KR20170033177A - 차량용 주행 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세일링 모드의 해제시 차량의 가속 지연감을 개선하도록 한 차량용 주행 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는, 세일링모드 진입시, 클러치를 해제하되 엔진회전속도가 클러치 회전속도를 추종하도록 제어하는 추종제어단계; 상기 추종제어단계 이 후에, 상기 세일링모드 해제 여부에 따라 클러치 결합 여부를 제어하는 결합제어단계;를 포함하여 구성되는 차량용 주행 제어방법이 소개된다.

Description

차량용 주행 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLES}
본 발명은 차량용 주행 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세일링 모드의 해제시 차량의 가속 지연감을 개선하도록 한 차량용 주행 제어방법에 관한 것이다.
차량의 주행 중 운전자가 가속페달에서 발을 떼어 타행 주행 상태가 되었을 때에, 변속기의 클러치를 해제(중립화)하여 차량의 타행 거리를 늘림과 동시에 항속을 위한 재가속 빈도를 줄여 연비를 개선하는 기술로 세일링(Sailing)모드 또는 코스팅(Coasting)모드에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
조금 더 구체적으로, 통상 타행 주행은 차량이 엔진을 돌리는 주행모드로 엔진의 연료를 차단하여 불필요한 연료 소모를 막게 되어 차량이 엔진의 Friction을 이기며 주행을 하기 때문에 엔진브레이크가 발생하게 되고 이에 따라 차량 감속이 빠르게 일어난다.
하지만, 연료 소모를 통해 차량 속도를 상승시킨 상태에서, 타행 주행에 의한 엔진 브레이크에 의해 감속을 하게 되면 연료효율이 나빠지게 되기 때문에 가급적 오랜 시간 높은 차량속도를 유지하기 위해서는 변속기의 클러치를 해제하여 엔진 브레이크가 걸리지 않도록 해 주어 항속 거리를 늘이는 것이 필요한데, 이 같은 주행 제어기술을 세일링모드 또는 코스팅모드 라고도 일컫는다.
이 같은 세일링모드는 보통 연비 주행모드의 선택시 제한적으로 작동시키는데, 이는 세일링모드 진입(클러치 해제) 및 해제(클러치 체결)시에 클러치 체결 및 해제에 따른 충격, 가속 지연감, 이질감 등의 운전성 불만의 소지가 크고, 또한 정상적인 주행모드에서 세일링모드의 진입/해제가 빈번하게 작동하는 경우, 차량 운전성에 많은 문제점을 갖게 되는바, 세일링모드를 제한적으로 사용할 수 밖에 없는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2014-0148336 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 세일링 모드의 해제시 차량의 가속 지연감을 개선하도록 한 차량용 주행 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 세일링모드 진입시, 클러치를 해제하되 엔진회전속도가 클러치 회전속도를 추종하도록 제어하는 추종제어단계; 상기 추종제어단계 이 후에, 상기 세일링모드 해제 여부에 따라 클러치 결합 여부를 제어하는 결합제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 추종제어단계에서는, 구동축 클러치를 해제하고, 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치 회전속도를 추종하도록 제어할 수 있다.
상기 결합제어단계에서는, 상기 세일링모드 해제시, 클러치를 슬립 제어하면서 결합하도록 제어할 수 있다.
상기 결합제어단계에서는, 상기 세일링모드 유지시, 클러치 해제상태를 유지하면서 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치 회전속도를 추종하도록 제어할 수 있다.
가속페달의 조작신호가 제어부에 입력되어, 제어부에 의해 세일링모드의 진입 및 해제 여부를 판단하고; 클러치의 결합 및 해제 조작이 클러치액추에이터에 의해 이루어지며; 상기 제어부에 의해 클러치액추에이터의 작동을 제어하고; 상기 제어부에 의해 엔진회전속도를 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 세일링모드 진입시, 구동축 클러치 회전속도를 추종하도록 엔진속도를 제어함으로써, 세일링모드의 해제시에 가속페달의 팁인 조작에 따른 응답성을 향상시켜 가속성능을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 DCT가 탑재된 차량 시스템의 전체적인 레이아웃을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 주행 제어방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 차량용 주행 제어방법에 따라 세일링모드 진입/해제시의 엔진 및 클러치의 속도 및 토크의 변화를 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 주행 제어방법은 크게, 추종제어단계와, 결합제어단계를 포함하여 구성할 수 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 추종제어단계에서는, 세일링모드 진입시, 클러치(1)를 해제하되 엔진회전속도가 클러치(1) 회전속도를 추종하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 두 개의 클러치(1)가 구비된 DCT차량의 경우, 해제작동되는 클러치(1)는 구동축 클러치일 수 있고, 구동축 클러치가 해제된 경우 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치(1) 회전속도를 추종하도록 제어할 수 있다.
즉, 차량의 주행속도에 따라 목표하는 변속단이 변경될 수 있는바, 목표하는 변속단 기어가 구비된 클러치(1)의 회전속도를 엔진회전속도가 추종하도록 제어할 수 있다.
이때에, 상기 세일링모드의 진입 여부는 제어부(5)에 의해 판단할 수 있는데, 이를 위해 가속페달(7)의 조작신호(APS신호)가 제어부(5)에 입력될 수 있다.
예를 들어, 연비주행모드를 통해 가속페달(7)을 밟는 팁인조작을 통해 소정 차속 이상으로 주행시, 가속페달(7)의 팁아웃 신호가 입력되는 경우에 세일링모드에 진입한 것으로 판단할 수 있다.
아울러, 상기 클러치(1)의 결합 및 해제 조작은 클러치액추에이터(3)에 의해 이루어지고, 상기 제어부(5)에 의해 클러치액추에이터(3)의 작동을 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(5)에 의해 엔진회전속도를 제어할 수 있다.
다음으로, 상기 결합제어단계에서는, 상기 추종제어단계 이 후에, 상기 세일링모드 해제 여부에 따라 클러치(1) 결합 여부를 제어할 수 있다.
예컨대, 상기 결합제어단계에서, 상기 세일링모드 해제시, 클러치(1)를 슬립 제어하면서 결합하도록 제어할 수 있다.
즉, 세일링모드 진입 이 후에, 운전자가 가속페달(7)을 밟는 팁인신호가 제어부(5)에 입력되는 경우, 세일링모드가 해제된 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 상기 클러치(1)를 슬립 제어하면서 결합함으로써, 클러치(1) 결합에 따른 팁인쇼크를 방지할 수 있게 된다.
반면, 상기 결합제어단계에서, 상기 세일링모드 유지시, 클러치(1) 해제상태를 유지하면서 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치 회전속도를 추종하도록 제어할 수 있다.
즉, 세일링모드 진입시, 구동축 클러치 회전속도를 추종하도록 엔진속도를 제어하는 경우, 도 3에 도시한 바와 같이 엔진회전속도가 엔진아이들 속도보다 높아지면서 연료 소모가 높아지게 되지만, 세일링모드 해제시 가속페달(7)의 팁인 응답성을 개선하게 되는바, 결국에는 세일링모드 작동 구간 확장이 용이하여 차량의 전체 연비 개선률이 향상된다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 주행 제어 흐름을 살펴보기로 한다.
차량의 타행 주행 중에 세일링모드에 진입했는지 여부를 판단한다.
세일링모드에 진입한 경우(S10), 구동축 클러치를 해제하고(S20), 이어서 엔진회전속도를 목표하는 변속단기어가 구비된 클러치 회전속도를 추종하도록 제어한다(S30).
이어서, 가속페달(7)의 팁인 조작신호를 검출하여, 세일링모드의 해제 여부를 판단한다(S40).
세일링모드가 해제되지 않은 경우, 다시 S30단계로 진입하여 구동축 클러치의 해제 상태를 유지하면서, 엔진회전속도를 목표하는 변속단기어가 구비된 클러치(1) 회전속도를 추종하도록 제어한다.
반면, 세일링모드가 해제된 것으로 판단시, 목표하는 변속단기어가 구비된 클러치(1)를 결합하여 차량을 주행하도록 제어한다(S50).
상술한 바와 같이, 본 발명은 세일링모드 진입시, 구동축 클러치 회전속도를 추종하도록 엔진속도를 제어함으로써, 세일링모드의 해제시에 가속페달(7)의 팁인 조작에 따른 응답성을 향상시켜 가속성능을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 클러치 3 : 클러치액추에이터
5 : 제어부 7 : 가속페달

Claims (5)

  1. 세일링모드 진입시, 클러치를 해제하되 엔진회전속도가 클러치 회전속도를 추종하도록 제어하는 추종제어단계;
    상기 추종제어단계 이 후에, 상기 세일링모드 해제 여부에 따라 클러치 결합 여부를 제어하는 결합제어단계;를 포함하는 차량용 주행 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 추종제어단계에서는,
    구동축 클러치를 해제하고, 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치 회전속도를 추종하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합제어단계에서는,
    상기 세일링모드 해제시, 클러치를 슬립 제어하면서 결합하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합제어단계에서는,
    상기 세일링모드 유지시, 클러치 해제상태를 유지하면서 엔진회전속도가 현재 목표하는 변속단의 클러치 회전속도를 추종하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    가속페달의 조작신호가 제어부에 입력되어, 제어부에 의해 세일링모드의 진입 및 해제 여부를 판단하고;
    클러치의 결합 및 해제 조작이 클러치액추에이터에 의해 이루어지며;
    상기 제어부에 의해 클러치액추에이터의 작동을 제어하고;
    상기 제어부에 의해 엔진회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
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