CN104008927B - ***式保险丝半自动装配机及***式保险丝的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种***式保险丝半自动装配机及***式保险丝的装配方法，装配机包括用于输送半成品的第一送料装置；用于输送上盖零件的第二送料装置；用于提供待加工半成品加工工位的转盘；用于将半成品中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置；用于给半成品盖上盖的盖上盖装置；用于收集成品的出料装置；转盘上间隔布设有多个定位孔，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应各加工装置以及按照一定的转动方向依次将半成品转至每一加工装置位置以完成所有加工步骤；实现自动化生产，减少了劳动力，提高生产效率，保证装配质量，操作简单。

Description

***式保险丝半自动装配机及***式保险丝的装配方法

技术领域

本发明涉及一种***式保险丝半自动装配机及***式保险丝的装配方法。

背景技术

保险丝是一种安装在电路中保证电路安全运行的电器元件，保险丝通常由熔体、电极、壳体三部分组成，熔体部分是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用，电极部分是熔体和电路连接的重要部件，具有良好的导电性，壳体部分是使熔体、电极获得固定而使保险丝成为刚性的整体结构以便于安装、使用，具有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性。在使用过程中，当电路发生故障或异常时，电流会不断升高，这种升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾，而有了保险丝则可以在电流异常升高到一定的高度时候，自身熔断熔体而切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压负荷一定要求值的其他电器设备中。这种***式保险丝的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有两个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和熔体，装配时，将作为芯体部分***壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。现有的***式保险丝的装配过程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之间并没有得到自动的协调控制，因此在各道工序之间以及各道工序上往往需要安插劳动力，手工操作机器进行加工，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端，致使产品的生产成本上升，缺乏竞争力。

发明内容

本发明提供了一种***式保险丝半自动装配机，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

***式保险丝半自动装配机，它包括一机台座，机台座上安装有输送半成品的第一送料装置；用于输送上盖零件的第二送料装置；用于提供待加工半成品加工工位的转盘；用于将半成品从第一送料装置取出并放置于转盘加工工位上的放料装置；用于将半成品中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置；用于从第二送料装置取出上盖并给半成品盖上盖使之成为成品的盖上盖装置；用于将成品取出转盘的取料装置；以及用于收集成品的出料装置。

机台座上设有一驱动电机，转盘上间隔布设有多个定位孔，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置并按照放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置的转动方向依次将半成品步进转过预设角度以完成相应的加工步骤。

第一送料装置包括设有第一限位槽道，第一限位槽道的前端对应转盘的外周缘和放料装置；

第二送料装置包括设有第二限位槽道，第二限位槽道的前端对应转盘的外周缘和盖上盖装置；

出料装置包括设有一出料孔和出料槽道，出料孔设在机台座的底板上，出料槽道的尾端与出料孔相接，前端与成品收集箱相接。

一实施例之中：还包括用于扩张半成品连接插孔的扩孔装置，所述扩孔装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述扩孔装置包括第一下行气缸、第一上行气缸、第一下压块以及治具，治具与第一上行气缸固定相接，第一下压块与第一下行气缸固定相接，第一下行气缸下行带动第一下压块压住半成品，第一上行气缸上行带动治具对应伸入半成品的连接插孔以扩张连接插孔。

一实施例之中：还包括用于顶触半成品插孔中的金属片以检测金属骨架是否松动的顶触装置，所述顶触装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述顶触装置包括设有第二下行气缸、第二下压块、两顶针、第二上行气缸和第三上行气缸，两顶针分别与第二上行气缸和第三上行气缸相接，第二下压块与第二下行气缸相接，第二下行气缸下行带动第二下压块压住半成品，第二上行气缸和第三上行气缸上行分别带动两顶针对应伸进半成品的连接插孔以顶触其中的金属骨架。

一实施例之中：还包括用于校正半成品中金属骨架的骨架校正装置，所述骨架校正装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述骨架校正装置包括设有四爪气缸和棘爪，四爪气缸的四爪与棘爪固定相接，棘爪能伸进半成品的的壳体中校正金属骨架。

一实施例之中：还包括用于检测成品是否电导通的通电检测装置，所述通电检测装置为盖上盖装置沿转盘转动方向的下一个装置，所述通电检测装置包括设有第三下行气缸、第三下压块、第四上行气缸以及探针，第四上行气缸与探针相接，第三下行气缸与第三下压块相接，第三下行气缸下行带动第三下压块压住半成品，第四上行气缸上行带动两探针对应伸进半成品的连接插孔以电接其中的金属骨架。

一实施例之中：还包括用于分选良品与不良品的分选装置，所述分选装置包括设有一旋转门和转动气缸，旋转门设在出料槽道的底板上，旋转门与旋转气缸相接并通过旋转气缸打开或关闭。

一实施例之中：所述的放料装置包括设有第一手指气缸、第一垂直气缸以及第一水平气缸，第一手指气缸与第一垂直气缸相接、第一垂直气缸与第一水平气缸相接，第一水平气缸能推动该第一垂直气缸和第一手指气缸沿水平方向的运动，第一垂直气缸能推动第一手指气缸沿垂直方向的运动实现半成品从第一限位槽道到转盘的移动。

一实施例之中：所述盖上盖装置包括设有第二垂直气缸、第二水平气缸以及吸盘装置，第二垂直气缸与吸盘装置相接，第二水平气缸与第二垂直气缸相接，第二水平气缸能推动第二垂直气缸和吸盘装置沿水平方向的运动，第二垂直气缸能推动吸盘装置沿垂直方向运动实现上盖的吸取以及上盖从第二限位槽道到转盘的移动。

一实施例之中：所述装配装置包括第四下行气缸和第四下压块，第四下行气缸与第四下压块相接，第四下行气缸能推动第四下压块向下将金属骨架压入壳体中。

一实施例之中：所述的取料装置包括设有第二手指气缸、第三垂直气缸以及第三水平气缸，第二手指气缸与第三垂直气缸相接、第三垂直气缸与第三水平气缸相接，第三水平气缸推动第三垂直气缸和第二手指气缸沿水平方向的运动，第三垂直气缸推动第二手指气缸沿垂直方向运动实现成品从转盘到机台座底板上的出料孔的移动。

一实施例之中：所述第一限位槽道前端装设有能感应放料装置对应的定位孔中是否存在半成品的感应传感器，第一限位槽道为一斜置槽道，固定于机台座上。

一实施例之中：所述的治具为一金属本体，金属本体具有一固定座和从该固定座突出的两平行而置的片脚，该两片脚分别对应半成品的连接插孔。

一实施例之中：所述的感应传感器为光纤感应器。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

***式保险丝的装配方法，基于技术方案之一所述的***式保险丝半自动装配机，它包括：

步骤1，半成品在第一限位槽道输送并在第一限位槽道上顺序排列等候被抓取放入转盘上；

步骤2，第一送料槽道前端的感应传感器感应到放料装置对应的定位孔中不存在半成品，则放料装置抓取第一限位槽道上的半成品放置于转盘上的定位孔中；

步骤3，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置并按照放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置的方向依次将半成品转过预设角度至相应工位，以完成相应的加工步骤；

步骤4，当转盘上的半成品完成了所有的加工步骤后，成品转到取料装置对应的定位孔处，取料装置抓取成品放入出料孔，成品沿着出料槽道滑至成品收集箱。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、由于采用了输送半成品的第一送料装置、用于输送上盖零件的第二送料装置、用于提供待加工半成品加工工位的转盘、用于将半成品从第一送料装置取出并放置于转盘加工工位上的放料装置、用于将半成品中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置、用于从第二送料装置取出上盖并给半成品盖上盖使之成为成品的盖上盖装置和用于将成品取出转盘的取料装置使得保险丝的装配可以实现自动化连续生产，大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

2、由于从第一送料装置、第二送料装置到出料装置之间的整个生产过程均为机械操作，保证了装配质量，且操作简便、易于使用。

3、通过改变或更换各工位处的装置模具尺寸和转盘定位孔的尺寸可以使得机器一机多用，降低制作成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了本实施例所述的***式保险丝半自动装配机的整体示意图。

图2绘示了本实施例所述的第一输送槽道和放料装置部分的示意图。

图3绘示了本实施例所述的第二输送槽道和盖上盖装置部分的示意图。

图4绘示了本实施例所述的装配装置部分的示意图。

图5绘示了本实施例所述的扩孔装置部分的示意图。

图6绘示了本实施例所述的顶触装置部分的示意图。

图7绘示了本实施例所述的骨架校正装置部分的示意图。

图8绘示了本实施例所述的通电检测装置部分的示意图。

图9绘示了本实施例所述的取料装置部分的示意图。

图10绘示了本实施例所述的分选装置部分的示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图10，***式保险丝半自动装配机，它包括一机台座100，机台座100上安装有输送半成品200的第一送料装置1；用于输送上盖零件300的第二送料装置2；用于提供待加工半成品200加工工位的转盘3；用于将半成品200从第一送料装置1取出并放置于转盘3加工工位上的放料装置4；用于将半成品200中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置5；用于从第二送料装置取出上盖300并给半成品200盖上盖300使之成为成品的盖上盖装置6；用于将成品取出转盘的取料装置7；以及用于收集成品的出料装置8；机台座上还设有一驱动电机，转盘上间隔布设有多个定位孔31以形成加工工位，驱动电机能驱动转盘3按照预设的角度步进转动，使定位孔31依次对应各装置的位置。

第一送料装置1包括设有第一限位槽道11，第一限位槽道11的前端对应转盘3的外周缘和放料装置4；所述第一限位槽11道前端装设有能感应放料装置对应的定位孔中是否存在半成品200的感应传感器111，本实施例中，所述的感应传感器111为光纤感应器。第一限位槽道11为一斜置槽道，固定于机台座100上，第一限位槽道11的最前端设有第一挡块112用以对第一限位槽道11上的半成品200进行限位以防止其滑出第一限位槽道11而掉落。

第二送料装置2包括设有第二限位槽道21，第二限位槽道21的前端对应转盘3的外周缘和盖上盖装置7，第二限位槽道21的最前端设有第二挡块211用以对第二限位槽道21上的上盖进行限位以防止其滑出第二限位槽道21而掉落。

出料装置8包括设有一出料孔81和出料槽道82，出料孔81设在机台座100的底板上，出料槽道82的尾端与出料孔81相接，前端与成品收集箱相接。

本实施例中，还包括用于扩张半成品200连接插孔的扩孔装置9，所述扩孔装置9为沿转盘转动方向的装配装置5和盖上盖装置6之间的一个装置，本实施例中，扩孔装置9为装配装置5沿转盘转动方向的下一个装置。所述扩孔装置9包括第一下行气缸91、第一上行气缸92、第一下压块93以及治具94，治具94与第一上行气缸92固定相接，第一下压块93与第一下行气缸91固定相接，第一下行气缸91下行带动第一下压块93压住半成品200，第一上行气缸92上行带动治具94对应伸入半成品200的连接插孔以扩张连接插孔。本实施例中，所述治具94为一金属本体，金属本体具有一固定座和从该固定座突出的两平行而置的片脚，该两片脚分别对应半成品的连接插孔。

本实施例中，还包括用于顶触半成品插孔中的金属片以检测金属骨架是否松动的顶触装置10，所述顶触装置10为沿转盘3转动方向的装配装置5和盖上盖装置6之间的一个装置，本实施例中，顶触装置10为扩孔装置9沿转盘3转动方向的下一个装置。所述顶触装置10包括设有第二下行气缸101、第二下压块102、两顶针103、第二上行气缸104和第三上行气缸105，两顶针103分别与第二上行气缸104和第三上行气缸105相接，第二下压块102与第二下行气缸101相接，第二下行气缸101下行带动第二下压块102压住半成品200，第二上行气缸104和第三上行气缸105上行分别带动两顶针103对应伸进半成品200的连接插孔以顶触其中的金属骨架。

本实施例中，还包括用于校正半成品中金属骨架的骨架校正装置20，所述骨架校正装置20为沿转盘3转动方向的装配装置5和盖上盖装置6之间的一个装置，本实施例中，骨架校正装置20为顶触装置10沿转盘3转动方向的下一个装置。所述骨架校正装置20包括设有四爪气缸201和棘爪202，四爪气缸201的四爪与棘爪202固定相接，棘爪202能伸进半成品200的的壳体中校正金属骨架。

本实施例中，还包括用于检测成品是否电导通的通电检测装置30，所述通电检测装置30为盖上盖装置6沿转盘3转动方向的下一个装置，所述通电检测装置30包括设有第三下行气缸301、第三下压块302、第四上行气缸303以及探针304，第四上行气缸303与探针304相接，第三下行气缸301与第三下压块302相接，第三下行气缸301下行带动第三下压块302压住半成品200，第四上行气缸303上行带动两探针304对应伸进半成品200的连接插孔以电接其中的金属骨架。

本实施例中，还包括用于分选良品与不良品的分选装置40，所述分选装置40包括设有一旋转门401和转动气缸402，旋转门401设在出料槽道82的底板上，旋转门401与旋转气缸402相接并通过旋转气缸402打开或关闭。

所述的放料装置4包括设有第一手指气缸41、第一垂直气缸42以及第一水平气缸43，第一手指气缸41与第一垂直气缸相接42、第一垂直气缸42与第一水平气缸43相接，第一水平气缸43能推动该第一垂直气缸42和第一手指气缸41沿水平方向的运动，第一垂直气缸42能推动第一手指气缸41沿垂直方向的运动实现半成品200从第一限位槽道11到转盘3上定位孔31的移动。

所述盖上盖装置6包括设有第二垂直气缸61、第二水平气缸62以及吸盘装置63，第二垂直气缸61与吸盘63装置相接，第二水平气缸62与第二垂直气缸61相接，第二水平气缸62能推动第二垂直气缸61和吸盘装置63沿水平方向的运动，第二垂直气缸61能推动吸盘装置63沿垂直方向运动实现上盖300的吸取以及上盖300从第二限位槽道21到转盘3上的定位孔31的移动。

所述装配装置5包括第四下行气缸51和第四下压块52，第四下行气缸51与第四下压块52相接，第四下行气缸51能推动第四下压块52向下将金属骨架压入壳体中。

所述的取料装置7包括设有第二手指气缸71、第三垂直气缸72以及第三水平气缸73，第二手指气缸71与第三垂直气缸72相接、第三垂直气缸72与第三水平气缸73相接，第三水平气缸73推动第三垂直气缸72和第二手指气缸71沿水平方向的运动，第三垂直气缸72推动第二手指气缸71沿垂直方向运动实现成品从转盘31上定位孔31到机台座100底板上的出料孔81的移动。

***式保险丝的装配方法，基于上述的***式保险丝半自动装配机，它包括：

步骤1，半成品200在第一限位槽道11输送并在第一限位槽道11上顺序排列等候被抓取放入转盘3上；

步骤2，第一送料槽道11前端的光纤传感器111感应到放料装置4对应的定位孔31中不存在半成品200，则放料装置4抓取第一限位槽道11上的半成品200放置于转盘3上的定位孔31中；

步骤3，通过驱动电机驱动该转盘3转过一定角度使位于各定位孔31处的半成品200分别对应放料装置4、装配装置5、盖上盖装置6以及取料装置7并按照放料装置4、装配装置5、盖上盖装置6以及取料装置7的方向依次将半成品200步进转过一定角度至相应工位，以使每一个半成品200都能按顺序完成所有的加工步骤；

步骤4，当转盘3上的半成品200完成了所有的加工步骤后，成品转到取料装置对应的定位孔处，取料装置7抓取成品放入出料孔，成品沿着出料槽道滑82至成品收集箱。

如此周而复始，则实现了每一个半成品的装配生产。以上***式保险丝的装配方法的步骤3中，若装配机中还包括扩孔装置9、顶触装置10、骨架校正装置20、通电检测装置30等，则基于同等道理，驱动电机将驱动转盘3转过一定角度使位于各定位孔31处的半成品200分别对应放料装置4、装配装置5、扩孔装置9、顶触装置10、骨架校正装置20、盖上盖装置6、通电检测装置30以及取料装置7并按照放料装置4、装配装置5、扩孔装置9、顶触装置10、骨架校正装置20、盖上盖装置6、通电检测装置30以及取料装置7的方向依次将半成品200步进转过一定角度至相应工位，以使每一个半成品200都能按顺序完成所有的加工步骤。

上述装配过程中，各气缸的工作由对应的电磁阀门控制，而各电磁阀门、电机步进驱动以及光纤感应驱动取料装置都由程控电路信号控制。

上述的半成品为将保险丝的金属骨架经人工放入壳体零件中的步骤后所形成，此时金属骨架还没有完好地与壳体零件装配。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (14)

1.***式保险丝半自动装配机，其特征在于：包括一机台座，机台座上安装有输送半成品的第一送料装置；用于输送上盖零件的第二送料装置；用于提供待加工半成品加工工位的转盘；用于将半成品从第一送料装置取出并放置于转盘加工工位上的放料装置；用于将半成品中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置；用于从第二送料装置取出上盖并给半成品盖上盖使之成为成品的盖上盖装置；用于将成品取出转盘的取料装置；以及用于收集成品的出料装置；

机台座上设有一驱动电机，转盘上间隔布设有多个定位孔，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置并按照放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置的转动方向依次将半成品步进转过预设角度以完成相应的加工步骤；

第一送料装置设有第一限位槽道，第一限位槽道的前端对应转盘的外周缘和放料装置；

第二送料装置设有第二限位槽道，第二限位槽道的前端对应转盘的外周缘和盖上盖装置；

出料装置设有一出料孔和出料槽道，出料孔设在机台座的底板上，出料槽道的尾端与出料孔相接，前端与成品收集箱相接。

2.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于扩张半成品连接插孔的扩孔装置，所述扩孔装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述扩孔装置包括第一下行气缸、第一上行气缸、第一下压块以及治具，治具与第一上行气缸固定相接，第一下压块与第一下行气缸固定相接，第一下行气缸下行带动第一下压块压住半成品，第一上行气缸上行带动治具对应伸入半成品的连接插孔以扩张连接插孔。

3.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于顶触半成品插孔中的金属片以检测金属骨架是否松动的顶触装置，所述顶触装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述顶触装置包括第二下行气缸、第二下压块、两顶针、第二上行气缸和第三上行气缸，两顶针分别与第二上行气缸和第三上行气缸相接，第二下压块与第二下行气缸相接，第二下行气缸下行带动第二下压块压住半成品，第二上行气缸和第三上行气缸上行分别带动两顶针对应伸进半成品的连接插孔以顶触其中的金属骨架。

4.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于校正半成品中金属骨架的骨架校正装置，所述骨架校正装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述骨架校正装置包括四爪气缸和棘爪，四爪气缸的四爪与棘爪固定相接，棘爪能伸进半成品的的壳体中校正金属骨架。

5.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于检测成品是否电导通的通电检测装置，所述通电检测装置为盖上盖装置沿转盘转动方向的下一个装置，所述通电检测装置包括第三下行气缸、第三下压块、第四上行气缸以及探针，第四上行气缸与探针相接，第三下行气缸与第三下压块相接，第三下行气缸下行带动第三下压块压住半成品，第四上行气缸上行带动两探针对应伸进半成品的连接插孔以电连接其中的金属骨架。

6.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于分选良品与不良品的分选装置，所述分选装置包括一旋转门和转动气缸，旋转门设在出料槽道的底板上，旋转门与旋转气缸相接并通过旋转气缸打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述的放料装置包括第一手指气缸、第一垂直气缸以及第一水平气缸，第一手指气缸与第一垂直气缸相接、第一垂直气缸与第一水平气缸相接，第一水平气缸能推动该第一垂直气缸和第一手指气缸沿水平方向的运动，第一垂直气缸能推动第一手指气缸沿垂直方向的运动实现半成品从第一限位槽道到转盘的移动。

8.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述盖上盖装置包括第二垂直气缸、第二水平气缸以及吸盘装置，第二垂直气缸与吸盘装置相接，第二水平气缸与第二垂直气缸相接，第二水平气缸能推动第二垂直气缸和吸盘装置沿水平方向的运动，第二垂直气缸能推动吸盘装置沿垂直方向运动实现上盖的吸取以及上盖从第二限位槽道到转盘的移动。

9.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述装配装置包括第四下行气缸和第四下压块，第四下行气缸与第四下压块相接，第四下行气缸能推动第四下压块向下将金属骨架压入壳体中。

10.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述的取料装置包括第二手指气缸、第三垂直气缸以及第三水平气缸，第二手指气缸与第三垂直气缸相接、第三垂直气缸与第三水平气缸相接，第三水平气缸推动第三垂直气缸和第二手指气缸沿水平方向的运动，第三垂直气缸推动第二手指气缸沿垂直方向运动实现成品从转盘到机台座底板上的出料孔的移动。

11.根据权利要求1所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述第一限位槽道前端装设有能感应放料装置对应的定位孔中是否存在半成品的感应传感器，第一限位槽道为一斜置槽道，固定于机台座上。

12.根据权利要求2所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述的治具为一金属本体，金属本体具有一固定座和从该固定座突出的两平行而置的片脚，该两片脚分别对应半成品的连接插孔。

13.根据权利要求11所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述的感应传感器为光纤感应器。

14.***式保险丝的装配方法，基于权利要求11所述的***式保险丝半自动装配机，其特征在于：包括：

步骤1，半成品在第一限位槽道输送并在第一限位槽道上顺序排列等候被抓取放入转盘上，同时，上盖在第二限位槽道上顺序排列等候被抓取给半成品盖上盖；

步骤2，第一限位槽道前端的感应传感器感应到放料装置对应的定位孔中不存在半成品，则放料装置抓取第一限位槽道上的半成品放置于转盘上的定位孔中；

步骤3，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置并按照放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置的方向依次将半成品转过预设角度至相应工位，以完成相应的加工步骤；

步骤4，当转盘上的半成品完成了所有的加工步骤后，成品转到取料装置对应的定位孔处，取料装置抓取成品放入出料孔，成品沿着出料槽道滑至成品收集箱。