述的校偏滚轮的一端设有与机架固定的固定球面轴承，另一端设有与机架滑动联接的活动球面轴承，所述的活动球面轴承联接有螺母座，所述的螺母座与设有的丝杆螺纹联接，所述的丝杆与减速部件的输出端联接。

2.一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征包括成形上模、成形下模、用于带动成形上模移动的上模传送带、用于带动成形下模移动的下模传送带、用于支撑上模传送带的上传送机架和用于支撑下模传送带的下传送机架；上模传送带依次固设有若干个成形上模，下模传送带上依次设有与成形上模对应的成形下模；所述的下传送机架的前段设有加料机构和下模振动机构，所述的上传送机架设于下传送机架的中后段的上方，所述上传送机架的前段设有上模振动机构；所述上传送机架还设有上传送带校偏机构，所述的上传送带校偏机构为权利要求1所述的传送带校偏机构，所述的上传送机架固设有用于带动上模传送带的上主动轮和上从动轮；所述的下传送机架固设有用于带动下模传送带的下主动轮和下从动轮。

3.根据权利要求2所述的一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征在于所述的上主动轮设于上传送机架的前端，所述的上传送带校偏机构设于上传送机架的前段上方，上传送机架的前段下方还设有支撑滚轮，所述的上模振动机构设于上主动轮与支撑滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征在于所述上传送机架的后段上方设有与上模传送带接触的刮料器。

5.根据权利要求4所述的一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征在于所述的下主动轮设于下传送机架的后端，所述下传送机架的前端下方设有下传送带校偏机构。

6.根据权利要求5所述的一种传送带式石膏类制品成形装置，其特征在于所述的加料机构包括混合腔体和混合动力组件，所述的混合腔体联接有石膏类浆料输入口和纤维料输入口，混合腔体内设有与混合动力组件传动联接的绞轴。

7.一种传送带式石膏类制品成形生产线，其特征包括权利要求2至6任一项所述的传送带式石膏类制品成形装置，及与下模传送带后端对接的后端过渡传送带、与下模传送带的前端对接的前端过渡传送带、回程传送带、用于联接后端过渡传送带和回程传送带的后端双直角转运装置、用于联接回程传送带与前端过渡传送带的前端双直角转运装置。

8.根据权利要求7所述的一种传送带式石膏类制品成形生产线，其特征在于还包括与加料机构联接的石膏类浆料搅拌装置，所述的石膏类浆料搅拌装置包括设于回程传送带外侧的搅拌桶和一端与搅拌桶下端联接的水平输料管，所述的水平输料管的另一端与加料机构的混合腔体联接，所述的水平输料管内设有螺旋推进杆。

9.根据权利要求8所述的一种传送带式石膏类制品成形生产线，其特征在于所述后端双直角转运装置和前端双直角转运装置均包括：

一机架，所述机架的上端设有与进料端对接的进料滚轮组和与出料端对接的出料滚轮组；所述的进料滚轮组设有若干个进料滚轮，出料滚轮组设有若干个出料滚轮，所述进料滚轮组的终止端与出料滚轮组的起始端至少设有2～9组位置相对应的进料滚轮和出料滚轮；还包括与进料滚轮组、出料滚轮组垂直的转运传送带，及与转运传送带传动联接的主转运轮和从转运轮，所述主转运轮和从转运轮的上限点低于进料滚轮、出料滚轮的上限点；所述转运传送带的支撑面底部设有托板，所述托板向下延伸设有支撑杆，支撑杆的下端铰接有摆杆动力机构，所述的摆杆动力机构固设于机架上；

所述的转运传送带设有2～6根，且设于各组位置相对应的进料滚轮、出料滚轮间隔处；所述的摆杆动力机构包括摆臂、摆臂轴承和动力组件，摆臂的一端与支撑杆联接，所述的摆臂铰链联接于与机架固定的摆臂轴承，摆臂的另一端与动力组件联接；所述的支撑杆至少设有二根；所述的摆臂至少设有二个，各摆臂的另一端铰设于联接杆，联接杆的一端通过设有的连杆与动力组件联接；所述的动力组件包括托板电机、与托板电机传动联接的减速机构，减速机构设有与连杆联接的旋转杆；还包括用于驱动主转运轮的转运电机、用于驱动进料滚轮组的进料电机和用于驱动出料滚轮组的出料电机。

10.根据权利要求9所述的一种传送带式石膏类制品成形生产线，其特征所述后端双直角转运装置和前端双直角转运装置的进料电机、转运电机、托板电机、出料电机分别构成后端转运电机组和前端转运电机组；还包括用于驱动上主动轮的上传送电机、用于驱动下主动轮的下传送电机、用于驱动回程传送带的回程电机、用于驱动上模振动机构的上振动电机、用于驱动下模振动机构的下振动电机、用于驱动绞轴的混合电机、用于石膏类浆料搅拌的搅拌电机；还包括与后端转运电机组、前端转运电机组、上传送电机、下传送电机、回程电机、上振动电机、下振动电机、混合电机、搅拌电机电联接的控制器；还包括与控制器电联接的前述各电机的控制按钮。

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