CN104058276A - 纸张类取出装置及纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

根据一实施方式，纸张类取出装置具有投放部、取出机构以及取出辅助机构。投放部用于载置多张层叠的纸张类。取出机构逐张取出被供应于投放部的取出位置的纸张类。取出辅助机构，相对于纸张类的取出方向，设置在取出机构的上游侧，其具备：吸附带，设置成可沿取出方向运行；吸气部，通过吸附带将纸张类吸附在吸附带上；驱动电机，用于驱动吸附带；在将纸张类吸附在吸附带上而送到所述取出位置，并由取出机构取出纸张类的期间，吸附并保持下一个纸张类。

Description

纸张类取出装置及纸张类处理装置

本申请以日本专利申请No.2013-58580（申请日：2013年3月21日）为基础，享有该申请的优先权。本申请以该申请为参照，并包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及纸张类取出装置及纸张类处理装置。

背景技术

对明信片、信件等邮件进行处理的邮件处理机等纸张类处理装置例如具有：取出装置、识别装置（OCR）、堆积装置、拒收（RJ）堆积装置、换向装置、连结各装置之间的搬送路径以及将搬送过来的纸张类（邮件）分配到各装置的闸门等。载放于取出装置的供应部的多张纸张类，在取出装置上被逐张分离并取出，进而被搬送至识别装置。识别装置对纸张类进行识别，从而决定纸张类的去处，例如RJ堆积装置或堆积装置。之后，纸张类通过搬送路径和闸门机构，被搬送至决定好的装置，从而在该装置内被进行各种处理。

作为纸张类处理装置的取出装置，提供了一种吸附取出方式的取出装置，通过负压吸附来取出纸张类。该取出装置利用穿孔带和空气室，将位于取出位置的纸张类吸附于穿孔带，并由该穿孔带逐张取出纸张类。而且，该取出装置中，在穿孔带的上游侧设置有吸附辊，当存在不整齐的纸张类时，由吸附辊将纸张类送入取出位置。

但是，上述取出装置中，由于吸附辊连接在真空泵上，所以处于低压，吸附辊的表面是金属，因而摩擦系数小，且吸附纸张类的面为曲面。因此，吸附辊不能够以贴紧纸张类的状态吸附纸张类，因而难以发挥充分的输送力。

发明内容

本发明目的在于提供一种可快速且稳定地取出纸张类的纸张类取出装置及纸张类处理装置。

根据一实施方式，纸张类取出装置具有：投放部、取出机构以及取出辅助机构。投放部用于载置多张层叠的纸张类。取出机构用于将供应于投放部取出位置的纸张类逐张取出。取出辅助机构，相对于纸张类的取出方向，设置在取出机构的上游侧，其具备：吸附带，设置成可沿取出方向运行；吸气部，通过吸附带将纸张类吸附在吸附带上；驱动电机，用于驱动吸附带；在将纸张类吸附在吸附带上而送到所述取出位置，并由取出机构取出纸张类的期间，吸附并保持下一张纸张类。

附图说明

图1是概略示出实施方式涉及的邮件处理装置的框图。

图2是示出所述邮件处理装置的取出装置的俯视图。

图3是示出所述取出装置的投放部及取出机构的立体图。

图4是概略示出所述取出装置的取出机构及取出辅助机构的动作的俯视图。

图5是概略示出所述取出装置的取出机构及取出辅助机构的动作的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是概略示出实施方式涉及的具有纸张类取出装置10的邮件处理装置（纸张类处理装置）100的框图。该邮件处理装置100除取出装置10之外，还具有识别部102、拒收部104、换向部106以及堆积部108。另外，由本实施方式的处理装置100处理的纸张类为邮件，但被处理介质（即纸张类）并不限于邮件。

明信片、信件等邮件，以多张层叠的状态载放在取出装置10上，取出装置通过进行后述动作，将纸张类逐张取出到搬送路径101上。未图示的多组环状搬送带以夹着搬送路径101的方式延伸设置在搬送路径101上。被取出的邮件由搬送带夹持搬送。

被取出到搬送路径101上的邮件，被搬送至识别部102，在此读取到邮件的各种信息。识别部102根据读取到的各种信息，对邮件的搬送姿势或分类目的地等进行识别。特别是，识别部102读取邮件上的邮政编码或地址等收件人信息来识别分类目的地。

邮件通过识别部102后，通过闸门G1分配其搬送方向。也就是说，被识别部102识别为应该拒收的邮件，通过闸门G1被搬送至拒收部104，并堆积于拒收部。除此之外的邮件通过闸门G1被搬送至堆积部108，被堆积于堆积部108内。

此时，当识别部102识别出需要转换邮件的搬送方向的情况，邮件通过闸门G1及闸门G2被送入换向部106，在此搬送方向被转换。无需转换搬送方向的邮件通过闸门G2绕过换向部106被搬送至堆积部108。

通过搬送路径101被送入堆积部108的邮件，根据识别部102的识别结果，分类堆积在未图示的分类堆积袋中。分类堆积在各分类堆积袋中的邮件，以上下对齐的状态堆积。

其次，详细说明纸张类取出装置10。

图2是示出取出装置10的俯视图，图3是示出取出装置10的立体图。如图2及图3所示，取出装置10具备：投放部24（供应部24），以层叠状态、且各邮件大致垂直于水平面的竖立状态载放多封邮件P；供应机构20，使投放的多封邮件P沿其层叠方向移动，以将位于移动方向F前端的邮件P供应到取出位置S；取出机构56，将供应到取出位置S的邮件P向其面方向、在此与移动方向F大致正交的取出方向D输送之后取出到后述搬送路径101上；取出辅助机构30，相对于取出方向D，设置在取出机构56的上游侧，用于辅助邮件P的取出；分离部53，将跟随从取出位置S取出的邮件P的第二封之后的邮件与第一封邮件P进行分离；间隔校正部55，用于校正取出的邮件之间的间隔；以及搬送机构58，将通过间隔校正部55的邮件P以比取出速度稍快的速度抽出并搬送至下游侧。

如图2及图3所示，投放部24具有平坦的底壁24a、大致垂直地竖立设置的侧壁（引导壁）24b以及前壁24c，多封邮件P以层叠状态且竖立状态集中载置于底壁24a上，其一侧边缘由侧壁24b引导。在投放部24的底壁24a上设置有：主带126，其抵接于各邮件P的下端边缘并将其向层叠方向（图中箭头F方向）输送；一对辅助带125，用于调整邮件P的姿势（倾斜），主带126和辅助带125可各自独立驱动。主带126大致沿输送方向F延伸在投放部24的整个长度上。辅助带125设置在取出位置S附近的主带126的两侧。

在多封邮件P中与位于移动方向后端的邮件P面接触的位置配置有支撑板9。支撑板9例如简单地连接在主带126上，通过与主带126同步向移动方向F移动来将邮件P向取出位置方向推送，从而将移动方向前端的邮件P供应到取出位置S。这些主带126、辅助带125、支撑板9以及用于驱动主带、辅助带的未图示的驱动电机，作为供应机构20而发挥作用。

多张纸张类P由支撑板9支撑，以沿着侧壁24b的状态排列在主带126上。由未图示的传感器检测取出位置S附近有无纸张类Ｐ，当取出位置S附近没有纸张类P时，通过使支撑板9及主带126向取出位置侧移动，将前面的纸张类P供应到取出位置S。

如图2及图3所示，取出机构56具有：空气室52；真空泵61（或等效品），作为吸气源通过未图示的阀装置连接于空气室；环状取出带79，作为取出部件吸附取出邮件P；以及驱动电机81，用于驱动取出带79。取出带79上形成有多个通孔（吸附孔）84。取出带79，其至少局部区域与位于取出位置S的邮件P对置，且以沿着取出位置S向取出方向D（邮件P的取出方向）运行的方式卷绕架设在多个滑轮80及驱动滑轮83上。取出带79通过驱动电机81以规定速度例如4m/s的速度向规定方向运行。

空气室52与取出带79的背面侧、即邮件P的相反侧邻接对置地位于，该空气室52通过真空泵61设定成负压或正压。当空气室52为负压时，将邮件P吸附到取出带79上并送出，当空气室52为正压时，不吸附邮件P并使邮件从取出带分离。真空泵61及空气室52构成吸气部。

如图2及图3所示，取出辅助机构30具有：辅助空气室60，相对于取出方向D，设置在取出带79的上游侧；负压产生器（鼓风机的吸引侧）62，连接于该辅助空气室；环状吸附带64，用于吸附送出邮件P；以及驱动电机（步进电机）66，用于驱动吸附带64。吸附带64上形成有多个通孔（吸附孔）67。负压产生器62及辅助空气室60构成吸气部。

辅助空气室60具有向投放部24开口的前端开口和覆盖该前端开口的引导板40。引导板40形成矩形状，设置在与投放部24的前壁24c基本相同的平面上。在引导板40的整个面上形成有多个吸引孔42，这些吸引孔42连通到辅助空气室内。吸附带64，其至少局部区域与引导板40前面的一部分重叠地位于，并与投放部24内的邮件P对置，而且以与取出带79并行沿取出方向D（邮件P的取出方向）运行的方式卷绕架设在多个滑轮44及驱动滑轮45上。此外，吸附带64的宽度大约为取出带79的三分之一。通过驱动电机66的驱动，吸附带64以取出带79输送速度的百分之一以下的速度，例如以40mm/s的速度沿取出方向D运行。

取出辅助机构30吸引位于远离辅助空气室60的邮件P并使其移动到取出位置S，当第一封邮件P的后端侧通过辅助空气室部后，吸附第二封邮件P并使其停止。由此，防止同时取出两封邮件P。

更详细地说，如图2及图4所示，当未对齐的邮件P1以载放在未到达取出带79的位置（相对于取出方向D位于取出带79的上游侧）的状态被供应时，取出机构56的取出带79无法取出邮件P1。此时，取出辅助机构30通过辅助空气室60将邮件P1吸附到吸附带64上，而且通过使吸附带64向取出方向D驱动，将邮件P1输送到取出机构56侧。由此，通过取出机构56能够连续地进行邮件P1的取出动作。此时，吸附带64的运行速度为取出带79输送速度的百分之一以下，当邮件P1从吸附带64输送到取出带79上后，被取出带79牵引，从而容易地与吸附带64分离。

此外，如图2及图5所示，在通常的取出动作中，当位于取出位置S的第一封邮件P通过取出带79向取出方向D输送后，取出辅助机构30的辅助空气室60通过引导板40的吸引孔42和吸附带64的通孔67吸引第二封邮件P2，并将其吸引到取出位置S，同时将邮件P2吸附到引导板40以及吸附带64上。此外，吸附带64以比取出带79足够慢的输送速度运行。由此，取出辅助机构30对邮件P2进行制动，从而防止同时取出两封邮件P。

此时，吸附带64从引导板40的表面向投放部24侧突出相当于吸附带64的其厚度。邮件P2中，一部分吸附在吸附带64上，而脱离吸附带64的部分吸附在引导板40上，因此邮件P2发生变形。由此，邮件P2与未吸附的下一个邮件（第三封邮件）之间隔着间隙，容易分离邮件P2。

如图2所示，取出装置10的分离部53具有两封取出防止部件31，该防止部件与搬送带72隔着间隙G对置。在两封取出防止部件31上形成有吸气孔28，该吸气孔连接于未图示的负压产生装置（真空泵）。当由取出机构56同时取出两封邮件P时，两封取出防止部件31吸附防止部件侧的邮件并使其停止，以防止两封同时被送入间隔校正部55。

间隔校正部55具有隔着搬送路径对向配置的海绵辊68和驱动辊70。海绵辊68是具有弹性的柔软辊，可随着邮件P的厚度变化相应地变形。驱动辊70由未图示的AC伺服电机直接驱动。由取出机构56取出的邮件P被海绵辊68和驱动辊70夹持。通过来自未图示的控制器的指令使驱动辊70的旋转加速或减速，以使邮件P的搬送速度发生变化，从而调整与在先邮件P之间的间隔（间隙）。也就是说，当与在先邮件P之间的间隔（间隙）小于规定值时，通过间隔校正部55减小邮件P的搬送速度，从而扩大与在先邮件之间的间隔（间隙）。当间隔（间隙）大于规定值时，加快邮件P的搬送速度，从而缩小间隔。

如图2所示，搬送机构58具备环状搬送带72、74、75以及用于驱动搬送带74、75的未图示的驱动电机。搬送带72通过中继带76在搬送带74的动力下转动。搬送带72、74沿着搬送路径并列设置，搬送带75与搬送带72、74隔着搬送路径对向地设置。由取出机构56取出的邮件P，通过搬送带72及间隔校正部55的驱动辊70进行搬送，进而被夹持在搬送带74与搬送带75之间，由这些搬送带进行搬送。在搬送带75与搬送带72对向的部分所设置的辊78是弹簧张力辊。当较厚的邮件P被搬送至搬送机构58时，弹簧张力辊78被邮件P推开，从而邮件P被搬送到搬送带之间。

另外，在搬送路径101上设置有多个传感器82，该传感器82用于检测通过的邮件P。

根据如上构成的取出装置10，如图2所示，通过使真空泵61动作，以最大的吸引力进行真空吸引使空气室52内成为负压。于是，通过沿箭头D方向运行的取出带79的多个通孔84，向供应在取出位置S上的邮件P作用负压，从而该邮件P被吸附在取出带79的表面。被吸附的邮件P随着取出带79的运行从取出位置S取出到搬送路径101上。在规定期间吸收空气室52内的空气，当邮件P被取出后，停止吸气，使空气室52内成为正压。由此，解除了对邮件P的吸附，使邮件P从取出带79分离。此外，当第一封邮件P的后端侧通过辅助空气室60后，由辅助空气室60将第二封邮件吸附在吸附带64上并使其停止，从而防止同时取出两封邮件。进一步，由吸附带64吸附邮件P并将其送出到取出方向D的下游侧。取出装置10通过以规定的周期重复这些动作，将载置于投放部24的邮件P逐封取出，并送出到搬送路径101。

取出机构56将位于取出位置S的邮件P逐封陆续搬送到搬送路径101上，但当多封邮件P以层叠的状态被陆续搬送到搬送路径101上时，由分离部53进行逐封分离。

根据如上构成的邮件处理装置的取出装置10，通过在取出机构56的上游侧设置具有吸附带64以及辅助空气室60的取出辅助机构30，在邮件未对齐的供应状态下也能够连续取出邮件，同时能够通过吸附带的摩擦力防止取出两封邮件。由此，能够得到可快速且稳定地取出纸张类的纸张类取出装置。

另外，在本实施方式中，例如，所处理的纸张类并不限于邮件，可应用其它各种纸张类。吸附带的宽度及输送速度并不限于上述实施方式，可进行各种选择。

说明了发明的几个实施方式，这些实施方式是作为示例提出的，并非限定发明的保护范围。这些新的实施方式可以以其他多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和等同的保护范围内。

Claims (5)

1.一种纸张类取出装置（10），其具备：

投放部（24），多张纸张类以层叠方式载置于所述投放部（24）；

取出机构（56），逐张取出供应于所述投放部的取出位置的纸张类；

取出辅助机构（30），相对于纸张类的取出方向，设置在所述取出机构的上游侧，并具备：吸附带（64），设置成可沿所述取出方向运行；吸气部（60、62），通过所述吸附带，将纸张类吸附在所述吸附带上；驱动电机（66），用于驱动所述吸附带；在将纸张类吸附在所述吸附带上而送到所述取出位置，并由所述取出机构取出纸张类的期间，吸附并保持下一个纸张类。

2.根据权利要求1所述的纸张类取出装置（10），其特征在于，

所述取出机构（56）具备：取出带（79），用于取出位于所述取出位置的纸张类；吸气部（52、61），通过所述取出带进行吸气，以将所述纸张类吸附在取出带上；驱动电机（81），使所述取出带沿所述取出方向运行；

所述取出辅助机构（30）的驱动电机（66），以比所述取出带的运行速度慢的速度驱动所述吸附带（64）。

3.根据权利要求2所述的纸张类取出装置（10），其特征在于，

所述吸附带（64）的宽度小于所述取出带（79）的宽度。

4.根据所述权利要求1至3中任一项所述的纸张类取出装置（10），其特征在于，

所述取出辅助机构的吸气部（60、62）具备：辅助空气室（60），向投放部（24）内的纸张类开口；负压产生器（62），吸收所述辅助空气室内的空气；引导板（40），覆盖所述辅助空气室的开口，与所述纸张类对置，并具有多个吸气孔；

所述吸附带（64）具有多个吸附孔（67），并以与所述引导板重叠的方式配置在所述引导板上。

5.一种纸张类处理装置（100），具有所述权利要求1至4中任一项所述的纸张类取出装置（10），其特征在于，进一步具备：

识别部（102），用于识别由所述纸张类取出装置取出的纸张类的分类目的地；

堆积部（108），用于堆积被分类的纸张类，该分类是根据所述识别部对分类目的地的识别结果进行的。