JP6430174B2 - 紙葉類取出装置および紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
また、供給部には、さまざまな大きさの紙葉類が不規則に充填されている。このため、エアノズルの吹き出し口を、紙葉類の最大サイズに基づいて配置すると、小さいサイズの紙葉類に対しては、エアノズルの吹き出し口が遠くなってしまう。このような場合、紙葉類に効果的にエアを吹き付けることが困難となり、取出部による紙葉類の多重取りを防止しにくくなる可能性があった。
同図に示すように、紙葉類処理装置1は、制御部1aと、供給部2と、取出分離部3と、主搬送路4と、検査部5と、搬送振り分け部6と、ギャップ補正部7と、区分箱8と、を備えている。
供給部2は、収集された書状などの複数の紙葉類100(図4参照)を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出分離部3に供給する。
取出分離部3は、供給部2によって供給された複数の紙葉類100のうちから積層方向における最先端の紙葉類100を吸着して取り出し、主搬送路4に向かい送り出す。
検査部5は、紙葉類100に記載されている区分情報を読み取る。
搬送振り分け部6は、紙葉類100を上下方向4つの搬送路に振り分ける。
区分箱8は、上下4段で設けられている。区分箱8は、主搬送路4および搬送振り分け部6で搬送される紙葉類の区分情報に応じて紙葉類を区分集積する。
ここで、供給部2、取出分離部3、および主搬送路4は、紙葉類取出分離装置10を構成している。
図2〜図4に示すように、紙葉類取出分離装置10の供給部2は、平坦な底壁21aと、底壁21aからほぼ垂直に立ち上がるように設けられたガイド壁21bと、を備えている。供給部2は、底壁21a上に立位状態で載置された複数の紙葉類100を取出分離部3に向かう供給方向Aに積層配置して保持する。供給部2は、供給方向Aに移動する複数の紙葉類100の各端部に接触するガイド壁21bによって複数の紙葉類の移動をガイドする。
なお、底壁21aには、メインベルト22aおよびサブベルト22bを、それぞれ底壁21a上から露出させるための切除部24a,24b,24cが形成されている。
図5は、底壁を裏面(紙葉類が当接する面(以下、表面と称する)とは反対側の面)からみた斜視図である。
図3〜図5に示すように、2つのエア吹き出し部91a,91bは、供給部2に積層配置されている複数の紙葉類100のうち、最先端の紙葉類100と、この紙葉類100の次の紙葉類100とが重なって密着してしまうことを防止するためのものである。2つのエア吹き出し部91a,91bは、それぞれ底壁21aに形成された2つの開口部25a,25bに連結されたエアノズル92a,92bを備えている。
各エアノズル92a,92bは、先端が底壁21aに接続され、この底壁21aの裏面側に突出した状態になっている。各エアノズル92a,92bの基端には、それぞれ不図示のエアポンプに接続されている。これにより、各エアノズル92a,92bを介し、底壁21aの開口部25a,25bから底壁21aの表面に向かってエアが吹き出される。
図3、図4、図6に示すように、吹き上がり防止部93は、エアチャンバ94を備えている。このエアチャンバ94が、取出分離部3側の壁部等に固定されることにより、エアチャンバ94と底壁21aとが鉛直方向で対向する。エアチャンバ94の底壁21a側の一面94aには、複数の吹出孔94bが送出方向Bに沿って配置されている。また、エアチャンバ94には、不図示のエアポンプが接続されている。このため、エアチャンバ94にエアが充填され、さらにこのエアが各吹出孔94bから吹き出される。吹出されたエアは、紙葉類100を押さえつける形になるので、紙葉類100の吹き上がりを防止できる。
図7は、各エア圧と各開口部および吹出孔の位置の設定方法について示す説明図である。なお、図7においては、説明を簡単にするために、吹出孔94bの個数を3つとし、このうちの1つの吹出孔94bの位置が、最小サイズの紙葉類100minの重心Pよりも送出方向上流側に位置している場合について説明する。しかしながら、吹出孔94bの個数や配置は、上述に限られるものではなく、任意にエアチャンバ94上において、任意に設定することが可能である。
F1×L1+F3×L31=F2×L2+F3×(L32+L33)・・・(1)
を満たすように設定される。
このように設定することにより、各エア圧F1〜F3によって最小サイズの紙葉類100minにかかるモーメントMを、0にすることができる。
副取出部31は、水平方向に平行な送出方向Bで主取出部32よりも上流側に配置されている。副取出部31は、負圧発生器(不図示。例えばブロワの吸引側など)に接続されたサブエアチャンバ31aと、駆動モータ(不図示。例えばステップモータなど)によって駆動される吸着ベルト31bと、を備えている。
そして、主取出部32によって送出方向Bに送り出される第1の紙葉類に対して、より遅い速度で第2の紙葉類を主取出部32に送り出す。これにより、送出方向Bで第1の紙葉類と第2の紙葉類との間に所定間隔以上の間隔を設け、第1の紙葉類と第2の紙葉類との重なり合いを解消する。
本体ブロック51および主ガイド板61には、互いに連通する複数の貫通孔(不図示)が形成されている。これら貫通孔は、バルブ装置42に設けられた真空ポンプ(不図示)に接続されている。これにより、本体ブロック51および主ガイド板61の貫通孔に負圧が付与される。
同図に示すように、2枚取り防止ブロック71は、取出ベルト43によって紙葉類が複数枚同時に取出された場合に、2枚取り防止ブロック71側の紙葉類を吸着して停止させ、複数枚同時にギャップ補正部7に送り込まないように機能するためのものである。
2枚取り防止ブロック71は、例えばウレタンゴム(ゴム材料)などのエラスティック材料によって形成された本体部72を有している。本体部72をエラスティック材料によって形成することにより、軽量で、かつ紙葉類100の進入による本体部72の変形後に元の形状に戻るまでの時間を短縮できるようになっている。
円弧面72aのうち、最も取出ベルト43に近接する位置、つまり、円弧面72aの先端には、複数(例えば、6つ)の吸着孔73が形成されている。これら吸着孔73は、送出方向Bに対して直交する方向に沿って等間隔に配置されている。各吸着孔73は、分離部33に設けられた負圧発生装置(不図示。例えば真空ポンプなど)に接続されている。これにより、各吸着孔73には、負圧が付与される。
ベースプレート74および支持プレート75は、それぞれ接着剤等を用いて本体部72に固定されている。また、ベースプレート74に対し、支持プレート75の基端側が固定プレート76およびボルト77を介して固定されている。
保護カバー78は、金属板、例えばステンレス板により形成されている。保護カバー78の肉厚は、例えば約1mm程度に設定されている。このような構成にすることで、本体部72の変形に対し、保護カバー78が追随することができる。また、支持プレート75および保護カバー78には、それぞれ本体部72の吸着孔73に対応する箇所に、吸着孔79が形成されている。これにより、保護カバー78の吸着孔79に、本体部72の吸着孔73を介して負圧が付与される。
エア吹き出し部91a,91b、および吹き上がり防止部93は、供給部2に設けられている不図示の紙葉類有無センサの検出結果に基づいて動作する。すなわち、不図示の紙葉類有無センサにより、供給部2に複数の紙葉類が積層配置されていると検出された場合、エア吹き出し部91a,91b、および吹き上がり防止部93から紙葉類100に向かってエアが吹き出される。
よって、取出分離部3によって吸着される紙葉類100が、2枚重なったままの状態で吸着されて送り出されてしまうことを防止できる。
ここで、2つのエア吹き出し部91a,91bから吹き出されるエアのエア圧F1,F2と、吹き上がり防止部93から吹き出されるエアのエア圧F3と、2つのエア吹き出し部91a,91bおよび吹き上がり防止部93の位置は、数式(1)を満たすように設定されている。このため、吹き付けられるエアによって紙葉類100にかかるモーメントMを極力小さくすることができ、エアによって紙葉類100がスキューしてしまうことを防止できる。
また、2つのエア吹き出し部91a,91bのエア圧を無駄に大きくする必要がなくなるので、吹き付けられるエアによって紙葉類100がスキューしてしまうことを防止できる。
さらに、エアノズル92a,92bを別途固定する必要がないので、部品点数の増加も抑えられる。このため、2つのエア吹き出し部91a,91bを設けることによる製造コストの増大を抑制することができる。
さらに、吹き上がり防止部93として、エアが吹き出される構成を採用しているので、紙葉類100のサイズに関わらず、この紙葉類100の吹き上がりを防止できる。
すなわち、最小サイズの紙葉類100minの重心をPとし、第1エアノズル92aにおけるエアの吹出し方向と重心Pとの間の距離をL1とし、第1エアノズル92aのエア圧をF1とし、第2エアノズル92bにおけるエアの吹出し方向と重心Pとの間の距離をL2とし、第2エアノズル92bのエア圧をF2としたとき、各エア圧F1,F2と、底壁21aに形成される各開口部25a,25bの位置を、
F2×L2=F1×L1・・・(2)
を満たすように設定する。
また、2つのエア吹き出し部91a,91bのエア圧を無駄に大きくする必要がなくなるので、吹き付けられるエアによって紙葉類100がスキューしてしまうことを防止できる。
Claims (5)
- 積層された複数の紙葉類の自重を利用して該紙葉類の一辺をガイドに当接させ、前記複数の紙葉類を保持する供給部と、
前記供給部に保持された前記複数の紙葉類から最先端の前記紙葉類を吸着により取出して送出方向に送り出す取出部と、
前記取出部によって吸着される前記紙葉類の前記一辺と、該紙葉類の次の紙葉類の前記一辺との間に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備え、
前記エア吹き出し部は、少なくとも前記紙葉類の送出方向前方に対応する位置と、前記紙葉類の送出方向後方に対応する位置とに配置され、
前記供給部は、前記紙葉類を挟んで前記ガイドとは反対側に、前記エア吹き出し部からのエアの吹き出しによる前記紙葉類の吹き上がりを防止する防止部を備えている紙葉類取出装置。 - 前記エア吹き出し部は、前記ガイドに設けられている請求項1に記載の紙葉類取出装置。
- 前記紙葉類の送出方向後方に対応する位置に配置された前記エア吹き出し部は、前記紙葉類の最小サイズにおける前記一辺の角部から前記紙葉類の最小サイズにおける重心に向かって前記エアが吹き出されるように設けられている請求項1または請求項2に記載の紙葉類取出装置。
- 前記防止部は、エアを前記紙葉類に向かって吹き出すように構成されている請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の紙葉類取出装置。
- 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の紙葉類取出装置と、
前記紙葉類取出装置によって取り出した前記紙葉類を送り出す送出部と、
前記送出部によって送り出された前記紙葉類を区分処理する区分処理部と、を備えた紙葉類処理装置。
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