CN104074961A

CN104074961A - 控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法

Info

Publication number: CN104074961A
Application number: CN201310329436.0A
Authority: CN
Inventors: 尹永珉; 金正喆
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: CN104074961B; DE102013108140A1; KR101470138B1; KR20140118028A

Abstract

本发明提供一种控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中，在车辆下坡滑行期间，能够根据驾驶员的意愿选择性地获得车辆的加速和减速，由此大大改善了车辆的行驶性能。

Description

控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法

技术领域

本发明一般涉及一种在下坡滑行（downhill creep running）期间控制车辆中的手自一体变速器（AMT）的换档的方法。

背景技术

一般来说，手自一体变速器（AMT）为半自动的变速器，其配置为使用传统的手动变速器机构来自动改变档位。所述AMT使用致动器自动执行离合器的操作以及选择和换挡操作，所述离合器供给变速器从发动机输入至变速器的动力，所述选择和换档操作实质上执行在变速器中的换档。

双离合器变速器（DCT）为包括两个离合器来中断从发动机输入至变速器的动力的变速器，因此实际上它属于AMT。

安装DCT的车辆在离合器的滑动控制下控制车辆的加速。此处，如果车辆利用发动机的空转动力来行驶，则该行驶状态被称为“滑行”，其一般通过适当地滑动离合器来保持预定的目标速度。

当安装了AMT（例如DCT）的车辆在沿着下坡路滑行时，可以通过下面的两个方法来调节离合器：如果车辆达到目标速度，则释放离合器；以及锁定离合器，而不是让离合器滑动，而使得发动机制动。

从驾驶员的观点来看，在沿着小坡度的下坡路滑行时，其希望在离合器停用或者解锁时完成行驶，这是因为车辆的速度快速增加，因此其能够体会到加速的感觉。但是，在大坡度的下坡路上，如果车辆在离合器停用时行驶，车辆的速度将会非常快速地增加，因此驾驶员需要频繁地降低车辆的速度，给驾驶员带来了不便和不安。

提供的关于相关技术的描述仅仅旨在理解本发明的背景，因此其不应当被本领域技术人员解释为所承认的相关技术。

发明内容

因此，本发明已经考虑到在相关技术中产生的上述问题，并且本发明旨在提出一种控制车辆中的手自一体变速器（AMT）的换档的方法，其中，在车辆下坡滑行期间，能够根据驾驶员的意愿选择性地获得车辆的加速和减速，由此大大改善了车辆的行驶性能。

为了达到上述目的，根据本发明的一个方面，控制车辆中的手自一体变速器（AMT）的换档的方法包括：第一阶段，确定车辆是否处于下坡滑行模式；第二阶段，如果车辆处于下坡滑行模式，则使用车辆的操纵单元来确定驾驶员的意愿为获得车辆沿下坡路的加速还是获得车辆沿下坡路的减速；第三阶段，如果确定了驾驶员的意愿是车辆的加速，则停用或解锁AMT的离合器；以及第四阶段，如果确定了驾驶员的意愿是车辆的减速，则激活或锁定AMT的离合器，进入锁定状态。

根据本发明，在车辆下坡滑行期间，能够根据驾驶员的意愿选择性地获得车辆的加速和减速，由此大大改善了车辆的行驶性能。

附图说明

根据随后结合附图的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：

图1为控制车辆中的手自一体变速器（AMT）的换档的方法的示例性过程的流程图，根据本发明的实施方案，其适用于双离合器变速器（DCT）；

图2为显示如图1所示的停用或解锁AMT的离合器的档位的曲线图；以及

图3为显示如图1所示的激活或锁定离合器进入锁定状态的档位的曲线图。

具体实施方式

现在将更为具体地引用本发明的优选实施方案，在所附附图中显示了所述实施方案的示例。

参考图1到图3，控制车辆中的手自一体变速器（AMT）的换档的方法包括：第一阶段（S100），确定车辆是否处于下坡滑行模式；第二阶段（S110），如果车辆处于下坡滑行模式，则使用车辆的操纵单元来确定驾驶员的意愿为获得车辆沿下坡路的加速还是获得车辆沿下坡路的减速；第三阶段（S120），作为第二阶段（S110）的结果，如果确定了驾驶员的意愿是车辆的加速，则停用AMT的离合器，进入解锁状态；以及第四阶段（S130），作为第二阶段（S110）的结果，如果确定了驾驶员的意愿是车辆的减速，则激活AMT的离合器，进入锁定状态。

也就是说，在车辆下坡滑行期间，在驾驶员没有踩加速踏板使得车辆以滑行模式运行的情况下，驾驶员能够通过操作在车辆中设置的操纵单元或者选择第三阶段（S120），使得车辆加速，或者选择第四阶段（S130），使得车辆的速度降低。换句话说，该方法能够实现与驾驶员的意愿一致的优化的车辆行驶状态。

在第一阶段（S100）中，通过来自倾斜传感器或者安装在车辆中的类似设备的信号来确定下坡行驶模式，并且通过来自加速踏板传感器或者类似设备的信号来确定驾驶员产生的加速踏板的位移量。此处，如果确定了行驶模式为下坡行驶模式，并且驾驶员没有踩加速踏板，则当前的状态被确定为下坡滑行模式。

在第二阶段（S110）中，使用车辆的操纵单元来确定驾驶员的意愿，所述操纵单元可包括单独设置的换档杆或模式选择开关。

例如，如果操纵单元为换档杆，则通过检查驾驶员选择的换档档位来确定驾驶员的意愿。特别地，根据实施方案，如果换档杆位于D档，则确定驾驶员想要车辆加速，并且如果换档杆位于手动档，则确定驾驶员想要车辆减速。图1显示适用于安装DCT的车辆的实施方案的示例。

可选地，如果操纵单元为模式选择开关，则执行第一阶段（S110），使得能够通过检查由驾驶员选择的开关的运行模式来确定驾驶员的有关车辆的加速或减速的意愿。

同时，在第三阶段（S120）期间，如果驾驶员踩加速踏板，则执行阶段（140），在阶段（140）中，在换档至取决于当前车辆速度的目标档位的同时激活相应的离合器。

也就是说，在第三阶段（S130）期间，如果驾驶员踩加速踏板，则可以确定驾驶员有主动加速车辆的意愿，因此该方法执行阶段（S140）以完成对解锁离合器的控制动作，使得车辆与在正常状况下一样由来自发动机的动力驱动。

此处，相应的离合器表示连接至在其处设置有目标档位的输入轴的离合器。由于AMT具有单个的离合器，因此相应的离合器表示单个的离合器。然而，在DCT的情况下，相应的离合器表示两个离合器中连接至在其处设置有目标档位的输入轴的一个。

在阶段（S140）期间，在车辆安装DCT的情况下，如果驾驶员踩加速踏板，则进行单个的离合器换档，使得当换档进行到目标档位时，连接至在目标档位一侧上的输入轴的一个离合器锁定，并且另一个离合器保持解锁状态。

在图2中，A段表示第三阶段（S120），并且B段表示阶段（S140），其中在DCT中执行单个的离合器换档，并且C段表示传统的安装DCT的车辆的正常行驶状态，其中执行双离合器换档。

也就是说，在A段，在阶段（S120）期间，DCT的两个离合器都在解锁状态，其中来自发动机的动力被切断，使得车辆的速度增加与发动机的速度无关。在B段，由于驾驶员踩加速踏板，执行阶段（S140），以完成解锁离合器的控制动作。因此，在A段和B段，执行单个的离合器换档。

在第四阶段（S130），执行控制动作使得当执行换档至取决于当前车辆速度的目标档位的同时，离合器被停用或者解锁，并且之后再次被激活或者锁定，并保持。

在第四阶段（S130）期间，如果车辆为安装DCT的车辆，则当根据目标档位进行换档时，执行双离合器换档，其中连接至之前的档位的离合器被解锁，并且连接至新的目标档位的另一个离合器被锁定。

图3显示在安装DCT的车辆的第四阶段（S130），其中在D段，第一离合器连接至发动机，使得第一离合器的速度保持与发动机的速度相同，并且由于车辆的速度增加，换档到连接至第二离合器的更高的档位。此处，进行双离合器换档，其中当第一离合器被解锁时，第二离合被锁定，使得在换档后，离合器的其中任意一个连续地保持连接至发动机的锁定状态，由此不断地提供发动机制动动作的效果。

尽管出于说明的目的已公开了本发明的优选实施方案，但是本领域一般技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神。

Claims

1.一种控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，包括：

第一阶段，确定所述车辆是否处于下坡滑行模式；

第二阶段，如果所述车辆处于所述下坡滑行模式，则使用所述车辆的操纵单元来确定驾驶员的意愿为获得车辆沿下坡路的加速还是获得车辆沿下坡路的减速；

第三阶段，作为所述第二阶段的结果，如果确定了所述驾驶员的意愿是车辆的加速，则停用所述手自一体变速器的离合器，进入解锁状态；以及

第四阶段，作为所述第二阶段的结果，如果确定了所述驾驶员的意愿是车辆的减速，则激活所述手自一体变速器的所述离合器，进入锁定状态。

2.根据权利要求1所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中在所述第二阶段，通过检查由所述驾驶员选择的换档杆的换档档位来确定所述驾驶员的意愿，其中如果所述换档杆位于D档，则确定所述驾驶员想要所述车辆加速，以及如果所述换档杆位于手动档，则确定所述驾驶员想要所述车辆减速。

3.根据权利要求1所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中在所述第二阶段，通过检查由所述驾驶员选择的模式选择开关的运行模式来确定所述驾驶员的有关所述车辆的加速或减速的意愿，所述模式选择开关单独设置在车辆中。

4.根据权利要求1所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中，在第三阶段期间，如果驾驶员踩加速踏板，则进一步执行附加阶段，所述附加阶段在换档至取决于当前车辆速度的目标档位时，激活相应的离合器。

5.根据权利要求4所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中，在所述附加阶段期间，如果所述车辆是安装双离合器变速器的车辆，则当所述驾驶员踩所述加速踏板时，进行单个的离合器换档，使得当换档进行到所述目标档位时，连接至在所述目标档位侧面上的输入轴的一个离合器被锁定，而其他的离合器保持解锁状态。

6.根据权利要求4所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中在所述第四阶段，执行控制动作使得当执行换档至取决于当前车辆速度的目标档位时，所述离合器被停用或者解锁，并且之后再次被激活或者锁定，并保持。

7.根据权利要求6所述的控制车辆中的手自一体变速器的换档的方法，其中在所述第四阶段，如果所述车辆为安装双离合器变速器的车辆，则当根据所述目标档位进行换档时，执行双离合器换档，在所述双离合器中连接至之前的档位的所述离合器被解锁，而连接至新的目标档位的另一个离合器被锁定。