CN204533395U - 一种齿形链复相多轴传动机构 - Google Patents

一种齿形链复相多轴传动机构 Download PDF

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程亚兵
殷帅兵
王晓鹏
刘欢
李磊
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Abstract

本实用新型公开了一种齿形链复相多轴传动机构,是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成,根据不同需要,设置所需相数n,第一链条与第一从动链轮啮合过程中,链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合,随着链轮的旋转,链板减少啮合,链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合,链板内外齿廓交替与链轮啮合,链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同,通过主动轮传输动力,实现链传动***。本实用新型结构简单,复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声,能够传递较大的动力和扭矩,采用内外复合啮合机制的链板,减小链板和链轮的冲击和***的多边形效应,可实现复相多轴传动。

Description

一种齿形链复相多轴传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动机构,特别涉及一种齿形链复相多轴传动机构。
背景技术
传动***在机械工业、生活、生产中应用十分广泛,是将若干机构根据预期的需要组合起来构成,可以实现速度的变化和运动形式的转变,从而使执行机构完成预定的运动,同时传递所需的功率和扭矩,实现预期的运动和动力的传递。链传动是一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动,它兼有齿轮传动和带传动的一些特点,特别是在大中心距、定速比、多轴传动的工况下,以及环境恶劣的开式传动、冲击震动大的传动、大载荷的低速传动,多采用链传动将,现有技术,齿形链传动***中,链条大多是单面传动的,只能用导板和张紧器对***进行张紧,使得链传动***磨损较严重,噪声较大,由于传动链轮是单排的,链轮和链板承受载荷有限,不能传递过大的动力和转矩,使得链传动的应用领域受到限制。现有的中国专利(公开号:CN 203098740 U)涉及一种齿形链传动***,但其所述的是一种单面传动链条,不能够实现空间复杂结构的多轴传动***,同时,其所描述的是一种单排齿形链传动***,所承受的载荷有限,不能适用于大载荷大转矩的工况,而且多边形效应较明显,传动过程中的冲击和震动较大,产生较大的噪声。
发明内容
本实用新型的目的是要解决上述现有齿形链技术只能单面传动,链传动***磨损严重,噪声大,不能传递过大的动力和转矩,链传动的应用领域受到限制等问题,而提供一种齿形链复相多轴传动机构。
本实用新型是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成,第一挂链条啮合设置在第一主动链轮和第一从动链轮上,第二挂链条啮合设置在第二主动链轮和第二从动链轮上;
第一链条与第二链条结构相同,是由数个链板以正反串接通过销轴铰接组成,链板为宽腰型圆销齿形链,链板孔内径略大于销轴直径,链板内侧齿廓为圆弧型,外侧齿廓为直线型,链板孔中心到链板顶面的距离a和链板孔中心到链板底部的距离b相等;
第一主动链轮定设置在第二主动链轮上,并相差半个齿形角,第一从动链轮固定设置在第二从动链轮上,并相差半个齿形角,链轮为渐开线链轮,链轮齿廓为渐开线,链轮齿根线为直线,链轮数n大于等于2,链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变,其中z为链轮的齿数。
本实用新型的工作原理和过程:
根据不同需要,设置所需相数n,第一链条与第一从动链轮啮合过程中,链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合,随着链轮的旋转,链板退出啮合,链板的外侧直线齿廓开始和从动链轮链轮齿廓进行啮合,链板内外齿廓交替与链轮啮合,链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同,通过主动轮传输动力,实现链传动***。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单,更换方便,应用性强,能够传递较大的动力和扭矩,利用双相叠加原理以及相应的谐应关系,复相传动能够明显减小多边形效应造成的震动和冲击,降低***传动的噪声,有效提高***的整体性能;
采用内-外复合啮合,减小链条的多边形效应,同时链板内外齿廓交替与链轮啮合接触,减小链板的磨损,增加链板的寿命;
链轮渐开线齿廓在啮合过程中具有减小啮合冲击的作用,在与链条接触瞬间的接触应力相对较小,保证了***传动的平稳性,链轮齿根线为直线,保证了链板和链轮的正确啮合。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型链板与链轮初始啮合时的立体示意图。
图3是本实用新型链板的示意图。
图4是本实用新型双相链轮的立体示意图。
图5是本实用新型单相链轮的示意图。
图6是本实用新型的俯视图。
图7是本实用新型双相链轮的正视图。
具体实施方式
请参阅图1至图7所示,本实用新型是由第一链条1、第二链条2、第一主动链轮3、第二主动链轮5、第一从动链轮4和第二从动链轮6组成,第一挂链条1啮合设置在第一主动链轮3和第一从动链轮4上,第二挂链条2啮合设置在第二主动链轮5和第二从动链轮6上;
第一链条1与第二链条2结构相同,是由数个链板11以正反串接通过销轴12铰接组成,链板11为宽腰型圆销齿形链,链板孔111内径略大于销轴12直径,链板内侧齿廓112为圆弧型,外侧齿廓113为直线型,链板孔中心到链板顶面的距离a和链板孔中心到链板底部的距离b相等;
第一主动链轮3固定设置在第二主动链轮5上,并相差半个齿形角,第一从动链轮4固定设置在第二从动链轮6上,并相差半个齿形角,链轮3为渐开线链轮,链轮齿廓31为渐开线,链轮齿根线32为直线,链轮数n大于等于2,链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变,其中z为链轮的齿数。
本实用新型的工作原理和过程:
参阅图1、图2和图3所示,根据不同需要,设置所需相数n,第一链条1与第一从动链轮4啮合过程中,链板11的内侧圆弧齿廓112与第一从动链轮4链轮齿廓31啮合,随着链轮的旋转,链板11退出啮合,链板12的外侧直线齿廓113开始和链轮3齿廓31啮合,链板11内外齿廓交替与链轮啮合,链条1与主动链轮3、从动链轮的4啮合过程相同,通过主动轮传输动力,实现链传动***。

Claims (2)

1.一种齿形链复相多轴传动机构,其特征在于:是由第一链条(1)、第二链条(2)、第一主动链轮(3)、第二主动链轮(5)、第一从动链轮(4)和第二从动链轮(6)组成,第一挂链条(1)啮合设置在第一主动链轮(3)和第一从动链轮(4)上,第二挂链条(2)啮合设置在第二主动链轮(5)和第二从动链轮(6)上;
第一链条(1)与第二链条(2)结构相同,是由数个链板(11)以正反串接通过销轴(12)铰接组成,链板(11)为宽腰型圆销齿形链,链板孔(111)内径略大于销轴(12)直径,链板内侧齿廓(112)为圆弧型,外侧齿廓(113)为直线型,链板孔中心到链板顶面的距离(a)和链板孔中心到链板底部的距离(b)相等;
    第一主动链轮(3)固定设置在第二主动链轮(5)上,并相差半个齿形角,第一从动链轮(4)固定设置在第二从动链轮(6)上,并相差半个齿形角,链轮(3)为渐开线链轮,链轮齿廓(31)为渐开线,链轮齿根线(32)为直线,链轮数n大于等于2,链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变,其中z为链轮的齿数。
2.根据权利要求1所述的一种齿形链复相多轴传动机构,其特征在于:所述的第一链条(1)与第二链条(2)属于双面啮合,其啮合机制为内-外复合啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104728376A (zh) * 2015-03-27 2015-06-24 吉林大学 一种齿形链复相多轴传动机构
CN112293874A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 台湾华可贵股份有限公司 拉链

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