CN104061292B - 一种新型空间传动齿形链*** - Google Patents

一种新型空间传动齿形链*** Download PDF

Info

Publication number
CN104061292B
CN104061292B CN201410305741.0A CN201410305741A CN104061292B CN 104061292 B CN104061292 B CN 104061292B CN 201410305741 A CN201410305741 A CN 201410305741A CN 104061292 B CN104061292 B CN 104061292B
Authority
CN
China
Prior art keywords
star
semi
sprocket
spheroid
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410305741.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104061292A (zh
Inventor
程亚兵
王洋
殷帅兵
李磊
安立持
王晓鹏
郭海涛
万嫩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201410305741.0A priority Critical patent/CN104061292B/zh
Publication of CN104061292A publication Critical patent/CN104061292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104061292B publication Critical patent/CN104061292B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/04—Toothed chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/10—Driving-chains with universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/0806—Involute profile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本发明采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。

Description

一种新型空间传动齿形链***
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种新型空间传动齿形链***。
技术背景
齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，特别是在高速、重载、低噪声、大中心距的工况下，其传动性能优于带传动、齿轮传动以及滚子链传动，已成为众多行业首选的传动形式之一。近年来，农业、冶金、采矿、起重运输以及船舶、汽车等领域越来越广泛地应用了各种形式的齿形链。
齿形链按照销轴形状的不同，主要分为圆销式齿形链和滚销式齿形链，按啮合定位方式的不同可分为外啮合、内啮合和内-外复合啮合齿形链，针对不同的销轴形状和啮合方式有着不同的啮合机理和啮合过程，而且随着链传动技术的不断发展，新型的、“个性化”的不同结构形式、不同啮合机制的齿形链产品系列不断问世。但目前大多数齿形链传动实现的是的平面传动，用于传递平行轴之间的运动。
现有的中国专利CN203009696U公开了一种万向传动链条，链节采用滚子链传动形式，但是其并未对齿形链万向传动***进行设计，滚子链传动形式与齿形链传动***相比多边形效应更严重，啮合冲击与振动更剧烈。
发明内容
为解决现有齿形链传动***不能传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力的问题，本发明提供一种新型空间传动齿形链***，用于实现两个链轮的相对空间运动。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮1、齿形链2、上导轨3、从动链轮4和下导轨5组成，所述的主动链轮1与从动链轮4的轴线在空间上相互垂直，主动链轮1与从动链轮4不在同一平面内，本发明设计的齿形链传动***能够实现传递空间运动和力的功能。
所述的主动链轮1与从动链轮4结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓10，通过链轮的渐开线齿廓10和齿形链2啮合使其成为共轭啮合传动,渐开线齿廓链轮工作平稳，主动链轮1与从动链轮4实际上是变位的渐开线圆柱齿轮。
所述的齿形链2由工作链板20和铰球连接元件21组成，所述工作链板20由链片200、螺栓201组成，所述的链片200上开有第一螺栓孔2000、第二螺栓孔2001、第三螺栓孔2002和第四螺栓孔2003，四个螺栓孔半径相同；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽2004和第二半圆球形凹槽2005，第一半圆球形凹槽2004和第二半圆球形凹槽2005球心之间的距离为链片200的节距；在节距所在直线的方向上,第一半圆球形凹槽2004与链片外侧之间开有第一圆台状通孔2006，第二半圆球形凹槽2005与链片外侧之间开有第二圆台状通孔2007。
所述的铰球连接元件21由两个半径相同的第一球体210与第二球体211通过中间的连杆212连接而成，第一球体210、第二球体211的半径与第一半圆球形凹槽2004、第二半圆球形凹槽2005的半径相等，第一球体210与第二球体211球心的距离为铰球连接元件21的节距，铰球连接元件21节距与链片200的节距相等。
在进行安装时，铰球连接元件21的第一球体210球心与链片200的第二半圆球形凹槽2005球心重合，第二球体211球心与下一个相邻链片200的第一半圆球形凹槽2004球心重合，以此连接方式将多个链片200串联在一起，两个相同的链片200通过螺栓201固定在一起组合成工作链板20，最后围成齿形链2。
所述的上导轨3与下导轨5结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同；当工作链板未与链轮啮合时，导轨规定了工作链板的运动轨迹并且能够减小链板的横向波动，当工作链板与主动链轮1、从动链轮4啮入啮出时，导轨确保工作链板与链轮正确的啮合就位。
本发明的有益效果在于：
(1)传动***采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；
(2)本发明能够实现大中心距空间的运动，可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合；
(3)主动链轮与从动链轮采用渐开线链轮，相比于直线齿链轮，渐开线链轮转动时***工作平稳且振动噪声较小；
(4)本传动***中设计出链板的运动轨道，结构简单紧凑，传动***易于安装，链轮运动过程中相邻轮齿可以交替使用与链板工作边接触啮合，从而提高了链轮的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的***装配轴测图；
图2是本发明的***装配正视图；
图3是齿形链的部分装配正视图；
图4是齿形链部分从中间进行拆卸后的结构示意图；
图5是链片的结构示意图；
图6是铰球连接元件的结构示意图；
图7是上、下导轨的结构示意图。
图中：
1、主动链轮；2、齿形链；3、上导轨；4、从动链轮；5、下导轨；
10、渐开线齿廓；20、工作链板；21、铰球连接元件；
200、链片；201、螺栓；210、第一球体；211、第二球体；212、连杆；
2000、第一螺栓孔；2001、第二螺栓孔；2002、第三螺栓孔；
2003、第四螺栓孔；2004、第一半圆球形凹槽；2005、第二半圆球形凹槽；
2006、第一圆台状通孔；2007、第二圆台状通孔；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细介绍。
图1是本发明的***装配轴测图，所示的一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮1、齿形链2、上导轨3、从动链轮4和下导轨5组成，所述的主动链轮1与从动链轮4的轴线在空间上相互垂直，主动链轮1与从动链轮4不在同一平面内；
结合图1和图2所示，所述的主动链轮1与从动链轮4结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓10，通过链轮的渐开线齿廓10和齿形链2啮合；
图3和图4是齿形链的局部示意图，可见所述的齿形链2由多个工作链板20通过铰球连接元件21串联连接组成。
如图5所示，所述工作链板20由链片200、螺栓201组成，所述的链片200上开有多个螺栓孔；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽2004和第二半圆球形凹槽2005，第一半圆球形凹槽2004和第二半圆球形凹槽2005球心之间的距离为链片200的节距；在节距所在直线的方向上，第一半圆球形凹槽2004与链片外侧之间开有第一圆台状通孔2006，第二半圆球形凹槽2005与链片外侧之间开有第二圆台状通孔2007。
如图6所示，所述的铰球连接元件21由两个半径相同的第一球体210与第二球体211通过中间的连杆212连接而成，第一球体210、第二球体211的半径与第一半圆球形凹槽2004、第二半圆球形凹槽2005的半径相等，第一球体210与第二球体211球心的距离为铰球连接元件21的节距，铰球连接元件21节距与链片200的节距相等；
在进行安装时，铰球连接元件21的第一球体210球心与链片200的第二半圆球形凹槽2005球心重合，第二球体211球心与下一个相邻链片200的第一半圆球形凹槽2004球心重合，以此连接方式将多个链片200串联在一起，两个相同的链片200通过螺栓201固定在一起组合成工作链板20，最后围成齿形链2。
如图7所示，所述的上导轨3与下导轨5结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同。
上述实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮(1)、齿形链(2)、上导轨(3)、从动链轮(4)和下导轨(5)组成，其特征在于：
所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)的轴线在空间上相互垂直，主动链轮(1)与从动链轮(4)不在同一平面内；
所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓(10)，通过链轮的渐开线齿廓(10)和齿形链(2)啮合；
所述的齿形链(2)由多个工作链板(20)通过铰球连接元件(21)串联连接组成；
所述工作链板(20)由链片(200)、螺栓(201)组成，所述的链片(200)上开有多个螺栓孔；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽(2004)和第二半圆球形凹槽(2005)，第一半圆球形凹槽(2004)和第二半圆球形凹槽(2005)球心之间的距离为链片(200)的节距；在节距所在直线的方向上，第一半圆球形凹槽(2004)与链片外侧之间开有第一圆台状通孔(2006)，第二半圆球形凹槽(2005)与链片外侧之间开有第二圆台状通孔(2007)。
2.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链***，其特征在于：
所述的铰球连接元件(21)由两个半径相同的第一球体(210)与第二球体(211)通过中间的连杆(212)连接而成，第一球体(210)、第二球体(211)的半径与第一半圆球形凹槽(2004)、第二半圆球形凹槽(2005)的半径相等，第一球体(210)与第二球体(211)球心的距离为铰球连接元件(21)的节距，铰球连接元件(21)节距与链片(200)的节距相等；
在进行安装时，铰球连接元件(21)的第一球体(210)球心与链片(200)的第二半圆球形凹槽(2005)球心重合，第二球体(211)球心与下一个相邻链片(200)的第一半圆球形凹槽(2004)球心重合，以此连接方式将多个链片(200)串联在一起，两个相同的链片(200)通过螺栓(201)固定在一起组合成工作链板(20)，最后围成齿形链(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链***，其特征在于：
所述的上导轨(3)与下导轨(5)结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同。
CN201410305741.0A 2014-06-28 2014-06-28 一种新型空间传动齿形链*** Expired - Fee Related CN104061292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410305741.0A CN104061292B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种新型空间传动齿形链***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410305741.0A CN104061292B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种新型空间传动齿形链***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104061292A CN104061292A (zh) 2014-09-24
CN104061292B true CN104061292B (zh) 2016-04-06

Family

ID=51549153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410305741.0A Expired - Fee Related CN104061292B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种新型空间传动齿形链***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104061292B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107882938B (zh) * 2017-12-22 2023-10-27 吉林大学 一种橡胶金属齿形链***
CN111215493B (zh) * 2019-07-02 2020-12-29 西安交通大学 齿链、齿条与齿链啮合式三辊卷弯成形大直径齿轮的方式

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2199368Y (zh) * 1994-07-09 1995-05-31 谭祝华 一种万向链传动机构
JP3122058B2 (ja) * 1997-03-19 2001-01-09 株式会社椿本チエイン 両面噛合型サイレントチェーン
CN2469245Y (zh) * 2001-03-02 2002-01-02 新乡市照明设备制造有限公司 一种万向链
CN2590864Y (zh) * 2002-12-03 2003-12-10 常州市海风船艇有限公司 螺旋桨式脚踏驱动器
CN202545713U (zh) * 2012-04-12 2012-11-21 浙江牧神机械有限公司 一种喂料***中塞盘链条与链轮组的配合结构
CN203906685U (zh) * 2014-06-28 2014-10-29 吉林大学 一种新型空间传动齿形链***

Also Published As

Publication number Publication date
CN104061292A (zh) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102011847A (zh) 全圆弧齿轮和销轮与齿条和链条或齿形带的共轭传动***
CN104728376B (zh) 一种齿形链复相多轴传动机构
CN103802090A (zh) 一种双臂搬运机械手
CN104061292B (zh) 一种新型空间传动齿形链***
CN203822985U (zh) 旋转往复转换机构
CN202895222U (zh) 一种双臂搬运机械手
CN102619943A (zh) 变节距双面内外复合啮合齿形链传动***
CN203656102U (zh) 一种线性往复运动机构
CN203309008U (zh) 一种新型Hy-Vo齿形链
CN202579849U (zh) 一种新型滚销式齿形链传动***
CN205678060U (zh) 一种耐磨损摩托车链条
CN203906685U (zh) 一种新型空间传动齿形链***
CN203585233U (zh) 一种双相多轴传动***
CN202729141U (zh) 砖块输送装置
CN202579850U (zh) 一种新型双子齿形链传动***
CN203202136U (zh) 一种外啮合圆销式齿形链传动***
CN203051669U (zh) 一种带动活动轴灵活反转正转的装置
CN204533395U (zh) 一种齿形链复相多轴传动机构
CN203115026U (zh) 柴油发动机用新型正时套筒链传动***
CN103629315A (zh) 一种双相多轴传动***
CN202867704U (zh) 适用于变载变速传动装置的齿形链
CN205078721U (zh) 一种往复运动机构
CN203082115U (zh) 一种新型双节距变节距齿形链
CN202848533U (zh) 带挡板的砖块输送装置
CN207621277U (zh) 一种橡胶金属齿形链***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160406

Termination date: 20180628