JP5658868B2 - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数枚重なった状態の紙葉類を１枚ずつ取り出しベルトに吸着させて順々に取り出す紙葉類取り出し装置に関する。

従来、紙葉類取り出し装置として、郵便物に沿って孔開きベルトを走行させ、ベルトの裏側に配置した吸引ノズルによってベルトの孔を吸引することでベルトの表面に郵便物を吸着させて、郵便物を１通ずつ取り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。吸引ノズルとバキュームタンクの間には、ソレノイドバルブが取り付けられている。

しかして、郵便物を取り出す際には、ベルトを走行させてソレノイドバルブを開いて吸引ノズルで郵便物をベルトに吸着せしめる。郵便物を連続して取り出す際には、ソレノイドバルブを各郵便物の取り出しタイミングに合せて定期的に閉じ、先行する郵便物と次に取り出す郵便物との間にギャップを形成する。

しかし、ソレノイドバルブを閉じて吸引ノズルによる吸引をやめても、郵便物がベルトに吸着している状態では、郵便物に作用している負圧を素早く消失させることができない。このため、郵便物を高速で取り出すべくベルトを高速で走行させてソレノイドバルブの開閉周期を短くしても、実際に郵便物に作用している負圧を瞬時に消失させることができないので、郵便物同士の間にギャップを設けた上で高速に取り出すことはできない。また、負圧を瞬時に消失させることができないと、２枚の郵便物を重ねた状態で取り出してしまう重送を生じ易い。

図２１および図２２には、一般的な従来のソレノイドバルブ１００の概略図を示してある。図２１にはソレノイドバルブ１００を開いた状態を示してあり、図２２にはソレノイドバルブ１００を閉じた状態を示してある。

ソレノイドバルブ１００は、一般に、略円筒形のプランジャ１０２を軸方向に移動させるためのコイル１０４、プランジャ１０２を収容する略円筒形のチャンバ１０６（図２１のみに図示）、およびこのチャンバ１０６の底に２本の配管１０８、１０９を接続した２つの孔１０８ａ、１０９ａを有する。上述した特許文献１の装置にこのソレノイドバルブ１００を使用する場合、２本の配管１０８、１０９それぞれに吸引ノズルとバキュームタンクを接続する。

このソレノイドバルブ１００を開く場合、コイル１０４に通電してプランジャ１０２をチャンバ１０６から引き抜き、チャンバ１０６を介して２つの孔１０８ａ、１０９ａを連通させる。反対に、このソレノイドバルブ１００を閉じる際には、コイル１０４への通電を止めてプランジャ１０２をチャンバ１０６内に押し込んで、プランジャ１０２の底面をチャンバ１０６の底に密着させる。これにより、２つの孔１０８ａ、１０９ａが塞がれて２本の配管１０８、１０９をつなぐ流路１１０が遮断される。

しかし、この種のソレノイドバルブ１００は、プランジャ１０２を軸方向に移動させることによって開閉されるため、イナーシャが大きい。特に、ソレノイドバルブ１００に接続する配管１０８、１０９の径を大きくして空気の流量を多くしようとした場合、孔１０８ａ、１０９ａを塞ぐプランジャ１０２も大径にする必要があり、その分、イナーシャも大きくなる。

また、ソレノイドバルブ１００を開くとき、コイル１０４に通電してプランジャ１０２を移動させた後、空気がチャンバ１０６内に流入して一定圧力に達するまで時間がかかり、通電した後、空気が流通し始めるまでの応答速度が遅い。さらに、ソレノイドバルブ１００を閉じるとき、チャンバ１０６内の一定圧力の空気を押してプランジャ１０２がチャンバ１０６内に押し込まれるため、プランジャ１０２の移動速度が遅い。つまり、従来のソレノイドバルブ１００は、コイル１０４に通電したとき、および通電を止めたときの応答速度が遅い。

このため、特許文献１の郵便物取り出し装置のように吸引ノズルとバキュームタンクの間でソレノイドバルブ１００を使用すると、上述した負圧解消の問題で郵便物の高速取り出しができないことに加え、ソレノイドバルブ１００自体の応答速度が遅いことに起因して、取り出し速度がより遅くなってしまう。

また、特許文献１の郵便物取り出し装置にソレノイドバルブ１００を使用すると、比較的サイズの大きい重い郵便物を孔開きベルトに吸着させることが難しくなる。つまり、ソレノイドバルブ１００は、図２１に示すように、開状態のとき、その構造上の問題から、複数回折れ曲がった流路を通して空気を流通させる必要があり、通過抵抗が大きく流量を大きくすることが難しい。このため、吸引ノズルを介して比較的多量の空気を吸引することが難しく、重い郵便物を吸着し難くなる。

米国特許５，３９１，０５１

この発明の目的は、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる紙葉類取り出し装置を提供することにある。

また、この発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、上記吸気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、上記バルブ装置は、その上流側の上記吸気管と下流側の上記吸気管を連通する開状態、および上記上流側吸気管と下流側吸気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、上記下流側吸気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、を有する。

上記発明によると、紙葉類の取り出しをしないときに負圧チャンバ内に多量の空気を瞬時に送り込むことができ、負圧チャンバを瞬時に大気圧に開放でき、連続して取り出す紙葉類間に形成するギャップを高精度にコントロールでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる。

また、この発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、この負圧発生部に排気管を介して接続したポンプと、上記排気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、上記バルブ装置は、その上流側の上記排気管と下流側の上記排気管を連通する開状態、および上記上流側排気管と下流側排気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、上記下流側排気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側排気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、を有する。

上記発明によると、紙葉類の取り出しをしないときに負圧チャンバ内に多量の空気を強制的に送り込むことができ、負圧チャンバを瞬時に大気圧に開放でき、連続して取り出す紙葉類間に形成するギャップを高精度にコントロールでき、紙葉類の取り出し速度をより高速にできる。

さらに、この発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、上記負圧発生部と上記ポンプとの間に接続した排気管と、上記吸気管および排気管の途中に設けられた単一のバルブ装置と、を有し、上記バルブ装置は、上記吸気管を連通させるとともに上記排気管を遮断する第１の状態、および上記吸気管を遮断するとともに上記排気管を連通させる第２の状態のうちいずれか一方の状態に切り換えるバルブ装置であって、第１の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第２孔を有する第１部材と、上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第３孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第２孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第４孔を有する第２部材と、上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔と第３孔を連通させる第１の連通孔、および移動の途中で上記第２孔と第４孔を連通させる第２の連通孔を有する遮蔽板と、上記第１の連通孔が上記第１孔と第３孔に重なる上記第１の状態と上記第２の連通孔が上記第２孔と上記第４孔に重なる上記第２の状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、を有する。

上記発明によると、紙葉類の取り出しをしないときに負圧チャンバの吸引を止めるとともに負圧チャンバ内に多量の空気を強制的に送り込むことができ、負圧チャンバをより速く大気圧に開放でき、連続して取り出す紙葉類間に形成するギャップを高精度にコントロールでき、紙葉類の取り出し速度をより高速にできる。

この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる。

図１は、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置を上方から見た概略平面図である。 図２は、図１の取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図である。 図３は、図１の取り出し装置に組み込まれた取り出しベルトを部分的に示す部分拡大図である。 図４は、この発明の第１の実施の形態に係る圧力調整装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図５は、図４の圧力調整装置のバルブ装置を示す断面図である。 図６は、図５のバルブ装置を矢印VI方向から見た概略図である。 図７は、図５のバルブ装置に組み込まれた遮蔽板を示す概略図である。 図８は、この発明の第２の実施の形態に係る圧力調製装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図９は、この発明の第３の実施の形態に係る圧力調整装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図１０は、図９の圧力調整装置のバルブ装置を示す断面図である。 図１１は、図１０のバルブ装置に組み込まれた遮蔽板を示す概略図である。 図１２は、図１１の遮蔽板の第１の変形例を示す概略図である。 図１３は、図１１の遮蔽板の第２の変形例を示す概略図である。 図１４は、図６のバルブ装置の変形例を示す概略図である。 図１５は、図９の圧力調整装置のバルブ装置の開閉タイミングと負圧チャンバ内の気圧変化の関係を説明するためのタイミングチャートである。 図１６は、従来のソレノイドバルブを用いた取り出し装置の一例を示す概略図である。 図１７は、図１６の取り出し装置のソレノイドバルブの切り換えタイミングと負圧チャンバ内の気圧変化の関係を説明するためのタイミングチャートである。 図１８は、この発明の第４の実施の形態に係る圧力調整装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図１９は、この発明の第５の実施の形態に係る圧力調整装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図２０は、この発明の第６の実施の形態に係る圧力調整装置を備えた取り出し装置を示す要部概略図である。 図２１は、従来のソレノイドバルブを開状態にした概略図である。 図２２は、図２１のソレノイドバルブを閉状態にした概略図である。 図２３は、遮蔽板の第３の変形例を示す図（ａ）、およびこの遮蔽板を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図（ｂ）である。 図２４は、遮蔽板の第４の変形例を示す図（ａ）、およびこの遮蔽板を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図（ｂ）である。 図２５は、遮蔽板の第５の変形例を示す図（ａ）、およびこの遮蔽板を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図（ｂ）である。 図２６は、遮蔽板の第６の変形例を示す図（ａ）、およびこの遮蔽板を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図（ｂ）である。 図２７は、遮蔽板の第７の変形例を示す図（ａ）、およびこの遮蔽板を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図（ｂ）である。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を上方から見た概略平面図を示してある。また、図２には、取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。

取り出し装置１は、投入部２、供給機構３、取り出しベルト４（取り出し部材）、負圧チャンバ５（負圧発生部）、吸引チャンバ６、分離ローラ７、搬送ベルト８ａ、８ｂ、複数のセンサＳ1〜Ｓ6、および装置全体の動作を制御する制御部１０などを有する。

制御部１０には、複数のセンサＳ1〜Ｓ6、供給機構３の図示しないフロアベルトやバックアッププレートを動作させるモータ１１、取り出しベルト４を矢印Ｔ方向に走行させるモータ１２、負圧チャンバ５を真空引きするポンプ１３、吸引チャンバ６を吸引するブロア１４、分離ローラ７に分離トルクを付与するモータ１５、分離ローラ７の周面に負圧を発生させるためのポンプ１６、および搬送ベルト８ａ、８ｂを走行させるモータ１７が接続されている。

投入部２には、複数枚の紙葉類Ｐが集積状態で且つ立位で投入される。投入部２へ投入された紙葉類Ｐは、供給機構３によってその集積方向一端側（図１中左側）へ移動されて集積方向一端（図１中左端）の紙葉類Ｐが取り出し位置Ｓへ供給される。供給機構３は、取り出し位置Ｓへ供給した紙葉類Ｐが取り出される度に動作して、常に集積方向一端にある紙葉類Ｐを取り出し位置Ｓへ供給する。

取り出しベルト４は、複数のプーリ１８に巻回されて無端状に張設されている。取り出しベルト４の一部は、取り出し位置Ｓに供給された紙葉類Ｐに接触して、当該紙葉類Ｐの面方向、すなわち取り出し方向Ｔ（図１中上方）に一定速度で走行する。負圧チャンバ５は、この取り出しベルト４の内側で、取り出しベルト４を挟んで取り出し位置Ｓに対向する位置に配置されている。

取り出しベルト４には、図３に示すように、複数の吸着孔４ａが形成されている。一方、負圧チャンバ５は、取り出しベルト４の裏面に対向する開口５ａを有する。しかして、取り出しベルト４を走行させて負圧チャンバ５を真空引きすると、負圧チャンバ５が減圧されて、負圧チャンバ５の開口５ａおよび取り出しベルト４の吸着孔４ａを介して取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐに負圧が作用し、当該紙葉類Ｐが取り出しベルト４の表面に吸着される。取り出しベルト４に吸着された紙葉類Ｐは、ベルト４の走行によって取り出し位置Ｓから取り出される。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐは、搬送路９を介して図１で上方に搬送され、搬送部８へ受け渡される。搬送路９に沿って設けられた複数のセンサＳ1〜Ｓ6は、透過型（片側図示せず）の光センサであり、センサの光路を紙葉類Ｐが遮ることを検出（センサ出力；暗）するとともに、光路上に紙葉類Ｐが存在しないことを検出（センサ出力；明）する。つまり、これら各センサＳ1〜Ｓ6は、それぞれ、紙葉類Ｐの搬送方向先端および後端通過を検知する。

吸引チャンバ６は、紙葉類Ｐの取り出し方向に沿って取り出しベルト４の上流側（図中下側）で、取り出し位置Ｓに開口６ａを対向せしめて配置されている。しかして、ブロア１４が動作されると、吸引チャンバ６の開口６ａから空気が吸引され、取り出し位置Ｓに空気流が発生する。この空気流は、投入部２に投入された複数枚の紙葉類Ｐのうち集積方向一端の紙葉類Ｐを取り出し位置Ｓへ素早く吸引するよう機能する。

分離ローラ７は、取り出し位置Ｓの取り出し方向下流側で、搬送路９を挟んで取り出しベルト４とは反対側に配置されている。分離ローラ７は、内部にチャンバ７ａを有する略円筒形のコア７ｂ、このコア７ｂの外周に回転可能に設けられた略円筒形のスリーブ７ｃを有する。コア７ｂは、開口７ｄを搬送路９に向けて固定的に取り付けられている。スリーブ７ｃは、複数の吸着孔７ｅを有する。しかして、ポンプ１６を動作させてコア７ｂのチャンバ７ａを真空引きすると、チャンバ７ａが減圧されて、コア７ｂの外周を回転するスリーブ７ｃの複数の吸着孔７ｅを介して分離ローラ７の周面に負圧が発生する。

つまり、モータ１５によってスリーブ７ｃに取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、ポンプ１６によってスリーブ７ｃの外周面に負圧を発生させることで、取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐに連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐを分離することができる。

また、搬送路９を挟んで分離ローラ７に対向する側（図中左側）には、無端状の搬送ベルト８ａが張設されている。一方、搬送路９を挟んで搬送ベルト８ａに対向する位置にも、無端状の搬送ベルト８ｂが張設されている。すなわち、２本の搬送ベルト８ａ、８ｂの間で、分離ローラ７の下流側の搬送路９が規定されている。しかして、取り出しベルト４によって取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃで挟持され、搬送ベルト８ａ、８ｂ（搬送部）に受け渡されて下流側へと搬送される。

ここで、投入部２を介して投入された複数枚の紙葉類Ｐを搬送路９上に１枚ずつ取り出す動作について説明する。
複数枚の紙葉類Ｐが投入部２を介して取り出し装置１に投入されると、供給機構３によって紙葉類Ｐが取り出し位置Ｓへ順次供給され、取り出しベルト４に吸着されて搬送路９上へ取り出される。搬送路９を介して搬送される紙葉類Ｐは、複数のセンサＳ1〜Ｓ6を介して、制御部１０によって、その搬送位置および搬送状態が監視される。

紙葉類Ｐの取り出し時には、ポンプ１３によって負圧チャンバ５が真空引きされて、負圧チャンバ５内の圧力が減圧され、この減圧された圧力によって、取り出しベルト４の表面に負圧が発生される。また、投入部２に投入された紙葉類Ｐのうち集積方向一端の紙葉類Ｐには、吸引チャンバ６によって常に取り出し位置Ｓに向かう空気流が作用される。つまり、吸引チャンバ６によって集積方向一端の紙葉類Ｐが素早く取り出し位置Ｓに引き寄せられ、取り出しベルト４に吸着されて取り出される。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐは、搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃに突入し、取り出し方向先端がニップ８ｃで挟持されて、さらに下流へと搬送される。取り出された紙葉類Ｐがニップ８ｃに到達したことは、センサＳ5の出力が明から暗になったことをもって検知される。このとき、搬送ベルト８ａ、８ｂの走行速度は、取り出しベルト４の走行速度より僅かに速い速度に設定されており、当該紙葉類Ｐは、搬送ベルト８ａ、８ｂによって引き抜かれて搬送されることになる。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐに重なった状態で２枚目以降の紙葉類Ｐが連れ出された場合、２枚目以降の紙葉類Ｐが分離ローラ７によって分離される。このとき、分離ローラ７の周面には負圧が発生されており、スリーブ７ｃには取り出し方向と逆方向の分離トルクが付与されている。１枚の紙葉類Ｐが正常に取り出された際には、分離ローラ７のスリーブ７ｃが取り出し方向に沿って連れ回り、２枚重なった状態で取り出された場合には、スリーブ７ｃが逆転する。これにより、２枚目以降の紙葉類Ｐが逆方向に戻されて１枚目の紙葉類Ｐと分離される。

ところで、上述したように、複数枚重なった状態の紙葉類Ｐを１枚ずつに分離して搬送路９上に取り出す場合、負圧チャンバ５の負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御するか、或いは取り出しベルト４を間歇的に走行させることにより、紙葉類Ｐ同士の間にギャップを形成する。これらギャップの大きさは、取り出し装置１の下流の搬送路９に接続された処理装置（ここでは図示および説明を省略する）における紙葉類Ｐの処理能力に応じて決まる。および／或いは、これらギャップの大きさは、搬送路９の下流に配置された図示しないゲートの切り換え速度に応じて決まる。

例えば、下流側の処理装置における処理効率を高めるとともに、十分な処理時間を与えるためには、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さに安定してコントロールすることが望ましい。しかし、取り出しベルト４を間歇的に動作させてギャップを形成する方法では、ベルトの加速および減速に必要とされる時間を高い精度でコントロールすることが難しく、加減速時にベルトと紙葉類Ｐとの間に滑りを生じる可能性がある。

一方、負圧チャンバ５の負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御するため、ポンプ１３と負圧チャンバ５をつなぐ配管の途中に上述した従来のソレノイドバルブを設けて、このソレノイドバルブを開閉制御することで、紙葉類間のギャップをコントロールする方法が考えられる。しかし、この方法では、上述したように、ソレノイドバルブ自体の応答速度が遅いことに加え、ソレノイドバルブを閉じてポンプ１３による吸引をやめても、紙葉類Ｐがベルトに吸着している状態では、負圧チャンバ５内の負圧が暫く残るため、大気圧に戻るまでに時間を要する。

このため、いずれの方法でも、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さにコントロールすることは難しい。

これに対し、本発明者等は、負圧チャンバ５に圧力調整装置を取り付けることで、負圧チャンバ５内の負圧を所望するタイミングで瞬時に大気圧に開放し、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さに高精度にコントロールする方法を見出した。以下、本発明のいくつかの実施の形態に係る圧力調整装置について説明する。

図４には、この発明の第１の実施の形態に係る圧力調整装置２０を備えた取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。この圧力調整装置２０は、負圧チャンバ５に空気を送り込むための吸気管２２、およびこの吸気管２２の途中に設けたバルブ装置２４を有する。このバルブ装置２４は、制御部１０によって開閉制御される。

つまり、本実施の形態では、ポンプ１３を常に作動させて負圧チャンバ５を常に真空引きすることを前提として、取り出しベルト４に紙葉類Ｐを吸着させないタイミングでは、バルブ装置２４を開くようにした。本実施の形態のバルブ装置２４を用いることで、ポンプ１３によって真空引きした状態の負圧チャンバ５内に吸気管２２を介して多量の空気を瞬時に流入することができ、負圧チャンバ５を瞬時に大気圧に開放できる。

この場合、負圧チャンバ５を常に真空引きしているため、チャンバ５内の負圧を解消するためには、多量の空気を一斉に負圧チャンバ５内に送り込む必要がある。しかし、従来のようにソレノイドバルブをＯＦＦにするだけの制御では、多量の空気がチャンバ５内に一斉に送り込まれることはないので、負圧が無くなるまで時間がかかる。このため、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する値に高精度に制御するためには、紙葉類を吸着しないとき、負圧チャンバ５内に多量の空気を一斉に送り込むことが重要である。

図５には、この発明の第１の実施の形態に係るバルブ装置２４の断面図を示してある。また、図６には、図５のバルブ装置２４を矢印VI方向から見た概略図を示してある。さらに、図７には、図５のバルブ装置２４に組み込まれた遮蔽板２５の概略図を示してある。

このバルブ装置２４には、２本の上流側吸気管２２ａ、２２ｂ（第１の流路）と２本の下流側吸気管２２ｃ、２２ｄ（第２の流路）が接続されている。言い換えると、これら４本の吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが図４の吸気管２２であり、これら複数本の吸気管の途中に１つのバルブ装置２４が設けられていることになる。

バルブ装置２４は、略矩形の第１ブロック２１（第１部材）、この第１ブロックに対向した第２ブロック２３（第２部材）、これら第１および第２ブロック２１、２３の間に形成された隙間Ｓに回転可能に配置された略円形の遮蔽板２５、およびこの遮蔽板２５を回転させるモータ２７（移動手段）を有する。

モータ２７の回転軸２７ａには、カップリング２８を介して、遮蔽板２５の駆動軸２９が同軸に接続されている。駆動軸２９は、第１ブロック２１を貫通して延び、複数のベアリング２６を介して第１ブロック２１に回動自在に取り付けられている。遮蔽板２５は、ネジ２９ａを用いて駆動軸２９の先端に固定されている。

また、遮蔽板２５の駆動軸２９には、基準位相検出板３１が固設されており、この基準位相検出板３１の外周縁に形成した図示しない切り欠きを基準位相検出板３１の回転の途中で検出する検出センサ３２がベース３０に固設されている。ベース３０には、この他に、上述した第１ブロック２１が固設されているとともに、上述したモータ２７がブラケット３３を介して固設されている。なお、この基準位相検出板３１は、遮蔽板２５に設けた後述する連通孔の位置を検出するための検出基準を与えることのできる位置に切り欠きを有する。しかして、制御部１０が検出センサ３２による検出結果に基づいてモータ２７を回転および停止させ、遮蔽板２５を所望する位相に配置する。

上流側吸気管２２ａ、２２ｂは、それぞれ配管継手２２ｅを介して第１ブロック２１の裏面側から接続され、下流側吸気管２２ｃ、２２ｄは、それぞれ配管継手２２ｅを介して第２ブロック２３の裏面側から接続されている。より具体的には、一方の上流側吸気管２２ａは一方の下流側吸気管２２ｃに対して略同軸な関係で対向し、他方の上流側吸気管２２ｂは他方の下流側吸気管２２ｄに対して略同軸な関係で対向するよう、各吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが位置決め配置されている。この状態で、第２ブロック２３は、複数のボルト３４によって第１ブロック２１に締結固定されて位置決めされている。

第１ブロック２１は、第２ブロック２３（すなわち、下流側吸気管２２ｃ、２２ｄ）に対向した対向面２１ａを有し、第２ブロック２３は、第１ブロック２１（すなわち、上流側吸気管２２ａ、２２ｂ）に対向した対向面２３ａを有する。これら対向面２１ａ、２３ａは、上述した遮蔽板２５より一周り大きい円形に形成され、互いに平行に対向する。

また、第１ブロック２１の対向面２１ａには、遮蔽板２５と略同径のシールド部材３５が貼り付けられており、第２ブロック２３の対向面２３ａにも、遮蔽板２５と略同径のシールド部材３６が貼り付けられている。第１ブロック２１の対向面２１ａに貼り付けられたシールド部材３５と第２ブロック２３の対向面２３ａに貼り付けられたシールド部材３６との間には、遮蔽板２５を回転可能に受け入れる隙間Ｓが形成されている。言い換えると、対向面２１ａと対向面２３ａとの間に隙間Ｓが形成されている。遮蔽板２５は、この隙間Ｓ内で回転する。

第１ブロック２１には、一端を上流側吸気管２２ａ、２２ｂにそれぞれ連通せしめた２つの長孔３７ａ、３７ｂ（第１孔）が形成されている。各長孔３７ａ、３７ｂは、それぞれ、第１ブロック２１の対向面２１ａに貼り付けられたシールド部材３５をも貫通し、その他端が隙間Ｓに露出している。

また、第２ブロック２３にも、一端を下流側吸気管２２ｃ、２２ｄにそれぞれ連通せしめた２つの長孔３７ｃ、３７ｄ（第２孔）が形成されている。各長孔３７ｃ、３７ｄは、それぞれ、第２ブロック２３の対向面２３ａに貼り付けられたシールド部材３６をも貫通し、その他端が隙間Ｓに露出している。そして、長孔３７ａと長孔３７ｃが略同軸に対向し、長孔３７ｂと長孔３７ｄが略同軸に対向している。

各シールド部材３５、３６の隙間Ｓに対向した対向面３５ａ、３６ａ同士の距離は、遮蔽板２５の厚さより僅かに大きくされているが、長孔３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの他端が露出した部分では、シールド部材３５、３６間の距離が近付けられている。つまり、長孔３７ａ（３７ｂ）の他端と長孔３７ｃ（３７ｄ）の他端が遮蔽板２５によって塞がれた状態で、隙間Ｓから漏れる空気をできるだけ少なくするよう、各シールド部材３５、３６の各長孔の他端周縁部が隙間Ｓに向けて僅かに円環状に突出している。

これにより、隙間Ｓから漏れる空気の量を少なくできるが、遮蔽板２５の回転を許容するため、遮蔽板２５と２つのシールド部材３５、３６は密着している訳ではない。言い換えると、本実施の形態のバルブ装置２４は、空気を逃がさないよう流路を密閉させる必要はなく、空気が多少漏れても問題はなく、その用途も空気の漏れを許容するものに限定される。

図７に示すように、遮蔽板２５には、複数の連通孔２５ａ、２５ｂが遮蔽板２５を貫通して形成されている。本実施の形態では、全ての連通孔２５ａ、２５ｂが、吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの内径と略同じ径の円形に形成されている。連通孔２５ａ、２５ｂの形状は、円形に限らないが、吸気管２２が一般に円筒形であるため、本実施の形態では、空気抵抗をできるだけ小さくするため吸気管２２と同じ円形にした。

本実施の形態では、連通孔２５ａ、２５ｂは、図７に示す位置に形成されている。つまり、遮蔽板２５の中心に近い比較的小さな円周上に６つの連通孔２５ａが等間隔で配置され、中心から離れた比較的大きな円周上に６つの連通孔２５ｂが等間隔で配置されている。本実施の形態では、内側の６つの連通孔２５ａそれぞれと外側の６つの連通孔２５ｂそれぞれとが同じ半径上に配置されている。

内側の６つの連通孔２５ａは、それぞれ、遮蔽板２５の回転の途中で、第１ブロック２１の長孔３７ａおよび第２ブロック２３の長孔３７ｃに重なって、上流側吸気管２２ａと下流側吸気管２２ｃを連通する位置に配置されている。また、外側の６つの連通孔２５ｂは、それぞれ、遮蔽板２５の回転の途中で、第２ブロック２１の長孔３７ｂおよび第２ブロック２３の長孔３７ｄに重なって、上流側吸気管２２ｂと下流側吸気管２２ｄを連通する位置に配置されている。

例えば、制御部１０の制御によってモータ２７を回転させて、内側の１つの連通孔２５ａが内側の長孔３７ａ、３７ｃに重なる位置に遮蔽板２５を回転させて停止させると、同じ半径上にある外側の連通孔２５ｂではなく遮蔽板２５の中心に対して対象な位置にある外側の連通孔２５ｂが外側の長孔３７ｂ、３７ｄに重なる。この関係は、遮蔽板２５を６０°回転させる毎に出現し、１回転中６回バルブ装置２４を開状態にすることができる。言い換えると、本実施の形態のバルブ装置２４では、遮蔽板２５を３０°ずつ間欠的に回転させることにより、開閉を交互に繰り返すことができる。

このように、一方の流路を回転の内側に配置し且つ他方の流路を回転の外側に配置することで、より多くの連通孔２５ａ、２５ｂを遮蔽板２５に形成でき、より多くの回転位置（本実施の形態では６位置）でバルブ装置２４を開状態にすることができ、開状態と閉状態との間で遮蔽板２５を回転させる際の回転量を少なくでき、バルブ装置２４の応答速度を速くすることができる。また、このように、２つの流路を同時に開閉制御することで、開状態にしたときの流量を多くできる。この場合、流路の本数に応じて遮蔽板２５のイナーシャが大きくなることもなく、応答速度が遅くなることもない。

ここで、上記構造のバルブ装置２４の開閉制御について説明する。
取り出しベルト４に吸着されて搬送路９上に取り出された紙葉類Ｐの搬送方向先端がセンサＳ5（図１）に到達した時点で、制御部１０は、当該紙葉類Ｐが搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃに受け渡されたことを判断し、バルブ装置２４を開く。或いは、制御部１０は、搬送路９上に配置されたセンサＳ1〜Ｓ5のうちのいずれかで当該紙葉類Ｐの搬送方向後端通過を検知したタイミングでバルブ装置２４を開く。つまり、このとき、遮蔽板２５の連通孔２５ａ、２５ｂが吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを連絡する位置に遮蔽板２５を回転させて停止させる。以降の説明では、このタイミングを第１のタイミングと称する。

これにより、吸気管２２を介して多量の空気を負圧チャンバ５内に一斉に送り込むことができ、１枚目の当該紙葉類Ｐを搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃで挟持拘束して下流側へと確実に搬送できるとともに、２枚目以降の紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着してしまう不具合を防止でき、紙葉類Ｐの２枚取りを防止できる。

そして、１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間のギャップを検出したことをトリガーとして、制御部１０は、バルブ装置２４を閉じて２枚目の紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着し、２枚目の紙葉類Ｐの取り出しを開始する。つまり、このとき、遮蔽板２５の連通孔２５ａ、２５ｂが吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに重ならない位置に遮蔽板２５を回転させて停止させる。以降の説明では、このタイミングを第２のタイミングと称する。

これにより、吸気管２２が塞がれて負圧チャンバ５が再び真空引きされ、２枚目の紙葉類Ｐがベルト４に吸着される。このとき、バルブ装置２４を閉じるタイミングを調整することで、ギャップをコントロールできる。つまり、バルブ装置２４を閉じるタイミングを遅くするとギャップが大きくなり、バルブ装置２４を閉じるタイミングを早くするとギャップが小さくなる。なお、１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間のギャップは、センサＳ1〜Ｓ4のうちいずれか１つのセンサの出力が明となったことをもって検出する。

以上のように、本実施の形態によると、紙葉類Ｐを吸着しない第１のタイミングでバルブ装置２４を開くことで、吸気管２２を介して、負圧チャンバ５内に多量の空気を瞬時に送り込むようにしたため、所望するタイミングで負圧チャンバ５の負圧を急速に消失させることができ、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さに高精度にコントロールできる。また、これにより、紙葉類Ｐの取り出し周期を速めることができ、紙葉類Ｐの高速取り出しが可能となる。

特に、本実施の形態のバルブ装置２４を用いることで、２本の流路を同時に開閉させることができ、多量の空気を負圧チャンバ５内に短時間で送り込むことができる。また、本実施の形態のバルブ装置２４によると、バルブ装置２４に接続する配管の本数や、遮蔽板２５の連通孔の位置および数を容易に変更できるため、流路を３つ以上同時に開閉させることも可能で、この場合でも装置を大型化することはない。或いは、配管の径と連通孔の径を大きくすることで流路自体を太くすることも容易であり、空気の流量を容易に多くすることができる。

これに対し、従来のソレノイドバルブを同じ用途で用いた場合、複数の流路を開閉制御する際には、各流路に１つずつソレノイドバルブを設ける必要があり、装置構成が複雑になって大型化するとともにコスト高にもなる。また、ソレノイドバルブは、上述したように、流体の通過抵抗が大きいため、多量の空気を一斉に通過させることが難しく、負圧チャンバ５を瞬時に大気圧に戻すことはできない。また、複数のソレノイドバルブを用いた場合、全てのソレノイドバルブを同時に開閉制御する必要があり、制御が複雑になる。さらに、流路自体を太くした場合、その分、プランジャのイナーシャが大きくなって、ソレノイドバルブの応答速度が遅くなってしまう。

これに対し、本実施の形態のバルブ装置２４は、モータ２７を回転させるだけの簡単な制御で複数の流路を同時に開閉制御でき、同時に開閉制御可能な流路の本数も任意に設定でき、流路自体の太さも任意に設定でき、バルブも１つで済む。また、本実施の形態のバルブ装置２４は、空気を一直線に通過させる構造を有するため、空気の通過抵抗は殆どなく、多量の空気を流通させることができる。

なお、本実施の形態では、ポンプ１３を常に動作させて負圧チャンバ５を常に真空引きしているが、負圧チャンバ５内の気圧が一定値より下がらないようにポンプ１３にリリーフバルブ１３ａ（図４）を設けているため、ポンプ１３を常時動作させても負圧チャンバ５内の気圧が下がり続けることはない。

図８には、この発明の第２の実施の形態に係る圧力調整装置４０を備えた取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。本実施の形態の圧力調整装置４０を備えた取り出し装置１も、上述した圧力調整装置２０を備えた取り出し装置１と基本構造は同じであり、且つ基本動作も同じであるため、同じ部分についての説明は省略する。

本実施の形態の圧力調整装置４０は、第１の実施の形態の吸気管２２およびバルブ装置２４の代わりに、負圧チャンバ５を真空引きするポンプ１３の排気口と負圧チャンバ５を接続した排気管４２、およびこの排気管４２の途中に取り付けたバルブ装置４４を有する。この圧力調整装置４０は、ポンプ１３の排気を負圧チャンバ５内に積極的に送り込む点で、第１の実施の形態の圧力調整装置２０と異なる。

つまり、上述した第１の実施の形態では、負圧チャンバ５内の負圧を解消する際に、バルブ２４を開いて空気を自然にチャンバ５内に流入することでチャンバ５内の圧力を大気圧に近づけていたが、本実施の形態では、負圧を解消する際にチャンバ５内に積極的に空気を送り込むようにしており、より短時間でチャンバ５内の気圧を大気圧に近づけることができる。

なお、バルブ装置４４は、第１の実施の形態のバルブ装置２４と同じ構造を有する。第１の実施の形態では吸気管２２の途中にバルブ装置２４を設けたのに対し、本実施の形態では排気管４２の途中にバルブ装置４４を設けただけの違いである。

つまり、本実施の形態では、制御部１０は、バルブ装置４４を第１の実施の形態のバルブ装置２４と同じタイミングで開閉制御するが、第１のタイミングでバルブ装置４４を開いた際に、負圧チャンバ５内に空気がより積極的に送り込まれるため、第１の実施の形態と比較して、より素早く負圧チャンバ５内の気圧を大気圧に近付けることができる。このため、第１の実施の形態と比較して、紙葉類Ｐ間のギャップをより高精度にコントロールできる。

図９には、この発明の第３の実施の形態に係る圧力調整装置５０を備えた取り出し装置１の要部の構造を示してある。本実施の形態では、ポンプ１３の吸気口と負圧チャンバ５を接続した吸気管５２、およびポンプ１３の排気口と負圧チャンバ５を接続した排気管５４の途中に共通の１つのバルブ装置５６を設けた。このバルブ装置５６は、上述した第１および第２の実施の形態のバルブ装置２４、４４と略同じ構造を有するが、遮蔽板に形成した連通孔の位置および２本の流路を流れる空気の流通方向が異なる。

図１０には、このバルブ装置５６の断面図を示してあり、図１１には、このバルブ装置５６に組み込まれた遮蔽板５８の概略図を示してある。図１０のバルブ装置５６は、遮蔽板５８の構造および空気の流通方向が異なる以外、図５のバルブ装置２４と略同じ構造を有するため、同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の遮蔽板５８は、図１１に示す位置に複数の連通孔５８ａ、５８ｂを有する。つまり、遮蔽板５８の中心に近い比較的小さな円周上に６つの連通孔５８ａが等間隔で配置され、中心から離れた比較的大きな円周上に６つの連通孔５８ｂが等間隔で配置されている。本実施の形態では、内側の６つの連通孔５８ａと外側の６つの連通孔５８ｂが同じ半径上に配置されないよう、互いに３０°ずつ位相を異ならせて複数の連通孔５８ａ、５８ｂを位置決め配置している。

内側の６つの連通孔５８ａは、それぞれ、遮蔽板５８の回転の途中で、第１ブロック２１の長孔３７ａおよび第２ブロック２３の長孔３７ｃに重なって、上流側吸気管５２ａと下流側吸気管５２ｂを連通する位置に配置されている。また、外側の６つの連通孔５８ｂは、それぞれ、遮蔽板５８の回転の途中で、第１ブロック２１の長孔３７ｂおよび第２ブロック２３の長孔３７ｄに重なって、上流側排気管５４ａと下流側排気管５４ｂを連通する位置に配置されている。

例えば、制御部１０の制御によってモータ２７を回転させて、内側の１つの連通孔５８ａが内側の長孔３７ａ、３７ｃに重なる位置に遮蔽板５８を回転させて停止させると、外側の長孔３７ｂ、３７ｄが遮蔽板５８によって塞がれて負圧チャンバ５が真空引きされる。つまり、この角度位置に遮蔽板５８を回転させたとき、吸気管５２が開かれて排気管５４が閉じられる。

この状態からモータ２７によって遮蔽板５８を３０°だけ回転させると、外側の連通孔５８ｂの１つが外側の長孔３７ｂ、３７ｄに重なって上流側排気管５４ａと下流側排気管５４ｂが連通され、内側の長孔３７ａ、３７ｃが遮断される。この状態で、負圧チャンバ５の吸引が中断されて真空ポンプ１３の排気が負圧チャンバ５内に送り込まれ、負圧チャンバ５内の気圧が瞬時に大気圧に戻される。

つまり、本実施の形態のバルブ装置５６を用いた場合、吸気管５２を連通させている状態では排気管５４が遮断され、排気管５４を連通させている状態では吸気管５２が遮断される。具体的には、取り出し装置１の制御部１０は、以下のように本実施の形態のバルブ装置５６を開閉制御する。

すなわち、制御部１０は、紙葉類Ｐの取り出し時において、排気管５４を遮断するとともに吸気管５２を連通する位置に遮蔽板５８を回転させて負圧チャンバ５を真空引きし、取り出しベルト４に紙葉類Ｐを吸着させて搬送路９上に取り出す。本実施の形態でも、真空ポンプ１３は常に吸引させる。

そして、制御部１０は、取り出した紙葉類Ｐの搬送方向先端が搬送部８ｂのニップ８ｃに到達した第１のタイミングで、排気管５４を連通するとともに吸気管５２を遮断する位置に遮蔽板５８を回転させ、負圧チャンバ５内に空気を強制的に送り込む。

このように、本実施の形態によると、紙葉類Ｐの吸引を止めるとき、負圧チャンバ５内に空気を積極的に送り込むとともに負圧チャンバ５の真空引きを止めるため、上述した第２の実施の形態と比較して、より短い時間で真空チャンバ５内の気圧を大気圧に戻すことができる。

また、後続の紙葉類Ｐとの間にギャップを検出した第２のタイミングで、制御部１０は、排気管５４を遮断するとともに吸気管５２を連通させ、負圧チャンバ５の真空引きを再開する。

この場合においても、本実施の形態のバルブ装置５６を使用することで、多量の空気を一斉に吸引することができ、負圧チャンバ５内を瞬時に所望する値まで減圧させることができ、比較的サイズの大きい重い紙葉類Ｐであっても、取り出しベルト４に吸着させることができる。

以上のように、本実施の形態によると、上述した第１および第２の実施の形態と同様の効果を奏することができることに加え、紙葉類Ｐの吸引を止めるときには、より素早く負圧チャンバ５内の気圧を大気圧にすることができ、応答速度をより速くでき、ギャップをより高精度にコントロールできる。

図１２には、上述した第３の実施の形態の遮蔽板５８の第１の変形例に係る遮蔽板５９を示してある。この遮蔽板５９は、比較的径の大きないくつかの連通孔５９ａ、５９ｂを有する点で遮蔽板５８と異なる。この遮蔽板５９を用いる場合、比較的径の大きい連通孔５９ａ、５９ｂの径を吸気管５２および排気管５４の径と略同じにする。

例えば、上流側吸気管５２ａと下流側吸気管５２ｂを連通させる内側の連通孔として比較的径の大きな連通孔５９ａを選択した場合、多量の空気を一斉に吸引することができ、比較的径の小さな連通孔５８ａを選択した場合、比較的少量の空気を吸引することになる。つまり、この遮蔽板５９を用いた場合、遮蔽板５９の回転位置を制御することで、吸引する空気の流量を変えることができ、処理する紙葉類Ｐの大きさや重さに応じた適切な吸着力を選択することができる。

図１３には、上述した本発明の第３の実施の形態の遮蔽板５８の第２の変形例に係る遮蔽板５７を示してある。この遮蔽板５７は、吸気管５２を連通させる異なる径の連通孔を３種類用意し、排気管５４を連通させる異なる径の連通孔を３種類用意した点で遮蔽板５８と異なる。この遮蔽板５７を用いた場合、遮蔽板５７の回転位置をコントロールすることで、吸気管５２を通る空気の流量および排気管５４を通る空気の流量を３段階でコントロールすることができる。

また、単に、バルブ装置を通る空気の流量を増やしたい場合には、例えば、図１４に示すように、バルブ装置６０につなぐ配管６１ａ、６１ｂの本数を増やしても良い。この場合、配管６１の本数に応じてポンプを増設する必要がある。

図１４は、図６で説明したバルブ装置２４の変形例に係るバルブ装置６０を第２ブロック２３の裏面側から見た図である。このバルブ装置６０は、内側に３本の吸気管６１ａを接続し、外側に３本の吸気管６１ｂを接続したものである。なお、ここでも、第１の実施の形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

例えば、図１４のバルブ装置６０に図７の遮蔽板２５を組み合わせて使用すると、遮蔽板２５を３０°回転させる度に６本全ての吸気管６１ａ、６１ｂを大気に開放および遮断することができ、大気に開放したときには、負圧チャンバ５内に６本の吸気管６１ａ、６１ｂを介して空気を一斉に送り込むことができる。

このように、バルブ装置につなぐ配管の本数を増やす変形例として、上述したバルブ装置６０のように空気の流通方向を同じにした変形例の他に、上述した第３の実施の形態のバルブ装置５６のように空気の流通方向が異なるバルブ装置の変形例が考えられる。この場合、同時に開閉制御される吸気管５２の本数が増えるとともに、同時に開閉制御される排気管５４の本数が増え、より短時間で負圧チャンバ５の気圧を所望する値にコントロールできる。

ここで、本願発明の効果について、上述した第３の実施の形態のバルブ装置５６と従来のソレノイドバルブを比較して説明する。
図１５には、図９の圧力調整装置５０のバルブ装置５６を開閉制御したときの負圧チャンバ５内の気圧変化を、モータ２７の制御パターン、すなわちバルブ装置５６の開閉タイミングと合せて図示したタイミングチャートを示してある。このバルブ装置５６は、上述したように、吸気管５２および排気管５４を互い違いに開閉する。

このバルブ装置５６を用いた場合、制御部１０は、負圧チャンバ５を真空引きして紙葉類Ｐを取り出した後、上述した第１のタイミングでモータ２７を付勢して図１１の遮蔽板５８を３０°回転し、吸気管５２を閉じると同時に排気管５４を開く。このとき、バルブ装置５６は、遮蔽板５８を３０°回転させるだけの極めて短い時間で動作を終了する。このため、制御部１０がモータ２７に対して駆動信号を出力した直後にバルブ装置５６が流路の切り換えを終了し、負圧チャンバ５が瞬時に大気圧に開放される。

一方、上述した第２のタイミングで遮蔽板５８をさらに３０°回転させ、或いは３０°戻す際にも、バルブ装置５６は、２本の流路を同時に且つ瞬時に開閉できる。このため、負圧チャンバ５を真空引きする際にも、短時間で吸引を開始できる。つまり、このバルブ装置５６によると、遮蔽板５８を僅かに回転させるだけの動作で流路を開閉できるため、イナーシャが小さく、応答速度が速い。

これに対し、図１６には、従来のソレノイドバルブを用いた取り出し装置の要部の構造を示してある。ここでは、図９の装置と比較して説明するため、同様に機能する構成要素に同一符号を付した。この装置では、負圧チャンバ５を真空引きするポンプ１３を接続した吸気管５２の途中に上述したソレノイドバルブ５１（電磁バルブ１）を取り付け、且つ負圧チャンバ５に空気を送り込むためのポンプ５５を接続した排気管５４の途中に別のソレノイドバルブ５３（電磁バルブ２）を取り付けた。

このように、従来のソレノイドバルブ５１、５３を用いた場合、制御部１０は、図１７に示すように、負圧チャンバ５を真空引きして紙葉類Ｐを取り出した後、第１のタイミングで吸気管５２の電磁バルブ５１をＯＦＦにするとともに排気管５４の電磁バルブ５３をＯＮにする。これにより、負圧チャンバ５の真空引きが中断されるとともに負圧チャンバ５内に空気が送り込まれ、負圧チャンバ５が大気に開放される。

しかし、例えば電磁バルブ５１をＯＦＦにしたとき、吸気管５２を連通していたチャンバ（図示せず）内にプランジャ（図示せず）が押し込まれて流路が遮断されるが、プランジャのイナーシャによって流路を遮断するまでに僅かな時間を要する。また、電磁バルブ５３をＯＮにしたときも、同様に、プランジャのイナーシャによって流路を開くまでに僅かな時間を要する。このため、従来のソレノイドバルブ５１、５３を用いた装置では、制御部１０が電磁バルブに駆動信号を出力してから負圧チャンバ５内の気圧を大気圧にするまでに比較的多くの時間を要する。

このことは、従来のソレノイドバルブ５１、５３を用いて負圧チャンバ５を真空引きする際にも言え、ソレノイドバルブの応答速度が遅いため、負圧チャンバ５の吸引を開始するまでに時間がかかる。

つまり、本発明の第３の実施の形態のバルブ装置５６を用いた場合における負圧チャンバ５の圧力変化（図１５）と従来のソレノイドバルブ５１、５３を用いた場合における負圧チャンバ５の圧力変化（図１７）を比較すると、本願発明のバルブ装置５６を用いた方がソレノイドバルブを用いるより応答速度を速くすることができることが分かる。

以下、本発明の他の実施の形態についてさらに説明する。
図１８には、この発明の第４の実施の形態に係る圧力調整装置６０を備えた取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。この圧力調整装置６０は、上述した第１のタイミングで、ポンプ１３の排気を負圧チャンバ５内へ送り込む代りに、別のポンプ１６の排気を負圧チャンバ５内へ送り込むようにしたことを特徴としており、この点で上述した第２の実施の形態の圧力調整装置４０（図８）と異なる。

つまり、本実施の形態の圧力調整装置６０は、分離ローラ７のコア７ｂのチャンバ７ａを真空引きするためのポンプ１６の排気管６２の途中にバルブ装置６４を取り付けた構造を有する。このバルブ装置６４は、上述した第１の実施の形態のバルブ装置２４、および上述した第２の実施の形態のバルブ装置４４と略同じ構造を有し、これらのバルブ装置２４、４４と同様に機能して同じタイミングで動作される。

なお、本実施の形態では、分離ローラ７のポンプ１６の排気を利用したが、これに限らず、例えば、吸引チャンバ６を吸引するブロア１４の排気を利用しても良く、或いは専用の送気装置（図示せず）を負圧チャンバ５に接続しても良い。

紙葉類Ｐの取り出し時において、取り出し装置１の制御部１０は、ポンプ１６の排気管６２の途中に設けたバルブ装置６４を閉じて、ポンプ１３によって負圧チャンバ５を真空引きする。このとき、分離ローラ７の外周面に負圧を発生させるためのポンプ１６は、吸引動作を続けるが、リリーフバルブ１６ａによって吸引した空気が逃がされる。

そして、制御部１０は、上述した第１のタイミングで、電磁バルブ６４を開いて、ポンプ１６の排気を負圧チャンバ５内に送り込む。これにより、上述した第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。つまり、第１のタイミングで、負圧チャンバ５内に多量の空気を送り込むことができ、負圧チャンバ５内の気圧を瞬時に大気圧に戻すことができる。

図１９には、この発明の第５の実施の形態に係る圧力調整装置７０を備えた取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。この圧力調整装置７０は、上述した第２の実施の形態に係る圧力調整装置４０（図８）と上述した第４の実施の形態に係る圧力調整装置６０（図１８）を組み合わせた構造を有する。

つまり、負圧チャンバ５を真空引きするポンプ１３の排気管７２を負圧チャンバ５に接続して、分離ローラ７のポンプ１６の排気管７４を負圧チャンバ５に接続し、２本の排気管７２、７４の途中に共通の１つのバルブ装置７６を取り付けた。このバルブ装置７６は、上述した第１の実施の形態に係るバルブ装置２４（図５）と同じ構造を有し、２本の排気管７２、７４を同時に開閉する。

本実施の形態において、紙葉類Ｐを取り出す際には、制御部１０は、バルブ装置７６を閉じて負圧チャンバ５をポンプ１３で真空引きし、取り出しベルト４を走行させて紙葉類Ｐを取り出す。そして、制御部１０は、上述した第１のタイミングで、バルブ装置７６を開いて、２本の排気管７２、７４を介して多量の空気を負圧チャンバ５内に送り込み、負圧チャンバ５内の気圧を瞬時に大気圧に戻し、２枚目以降の後続の紙葉類Ｐが取り出しベルト４に吸着される不具合を防止する。

本実施の形態では、上述した第１のタイミングでバルブ装置７６を開いて大量の空気を一斉に負圧チャンバ５内に送り込むことができ、負圧チャンバ５内の気圧を素早く大気圧に戻すことができ、取り出される紙葉類Ｐ間のギャップを所望する大きさに高精度にコントロールできる。

図２０には、この発明の第６の実施の形態に係る圧力調整装置８０を備えた取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。この圧力調整装置８０は、上述した第５の実施の形態の圧力調整装置７０の構造に図９で説明した圧力調整装置５０の構造を組み合わせた構造を有する。

つまり、真空チャンバ５を真空引きする真空ポンプ１３の吸気管８２、真空ポンプ１３の排気管８４、および分離ローラ７の真空ポンプ１６の排気管８６を負圧チャンバ５に接続し、吸気管８２、および２本の排気管８４、８６の途中に共通の１つのバルブ装置８８を設けた構造を有する。

このバルブ装置８８は、吸気管８２を遮断した状態で２本の排気管８４、８６を同時に連通させる図示しない少なくとも２つの連通孔を有するとともに、２本の排気管８４、８６を同時に遮断した状態で吸気管８２を連通させる図示しない少なくとも１つの連通孔を有する、図示しない遮蔽板を有する。つまり、このバルブ装置８８は、遮蔽板を特定の角度に回転させて停止させた状態で吸気管８２を遮断するとともに２本の排気管８４、８６を同時に連通させ、遮蔽板を別の特定の角度に回転させて停止させた状態で吸気管８２を連通させるとともに２本の排気管８４、８６を同時に遮断させるよう機能する。

この圧力調整装置８０を用いると、第１のタイミングで、負圧チャンバ５内の気圧を瞬時に大気圧に戻すことができ、取り出し装置１の処理効率を最も高くできる。つまり、第１のタイミングで、吸気管８２を遮断するとともに２本の排気管８４、８６を同時に連通させることで、負圧チャンバ５の真空引きをやめると同時に多量の空気をチャンバ５内に一斉に送り込むことができ、負圧チャンバ５内の気圧を瞬時に大気圧に戻すことができる。

以上のように、本発明によると、取り出しベルト４の表面に生じせしめる負圧を消失させて紙葉類Ｐの吸着をやめるときに、負圧チャンバ５内に多量の空気を積極的に送り込んで負圧を瞬時に無くすようにしたため、負圧が残って次の紙葉類Ｐを不所望にベルトに吸着してしまう不具合を防止できる。このため、所望するタイミングで紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着させることができ、紙葉類Ｐの取り出し周期を高速化できるとともに、紙葉類Ｐ間のギャップを安定させることができる。

特に、本発明のバルブ装置を用いることで、空気の流量を容易にコントロールでき、多量の空気を瞬時に負圧チャンバ内に送り込むことができ、負圧を解消する際の応答速度を速くすることができる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、取り出し位置Ｓへ供給された紙葉類Ｐを取り出す取り出し部材として無端状の取り出しベルト４について説明したが、これに限らず、取り出し方向に回転するロータに複数の吸着孔を形成した取り出し部材を使用しても良い。

また、上述した実施の形態では、遮蔽板２５、５７、５８、５９の連通孔２５ａ、２５ｂ、５７ａ、５７ｂ、５８ａ、５８ｂ、５９ａ、５９ｂを、配管の断面形状に合わせて円形とした場合について説明したが、これに限らず、四角形など他の形状にすることもできる。以下、遮蔽板の連通孔の形状を異ならせたいくつかの変形例について説明する。

図２３（ｂ）には、第３の変形例として、略四角形の複数の連通孔９１ａを有する遮蔽板９１を示してある。また、図２３（ａ）には、一例として、この遮蔽板９１を図１４のバルブ装置６０に組み合わせて使用した場合における流路の開閉状態を説明するための図を示してある。

すなわち、図２３（ｂ）に図示した回転位置に遮蔽板９１を停止させると、図２３（ａ）に斜線で示す外側の３つの流路９１ｂが全開になり、内側の３つの流路９１ｃが閉塞される。この状態から、例えば、遮蔽板９１を反時計周り方向（ＣＣＷ方向）（図中矢印方向）に３０°回転させると、今度は、外側の３つの流路９１ｂが閉塞されて内側の３つの流路９１ｃが全開にされる。内側の流路９１ｃ同士の間隔が外側の流路９１ｂの間隔より狭いため、本変形例では、外側の流路９１ｂを閉塞している途中から内側の流路９１ｃが開き始める。

このとき、例えば、上述した各実施の形態のように、流路と同じ断面積の円形の連通孔を有する遮蔽板を用いた場合を想定すると、内側の流路９１ｃが開く過程で、遮蔽板の円形の連通孔が円形の流路に徐々に重なっていくため、流路９１ｃを開き始めるときの開口面積の増加割合が比較的小さく、流路９１ｃを全開にするまでの開口面積の増加の立ち上がりが僅かに緩やかになる。

これに対し、本変形例のように、流路９１ｃの断面積を全てカバーする大きさの四角い連通孔９１ａを有する遮蔽板９１を用いた場合、上述したように内側の流路９１ｃを開くとき、四角い連通孔９１ａの移動方向（ＣＣＷ方向）前側の縁がまず始めに円形の流路９１ｃに重なるため、開口面積の増加割合が急峻になる。つまり、本変形例のように四角い連通孔９１ａを有する遮蔽板９１を用いることで、流路９１ｃを開き始めた瞬間から多量の空気を流通させることができ、バルブ装置６０の応答速度をより高速化できる。

図２４（ｂ）には、第４の変形例として、回転方向に沿って長くした複数の連通孔９２ａを有する遮蔽板９２を示してある。また、図２４（ａ）には、この遮蔽板９２を用いた場合における流路の開閉状態を説明するための図を示してある。連通孔９２ａを回転方向に沿って長くしたため、本変形例では、内側の連通孔９２ａの個数を少なくした。

この変形例でも、各連通孔９２ａの移動方向（ＣＣＷ方向）前側の縁が遮蔽板９２の径方向に沿って真っ直ぐに延びているため、上述した第３の変形例と同様に、流路を開く際の立ち上がりを急峻にでき、バルブ装置６０の応答速度を高速化できる。

さらに、この変形例によると、バルブ装置６０の流路を全開にするまでの時間をより短くすることができる。つまり、本変形例では、遮蔽板９２の連通孔９２ａを回転方向に沿って長くすることで、流路を全開にした後、遮蔽板９２の回転を停止させるまでの減速時に、全開の状態を維持することができるため、上述した第３の変形例と比較して流量を最大にするまでの時間を短縮できる。言い換えると、本変形例によると、流路を開くとき、遮蔽板９２を停止状態から回転させる加速時に流路を全開にすることができ、遮蔽板９２を減速して停止するまでの時間を考慮する必要がない。

具体的には、図２４（ｂ）に示す回転位置に停止した状態（外側の流路が全開の状態）の遮蔽板９２を矢印ＣＣＷ方向に回転させると、直ぐに、遮蔽板９２の内側の３つの連通孔９２ａそれぞれが内側の流路９２ｃ（図２４（ｂ）に破線で示す）に重なり始め、遮蔽板９２が加速している間に内側の３つの流路９２ｃが全開になる。この後、遮蔽板９２を停止させるため減速させるときには、流路９２ｃを全開にした状態を維持したまま、遮蔽板９２が減速されつつ回転され、流路９２ｃが全開のまま停止される。

これに対し、上述した第３の変形例の遮蔽板９１のように流路の径と略同じ長さの比較的短い連通孔９１ａを有する場合、連通孔９１ａが流路に重なったときに遮蔽板９１の回転を停止する必要があるため、流路を全開にするまでに遮蔽板９１の減速のための時間を要することになる。これに対し、本変形例によると、遮蔽板９２を加速する短い時間の間に流路を全開にすることができ、流路を全開にするまでの時間を短縮できる。

図２５（ｂ）には、第５の変形例としての遮蔽板９３を示してあり、図２５（ａ）には、この遮蔽板９３を用いた場合の流路の開閉状態を説明するための図を示してある。この遮蔽板９３は、内側の連通孔９３ａが径方向に延びている点と、内側の連通孔９３ａの個数が多い点で、上述した第４の変形例の遮蔽板９２と異なる。

この変形例でも、各連通孔９３ａの回転方向ＣＣＷに沿った前側の縁が遮蔽板９３の径方向に真っ直ぐに延びているため、流路を開く際の開口面積の増加の立ち上がりを急峻にすることができ、バルブ装置の応答速度を高速化できる。

図２６（ｂ）には、第６の変形例として、同一円周上にのみ複数の連通孔９４ａを備えた遮蔽板９４を示してある。図２６（ａ）には、この遮蔽板９４を用いた場合の流路の開閉状態を説明するための図を示してある。

このように、同一円周上に連通孔９４ａを配置した場合であっても、例えば、バルブ装置側の流路の位置を図２６（ａ）に示す位置に設定することで、いくつかの流路９４ｂを選択的に開くことができる。また、この変形例のように同一円周上に連通孔９４ａを配置した場合、上述した第３〜第５の変形例のように遮蔽板の内側と外側に連通孔を配置した場合と比較して、流路の開閉条件を同じにすることができる。

図２７（ｂ）には、第７の変形例としての遮蔽板９５を示してあり、図２７（ａ）には、この遮蔽板９５を用いた場合の流路の開閉状態を説明するための図を示してある。この遮蔽板９５は、四角い連通孔９５ａを有する点で上述した第６の変形例と異なる。

この変形例によると、上述した第６の変形例と同様の効果を奏することができることに加えて、上述した第３〜第５の変形例のように、流路を開く際の開口面積の増加の立ち上がりを急峻化することができ、バルブ装置の応答速度を高速化できる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
第１の流路と第２の流路を連通する開状態、および上記第１の流路と上記第２の流路を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
上記第２の流路に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記第１の流路に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記第２の流路に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするバルブ装置。
［２］
上記第１および第２の流路は、複数組あり、
上記第１および第２部材は、上記複数組の第１および第２の流路に対応して複数組の上記第１および第２孔を有し、
上記遮蔽板も、上記複数組の第１および第２孔を一斉に連通させるための複数の上記連通孔を有する、
ことを特徴とする［１］に記載のバルブ装置。
［３］
上記第１および第２の流路は、複数組あり、
上記第１および第２部材は、上記複数組の第１および第２の流路に対応して複数組の上記第１および第２孔を有し、
上記遮蔽板の上記連通孔は、当該遮蔽板が上記移動手段によって第１の位置に移動された状態で、上記複数組の第１および第２の流路のうち少なくとも１組の流路を連通させる第１の連通孔、および当該遮蔽板が上記移動手段によって上記第１の位置とは別の第２の位置に移動された状態で、上記少なくとも１組の流路とは別の少なくとも１組の流路を連通させる第２の連通孔を含む、
ことを特徴とする［１］に記載のバルブ装置。
［４］
上記移動手段は、上記遮蔽板を回転させるモータを有し、
上記遮蔽板は、その回転中心を中心にした同一円周上に複数の上記連通孔を有する、
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれかに記載のバルブ装置。
［５］
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、
上記吸気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、
上記バルブ装置は、
その上流側の上記吸気管と下流側の上記吸気管を連通する開状態、および上記上流側吸気管と下流側吸気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
上記下流側吸気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［６］
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
この負圧発生部に排気管を介して接続したポンプと、
上記排気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、
上記バルブ装置は、
その上流側の上記排気管と下流側の上記排気管を連通する開状態、および上記上流側排気管と下流側排気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
上記下流側排気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側排気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［７］
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、
上記負圧発生部と上記ポンプとの間に接続した排気管と、
上記吸気管および排気管の途中に設けられた単一のバルブ装置と、を有し、
上記バルブ装置は、
上記吸気管を連通させるとともに上記排気管を遮断する第１の状態、および上記吸気管を遮断するとともに上記排気管を連通させる第２の状態のうちいずれか一方の状態に切り換えるバルブ装置であって、
第１の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第２孔を有する第１部材と、
上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第３孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第２孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第４孔を有する第２部材と、
上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔と第３孔を連通させる第１の連通孔、および移動の途中で上記第２孔と第４孔を連通させる第２の連通孔を有する遮蔽板と、
上記第１の連通孔が上記第１孔と第３孔に重なる上記第１の状態と上記第２の連通孔が上記第２孔と上記第４孔に重なる上記第２の状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
［８］
上記移動手段は、上記遮蔽板を回転させるモータを有し、
上記遮蔽板は、その回転中心を中心にした同一円周上にそれぞれの上記連通孔を有する、
ことを特徴とする［５］乃至［７］のいずれかに記載の紙葉類取り出し装置。

この発明は、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき紙葉類の取り出し速度を高速にできる紙葉類取り出し装置に関する。

１…紙葉類取り出し装置、４…取り出しベルト、５…負圧チャンバ、１０…制御部、１３…ポンプ、１６…ポンプ、２０、４０、５０、６０、７０、８０…圧力調整装置、２１…第１ブロック、２３…第２ブロック、２４、４４、５６、６４、７６、８８…バルブ装置、２５、５８…遮蔽板、２５ａ、２５ｂ…連通孔、２７…モータ、３５、３６…シールド部材、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ…長孔、Ｐ…紙葉類、Ｓ…隙間。

Claims (4)

1. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
   吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
   この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
   この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、
   上記吸気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、
   上記バルブ装置は、
   その上流側の上記吸気管と下流側の上記吸気管を連通する開状態、および上記上流側吸気管と下流側吸気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
   上記下流側吸気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
   上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
   上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
   上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
2. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
   吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
   この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
   この負圧発生部に排気管を介して接続したポンプと、
   上記排気管の途中に設けられたバルブ装置と、を有し、
   上記バルブ装置は、
   その上流側の上記排気管と下流側の上記排気管を連通する開状態、および上記上流側排気管と下流側排気管を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
   上記下流側排気管に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記上流側排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
   上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記下流側排気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
   上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
   上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
3. 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
   吸着孔を有し、上記投入部に投入された紙葉類のうち重ね方向一端の紙葉類に沿って走行する取り出し部材と、
   この取り出し部材の裏面側から上記吸着孔を吸引して当該取り出し部材の表面に負圧を発生させ、上記一端の紙葉類を当該取り出し部材の表面に吸着させる負圧発生部と、
   この負圧発生部に吸気管を介して接続したポンプと、
   上記負圧発生部と上記ポンプとの間に接続した排気管と、
   上記吸気管および排気管の途中に設けられた単一のバルブ装置と、を有し、
   上記バルブ装置は、
   上記吸気管を連通させるとともに上記排気管を遮断する第１の状態、および上記吸気管を遮断するとともに上記排気管を連通させる第２の状態のうちいずれか一方の状態に切り換えるバルブ装置であって、
   第１の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第２孔を有する第１部材と、
   上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記吸気管に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第３孔、および一端を上記排気管に連通し且つ他端を上記第２孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第４孔を有する第２部材と、
   上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔と第３孔を連通させる第１の連通孔、および移動の途中で上記第２孔と第４孔を連通させる第２の連通孔を有する遮蔽板と、
   上記第１の連通孔が上記第１孔と第３孔に重なる上記第１の状態と上記第２の連通孔が上記第２孔と上記第４孔に重なる上記第２の状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
4. 上記移動手段は、上記遮蔽板を回転させるモータを有し、
   上記遮蔽板は、その回転中心を中心にした同一円周上にそれぞれの上記連通孔を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の紙葉類取り出し装置。

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