CN104105970A - 自动分析装置的调整***以及自动分析装置的调整方法 - Google Patents

自动分析装置的调整***以及自动分析装置的调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够抑制熟练者与不熟练者调整的质量中出现差别的自动分析装置的各种机构的调整技术。调整***(100)具备：用于取得表示被调整对象的当前位置的信息的当前位置信息取得部(3a)；将表示被调整对象应当位于的预定位置的信息进行预先存储的预定位置信息存储部(25a)；以及将通过当前位置信息取得部(3a)所取得的、表示被调整对象的当前位置的信息与通过预定位置信息存储部(25a)所存储的、表示被调整对象的预定位置的信息进行比较，由此来计算被调整对象的位置从当前位置向预定位置的调整所需要的调整值的调整值计算部(3c)。

Description

自动分析装置的调整***以及自动分析装置的调整方法
技术领域
本发明涉及用于自动进行试样分析的自动分析装置中的、特别是自动进行构成该自动分析装置的各种机构的调整的技术。
背景技术
已知一种自动地进行检体等试样的分析的自动分析装置(例如，参见专利文献1)。
在专利文献1中公开了一种***，其具有：被形成为能够使液体样本移动的中空针的探针；形成有多个用于保持液体样本的部位、且相对于探针进行相对移动的保持板；固定该保持板、并通过促动器驱动的透明台。
在该***中，探针安装在荧光性衬套(hub)上，且该衬套和探针均可光学识别。在该***中，隔着保持板和台，在探针的相对侧，设置有对保持板中保持的液体样本的荧光进行摄像的摄像机。此外，公开了如下技术，即在该***中，在透明台的上方放置光学指示器，且摄像机对该指示器进行摄像，由此来对探针与固定了保持板的台之间的相对位置关系进行校准。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2005-520157号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述的自动分析装置中，为了正确地进行该自动分析装置的主要处理即分析处理，需要该分析装置的正确安装。在自动分析装置从生产到安装的过程中，在生产线上生产出的自动分析装置被拆卸为每个模块来运输至顾客所在地。运到顾客所在地的各模块，由服务人员组装为自动分析装置。组装后，为了能够作为自动分析装置而进行正常动作，进行各机构的调整和检验。
这时，虽然各机构的调整对每个模块是不同的，但是，例如，有时需要进行70处调整。目前的机构调整虽然利用了软件，但是服务人员要一边以直接目视进行确认一边进行调整。在现有的机构调整方法中，存在熟练者与不熟练者调整的质量有差别的问题，此外，还存在从调整开始到调整结束的时间有差别的问题。
本发明是鉴于上述而做出的，其目的在于，提供一种能够抑制熟练者与不熟练者调整的质量出现差别的问题的、自动分析装置的各种机构的调整技术。本发明的上述以及其他目的和新的特征，根据本发明说明书的记载以及附图而变得显而易见。
用于解决课题的手段
以下简单说明本申请公开的发明中代表性内容的概要。
本发明的自动分析装置的调整***，具备：当前位置信息取得部，其用于取得表示被调整对象当前所位于的当前位置的信息，其中，被调整对象是构成自动地进行试样分析的自动分析装置的、且要求进行位置调整的对象；预定位置信息存储部，其将表示所述被调整对象应当位于的预定位置即预定位置的信息进行预先存储；调整值计算部，其将通过所述当前位置信息取得部所取得的、表示被调整对象的当前位置的信息与通过所述预定位置信息存储部存储的、表示被调整对象的预定位置的信息进行比较，由此来计算被调整对象的位置从当前位置向预定位置的调整所需要的值即调整值。
在上述自动分析装置的调整***中，所述当前位置信息取得部能够通过摄像机对被调整对象的至少一部分进行摄像，并根据通过摄像取得的被调整对象的图像，来取得表示该被调整对象的当前位置的信息。
在上述自动分析装置的调整***中，能够在所述预定位置信息存储部中，预先存储该被调整对象位于预定位置的图像作为表示被调整对象的预定位置的信息，所述调整值计算部能够将位于当前位置的被调整对象的图像与位于预定位置的被调整对象的图像进行比较，由此来计算所述调整值。
在上述自动分析装置的调整***中，能够在被调整对象中设置用于识别该被调整对象的当前位置的标识即当前位置识别标识，所述当前位置信息取得部能够通过摄像机对当前位置识别标识进行摄像，由此来取得表示被调整对象的当前位置的信息。
在上述自动分析装置的调整***中，能够在所述预定位置信息存储部中预先存储预定位置识别标识信息来作为表示被调整对象的预定位置的信息，该预定位置识别标识信息是与所述当前位置识别标识对应的信息且表示用于对被调整对象的预定位置进行识别的标识的信息，所述调整值计算部能够将所摄像的当前位置图像中的当前位置识别标识的位置与预先存储的预定位置图像中表示预定位置识别标识的信息进行比较，由此来计算所述调整值。
此外，本发明的自动分析装置的调整方法，通过计算机来取得表示被调整对象当前所位于的当前位置的信息，其中被调整对象是构成自动地进行试样分析的自动分析装置的、且要求进行位置调整的对象；将所取得的表示被调整对象的当前位置的信息与所述预定位置信息存储部所存储的、表示被调整对象应当位于的预定的位置即预定信息的信息进行比较，由此来计算被调整对象的位置从当前位置向预定位置的调整所需要的值即调整值。
发明效果
对本申请公开的发明中通过代表性内容所获得的效果的简单说明如下。
能够抑制熟练者与不熟练者调整的质量出现差别的问题，以及从调整开始到调整结束的时间出现差别的问题。
附图说明
图1A是多项目化学自动分析装置的整体结构图。
图1B是贴有试剂条形码标签的试剂瓶的外观图。
图1C是贴有检体条形码标签的检体容器的外观图。
图1D是表示本实施方式的自动分析装置的调整***的硬件结构的一例的示意图。
图1E是多项目化学自动分析装置与调整***的连接结构图。
图2是表示选择构成自动分析装置的机构即要进行位置调整的被调整机构的选择画面的一例的图。
图3是表示对在选择被调整机构的选择画面(图2)中选择出的试剂分注吸管的清洗被调整部位进行调整的调整画面的一例的图。
图4是表示通过按下对被调整机构进行调整的调整画面(图3)的摄像按钮，对所显示的被调整机构进行摄像的摄像画面(摄像前)的一例的图。
图5是表示对自动分析装置的被调整机构和被调整机构进行摄像的摄像画面(摄像后)，是对自动分析装置的被调整机构和被调整部位进行摄像时所显示的画面的一例。
图6是表示对被调整机构和被调整部位进行摄像后的画面，对被调整机构的预定位置和被调整机构的差值距离进行测量，并导出调整值的细节。
图7是表示调整结束时的画面，是在自动分析装置和调整***中存储了调整值时所显示的画面的一例的图。
具体实施方式
以下，基于附图来详细说明本发明的实施方式(以下简称为“实施方式”)。此外，本发明并不受限于下述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。
图1A是多项目化学自动分析装置的整体结构图。图1B是贴有试剂条形码标签的试剂瓶的外观图。图1C是贴有检体条形码标签的检体容器的外观图。
在图1A中，收纳了检体的多个检体容器1被排列在检体输送盘2上。检体分注机构5的吸排嘴连接至检体用注射泵7。检体用注射泵7与分注机构5的动作，经由接口4，由用于进行各个机构部的动作控制和测定数据的运算的微型计算机3来控制。
在设置为能够相对于反应浴槽9旋转的反应台17上，排列多个反应容器6，形成反应线。从恒温液供给部10向反应浴槽9供给维持在摄氏37度的恒温液。多波长光度计具备光源14和多波长分光器15，旋转输送反应台17使得来自光源14的光束横穿反应容器6的列。使用后的反应容器6通过清洗机构19进行清洗，以供再次使用。
搅拌机构13将添加至反应容器6中的检体与对应于该分析项目的试剂液混合。通过多波长分光器15得到的、基于反应液的测定信号，通过A/D变换器16从模拟信号变换为数字信号，并输入到微型计算机3。
在第1试剂用试剂盘26A和第2试剂用试剂盘26B中，沿圆周分别设置对应于各分析项目的多种试剂瓶12。也就是说，盘26A、26B是能够选择性地旋转的试剂瓶收纳部。在盘26A的附近，配置有条形码读取装置23A。在盘26B的附近，配置有条形码读取装置23B。
试剂分注器包含试剂分注吸管8A、8B和试剂用注射泵11。这些吸管8A、8B，将停止在吸入位置的试剂瓶12内的试剂液以预定量吸入至吸排嘴内并保持，并使这些吸排嘴在反应容器列上方转动，将保持的试剂液吐出至停止在试剂接收位置的反应容器6中。这时，被分注的试剂液是与分配给各反应容器的分析项目对应的种类的试剂液。
针对每个试剂瓶12，如图1B所示，在其外壁贴有印刷了条形码的试剂条形码标签22。作为该条形码所显示的信息是，例如，由序列编号构成的各瓶固有的试剂瓶编码；该瓶的大小；该试剂液的有效期限；表示是第1试剂、第2试剂、还是第3试剂的试剂分注顺序；该试剂液的可能最大分析次数；表示一次分注使用量的试剂分注量；制造批号等。
从各试剂瓶12通过条形码读取装置23A、23B读取的试剂信息，被存储于存储部25或微型计算机3的各个对应的存储区域。随着将试剂瓶12收纳于试剂盘26A、26B，通过条形码读取装置23A、23B来读取试剂信息。这时，通过设置于各试剂盘的旋转角检测部输出表示各试剂瓶的设置位置的信号，并经由接口4输入至微型计算机3。将试剂信息、瓶设置位置以及分析项目对应地存储。
操作者能够使用CRT18的画面和键盘12来输入各种信息。分析项目的测定结果能够显示在打印机27和CRT18中。软(floppy)(注册商标)盘(也意指软盘)24的信息，通过其读取装置读取，并存储于存储部25或微型计算机3的相应的存储区域。
存储于软(注册商标)盘24的信息，例如是以下信息。即，以5位数显示的分析项目编码、在该分析项目中共同使用的参数、针对每个试剂瓶分别存储的参数等。其中，作为在分析项目中共同使用的参数，是在光度计中使用的波长、样本量、校准方法、标准液浓度、标准液瓶数、分析异常的检验临界值等。
此外，作为每个试剂瓶的参数，是试剂类别、试剂分注顺序、试剂条形码、试剂液容量、试剂分注量、可能的最大分析次数、试剂生产年月日等。
存储部25中存储有从软(注册商标)盘24读取的信息，此外还存储有自动分析装置A的各机构部的动作条件、各分析项目的分析参数、进行各试剂的瓶管理的判定逻辑、从试剂瓶读取的可能的最大分析次数、分析结果等。关于试剂信息，在试剂瓶装入时，利用由制造商提供的软(注册商标)盘来提供。
在未通过软(注册商标)盘来准备试剂信息的情况下，操作者也能够使用CRT18的画面和键盘21，来将在附属于试剂瓶的目视确认用纸中记载的信息输入到自动分析装置A。
如图1C所示，在检体容器1上，在外壁上贴有印刷了条形码的检体条形码标签50。作为该条形码所显示的信息，例如，是唯一地确定检体的检体识别编号。该编号由条形码读取装置28读取，并通过检体输送盘2的角度检测来认知检***置与检体识别编号的对应。
另一方面，与检体识别编号对应的分析项目，预先通过键盘21和CRT18来输入并存储，因此，在之前的条形码读取时，最终将检***置、检体识别编号以及分析项目对应起来进行存储。此外，一般能够通过检体识别编号的上位编号来识别该检体是标准检体，还是控制检体，还是一般检体。
自动分析装置A整体的分析，如下，以取样、试剂分注、搅拌、测光、反应容器的清洗、浓度换算等数据处理的顺序来实施。在检体盘2上设置多个加入了试样的检体容器1。经由接口4通过计算机3来控制检体盘2。
此外，关于检体盘2，利用条形码读取装置28来读取检体容器1外壁的条形码50，并将检体与分析项目对应。之后，按照被分析的试样顺序，旋转移动至检体分注机构5的探针的下方，并将预定的检体容器1的检体，通过连接于检体分注机构5的检体用注射泵7的动作以预定量分注到反应容器6中。
将被分注了检体的反应容器6，在反应浴槽9中移动至第1试剂添加位置。通过连接于试剂分注吸管8A、8B的吸排嘴的试剂用泵11的动作，向移动后的反应容器6中添加预定量的从试剂容器12吸取的试剂。将第1试剂添加后的反应容器6移动至搅拌机构13的位置，并进行最初的搅拌。当在试剂盘26A、26B中设置到第4试剂的情况下，针对第1至第4试剂进行这样的试剂添加-搅拌，。
针对内含物已被搅拌的反应容器6，使由光源发出的光束通过，这时的吸光度通过多波长分光器15来检测。检测出的吸光度信号，经由A/D转换器16并经过接口4而被输入至计算机3，并被变换为检体浓度。浓度变换后的数据，经由接口4而从打印机27打印输出，并显示于CRT18的画面中。
将测光结束后的反应容器6移动至清洗机构19的位置，利用容器清洗泵从内部排出后，利用清洗液进行清洗，以供下次分析。
在上述自动分析装置A中，为了正确进行该分析装置的主要处理即分析处理，需要该分析装置的正确安装。在自动分析装置从生产到安装的过程中，将由生产线生产出的自动分析装置A拆卸为每个模块并运往顾客所在地。
运到顾客所在地的各模块，由服务人员组装为自动分析装置A。组装后，为了能够作为自动分析装置A而进行正常的动作，进行各机构的调整和检验。这时，各机构的调整对于每个模块是不同的，存在检体分注机构、试剂分注机构、试剂盘机构、小室洗剂机构、试剂输送机构、检体输送机构、试剂转子机构等，约20处以上的机构。
此外，在各机构中存在多个调整位置，有时需要约70处的调整位置。现有的机构调整，虽然利用了软件，但是服务人员要一边以直接目视进行确认一边进行调整。在现有的机构调整方法中，存在熟练者与不熟练者调整的质量出现差别的问题，此外，还存在从调整开始到调整结束的时间出现差别的问题。
因此，本实施方式的自动分析装置A的自动调整***，基于表示要求进行位置的调整的对象即“被调整对象”当前所处于的位置(以下简称为“当前位置”)的信息，以及表示被调整对象应该处于的预定位置(以下称为预定位置)的信息，来计算从当前位置向预定位置的调整值，并根据该调整值来调整被调整对象的位置。以下，利用图1A、图1D、图2～图7来详细说明。图1D是表示本实施方式的自动分析装置的自动调整***的硬件结构的示意图。
此外，在“被调整对象”中，存在这样的机构：在构成自动分析装置的部件中、在顾客所在地将自动分析装置组装之后，为了能够作为自动分析装置而进行正常的动作，要求由服务人员对其位置进行的调整机构(以下称为被调整机构)。此外，在“被调整对象”中，包含为了上述的被调整机构接近(access)，要求对其位置进行调整的位置、部位(以下称为被调整部位)。
在被调整机构中，例如，存在吸排嘴；检体分注机构5；试剂分注吸管8A、8B；第1试剂用试剂盘26A；第2试剂用试剂盘26B等。对于一个被调整机构，存在多个被调整部位。
例如，在图1A中，作为被调整机构的试剂分注吸管8A从试剂瓶12汲取试剂，并注入到反应容器6中。这种情况下，试剂分注吸管8A的被调整部位为该试剂分注吸管8A接近的部位(位置)，即试剂瓶12和反应容器6。此外，关于具体的调整值的确定方法，在后文中叙述。
如图1D所示，在自动分析装置的调整***100中，作为不仅如上述那样进行各机构部的动作控制和测定数据的运算，还进行关于被调整对象(被调整机构和被调整部位)的调整的各种运算的运算处理装置，设置有上述的微型计算机(以下简称为“计算机”)3。
此外，在该计算机3中，包含作为未图示的主存储装置的随机存取存储器(RAM)。并且，在调整***100中设置有上述键盘21，来作为由服务人员等调整操作者将各种信息输入到计算机3的输入装置。
此外，调整***100，设置有上述CRT18，作为向调整操作者显示由计算机3运算出的各种信息的显示装置。此外，调整***100中设置有上述存储部(ROM)25和软(注册商标)盘24，作为预先存储与被调整对象的调整相关的各种信息的辅助存储装置。
此外，在自动分析装置的调整***100中，设置有摄像机60，作为对被调整对象(被调整机构或被调整部位)进行摄像的摄像装置。此外，摄像机60，对应于被调整对象被设置为多个。
此外，在调整***100中，作为上述运算处理装置的计算机3、作为显示装置的CRT18、作为输入装置的键盘21、作为辅助存储装置的软(注册商标)盘24和存储部(ROM)25、作为摄像装置的摄像机60，被构成为能够经由上述接口来输入输出各种信息。
摄像机60所摄像的被调整对象的图像，经由接口4由计算机3的主存储装置(RAM)取得。被调整对象的图像在该计算机3中进行解析。此外，调整***100的计算机3被构成为，能够基于被调整图像的解析结果，经由接口4来对被调整对象(被调整机构和被调整部位)的位置进行调整。
此外，在本实施方式中，自动分析装置A的调整***100将作为运算处理装置的计算机3、作为显示装置的CRT18、作为输入装置的键盘21、作为辅助存储装置的软(注册商标)盘24和存储部(ROM)25，与自动分析装置A共用，但是，本发明的“调整***”的硬件结构，并不受限于该方式。
例如，也可以与构成自动分析装置A的计算机3、CRT18、键盘21、软(注册商标)盘24、以及存储部(ROM)25分开设置调整***专用的运算处理装置、输入装置、显示装置以及辅助存储装置。
此外，本发明的“调整***”能够通过一般的便携式计算机来实现。例如，也适用于，通过使一般的带摄像机的便携式终端装置(计算机)与自动分析装置A的计算机3相通信，来实现本发明的“调整***”。
此外，“当前位置”是指在将自动分析装置在顾客所在地进行组装之后、为了能够作为自动分析装置进行正常动作而对位置进行调整之前的时间点，即在进行调整的时间点的被调整对象(被调整机构或被调整部位)的位置。也就是说，想要进行调整的被调整对象其位置被调整之前的位置。
此外，“预定位置”是指为了使自动分析装置能够进行正常动作，被调整对象(即被调整机构或被调整部位)应该处于的正确位置。也就是说，预定位置是指，自动分析装置A在设计上预先设定的位置。构成自动分析装置的各种被调整对象的预定位置，作为自动分析装置设计上的值而被预先设定，并预先存储于存储部25中。
图1E是表示将图1A所示的多目的化学自动分析装置与图1D所示的连接了调整***的情况下的硬件结构。
LAN 61将多目的化学自动分析装置A的接口4a与调整***B的接口4b以有线或无线的方式连接。
在调整***中，将所摄影的被调整图像的解析结果，经过调整***B的接口4b，并经由多目的化学自动分析装置A的接口4a，向多目的化学自动分析装置A的计算机发送，并对被调整对象的位置进行调整。
图2是表示选择构成自动分析装置的机构即想要进行位置调整的被调整机构的选择画面的一例的图。
参照图1D和图2进行说明。服务人员(调整操作者)从计算机3在CRT18的画面中显示的被调整机构一览201中选择想要进行调整的自动分析装置A的机构。在本实施方式中，选择表示试剂分注吸管8B的水平方向调整的“试剂吸管R1-B水平(Reagent Pipetter R1-B Horizontal)”。通过该选择，计算机3将对应于试剂分注吸管8B的被调整部位在画面的被调整部位一览202中显示。
在试剂分注吸管8B的被调整部位中，有反应容器6的室(cell)、对试剂分注吸管进行清洗的清洗、用于从试剂瓶12分注试剂的位置(position)即位置4、位置1、位置6和位置3。
其中，在本实施方式中，对用于清洗试剂分注吸管的位置即清洗被调整部位进行说明。当服务人员通过作为输入装置的键盘21来选择被调整部位，并按下画面上的确认按钮206时，计算机3使自动分析装置A的试剂分注吸管8B移动至被调整部位即清洗位置，并等待调整的指示。
此外，清洗位置是指用于进行试剂分注吸管8A、8B的清洗的位置。试剂分注吸管8A、8B进行从试剂瓶12吸取试剂并注入至反应容器6的动作，但是，在试剂种类存在多种的情况下，在一次吸取试剂之后，需要进行清洗。试剂分注吸管8A、8B被清洗时，进行移动的位置是清洗位置。
图3是表示对在选择被调整机构的选择画面中选择出的试剂分注吸管8B的清洗被调整部位进行调整的调整画面的一例的图。参照图1D、图2和图3进行说明。
本画面，通过计算机3显示在CRT18上。计算机3在该画面中显示被调整机构的名称301、被调整部位的名称302、显示用于表示被调整机构/被调整部位的预定位置的图像(以下称为预定位置图像)的预定位置图像显示区域303、显示手动调整的调整项目或调整值的手动调整/调整值显示区域304、以及通过摄像机60对被调整对象进行摄像的摄像按钮305。
计算机3，在CRT18的画面上侧，显示在用于选择被调整机构的选择画面(参照图2)中所选择的被调整机构的名称即被调整机构名称301。由此，服务人员能够通过CRT18来确认当前对哪个被调整机构进行调整。此外，计算机3，在CRT18的画面的右侧，显示当前进行调整的被调整部位的名称即被调整部位名称302。
此外，计算机3，在CRT18的画面的调整图像显示区域303的右侧，显示用于变更被调整机构的被调整部位的箭头键。服务人员按下左箭头键时，计算机3如图2所示，使被调整机构移动至位于清洗被调整部位上方的室被调整部位。当按下右箭头键时，计算机3使被调整机构移动至位于清洗被调整部位下方的位置4的被调整部位。
图3中，表示被调整机构的预定位置图像306、被调整部位的预定位置图像307，与被调整部位的预定位置图像(清洗位置的图像)307对应的试剂吸管8B的预定位置。以这些预定位置图像306、307为基准，来比较表示想要进行调整的该自动分析装置A的被调整机构的图像即被调整对象的当前位置的图像(以下称之为当前位置图像)与预定位置图像进行比较，来进行被调整对象的调整。
手动调整/调整值显示区域304由X/Y轴调整方向键308、Z轴调整方向键309、确定后调整值310、以及调整中调整值311构成。
此外，“调整中调整值”是指进行调整的过程中暂定的调整值。例如，在调整中调整值(当前)311中X的值是7，且确定后调整值(调整后)310中X的值为10的情况下，在通过X/Y轴调整方向键308对预定位置图像306进行手动调整时，如果将X/Y轴调整方向键308的右箭头按钮按下一次，则预定位置图像306向右方向移动一个脉冲，同时，调整中调整值311的X值从7增加至8。
在这种状态下，如果再将X/Y轴调整方向键308的右箭头按钮按下一次，则预定位置图像306进一步向右方向移动一个脉冲，同时，调整中调整值311的值从8增加至9。确定该值后，确定后调整值310的X值从10变为9。确定后调整值310被存储于自动分析装置A和调整***100的调整值存储部3f中。
X/Y轴调整方向键308和Z轴调整方向键309，用于对无法由摄像机60进行摄像的被调整部位进行调整或者“微调整”。X/Y轴调整方向键308用于进行以下调整，即进行被调整机构的水平方向移动，以与被调整部位匹配。此外，还存在用于进行使通过摄像机60摄像的被调整机构与被调整部位的摄像与预定位置图像306匹配的“微匹配”的部件。利用图5来详细说明。
Z轴调整方向键309用于进行以下调整，即进行被调整机构的垂直方向移动以与被调整部位匹配。此外，“微调整”是指，尽管将通过摄像机60的摄像而确定的调整值反映至被调整机构的位置，但是，在被调整机构的位置发生偏差的情况下，使用X/Y轴调整方向键308和Z轴调整方向键309，来进行消除该偏差的调整。
关于确定后调整值310，通过将调整结束后的调整值登记在自动分析装置A的计算机3中，使自动分析装置A与调整***100的调整值同步。进行调整时的调整值、即调整中的调整值，显示在调整中调整值311中。在该时间点，并不在自动分析装置A和调整***100的计算机3的调整值存储部3f中存储调整值。
按下位于画面下方的摄像按钮305，则成为能够对自动分析装置A的被调整机构与被调整部位进行摄像的摄像机模式，并为了进行这些被调整对象的调整而通过摄像机60进行摄像。
此外，对于无法从外表看到的被调整对象，安装有小型固定式摄像机，在调整***中，对于由用于变更被调整部位的箭头键所选择的被调整部位，通过按下调整画面的摄像按钮305，自动地计算调整值之后，移动被调整部位的机构，并在调整结束时，将调整值向调整***发送，并显示在确定后调整值310中。
图4是表示通过按下对被调整机构进行调整的调整画面的摄像按钮305对所显示的被调整机构进行摄像的摄像画面(摄像前)的一例的图。该画面通过计算机3被显示于CRT18中。
计算机3，在该画面中显示表示被调整机构的预定位置的“被调整机构的预定位置图像”401、用于识别被调整机构的臂的预定位置的标识即“被调整机构的预定位置臂识别标识”402、用于识别被调整机构位于预定位置时的吸管的预定位置的标识即“被调整机构的预定位置吸管识别标识”403、以及表示被调整部位的预定位置的“被调整部位的预定位置图像”404。
与上述被调整机构的调整画面的调整图像显示区域303(参照图3)同样地，计算机3显示表示被调整机构的预定位置的被调整机构的预定位置图像401和被调整部位的预定位置图像404。在由被调整机构的预定位置图像401示出的臂上，设置有用于对位于预定位置的臂的位置进行识别的标识即被调整机构的预定位置壁识别标识402。
此外，存在用于对位于预定位置的吸管的位置进行识别的标识即“被调整机构的预定位置吸管识别标识”403。此外，在被调整部位的预定位置图像404中，还存在用于与实际被调整部位匹配的被调整部位的预定位置清洗识别标识405。
以该画面为基准，利用摄像机对自动分析装置A的被调整机构与被调整部位进行摄像。关于摄像，使画面上的被调整部位的识别标识与被摄体的调整部位的识别标识匹配，按下摄像按钮407，并进行摄像后成为被调整机构摄像画面(摄像后)的画面。
图5是对被调整机构进行摄像的摄像画面(摄像后)与摄像画面的被摄体的被调整机构，表示在对自动分析装置A的被调整机构和被调整部位501进行摄像时。该画面由被调整机构502、被调整机构臂识别标识503、被调整机构吸管识别标识504、以及被调整部位清洗识别标识505构成。
在被调整机构摄像画面中显示的被调整机构与被调整部位图像的下方，显示摄像机60的被摄体的被调整机构和被调整部位。服务人员在利用该调整***的摄像机60来对自动分析装置A的被调整机构和被调整部位501进行摄像时，使被调整部位的预定位置清洗识别标识405与自动分析装置A的被调整机构和被调整部位501的被调整部位清洗识别标识(用于识别实物的标识)505相匹配。
摄像后，为了提高被调整部位的预定位置清洗识别标识405与自动分析装置A的被调整机构和被调整部位501的匹配的精度，在被调整机构摄像画面上，使用X/Y轴调整方向键308，使摄像在X轴和Y轴上移动的同时匹配。
由此，能够消除服务人员的摄像的误差。由此摄像的、被调整部位的预定位置清洗识别标识405与自动分析装置A的被调整机构和被调整部位501的被调整部位清洗识别标识(用于识别实物的标识)505，由于匹配因此是一致的，但是，对于需要调整的被调整机构502，与表示预定位置的被调整机构的预定位置图像401存在偏差。
为了使该偏差数值化，即为了计算调整值，将画面上作为数据而显示的被调整机构的预定位置臂识别标识402与作为摄像机60的被摄体在画面上反映出的被调整机构(当前位置)臂识别标识503之间的差值距离d1，通过分析图像来进行测定，由此，基于测定出的差值距离d1，来确定被调整机构的移动距离(调整值)。
此外，为了使移动距离的精度提高，对被调整机构的预定位置吸管识别标识403和被调整机构吸管识别标识504的差值距离d2进行测定，并计算d1与d2的平均值。将各个导出的值作为移动距离。
图6是表示对被调整机构和被调整部位进行了摄像的画面，是对被调整机构的预定位置和被调整机构的差值距离进行测量，并导出调整值的细节的图。对差值距离进行的测量为2个部位。
在被调整机构臂中，在X轴方向上对被调整机构臂识别标识与被调整机构的预定位置臂识别标识之间的距离进行测量而得的值为被调整机构臂的X轴调整值601。此外，在Y轴方向上进行测量而得的值，则成为被调整机构臂的Y轴调整值602。
以同样方法，在被调整机构吸管中，在X轴方向上对被调整机构吸管识别标识与被调整机构的预定位置吸管识别标识之间的距离进行测量而得的值成为被调整机构吸管的X轴调整值603。此外，在Y轴方向上进行测量而得的值，则成为被调整机构吸管的Y轴调整值604。
将其各调整值显示在以下表1中。
[表1]
划分 被调整机构臂的调整值 被调整机构吸管的调整值
X轴 -4 -4
Y轴 -5 -5
由此，被调整机构臂的X轴调整值-4与被调整机构吸管的X轴调整值-4的平均值-4成为X轴调整值。被调整机构臂的Y轴调整值-5与被调整机构吸管的Y轴调整值-5的平均值-5成为Y轴调整值。
该调整值显示在手动调整/调整值显示区域304的调整中调整值311中。以显示的调整中的调整值，按下确认按钮，由此确定调整值，并存储于自动分析装置A和调整***100的调整值存储部3f中。这时，所显示的为图7。
图7是调整结束时的画面，是在自动分析装置和调整***中存储了调整值时显示的画面。
以上，如图1A～图7中说明的，在自动分析装置A的调整***100中，存在表示需要调整的被调整机构和被调整部位的正确位置(即，应当位于的预定位置)的被调整机构的预定位置图像和被调整部位的预定位置图像。
被调整机构的预定位置图像和被调整部位的预定位置图像，作为表示被调整对象的预定位置的信息，预先被存储于位于调整***100的计算机3的存储部25中的预定位置信息存储部25a中(参照图1D)。
在这些被调整机构的预定位置图像和被调整部位的预定位置图像中，存在用于识别被调整对象(被调整机构/被调整部位)的预定位置的识别标识(预定位置识别标识)，能够通过使用预定位置识别标识，来准确地把握被调整机构和被调整部位的位置。
另一方面，在具备摄像机60的调整***100中，选择想要进行调整的被调整机构和被调整部位。在画面中显示该被调整机构和被调整部位的预定位置图像。将想要进行调整(即，位于当前位置)的被调整机构和被调整部位，以与画面上的被调整机构的预定位置图像相匹配的方式，通过摄像机60来进行被调整对象的摄像。
在自动分析装置A的被调整对象(被调整机构/被调整部位)中，设置有用于识别当前位置的标识即当前位置识别标识，并通过由摄像机60对被调整对象进行摄像，来在CRT18的影像上识别被调整对象的当前位置。
调整***100的计算机3的当前位置信息取得部3a(参照图1D)，取得被调整对象的当前位置图像、以及被调整对象的当前位置识别标识，作为显示被调整对象的当前位置的信息。
并且，调整***100的计算机3的调整值计算部3c，将由摄像机60摄像，并由当前位置信息取得部3a取得的、表示被调整对象的当前位置的信息(具体来说，被调整对象的当前位置图像和被调整对象的当前位置识别标识)，与预定位置信息存储部25a中存储的、表示被调整对象的预定位置的信息(具体来说，被调整对象的预定位置图像和被调整对象的预定位置识别标识)进行比较。
在上述例子中，将由摄像机60摄像的被调整机构的当前位置识别标识与预先作为数据存储的、画面上的预定位置识别标识之间的距离，由计算机3的调整值计算部3c数值化，计算为被调整对象的调整值。
根据计算出的调整值，计算机3的被调整对象移动控制部3将位于计算出调整值的当前位置的被调整机构仅移动调整值的量，并将被调整机构设定在预定位置。
这样，在该调整***中，能够生产自动分析装置，并能够为了向顾客所在地出货而使用各机构的调整和检查。此外，在顾客所在地，能够在各种场景中使用安装时的机构调整、定期的维护作业、消耗品部件更换时的部件更换后的调整等。
由此，能够消除基于熟练者与不熟练者的调整的品质、直至结束的时间差。
以上，基于实施方式对发明人做出的发明进行了具体说明，但是，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以进行变更。
工业上的应用性
本发明可应用于自动地进行试样(例如，检体)的分析的自动分析装置。
符号说明
A    自动分析装置
1    检体容器
3    微型计算机
3a   当前位置信息取得部
3c   调整值计算部
3e   被调整对象移动控制部
6    反应容器
8A、8B  试剂分注吸管
9    反应浴槽
12   试剂瓶
18   CRT(显示装置)
25   存储部(辅助存储装置、ROM)
25a  预定位置信息存储部
60   摄像机
100  自动分析装置的调整***
201  被调整机构一览
202  被调整部位一览
301  被调整机构名称
302  被调整部位名称
303  被调整机构/被调整部位的预定位置图像显示区域
305  被调整机构/被调整部位的摄像按钮
306  被调整机构的预定位置图像
307  被调整部位的预定位置图像
310  确定后调整值
311  调整中调整值
401  被调整机构的预定位置图像
402  被调整机构的预定位置臂识别标识
403  被调整机构的预定位置吸管识别标识
404  被调整部位的预定位置图像
405  被调整部位的预定位置清洗识别标识
501  自动分析装置A的被调整机构和被调整部位
502  被调整机构
503  被调整机构臂识别标识
504  被调整机构吸管识别标识
505  被调整部位清洗识别标识
601  被调整机构臂X轴调整值
602  被调整机构臂Y轴调整值
603  被调整机构吸管X轴调整值
604  被调整机构吸管Y轴调整值

Claims (6)

1.一种自动分析装置的调整***，其特征在于，
具备：
当前位置信息取得部，其用于取得表示被调整对象当前所位于的当前位置的信息，其中，所述被调整对象是构成自动地进行试样分析的自动分析装置的、要求进行位置的调整的对象；
预定位置信息存储部，其将表示所述被调整对象应当位于的预定的位置即预定位置的信息进行预先存储；以及
调整值计算部，其将通过所述当前位置信息取得部所取得的、表示被调整对象的当前位置的信息与通过所述预定位置信息存储部所存储的、表示被调整对象的预定位置的信息进行比较，由此来计算被调整对象的位置从当前位置向预定位置的调整所需要的值即调整值。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置的调整***，其特征在于，
所述当前位置信息取得部通过摄像机对被调整对象的至少一部分进行摄像，并根据通过摄像取得的被调整对象的图像，来取得表示该被调整对象的当前位置的信息。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置的调整***，其特征在于，
在所述预定位置信息存储部中，预先存储有被调整对象位于预定位置的图像作为表示该被调整对象的预定位置的信息，
所述调整值计算部，将位于当前位置的被调整对象的图像与位于预定位置的被调整对象的图像进行比较，由此来计算所述调整值。
4.根据权利要求2所述的自动分析装置的调整***，其特征在于，
在被调整对象中设置有用于识别该被调整对象的当前位置的标识即当前位置识别标识，
所述当前位置信息取得部通过摄像机对所述当前位置识别标识进行摄像，由此来取得表示被调整对象的当前位置的信息。
5.根据权利要求4所述的自动分析装置的调整***，其特征在于，
在所述预定位置信息存储部中，预先存储预定位置识别标识信息来作为表示被调整对象的预定位置的信息，所述预定位置识别是表示与所述当前位置识别标识对应的信息且表示用于对被调整对象的预定位置进行识别的标识的信息，
所述调整值计算部，将所摄像的当前位置图像中当前位置识别标识的位置与预先存储的预定位置图像中表示预定位置识别标识的信息进行比较，由此来计算所述调整值。
6.一种自动分析装置的调整方法，其特征在于，
通过计算机来取得表示被调整对象当前所位于的当前位置的信息，其中被调整对象是构成自动地进行试样分析的自动分析装置的、且要求进行位置的调整的对象；以及
将所取得的表示被调整对象的当前位置的信息与预定位置信息存储部所存储的、表示被调整对象应当位于的预定的位置即预定位置的信息进行比较，由此来计算被调整对象的位置从当前位置向预定位置的调整所需要的值即调整值。
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