KR101821168B1 - 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은, 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계; 차량 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 정지 중인 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 차량의 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계; 상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계; 및 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함한다.

Description

자동 변속기 차량의 변속 제어 방법{METHOD FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}

본 발명은 경사로에서 변속 레버가 중립단에서 주행단으로 전환될 때 뒤로 밀리는 현상을 제거하기 위한 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속 레버의 위치 정보, 차속 정보, 주행 도로 정보, 및 브레이크 패달 입력 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 변속 실행 중 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거할 수 있도록 한 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와 같은 작동 원인에 따라 동작하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이 들 마찰 요소의 작동 해제 및 자동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속 장치가 탑재 차량의 경우 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환되면 목표 변속단을 1단으로 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 실행한다.

그런데, 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환 시 차량의 위치한 도로 상태가 경사로인 경우 후방으로 차량이 밀리는 현상이 발생하게 되어 운전자로 하여금 불안감을 초래하게 되었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계, 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 경사도 정보를 수신하여 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계; 상기 경사도가 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계, 및 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 제공하여, 정차 후 출발 시 경사도에 의해 후방으로 차량이 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은,

브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계;

차량 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 정지 중인 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 차량의 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계;

상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계; 및

상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 목표 변속단을 1단으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법에 의하면, 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지된 차량의 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정차 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 후방으로 차량이 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상시키는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 과정에 따른 목표 변속단의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 과정에서 마찰(결합측) 요소의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 설명하기에 앞서, 변속 레버 및 차속 및 브레이크 패달로부터 입력되는 정보들을 근거로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 미리 입력되어진 결합측 요소의 유압 듀티값 및 해방측 요소의 유압 듀티값을 가지는 변속 패턴에 따라 변속 구동부를 제어하기 위한 변속 신호를 생성하여 전송하는 변속 제어 유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 포함하여 최적의 변속 제어가 이루어진다.

또한, 상기의 변속 제어 유닛에는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 듀티값을 보정하기 위한 현재 변속단에 대비 보정 계수 및 각종 임계값들을 테이블 값(interpolation table)으로 미리 저장하고 있으며, 그리고, 변속 구동부는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소의 유압 제어 수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.

즉, 변속 제어 유닛에서 이와 같은 입력되는 정보들을 통해 변속 제어가 이루어지게 되는데, 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환되면 정지 중인 도로의 경사도를 토대로 목표 변속단을 재 설정하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 이루어진다.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속 제어 유닛에서, 단계(101)를 통해 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 수신된 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 중립단(N)에서 주행단(D)으로 변속 요구되었는 지를 판단한다.

즉, 변속 제어 유닛은 단계(103)를 통해 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단(N)에서 주행단(D)으로 변속 요구되었는 지를 판단한다.

그리고, 상기 단계(103)의 판단 조건을 모두 만족하는 경우 상기 변속 제어 유닛은 단계(105)로 진행하고, 상기 단계(105)에서, 정지 중인 도로 상태 정보를 수집하고, 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단기준치 이상인 지를 판단한다(단계 107).

여기서, 상기 판단 기준치는 정지 후 재출발 시 후방으로 밀리는 도로 상태의 경사도의 임계치를 의미한다.

상기 단계(107)에서 상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 상기 변속 제어 유닛은 단계(109)를 통해 목표 변속단을 2단으로 설정한 후 이어 단계(111)를 통해 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소 및 해방측 요소(마찰 요소)의 유압 듀티 패턴으로 해당 마찰 요소의 유압 제어를 실행하여 목표 변속단으로 변속 실행한다.

즉 상기 목표 변속단에 대응되는 기 설정된 결합측 요소에 대한 유압 듀티 패턴은 도 2의 a)에 도시된 바와 같다.

한편, 상기 단계(107)에서, 경사도가 정해진 판단 기준치 이상이 아니라고 판단되면, 상기 변속 제어 유닛은, 단계(113)를 통해 목표 변속단을 1단으로 설정한 후 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소의 유압 듀티 패턴으로 해당 마찰 요소의 유압 제어를 실행하여 목표 변속단을 변속 실행한다. 여기서, 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소의 유압 듀티 패턴은 도 2의 b)에 도시된 바와 같다.
도 2를 참조하면, 목표 변속단을 2단으로 설정하는 경우, 1단 요소인 UD Clutch 이외에 2ND Brake의 요소가 추가적으로 고려되어 변속기를 통한 최종출력이 항상 0보다 크게 되므로, 변속기 설계상 목표 변속단을 2단으로 설정하는 경우에는차량이 뒤로 밀리지 않게 된다.
즉, 경사각의 고려없이 목표 변속단을 1단으로 변속하는 종래기술과 달리, 본 발명은 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단기준치 이상인지를 판단하여, 상기 경사도가 정해진 판단기준치 이상이면, 목표 변속단을 2단으로 설정하게 함으로써 상기 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 차량의 도로 상태 정보의 경사도를 감지하는 방법은 다양한 방법으로 구현할 수 있으며, 이러한 상기 차량의 도로 상태 정보의 경사도를 감지하는 방법은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은, 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정차 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 후방으로 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거하여 차량에 대한 안정성을 더욱 향상할 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지된 차량의 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정지 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상할 수 있는 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.

Claims (2)

1. 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계;
   차량 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 정지 중인 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 차량의 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계;
   상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계; 및
   상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
   상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 목표 변속단을 1단으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
   

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