CN104150356A - 变速箱转线手动智能吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨（1），其特征在于：在移动线轨（1）下端连接有伸缩机构（2），伸缩机构（2）的下端设置有翻转机械手（3）。这是一种体积小巧，操作方便，运行可靠的变速箱转线手动智能吊具。

Description

变速箱转线手动智能吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是一种变速箱转线手动智能吊具。

背景技术

在变速箱的转线过程中，现在往往采用相对笨重的手动葫芦进行操作，由于手动葫芦本身的整体质量较大，且体积也较为庞大，因此在吊装变速箱的过程中移动起来十分不方便，且存在一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型变速箱转线过程中所使用的吊具。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种体积小巧，操作方便，运行可靠的变速箱转线手动智能吊具。

本发明的技术解决方案是：一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨1，其特征在于：在移动线轨1下端连接有伸缩机构2，伸缩机构2的下端设置有翻转机械手3，

所述的伸缩机构2包括相互套接且可做相对轴向运动的外管4和内管5，与外管4固定连接的设有伸缩气缸6，伸缩气缸6的工作端与内管5的底端相连，在外管4的外侧还转动支撑有至少两对滚轮7，滚轮7通过开设在外管4上的开口与内管5的外壁接触，

翻转机械手3包括一个直接与内管5的底端连接的支架8，在支架8上设置有驱动气缸9，驱动气缸9的工作端与转动支撑在支架8上的摆杆10的一端相铰接，而摆杆10的另一端则与摆动气缸11固定连接，摆动气缸11的工作端上连接有夹爪支架12，在夹爪支架12上固定设置有两个驱动夹爪13动作且互成角度的夹爪气缸14。

在所述的夹爪支架12上设置有与夹爪13相配的传感器。

在所述的伸缩机构2上设置有能够检测外管4和内管5位置关系的传感器。

所述的外管4和内管5的横截面均为矩形。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的智能吊具，基于空间姿态分解原理，通过2个气缸将翻转角度进行分解，从而在达到降低设备动作难度的同时，保证吊具运动的精度；并且其实现升降动作的伸缩机构创造性的设计为相互套接的内外双层方管，这样能够减轻设备的整体重量，便于人工操作；并且它还充分考虑到操作安全的问题，在多个关键位置处加装传感器，并对多工位进行逻辑控制，进一步提高设备运行的安全性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的侧视图。

图3是本发明实施例翻转机械手部分的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨1，在移动线轨1下端连接有伸缩机构2这个伸缩机构2包括横断面均为矩形的外管4和内管5，外管4套接在内管5外侧，且二者可以沿着轴向相对运动，与外管4固定连接的设置有伸缩气缸6，这个伸缩气缸6的工作端与内管5的底端相连接，这样当伸缩气缸6工作时，就会驱动外管4和内管5在轴向上做伸缩的动作，在外管4的外侧还转动支撑有至少两对滚轮7，在外管4的管壁上开设有开口，滚轮7通过开口与内管5的外壁相接触，这样在外管4和内管5相对运动时，滚轮7能够起到导向的作用；

在伸缩机构2的底端、具体地说是在内管5的底端设置有翻转机械手3，翻转机械手3包括一个直接与内管5的底端固定连接的支架8，在支架8上有倾斜设置的驱动气缸9，这个驱动气缸9的工作端与摆杆10的一个端部相铰接，摆杆10的另一个端部则固定设置有摆动气缸11，并且摆杆10转动支撑在支架8上，在摆动气缸11的工作端上设置有一夹爪支架12，这个夹爪支架12上固定设置有两个夹爪气缸14，这两个夹爪气缸14的轴线之间成一定角度设置，具体角度的大小可以根据所夹取工件的形状、大小和夹取位置来决定，在夹爪气缸14的工作端上设置有用于夹紧工件（变速箱）的夹爪13；并且在夹爪支架12上还设置有与夹爪13相配的传感器，同时伸缩机构12上也设置有能够检测外管4和内管5是否处于完全伸出状态的传感器。

本发明实施例的变速箱转线手动智能吊具的工作过程如下：当需要对变速箱进行转线操作时，首先控制移动线轨1带动伸缩机构2和翻转机械手3移动，当翻转机械手3运动至变速箱上方时，伸缩气缸6工作，带动内管5从外管4中伸出，翻转机械手3运动至与变速箱相配的抓取位置，然后夹爪气缸14动作，驱动夹爪13将变速箱夹紧，工件夹紧后伸缩气缸6回收，带动翻转机械手3上行，被夹紧的变速箱此时可以在翻转机械手3的带动下在空间上做翻转动作；

驱动气缸9动作时，与驱动气缸9工作端相铰接的摆杆10会做摆动，由于摆杆10的另一端与摆动气缸11固定连接，因此上述动作会带动摆动气缸11以及夹爪支架12、被夹紧的变速箱一同在空间上做摆动；而摆动气缸11工作时，会带动夹爪支架12、被夹紧的变速箱一同在空间上做转动，这两个动作的结合就可以实现变速箱在空间上的翻转动作；

为了保证生产安全，只有当外管4和内管5处于完全伸出状态时，设置在外管4上的传感器发出信号，控制***才允许翻转机械手3才对工件实施夹取工作，而设置在夹爪支架12上的传感器检测到工件被夹紧后，控制***才允许伸缩气缸6带动工件上升，翻转机械手3才可以带动工件在空间上做翻转动作。

Claims (4)

1.一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨（1），其特征在于：在移动线轨（1）下端连接有伸缩机构（2），伸缩机构（2）的下端设置有翻转机械手（3），

所述的伸缩机构（2）包括相互套接且可做相对轴向运动的外管（4）和内管（5），与外管（4）固定连接的设有伸缩气缸（6），伸缩气缸（6）的工作端与内管（5）的底端相连，在外管（4）的外侧还转动支撑有至少两对滚轮（7），滚轮（7）通过开设在外管（4）上的开口与内管（5）的外壁接触，

翻转机械手（3）包括一个直接与内管（5）的底端连接的支架（8），在支架（8）上设置有驱动气缸（9），驱动气缸（9）的工作端与转动支撑在支架（8）上的摆杆（10）的一端相铰接，而摆杆（10）的另一端则与摆动气缸（11）固定连接，摆动气缸（11）的工作端上连接有夹爪支架（12），在夹爪支架（12）上固定设置有两个驱动夹爪（13）动作且互成角度的夹爪气缸（14）。

2.根据权利要求1所述的变速箱专线手动智能吊具，其特征在于：在所述的夹爪支架（12）上设置有与夹爪（13）相配的传感器。

3.根据权利要求1所述的变速箱专线手动智能吊具，其特征在于：在所述的伸缩机构（2）上设置有能够检测外管（4）和内管（5）位置关系的传感器。

4.根据权利要求1所述的变速箱专线手动智能吊具，其特征在于：所述的外管（4）和内管（5）的横截面均为矩形。