CN203906685U - 一种新型空间传动齿形链*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本实用新型采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种新型空间传动齿形链***。
技术背景
齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，特别是在高速、重载、低噪声、大中心距的工况下，其传动性能优于带传动、齿轮传动以及滚子链传动，已成为众多行业首选的传动形式之一。近年来，农业、冶金、采矿、起重运输以及船舶、汽车等领域越来越广泛地应用了各种形式的齿形链。
齿形链按照销轴形状的不同，主要分为圆销式齿形链和滚销式齿形链，按啮合定位方式的不同可分为外啮合、内啮合和内-外复合啮合齿形链，针对不同的销轴形状和啮合方式有着不同的啮合机理和啮合过程，而且随着链传动技术的不断发展，新型的、“个性化”的不同结构形式、不同啮合机制的齿形链产品系列不断问世。但目前大多数齿形链传动实现的是的平面传动，用于传递平行轴之间的运动。
现有的中国专利CN203009696U公开了一种万向传动链条，链节采用滚子链传动形式，但是其并未对齿形链万向传动***进行设计，滚子链传动形式与齿形链传动***相比多边形效应更严重，啮合冲击与振动更剧烈。
发明内容
为解决现有齿形链传动***不能传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力的问题，本实用新型提供一种新型空间传动齿形链***，用于实现两个链轮的相对空间运动。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮1、齿形链2、上导轨3、从动链轮4和下导轨5组成，所述的主动链轮1与从动链轮4的轴线在空间上相互垂直，主动链轮1与从动链轮4不在同一平面内，本实用新型设计的齿形链传动***能够实现传递空间运动和力的功能。
所述的主动链轮1与从动链轮4结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓10，通过链轮的渐开线齿廓10和齿形链2啮合使其成为共轭啮合传动,渐开线齿廓链轮工作平稳，主动链轮1与从动链轮4实际上是变位的渐开线圆柱齿轮。
所述的齿形链2由工作链板20和铰球连接元件21组成，所述工作链板20由链片200、螺栓201组成，所述的链片200上开有第一螺栓孔2000、第二螺栓孔2001、第三螺栓孔2002和第四螺栓孔2003，四个螺栓孔半径相同；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽2004和第二半形圆球凹槽2005，第一半圆球形凹槽2004和第二半形圆球凹槽2005球心之间的距离为链片200的节距；在节距所在直线的方向上,第一半圆球形凹槽2004与链片外侧之间开有第一圆台状通孔2006，第二半圆球形凹槽2005与链片外侧之间开有第二圆台状通孔2007。
所述的铰球连接元件21由两个半径相同的第一球体210与第二球体211通过中间的连杆212连接而成，第一球体210、第二球体211的半径与第一半圆球形凹槽2004、第二半形圆球凹槽2005的半径相等，第一球体210与第二球体211球心的距离为铰球连接元件21的节距，铰球连接元件21节距与链片200的节距相等。
在进行安装时，铰球连接元件21的第一球体210球心与链片200的第二半形圆球凹槽2005球心重合，第二球体211球心与下一个相邻链片200的第一半圆球形凹槽2004球心重合，以此连接方式将多个链片200串联在一起，两个相同的链片200通过螺栓201固定在一起组合成工作链板20，最后围成齿形链2。
所述的上导轨3与下导轨5结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同；当工作链板未与链轮啮合时，导轨规定了工作链板的运动轨迹并且能够减小链板的横向波动，当工作链板与主动链轮1、从动链轮4啮入啮出时，导轨确保工作链板与链轮正确的啮合就位。
本实用新型的有益效果在于：
(1)传动***采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；
(2)本实用新型能够实现大中心距空间的运动，可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合；
(3)主动链轮与从动链轮采用渐开线链轮，相比于直线齿链轮，渐开线链轮转动时***工作平稳且振动噪声较小；
(4)本传动***中设计出链板的运动轨道，结构简单紧凑，传动***易于安装，链轮运动过程中相邻轮齿可以交替使用与链板工作边接触啮合，从而提高了链轮的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的***装配轴测图；
图2是本实用新型的***装配正视图；
图3是齿形链的部分装配正视图；
图4是齿形链部分从中间进行拆卸后的结构示意图；
图5是链片的结构示意图；
图6是铰球连接元件的结构示意图；
图7是上、下导轨的结构示意图。
图中：
1、主动链轮；2、齿形链；3、上导轨；4、从动链轮；5、下导轨；
10、渐开线齿廓；20、工作链板；21、铰球连接元件；
200、链片；201、螺栓；210、第一球体；211、第二球体；212、连杆；
2000、第一螺栓孔；2001、第二螺栓孔；2002、第三螺栓孔；
2003、第四螺栓孔；2004、第一半圆球形凹槽；2005、第二半形圆球凹槽；
2006、第一圆台状通孔；2007、第二圆台状通孔；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细介绍。
图1是本实用新型的***装配轴测图，所示的一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮1、齿形链2、上导轨3、从动链轮4和下导轨5组成，所述的主动链轮1与从动链轮4的轴线在空间上相互垂直，主动链轮1与从动链轮4不在同一平面内；
结合图1和图2所示，所述的主动链轮1与从动链轮4结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓10，通过链轮的渐开线齿廓10和齿形链2啮合；
图3和图4是齿形链的局部示意图，可见所述的齿形链2由多个工作链板20通过铰球连接元件21串联连接组成。
如图5所示，所述工作链板20由链片200、螺栓201组成，所述的链片200上开有多个螺栓孔；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽2004和第二半形圆球凹槽2005，第一半圆球形凹槽2004和第二半形圆球凹槽2005球心之间的距离为链片200的节距；在节距所在直线的方向上，第一半圆球形凹槽2004与链片外侧之间开有第一圆台状通孔2006，第二半圆球形凹槽2005与链片外侧之间开有第二圆台状通孔2007。
如图6所示，所述的铰球连接元件21由两个半径相同的第一球体210与第二球体211通过中间的连杆212连接而成，第一球体210、第二球体211的半径与第一半圆球形凹槽2004、第二半形圆球凹槽2005的半径相等，第一球体210与第二球体211球心的距离为铰球连接元件21的节距，铰球连接元件21节距与链片200的节距相等；
在进行安装时，铰球连接元件21的第一球体210球心与链片200的第二半形圆球凹槽2005球心重合，第二球体211球心与下一个相邻链片200的第一半圆球形凹槽2004球心重合，以此连接方式将多个链片200串联在一起，两个相同的链片200通过螺栓201固定在一起组合成工作链板20，最后围成齿形链2。
如图7所示，所述的上导轨3与下导轨5结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同。
上述实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (4)
1.一种新型空间传动齿形链***，由主动链轮(1)、齿形链(2)、上导轨(3)、从动链轮(4)和下导轨(5)组成，其特征在于：
所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)的轴线在空间上相互垂直，主动链轮(1)与从动链轮(4)不在同一平面内；
所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓(10)，通过链轮的渐开线齿廓(10)和齿形链(2)啮合；
所述的齿形链(2)由多个工作链板(20)通过铰球连接元件(21)串联连接组成。
2.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链***，其特征在于：
所述工作链板(20)由链片(200)、螺栓(201)组成，所述的链片(200)上开有多个螺栓孔；两端分别开有半径相同的第一半圆球形凹槽(2004)和第二半形圆球凹槽(2005)，第一半圆球形凹槽(2004)和第二半形圆球凹槽(2005)球心之间的距离为链片(200)的节距；在节距所在直线的方向上，第一半圆球形凹槽(2004)与链片外侧之间开有第一圆台状通孔(2006)，第二半圆球形凹槽(2005)与链片外侧之间开有第二圆台状通孔(2007)。
3.根据权利要求2所述的一种新型空间传动齿形链***，其特征在于：
所述的铰球连接元件(21)由两个半径相同的第一球体(210)与第二球体(211)通过中间的连杆(212)连接而成，第一球体(210)、第二球体(211)的半径与第一半圆球形凹槽(2004)、第二半形圆球凹槽(2005)的半径相等，第一球体(210)与第二球体(211)球心的距离为铰球连接元件(21)的节距，铰球连接元件(21)节距与链片(200)的节距相等；
在进行安装时，铰球连接元件(21)的第一球体(210)球心与链片(200)的第二半形圆球凹槽(2005)球心重合，第二球体(211)球心与下一个相邻链片(200)的第一半圆球形凹槽(2004)球心重合，以此连接方式将多个链片(200)串联在一起，两个相同的链片(200)通过螺栓(201)固定在一起组合成工作链板(20)，最后围成齿形链(2)。
4.根据权利要求1所述的一种新型空间传动齿形链***，其特征在于：
所述的上导轨(3)与下导轨(5)结构相同，均是平滑扭曲的导轨，扭曲方向与工作链板运动轨迹相同。
Priority Applications (1)
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| CN201420356671.7U CN203906685U (zh) | 2014-06-28 | 2014-06-28 | 一种新型空间传动齿形链*** |
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| CN203906685U true CN203906685U (zh) | 2014-10-29 |
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| CN201420356671.7U Withdrawn - After Issue CN203906685U (zh) | 2014-06-28 | 2014-06-28 | 一种新型空间传动齿形链*** |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104061292A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-24 | 吉林大学 | 一种新型空间传动齿形链*** |
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2014
- 2014-06-28 CN CN201420356671.7U patent/CN203906685U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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