CN103995228A - 一种断路器延时特性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种断路器延时特性检测装置，涉及断路器制造技术领域，能够实现断路器延时特性的自动化检测，提高检测的效率。该装置包括：第一传输模块，第二传输模块，检测模块，推送模块，升降模块，回拨模块，第三传输模块，收集模块；其中，第一传输模块用于将工件竖直地放入第二传输模块；推送模块用于将第二传输模块中的工件推送至升降模块；升降模块用于将工件送入检测模块进行检测；回拨模块用于将完成检测的工件传送至第三传输模块；第三传输模块用于将完成检测的工件传送至收集模块；收集模块用于将检测合格的工件输送至下一工序。

Description

一种断路器延时特性检测装置

技术领域

本发明涉及断路器制造技术领域，尤其涉及一种断路器延时特性检测装置。

背景技术

断路器(Circuit Breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。常见的断路器如空气断路器，又名空气开关，是低压配电网络和电力拖动***中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。

由此可见，断路器是通过电路中电流超过额定电流就的情况下自动断开回路来保护回路中电气设备的，因此当回路异常时断路器的能够及时切断回路就显得尤为重要。因此常常将断路器的延时特性作为一个断路器是否合格的标准之一。而在现有技术中，对于断路器的延时特性的检测通常是人工操作，检测的效率低且检测质量不一致。

发明内容

本发明的实施例提供一种断路器延时特性检测装置，能够实现断路器延时特性的自动化检测，提高检测的效率和检测质量的一致性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

提供一种断路器延时特性检测装置，所述装置包括：

第一传输模块，第二传输模块，检测模块，推送模块，升降模块，回拨模块，第三传输模块，收集模块；

其中，所述第一传输模块用于将工件竖直地放入第二传输模块；所述推送模块用于将所述第二传输模块中的工件推送至所述升降模块；所述升降模块用于将工件送入所述检测模块进行检测；所述回拨模块用于将完成检测的工件传送至第三传输模块；所述第三传输模块用于将完成检测的工件传送至所述收集模块；此时设备控制***自动判断工件检测是否合格，并自动区分不合格工件的类别；所述收集模块用于将检测合格的工件输送至下一工序。

可选的，所述第一传输模块包括第一传送带、限位板、隔料气缸和导向槽；

所述第二传输模块包括第二传送带，在所述第二传送带上设有多个产品固定槽，所述第二传输模块设置在所述第一传输模块的下方，且所述第一传输模块的末端在所述第二传输模块头端的正上方；

所述推送模块包括推动气缸和推动板；

所述升降模块包括升降气缸和升降板，在所述升降板上设有多个产品固定槽；所述推送模块和所述升降模块分别并排设置在所述第二传输模块的两侧；

所述检测模块用于检测所述升降模块传送到的工件是否合格，所述检测模块设置在所述升降模块的正上方，并且所述检测模块能够沿所述升降板上产品固定槽的排列方向移动；

所述回拨模块包括第一气缸、第二气缸、拨料板固定板和拨料板，所述拨料板通过固定轴固定在所述拨料板固定板上，所述第一气缸连接所述拨料板固定板，所述第二气缸连接所述固定轴上，在所述第一气缸和所述第二气缸的作用下所述拨料板能够绕所述固定轴转动；

所述第三传输模块包括第三传输带，在所述第三传输带上设有多个产品固定槽；

所述收集模块包括搜集板、第三气缸、第四汽缸、第五气缸和第六气缸，所述第三气缸上设置有收集拨片，用于将检测合格的工件拨入所述搜集板，所述第四汽缸上设置有回收拨片，用于将不合格工件拨入回收箱，所述搜集板中设有平移气缸，用于将拨入所述搜集板的工件移动至所述搜集板的一侧为下一个拨入所述搜集板的工件预留空间，所述第五气缸用于将合格工件传输至下一工序输送口，所述第六气缸用于将到达所述下一工序输送口的工件传送到下一工序。

可选的，所述检测模块包括：

限位板、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、电极连接板、第一电极头、第二电极头、第七气缸、螺丝刀、电机、同步轮同步带组件；

其中，当工件被送入所述检测模块中后，所述工件位于所述限位板中，所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸通过所述电极连接板带动所述第一电极头和所述第二电极头进入工件的接线口，并将所述第一电极头和所述第二电极头压紧接线螺钉，使电极与接线螺钉充分接触，而后所述第七气缸缩回通过所述电极连接板带动所述螺丝刀进入所述工件的调节螺钉处，而后所述电机转动使所述同步轮同步带组件带动所述螺丝刀旋转来调节所述调节螺钉处，同时将恒流源输出指定或设定电流值通过所述电极连接板传输至所述工件上，当设备到达产品调节下限时间时，调节步进电机开始转动，通过同步轮同步带组件带动螺丝刀拧动工件调节螺钉，当设备到达工件设定的调节上限时间时，步进电机停止转动，当工件在设备设定的上下限时间范围内自动跳闸时，恒流源停止输出电流，调节步进电机停止转动，此时与工件接线口接触的机构全部退出复位，此时设备判断工件是否合格，如果工件在设备设定的上下限时间范围内自动或调节跳闸的，设备根据设定的检测参数自动判断工件合格，否则不合格，从而得到所述工件的延时特性参数值。

可选的，在待检测的工件被逐个水平放置在所述第一传送带上后，工件上沿所述第一传送带横向传输，在传输至所述限位板处时所述隔料气缸将所述第一传送带传送到的工件逐个分开，工件在逐个经过所述第一传送带的末端时通过所述导向槽沿竖直方向落入所述第二传输模块的产品固定槽中，并被所述第二传送带传送至规定位置；

所述推动气缸推动所述推动板将第二传输模块的产品固定槽中工件推送到所述升降模块的产品固定槽中，而后所述升降模块的升降气缸伸出推动所述升降板向上运动，使所述升降模块的其中一个产品固定槽中的工件进入所述检测模块中，在完成检测后，所述升降气缸缩回将工件脱离所述检测模块，而后所述检测模块移动到下一个产品固定槽的上方并重复上述过程对下一个工件进行检测，当所述升降模块产品固定槽中的所有工件完成检测后，所述升降气缸缩回带动所述升降板降至与所述第三传送带同一平面；

所述回拨模块的所述第一气缸伸出使所述拨料板固定板向外运动并带动所述拨料板绕所述固定轴向上转动，而后所述第二气缸伸出带动所述拨料板绕所述固定轴向下转动，使得工件处于所述拨料板的内侧，而后所述第一气缸缩回带动所述拨料板将所述升降模块的产品固定槽中的工件移动到所述第三传输模块的产品固定槽中，并被所述第三传送带逐个传送到所述收集模块的规定位置；

如果工件检测为合格，则所述收集模块的所述第三气缸回缩带动所述收集拨片将该合格工件拨入所述搜集板，而后所述平移气缸缩回将拨入所述搜集板的工件移动至所述搜集板的一侧为下一个拨入所述搜集板的工件预留空间；如果工件检测为不合格，则所述第四汽缸回缩带动所述回收拨片将该不合格工件拨入回收箱，待所述搜集板中的合格工件达到预设数量时，所述第五气缸缩回带动所述搜集板上升至所述下一工序输送口，而后第六汽缸伸出，推动所述搜集板中的工件至下一工序。

本发明的实施例提供一种断路器延时特性检测装置，包括：第一传输模块，第二传输模块，检测模块，推送模块，升降模块，回拨模块，第三传输模块，收集模块；其中，第一传输模块用于将工件竖直地放入第二传输模块；推送模块用于将第二传输模块中的工件推送至升降模块；升降模块用于将工件送入检测模块进行检测；回拨模块用于将完成检测的工件传送至第三传输模块；第三传输模块用于将完成检测的工件传送至收集模块；收集模块用于将检测合格的工件输送至下一工序，能够实现断路器延时特性的自动化检测，从而提高检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种断路器延时特性检测装置的机构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一传输模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二传输模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推送模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的升降模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的检测模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的回拨模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第三传输模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的收集模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种断路器延时特性检测装置，如图1所示，包括：

第一传输模块1，第二传输模块3，检测模块2，推送模块4，升降模块5，回拨模块6，第三传输模块7，收集模块8；

其中，第一传输模块1用于将工件竖直地放入第二传输模块3；推送模块4用于将第二传输模块3中的工件推送至升降模块5；升降模块5用于将工件送入检测模块2进行检测；回拨模块6用于将完成检测的工件传送至第三传输模块7；第三传输模块7用于将完成检测的工件传送至收集模块8；此时设备控制***自动判断工件检测是否合格，并自动区分不合格工件的类别；收集模块8用于将检测合格的工件输送至下一工序。

进一步的，为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实施例所提供的断路器延时特性检测装置作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，第一传输模块1包括第一传送带20、限位板21、隔料气缸22、以及导向槽19，其中隔料气缸22为两个并列异步工作的气缸。

如图3所示，第二传输模块3包括第二传送带23，在第二传送带23上设有多个产品固定槽24，第二传输模块3设置在第一传输模块1的下方，且第一传输模块1的末端的导向槽19在第二传输模块3头端的正上方。

如图4所示，推送模块4包括推动气缸25和推动板26。

如图5所示，升降模块5包括升降气缸27和升降板29，在升降板29上设有多个产品固定槽28；如图1所示，推送模块4和升降模块4分别并排设置在第二传输模块3的两侧。

检测模块2用于检测升降模块传送到的工件是否合格，检测模块设置2在升降模块5的正上方，并且检测模块2能够沿升降板29上产品固定槽28的排列方向移动(比如可采用沿产品固定槽28的排列方向的导轨)；具体的，如图6所示，检测模块2包括：

限位板18、第一顶紧气缸9、第二顶紧气缸17、电极连接板14、第一电极头13、第二电极头16、第七气缸15、螺丝刀12、电机11、同步轮同步带组件10。

其中，当工件被送入检测模块2中后，工件位于限位板18中，第一顶紧气缸9和第二顶紧气缸17通过电极连接板14带动第一电极头13和第二电极头16进入工件的接线口，并将第一电极头13和第二电极头16压紧接线螺钉，使电极与接线螺钉充分接触，而后第七气缸15缩回通过电极连接板14带动螺丝刀12进入工件的调节螺钉处，而后电机11转动使同步轮同步带组件10带动螺丝刀12旋转来调节调节螺钉处，同时将恒流源输出指定或设定电流值通过电极连接板14传输至工件上，当设备到达产品调节下限时间时，调节电机11(可以为步进电机)开始转动，通过同步轮同步带组件10带动螺丝刀12拧动工件调节螺钉，当设备到达工件设定的调节上限时间时，电机11停止转动，当工件在设备设定的上下限时间范围内自动跳闸时，恒流源停止输出电流，调节电机11停止转动，此时与工件接线口接触的机构全部退出复位，此时设备判断工件是否合格，如果工件在设备设定的上下限时间范围内自动或调节跳闸的，设备根据设定的检测参数自动判断工件合格，否则不合格，从而得到所述工件的延时特性参数值。

如图7所示，回拨模块6包括第一气缸32、第二气缸30、拨料板固定板31和拨料板33，拨料板33通过固定轴固定在拨料板固定板31上，第一气缸32连接拨料板固定板31，第二气缸30连接固定轴上，在第一气缸32和第二气缸20的作用下拨料板33能够绕固定轴转动。

如图8所示，第三传输模块7包括第三传输带35，在第三传输带35上设有多个产品固定槽34。

如图9所示，收集模块8包括搜集板40、第三气缸36、第四汽缸37、第五气缸41和第六气缸42，第三气缸36上设置有收集拨片，用于将检测合格的工件拨入搜集板40，第四汽缸37上设置有回收拨片，用于将不合格工件拨入回收箱，搜集板40中设有平移气缸39，用于将拨入搜集板40的工件移动至搜集板40的一侧为下一个拨入搜集板40的工件预留空间，第五气缸41用于将合格工件传输至下一工序输送口，第六气缸42用于将到达下一工序输送口的工件传送到下一工序。

进一步的，具体的流程可以包括以下步骤：

在待检测的工件被逐个水平放置在第一传送带20上后，工件沿第一传送带20横向传输，在传输至限位板21处时隔料气缸22将第一传送带20传送到的工件逐个分开，工件在逐个经过第一传送带20的末端时通过导向槽19沿竖直方向落入第二传输模块3的产品固定槽24中，并被第二传送带23传送至规定位置；

推送模块4的推动气缸25推动推动板26将第二传输模块3的产品固定槽24中的工件推送到升降模块5的产品固定槽28中，而后升降模块5的升降气缸27伸出推动升降板29向上运动，使升降模块5的其中一个产品固定槽28中的工件进入检测模块2中，在完成检测后，升降气缸27缩回将工件脱离检测模块2，而后检测模块2移动到下一个产品固定槽28的上方并重复上述过程对下一个工件进行检测，当升降模块5产品固定槽28中的所有工件完成检测后，升降气缸27缩回带动升降板29降至与第三传送带35同一平面；

回拨模块6的第一气缸32伸出使拨料板固定板31向外运动并带动拨料板33绕固定轴向上转动，而后第二气缸30伸出带动拨料板33绕固定轴向下转动，使得工件处于拨料板33的内侧，而后第一气缸32缩回带动拨料板33将升降模块5的产品固定槽28中的工件移动到第三传输模块7的产品固定槽34中，并被第三传送带35逐个传送到收集模块8的规定位置；

如果工件检测为合格，则收集模块8的第三气缸36缩回带动收集拨片将该合格工件拨入搜集板40，而后平移气缸39缩回将拨入搜集板40的工件移动至搜集板40的一侧为下一个拨入搜集板的工件预留空间；如果工件检测为不合格，则第四汽缸37缩回带动回收拨片将该不合格工件拨入回收箱，待搜集板40中的合格工件达到预设数量时，第五气缸41缩回带动搜集板40上升至下一工序输送口，而后第六汽缸42伸出，推动搜集板40中的工件至下一工序。

由此可见，相比现有技术采用人工一个一个地对工件进行检测而言，本发明实施例提供的断路器延时特性检测装置能够实现自动化批量检测，大大提高了检测效率，另外，本文中所述工件指的是断路器。

此外，本发明实施例提供的断路器延时特性检测装置的运行状态可以通过该装置机架上的指示塔灯来判断，该装置处于运行状态时，塔灯绿色灯亮起；该装置处于停机或待机状态时，塔灯黄色灯亮起；该装置处于故障报警状态时，塔灯红色灯亮起；该装置的操作均采用触摸屏操作，可编程控制器驱动所有动作，生产运行中的所有数据可以自动保存在触摸屏内；也可以通过USB接口下载到其他电脑打印数据；也可以通过RS232接口直接传输到专用工控机内或者指定服务器上。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、可编程控制器(简称PLC)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种断路器延时特性检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一传输模块，第二传输模块，检测模块，推送模块，升降模块，回拨模块，第三传输模块，收集模块；

其中，所述第一传输模块用于将工件竖直地放入第二传输模块；所述推送模块用于将所述第二传输模块中的工件推送至所述升降模块；所述升降模块用于将工件送入所述检测模块进行检测；所述回拨模块用于将完成检测的工件传送至第三传输模块；所述第三传输模块用于将完成检测的工件传送至所述收集模块；此时设备控制***自动判断工件检测是否合格，并自动区分不合格工件的类别；所述收集模块用于将检测合格的工件输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的断路器延时特性检测装置，其特征在于，

所述第一传输模块包括第一传送带、限位板、隔料气缸和导向槽；

所述第二传输模块包括第二传送带，在所述第二传送带上设有多个产品固定槽，所述第二传输模块设置在所述第一传输模块的下方，且所述第一传输模块的末端在所述第二传输模块头端的正上方；

所述推送模块包括推动气缸和推动板；

所述升降模块包括升降气缸和升降板，在所述升降板上设有多个产品固定槽；所述推送模块和所述升降模块分别并排设置在所述第二传输模块的两侧；

所述检测模块用于检测所述升降模块传送到的工件是否合格，所述检测模块设置在所述升降模块的正上方，并且所述检测模块能够沿所述升降板上产品固定槽的排列方向移动；

所述回拨模块包括第一气缸、第二气缸、拨料板固定板和拨料板，所述拨料板通过固定轴固定在所述拨料板固定板上，所述第一气缸连接所述拨料板固定板，所述第二气缸连接所述固定轴上，在所述第一气缸和所述第二气缸的作用下所述拨料板能够绕所述固定轴转动；

所述第三传输模块包括第三传输带，在所述第三传输带上设有多个产品固定槽；

所述收集模块包括搜集板、第三气缸、第四汽缸、第五气缸和第六气缸，所述第三气缸上设置有收集拨片，用于将检测合格的工件拨入所述搜集板，所述第四汽缸上设置有回收拨片，用于将不合格工件拨入回收箱，所述搜集板中设有平移气缸，用于将拨入所述搜集板的工件移动至所述搜集板的一侧为下一个拨入所述搜集板的工件预留空间，所述第五气缸用于将合格工件传输至下一工序输送口，所述第六气缸用于将到达所述下一工序输送口的工件传送到下一工序。

3.根据权利要求2所述的断路器延时特性检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：

限位板、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、电极连接板、第一电极头、第二电极头、第七气缸、螺丝刀、电机、同步轮同步带组件；

其中，当工件被送入所述检测模块中后，所述工件位于所述限位板中，所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸通过所述电极连接板带动所述第一电极头和所述第二电极头进入工件的接线口，并将所述第一电极头和所述第二电极头压紧接线螺钉，使电极与接线螺钉充分接触，而后所述第七气缸缩回通过所述电极连接板带动所述螺丝刀进入所述工件的调节螺钉处，而后所述电机转动使所述同步轮同步带组件带动所述螺丝刀旋转来调节所述调节螺钉处，同时将恒流源输出指定或设定电流值通过所述电极连接板传输至所述工件上，当设备到达产品调节下限时间时，调节所述电机开始转动，通过所述同步轮同步带组件带动所述螺丝刀拧动工件调节螺钉，当设备到达工件设定的调节上限时间时，所述电机停止转动，当工件在设备设定的上下限时间范围内自动跳闸时，恒流源停止输出电流，调节所述电机停止转动，此时与工件接线口接触的机构全部退出复位，此时设备判断工件是否合格，如果工件在设备设定的上下限时间范围内自动或调节跳闸的，设备根据设定的检测参数自动判断工件合格，否则不合格，从而得到所述工件的延时特性参数值。

4.根据权利要求2或3所述的断路器延时特性检测装置，其特征在于：

在待检测的工件被逐个水平放置在所述第一传送带上后，工件上沿所述第一传送带横向传输，在传输至所述限位板处时所述隔料气缸将所述第一传送带传送到的工件逐个分开，工件在逐个经过所述第一传送带的末端时通过所述导向槽沿竖直方向落入所述第二传输模块的产品固定槽中，并被所述第二传送带传送至规定位置；

所述推动气缸推动所述推动板将第二传输模块的产品固定槽中工件推送到所述升降模块的产品固定槽中，而后所述升降模块的升降气缸伸出推动所述升降板向上运动，使所述升降模块的其中一个产品固定槽中的工件进入所述检测模块中，在完成检测后，所述升降气缸缩回将工件脱离所述检测模块，而后所述检测模块移动到下一个产品固定槽的上方并重复上述过程对下一个工件进行检测，当所述升降模块产品固定槽中的所有工件完成检测后，所述升降气缸缩回带动所述升降板降至与所述第三传送带同一平面；

所述回拨模块的所述第一气缸伸出使所述拨料板固定板向外运动并带动所述拨料板绕所述固定轴向上转动，而后所述第二气缸伸出带动所述拨料板绕所述固定轴向下转动，使得工件处于所述拨料板的内侧，而后所述第一气缸缩回带动所述拨料板将所述升降模块的产品固定槽中的工件移动到所述第三传输模块的产品固定槽中，并被所述第三传送带逐个传送到所述收集模块的规定位置；

如果工件检测为合格，则所述收集模块的所述第三气缸回缩带动所述收集拨片将该合格工件拨入所述搜集板，而后所述平移气缸缩回将拨入所述搜集板的工件移动至所述搜集板的一侧为下一个拨入所述搜集板的工件预留空间；如果工件检测为不合格，则所述第四汽缸回缩带动所述回收拨片将该不合格工件拨入回收箱，待所述搜集板中的合格工件达到预设数量时，所述第五气缸缩回带动所述搜集板上升至所述下一工序输送口，而后第六汽缸伸出，推动所述搜集板中的工件至下一工序。